schmersal RSS16-D-SK-DU Instrukcja obsługi

Marka: schmersal

Model: RSS16-D-SK-DU

Typ: Instrukcja obsługi

Ten podręcznik jest również odpowiedni dla

RSS16

Instrukcja obsługi

Czujnik bezpieczeństwa

PL 1

1. Informacje o tym dokumencie

1.1 Funkcja

Niniejsza instrukcja obsługi dostarcza niezbędnych informacji

dotyczących montażu, uruchomienia, niezawodnej eksploatacji i

demontażu urządzenia bezpieczeństwa. Instrukcja obsługi powinna być

zawsze czytelna i dostępna.

1.2 Grupa docelowa: autoryzowany, wykwalifikowany personel

Wszystkie czynności opisane w niniejszej instrukcji obsługi powinny być

wykonywane wyłącznie przez przeszkolony i wykwalifikowany personel

autoryzowany przez użytkownika instalacji.

Urządzenie można zainstalować i uruchomić tylko po przeczytaniu i

zrozumieniu instrukcji obsługi oraz po zapoznaniu się z obowiązującymi

przepisami w zakresie bezpieczeństwa pracy i zapobiegania wypadkom.

Dobór i montaż urządzeń oraz ich integracja z systemem sterowania

wymaga bardzo dobrej znajomości przez producenta maszyny odnośnych

przepisów i wymagań normatywnych.

1.3 Stosowane symbole

Informacje, porady, wskazówki:

Symbol ten oznacza pomocne informacje dodatkowe.

Uwaga: Nieprzestrzeganie wskazówki ostrzegawczej może

spowodować usterki lub nieprawidłowe działanie.

Ostrzeżeni: Nieprzestrzeganie wskazówki ostrzegawczej może

spowodować zagrożenie zdrowia/życia i/lub uszkodzenie maszyny.

1.4 Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem

Asortyment produktów Schmersal nie jest przeznaczony dla

konsumentów prywatnych.

Opisane tutaj produkty stanowią część całej instalacji lub maszyny i

zostały opracowane w celu zapewnienia bezpieczeństwa. Zapewnienie

prawidłowego działania należy do zakresu odpowiedzialności

producenta instalacji lub maszyny.

Urządzenie bezpieczeństwa może być używane wyłącznie zgodnie

z poniższymi opisami lub w zastosowaniach dopuszczonych przez

producenta. Szczegółowe informacje dotyczące zakresu stosowania są

zawarte w rozdziale „Opis produktu”.

1.5 Ogólne zasady bezpieczeństwa

Należy przestrzegać zasad bezpieczeństwa zawartych w niniejszej

instrukcji obsługi, oznaczonych u góry symbolem ostrożności lub

ostrzeżenia, oraz krajowych przepisów dotyczących instalacji,

bezpieczeństwa i zapobiegania wypadkom.

Dalsze informacje techniczne znajdują się w katalogach firmy

Schmersal i w katalogu online w Internecie pod adresem

products.schmersal.com.

Zawartość

x.000 / 03.2023 / v.A. - 1030008722-PL / G / 2023-03-15 / AE-Nr. 16236

1 Informacje o tym dokumencie

1.1 Funkcja ..............................................1

1.2 Grupa docelowa: autoryzowany, wykwalikowany personel ......1

1.3 Stosowane symbole.....................................1

1.4 Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem ....................1

1.5 Ogólne zasady bezpieczeństwa ...........................1

1.6 Ostrzeżenie przed niewłaściwym użytkowaniem...............2

1.7 Wyłączenie odpowiedzialności ............................2

2 Opis produktu

2.1 Klucz zamówieniowy ....................................2

2.2 Wersje specjalne .......................................2

2.3 Przeznaczenie i zastosowanie.............................2

2.4 Dane techniczne .......................................3

2.5 Klasykacja ...........................................3

3 Montaż

3.1 Ogólne wskazówki montażowe ............................4

3.2 Wymiary..............................................4

3.3 Odległość wyłączania ...................................5

3.4 Krzywe aktywacji .......................................5

3.5 Regulacja.............................................5

4 Podłączenie elektryczne

4.1 Ogólne wskazówki dotyczące podłączenia elektrycznego........6

4.2 Diagnostyka szeregowa - SD..............................6

5 Zasada działania i kodowanie aktywatora

5.1 Sposób działania wyjść bezpieczeństwa .....................6

5.2 Kodowanie aktywatora...................................6

6 Funkcje diagnostyczne

6.1 Sposób działania diagnostycznej diody LED ..................7

6.2 Sposób działania konwencjonalnego wyjścia diagnostycznego ...7

6.3 Czujniki bezpieczeństwa z diagnostyką szeregową ............8

7 Uruchomienie i konserwacja

7.1 Kontrola działania ......................................9

7.2 Konserwacja ..........................................9

8 Demontaż i utylizacja

8.1 Demontaż.............................................9

8.2 Utylizacja .............................................9

9 Załącznik

9.1 Przykłady połączeń ....................................10

9.2 Konguracja przyłączy i akcesoria konektorów ...............11

10 Deklaracja zgodności UE

PL Instrukcja obsługi . . . . . . . . . . . . . .Strony 1 do 12

Oryginał

Instrukcja obsługi

Czujnik bezpieczeństwa RSS16

Wszystkie informacje bez odpowiedzialności. Zastrzega się możliwość

wprowadzania zmian, które służą postępowi technicznemu.

Przy przestrzeganiu wskazówek dotyczących bezpieczeństwa,

montażu, uruchomienia, eksploatacji i konserwacji nie występują

zagrożenia resztkowe.

1.6 Ostrzeżenie przed niewłaściwym użytkowaniem

W przypadku nieprawidłowego lub niezgodnego z

przeznaczeniem stosowania urządzenia bezpieczeństwa lub

dokonywania manipulacji nie można wykluczyć zagrożenia

osób lub uszkodzenia elementów maszyny bądź instalacji.

1.7 Wyłączenie odpowiedzialności

Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody i zakłócenia w

pracy urządzenia, które powstały w wyniku błędu montażowego

lub nieprzestrzegania niniejszej instrukcji obsługi. Wykluczona

jest odpowiedzialność producenta za szkody, które wynikają z

zastosowania części zamiennych lub akcesoriów niedopuszczonych

przez producenta.

Samodzielne naprawy, przebudowy i modyfikacje nie są dozwolone ze

względów bezpieczeństwa i wykluczają odpowiedzialność producenta

za wynikające z nich szkody.

2. Opis produktu

2.1 Klucz zamówieniowy

Niniejsza instrukcja obsługi dotyczy następujących typów:

RSS16-

➀

➁

➂

➃

➄

Nr Opcja Opis

➀

Kodowanie standardowe

I1 Indywidualne kodowanie

I2 Indywidualne kodowanie, z możliwością

ponownego zakodowania

➁

DZ wyjściem diagnostycznym

SD Z diagnostyką szeregową

➂

Bez zatrzasku

RZ zatrzaskiem, siła blokująca 40 … 60 N

➃ST8H

Z konektorem M12, pośrodku

Z zaciskami sprężynowymi

Z zaciskami śrubowymi

➄2982

Możliwość stosowania do −30 °C

Aktywator

RST16-1

Bez zatrzasku

RST16-1-R

z zatrzaskiem, siła blokująca 40 … 60 N

2.2 Wersje specjalne

Dla wersji specjalnych, które nie są wymienione w kluczu

zamówieniowym w punkcie 2.1, obowiązują odpowiednio powyższe i

poniższe informacje, o ile są one zgodne z wersją standardową.

2.3 Przeznaczenie i zastosowanie

Bezdotykowy elektroniczny czujnik bezpieczeństwa przeznaczony do

stosowania w elektrycznych obwodach bezpieczeństwa służy do kontroli

położenia ruchomych osłon. Czujnik bezpieczeństwa monitoruje

położenie uchylnych, przesuwnych lub zdejmowanych osłon za

pomocą kodowanego, elektronicznego aktywatora.

Funkcja bezpieczeństwa polega na bezpiecznym wyłączeniu wyjść

bezpieczeństwa w przypadku otwarcia osłony, które pozostają

wyłączone, gdy osłona jest otwarta.

Czujniki bezpieczeństwa i aktywatory z zatrzaskiem (indeks

zamówieniowy -R) należy zawsze stosować parami. Siła blokująca

(40…60 N) powodowana przez magnesy trwałe utrzymuje klapy lub

małe drzwi w stanie zamkniętym również po odłączeniu napięcia.

System może być stosowany jako ogranicznik drzwiowy do 5 kg przy

0,35 m/s.

W temperaturach mniejszych od –25°C nie wolno

wykorzystywać systemu jako ogranicznika.

Urządzenia bezpieczeństwa są sklasyfikowane zgodnie z

EN ISO 14119 jako urządzenia ryglujące typu 4. Wersje z

indywidualnym kodowaniem są sklasyfikowane jako wysoko

kodowane.

Wyjście diagnostyczne czujnika bezpieczeństwa może być

alternatywnie używane jako wyjście konwencjonalne lub „wyjście

szeregowe” z kanałem wejściowym i wyjściowym.

Połączenie szeregowe

Możliwe jest utworzenie połączenia szeregowego. W przypadku

połączenia szeregowego czas trwania zagrożenia pozostaje

niezmieniony, a czas reakcji zwiększa się o sumę podanych w danych

technicznych czasów reakcji wejść na każde dodatkowe urządzenie.

Liczba urządzeń jest ograniczona wyłącznie przez straty kondukcyjne i

zewnętrzne zabezpieczenie przewodu zgodnie z danymi technicznymi.

Możliwe jest połączenie szeregowe czujników RSS16-…-SD z

diagnostyką szeregową, przy czym maks. liczba urządzeń wynosi 31.

Przykłady połączeń szeregowych znajdują się w załączniku.

Oceny i zaprojektowania łańcucha zabezpieczeń dokonuje

użytkownik zgodnie z odpowiednimi normami i przepisami,

w zależności od wymaganego poziomu bezpieczeństwa.

Jeżeli do tej samej funkcji bezpieczeństwa jest włączonych

kilka urządzeń bezpieczeństwa, należy dodać wartości PFH

poszczególnych komponentów.

Ogólną koncepcję sterowania, do której są włączone

komponenty bezpieczeństwa, należy zweryfikować zgodnie z

odpowiednimi normami.

RSS16

Instrukcja obsługi

Czujnik bezpieczeństwa

2.4 Dane techniczne

Przepisy: EN 60947-5-3, EN ISO 13849-1,

IEC 61508

Obudowa: Tworzywo sztuczne, tworzywo termoplastyczne

wzmocnione włóknem szklanym, samogasnące

Zatrzask magnetyczny: Blacha twornikowa i blachy biegunowe

ze stali szlachetnej 1.4016

Zasada działania: RFID

Pasmo częstotliwości: 125 kHz

Moc nadawcza: maks. -6 dBm

Stopień kodowania zgodnie z EN ISO 14119:

- Wariant I1: wysoki

- Wariant I2: wysoki

- Wariant ze standardowym kodowaniem: niski

Aktywator: RST16-1, RST16-1-R

Zamocowanie czujnika: 2 x M5, śruba z łbem walcowym

- Podkładki: Zalecane DIN 125A / kształt A dla M5

- Zalecany moment dokręcania śrub mocujących: 2 Nm

- Śruba mocująca przedziału przyłączeniowego: Torx T10

Czas reakcji, wyłączenie wyjść Y1, Y2 przez:

- Aktywator: ≤ 100 ms

- Wejścia: ≤ 0,5 ms

Czas trwania zagrożenia: ≤ 200 ms

Opóźnienie gotowości: ≤ 2 s

Połączenie szeregowe: Liczba urządzeń nieograniczona,

zwrócić uwagę na zewnętrzne zabezpieczenie przewodu,

maks. 31 urządzeń w przypadku diagnostyki szeregowej

Przyłącze: Konektor M12, 8-pol., kodowanie typu A,

lub przepust kablowy M16

Rodzaj przewodu do zacisków sprężynowych: sztywny jednodrutowy

lub elastyczny

Przekrój przyłącza:

- Zaciski sprężynowe: 10 x 0,5 mm² … 1,5 mm²

- Zaciski śrubowe: 10 x 0,14 mm² … 1,5 mm²

Trwałość mechaniczna: ≥ 1 milion operacji

(w przypadku stosowania jako ogranicznik drzwiowy)

przy ciężarze drzwi ≤ 5 kg i

prędkości aktywacji ≤ 0,35 m/s

Siła blokująca (R):

- od strony czołowej: ok. 60 N

- od góry lub od dołu: ok. 40 N

Odległości załączenia wg EN 60947-5-3:

Typowa odległość załączenia: 15 mm

Gwarantowana odległość załączenia sao: 12 mm

- W wersjach z zatrzaskiem: 5 mm

Gwarantowana odległość wyłączenia sar: 30 mm

Histereza: < 2,0 mm

Dokładność powtarzania: < 0,5 mm

Warunki otoczenia:

Temperatura otoczenia Tu: −25 °C … +70 °C

- Wersja -2982: −30 °C … +70 °C

Temperatura magazynowania i transportu: −25°C … +85°C

Wilgotność względna: maks. 93%,

bez kondensacji, bez oblodzenia

Stopień ochrony: IP65 / IP67 zgodnie z EN 60529

- z konektorem M12: IP65 / IP66 / IP67 zgodnie z EN 60529

Wysokość / wysokość instalacji n.p.m.: maks. 2 000 m

Odporność na wibracje: 10…55 Hz, amplituda 1 mm

Odporność na uderzenia: 30 g / 11 ms

Częstotliwość łączeniowa: ≤ 1 Hz

Zabezpieczenie urządzeń i przewodów:

- z konektorem M12: 2,0 A

- z zaciskami sprężynowymi: 2,5 A

- z zaciskami śrubowymi: 4,0 A

Uwzględnić przekrój podłączonego przewodu!

Minimalna odległość między sąsiednimi czujnikami: 250 mm

Parametry elektryczne:

Znamionowe napięcie robocze Ue: 24 VDC −15% / +10%

(PELV zgodnie z EN 60204-1)

Znamionowy prąd roboczy le: 2,1 A

Najmniejszy prąd roboczy Im: 0,5 mA

Wymagany znamionowy prąd zwarciowy: 100 A

Znamionowe napięcie izolacji Ui: 32 V

Znamionowe napięcie udarowe Uimp: 800 V

Prąd jałowy Io: 45 mA

Kategoria przepięciowa: III

Stopień zanieczyszczenia: 3

Wyjścia bezpieczeństwa X1/X2:

Znamionowe napięcie robocze Ue1: 24 VDC −15% / +10%

(zasilacz PELV)

Pobór prądu na każde wejście: 5 mA

Akceptowany czas trwania impulsu testowego sygnału wejściowego: ≤ 1,0 ms

- Przy częstotliwości impulsu testowego: ≥ 100 ms

Klasyfikacja: ZVEI CB24I

Ujście: C1 Źródło: C1 C2 C3

Wyjścia bezpieczeństwa Y1/Y2: typu p, odporne na zwarcie

Kategoria użytkowania: DC-12, DC-13: Ue/Ie: 24 VDC / maks. po 1 A / 55°C

DC-12, DC-13: Ue/Ie: 24 VDC / maks. po 0,5 A / 65°C

DC-12, DC-13: Ue/Ie: 24 VDC / maks. po 0,25 A / 70°C

Spadek napięcia Ud: ≤ 1 V

Prąd resztkowy lr: < 0,5 mA

Czas trwania impulsu testowego: ≤ 0,3 ms

Częstotliwość impulsu testowego: 1000 ms

Klasyfikacja: ZVEI CB24I

Źródło: C2 Ujście: C1 C2

Wyjście diagnostyczne: typu p, odporne na zwarcie

Kategoria użytkowania: DC-12: Ue/Ie: 24 VDC / maks. 0,05 A

DC-13: Ue/Ie: 24 VDC / maks. 0,05 A

Spadek napięcia Ud: ≤ 2 V

Diagnostyka szeregowa: odporna na zwarcie

Prąd roboczy: 150 mA

Pojemność przewodu: maks. 50 nF

RSS16-...-CC / -SK:

The power-source has to be an isolated secondary

source limited by a listed fuse rated 3 A min. 24 VAC/DC.

Hub shall be connected to the conduit before the hub is connected to

the enclosure.

This device complies with part 15 of the FCC Rules and contains

licence-exempt transmitter(s)/receiver(s) that comply with Innovation,

Science and Economic Development Canada’s licence-exempt

RSS(s):

Operation is subject to the following two conditions:

(1) This device may not cause harmful interference, and

(2) this device must accept any interference received, including

interference that may cause undesired operation.

This device complies with the Nerve Stimulation Exposure Limits (ISED

SPR-002) for direct touch operations. Changes or modications not

expressly approved by K.A. Schmersal GmbH & Co. KG could void the

user‘s authority to operate the equipment.

L’émetteur/récepteur exempt de licence contenu dans le présent

appareil est conforme aux CNR d’Innovation, Sciences et

Développement économique Canada applicables aux appareils radio

exempts de licence. L’exploitation est autorisée aux deux conditions

suivantes :

(1) L’appareil ne doit pas produire de brouillage.

(2) L’appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même

si le brouillage est susceptible d’en compromettre le fonctionnement.

Cet appareil est conforme aux limites d‘exposition relatives à la

stimulation des nerfs (ISED CNR-102) pour les opérations tactiles

directes. Changements ou modications non expressément approuvés

par K.A. Schmersal GmbH & Co. KG pourrait annuler le droit de

l‘utilisateur à utiliser l‘équipement.

2.5 Klasyfikacja

Przepisy: EN ISO 13849-1, IEC 61508

PL: do e

Kategoria: 4

PFH: 9,0 x 10-11 / h

PFD: 1,5 x 10-5

SIL: nadaje się do zastosowań w SIL 3

Okres użytkowania: 20 lat

Instrukcja obsługi

Czujnik bezpieczeństwa RSS16

3. Montaż

3.1 Ogólne wskazówki montażowe

Podczas montażu należy uwzględniać wymagania normy

EN ISO 14119.

Otwory montażowe umożliwiają montaż za pomocą śrub M5. W

przypadku stosowania otworów podłużnych należy zabezpieczyć

czujnik przed przesunięciem.

Zalecane jest stosowanie dołączonych podkładek w

przypadku okrągłych otworów mocujących lub dla płaskiego

przylegania (nie dotyczy aktywacji od dolnej strony).

Pozycja montażowa jest dowolna. Czujnik posiada trzy kwadratowe

aktywne powierzchnie: od strony czołowej, od strony tabliczki

znamionowej i od dolnej strony naprzeciw tabliczki znamionowej.

Aktywne powierzchnie czujnika i aktywatora muszą znajdować się

naprzeciw siebie. Należy przestrzegać gwarantowanych odległości

zadziałania ≤ Sao i ≥ Sar!

W przypadku położenia montażowego różniącego się od niniejszego

opisu należy indywidualnie przeanalizować odległości zadziałania.

Za pomocą odpowiednich metod (np. stosowanie śrub

jednokierunkowych, klejenie, rozwiercanie łbów śrub,

kołkowanie) należy zamocować aktywator i pokrywę

przedziału przyłączeniowego do osłony w sposób

nierozłączny i zabezpieczyć przed przesuwaniem.

Aby uniknąć oddziaływań systemowych i zmniejszenia odległości

zadziałania, należy przestrzegać następujących zaleceń:

• Części metalowe w pobliżu czujnika mogą zmieniać odległość

zadziałania.

• Opiłki powinny znajdować się z dala od urządzenia.

•

Minimalna odległość 250 mm między dwoma czujnikami bezpieczeństwa

lub od innych systemów o takiej samej częstotliwości (125 kHz)

Zamocować aktywator RST16-1-R za pomocą śrub z łbem

wpuszczanym M5, a następnie przesunąć blachy twornikowe od

środka na boki, zatrzasnąć klamrę zabezpieczającą i wcisnąć kołek

zabezpieczający do ochrony przed manipulacją.

Zalecany moment dokręcania nakrętki kołpakowej konektora

przyłączeniowego M12 wynosi 0,6 Nm. W przypadku wariantów

z przedziałem przyłączeniowym należy stosować uszczelniające

przepusty kablowe M16 z o-ringiem.

Akcesoria (osobne zamówienie)

Zestaw śrub z łbem stożkowym płaskim z wyżłobieniem

jednokierunkowym dla RST16-1 i RST16-1-R

• 2 szt. M5x12, numer katalogowy 101135338

• 2 szt. M5x16, numer katalogowy 101135339

• 2 szt. M5x20, numer katalogowy 101135340

3.2 Wymiary

Wszystkie wymiary w mm.

RSS16-...-R-CC / RSS16-...-R-SK

1.8 26.4

9.2

24.5

¤5.5

6.5

39.5

RSS16-...-R-ST8H

1.8 26.4

9.2

13.3

1.8 39.5

24.5

10.8

6.5

M12x1

¤5.5

Aktywator RST16-1-R

¤5.2

8.3

¤10

90°

RST16-1-R

RSS16

Instrukcja obsługi

Czujnik bezpieczeństwa

RSS16-...-CC / RSS16-...-SK

1.8 26.4

9.2

24.5 16

6.5

¤5.5

RSS16-...-ST8H

M12x1

13.3

1.8

1.8 26.4

9.2

24.5

6.5

10.8

¤5.5

Aktywator RST16-1

6.8

90°

¤10

5.3

Alternatywnie stosowane aktywatory o innej konstrukcji,

patrz products.schmersal.com.

3.3 Odległość wyłączania

Montaż aktywatora centrycznie względem aktywnej powierzchni

czujnika pozwala w bliskim obszarze na maks. przesunięcie

wysokości (X) o ± 27 mm. Przesunięcie poprzeczne (Y) wynosi maks.

± 9 mm. W wersjach zatrzaskowych maks. przesunięcie wysokości

(X) wynosi ± 2 mm, a przesunięcie poprzeczne (Y) maks. ± 2 mm.

3.4 Krzywe aktywacji

Krzywe aktywacji reprezentują typowe odległości zadziałania czujnika

bezpieczeństwa podczas zbliżania aktywatora w zależności od kierunku

aktywacji.

Przesunięcie wzdłużne

-5-20 51015-15 20-10 0

[mm]

S [mm]

-25-30-35 25 30 35

Przesunięcie poprzeczne

-5-20-25 51015-15 20 25-10 0

[mm]

S [mm]

-30-35 30

Preferowane kierunki aktywacji: od przodu lub w kierunku X.

W przypadku bocznej aktywacji w kierunku Y unikać

obszaru listków bocznych.

3.5 Regulacja

Stałe świecenie żółtej diody LED sygnalizuje detekcję aktywatora, a

miganie pracę na granicy detekcji. Prawidłowość działania obu kanałów

bezpieczeństwa należy sprawdzić za pomocą podłączonego modułu

bezpieczeństwa.

Zalecana regulacja

Czujnik bezpieczeństwa i aktywator należy ustawić na

odległość 0,5 x sao.

Instrukcja obsługi

Czujnik bezpieczeństwa RSS16

4. Podłączenie elektryczne

4.1 Ogólne wskazówki dotyczące podłączenia elektrycznego

Podłączenie elektryczne może wykonać wyłącznie autoryzowany

wykwalifikowany personel po odłączeniu zasilania.

Wyjścia bezpieczeństwa można bezpośrednio włączyć w obwód

bezpieczeństwa układu sterowania. W aplikacjach kategorii 4 /

PL e zgodnie z EN ISO 13849-1 wyjścia bezpieczeństwa czujnika

bezpieczeństwa lub łańcucha czujników muszą być podłączone do

modułów tej samej kategorii.

Długość odizolowanego x odcinka przewodu

- na zaciskach śrubowych:

- na zaciskach sprężynowych typu s lub f:

5,0 mm

7,5 … 8,5 mm

Ekranowanie nie jest konieczne w przypadku ułożenia z przewodami

sterującymi. Przewody należy jednak poprowadzić oddzielnie od

przewodów zasilających i energetycznych. W instalacji należy

przewidzieć wymagane elektryczne zabezpieczenie przewodu i

urządzenia. Maks. zabezpieczenie łańcucha czujników zależy od

przekroju lub danych technicznych przewodu przyłączeniowego

czujnika.

Wymagania dotyczące podłączonego modułu bezpieczeństwa

• Dwukanałowe wyjście bezpieczeństwa nadające się do czujników typu

p z funkcją zestyku zwiernego

Informacje dotyczące wyboru modułów bezpieczeństwa

znajdują się w katalogach firmy Schmersal i w katalogu online

w Internecie pod adresem products.schmersal.com.

Jeżeli czujnik bezpieczeństwa jest połączony z przekaźnikiem lub

komponentem sterowania nie spełniającym wymagań bezpieczeństwa,

należy przeprowadzić nową analizę ryzyka.

Czujniki bezpieczeństwa testują swoje wyjścia bezpieczeństwa

przez cykliczne wyłączanie. Dlatego moduł bezpieczeństwa nie

musi dysponować funkcją detekcji zwarcia międzykanałowego. Moduł

bezpieczeństwa musi tolerować czasy wyłączenia. Czas wyłączenia

czujnika bezpieczeństwa dodatkowo zwiększa się w zależności

od długości przewodu i pojemności zastosowanego przewodu. W

przypadku przewodu przyłączeniowego o długości 200 m maksymalny

czas wyłączenia wynosi 250 μs.

Konfiguracja modułu bezpieczeństwa

W przypadku podłączenia blokady bezpieczeństwa

do elektronicznego modułu bezpieczeństwa zalecamy

ustawienie czasu niezgodności co najmniej 100 ms.

Moduł bezpieczeństwa nie musi dysponować funkcją detekcji

zwarcia międzykanałowego, a w razie potrzeby należy ją

wyłączyć.

4.2 Diagnostyka szeregowa - SD

Projektowanie podłączenia przy szeregowej diagnostyce

Podczas okablowywania urządzeń SD należy uwzględniać

spadki napięcia na przewodach i obciążalność prądową

poszczególnych komponentów.

Pojemność przewodu podłączonego do czujnika bezpieczeństwa nie

powinna przekraczać 50 nF.

Pojemność normalnych nieekranowanych przewodów sterujących

LIYY 0,25 mm² do 1,5 mm² o długości 200 m wynosi ok. 20 … 50 nF w

zależności od struktury liny.

Akcesoria dla połączenia szeregowego

Do wygodnego okablowania i łączenia szeregowego urządzeń

SD są dostępne rozdzielacze SD PFB-SD-4M12-SD (wersja

do pracy w warunkach polowych) i PDM-SD-4CC-SD (wersja

do szafy sterowniczej, montowana na szynie nośnej) oraz

szeroki zakres akcesoriów. Informacje szczegółowe znajdują

się w Internecie pod adresem products.schmersal.com.

5. Zasada działania i kodowanie aktywatora

5.1 Sposób działania wyjść bezpieczeństwa

Wyjścia bezpieczeństwa można bezpośrednio włączyć w obwód

bezpieczeństwa układu sterowania. Otwarcie osłon bezpieczeństwa,

tzn. usunięcie aktywatora z aktywnej strefy czujnika, prowadzi do

natychmiastowego wyłączenia wyjść bezpieczeństwa (odległości

zadziałania patrz Dane techniczne).

Błędy, które nie zagrażają natychmiast działaniu czujnika (np. zbyt

wysoka temperatura otoczenia, zakłócający potencjał na wyjściu

bezpieczeństwa, zwarcie międzykanałowe), prowadzą do komunikatu

ostrzegawczego, wyłączenia wyjścia diagnostycznego i wyłączenia

z opóźnieniem wyjść bezpieczeństwa. W Wyjścia bezpieczeństwa

wyłączają się, gdy ostrzeżenie o błędzie występuje przez 30 minut.

Kombinację sygnałów – wyjście diagnostyczne wyłączone i wyjścia

bezpieczeństwa jeszcze włączone – można wykorzystać do

zatrzymania maszyny w kontrolowany sposób.

Po wystąpieniu błędu należy potwierdzić komunikat o błędzie przez

otwarcie i ponowne zamknięcie odpowiedniej osłony bezpieczeństwa.

Wyjścia bezpieczeństwa włączają się i ponownie aktywują urządzenie.

W przypadku urządzeń z diagnostyką szeregową potwierdzanie błędów

może odbywać się przez ustawianie / kasowanie bitów w telegramie

wywołującym.

5.2 Kodowanie aktywatora

Czujniki bezpieczeństwa o standardowym kodowaniu są gotowe do

pracy w chwili dostarczenia.

Indywidualnie kodowane czujniki bezpieczeństwa i aktywatory należy

zaprogramować w następujący sposób:

1. Wyłączyć czujnik bezpieczeństwa i ponownie doprowadzić zasilanie.

2. Wprowadzić aktywator w strefę zasięgu. Proces programowania jest

sygnalizowany na czujniku bezpieczeństwa, czerwona dioda LED

świeci się, żółta dioda LED miga (1 Hz).

3. Po 10 sekundach krótkie cykliczne impulsy migania (3 Hz)

nakazują odłączenie napięcia roboczego czujnika bezpieczeństwa.

(Jeżeli napięcie nie zostanie odłączone w ciągu 5 minut, czujnik

bezpieczeństwa przerywa proces programowania i sygnalizuje

nieprawidłowy aktywator 5-krotnym miganiem czerwonej diody).

4. Po następnym włączeniu napięcia roboczego aktywator musi zostać

ponownie wykryty, aby aktywować zaprogramowany kod aktywatora.

Dzięki temu aktywowany kod zostanie ostatecznie zapisany!

W przypadku opcji -I1 przyporządkowanie czujnika bezpieczeństwa i

aktywatora jest nieodwracalne.

W opcji -I2 można dowolnie często powtarzać proces programowania

nowego aktywatora. W przypadku zaprogramowania nowego

aktywatora dotychczasowy kod staje się nieprawidłowy. W związku

z tym zostaje włączona dziesięciominutowa blokada aktywacji, która

gwarantuje zwiększone zabezpieczenie przed manipulacją. Zielona

dioda LED miga do momentu upłynięcia czasu blokady aktywacji (okres

zabezpieczenia przed manipulacją) i wykrycia nowego aktywatora.

W przypadku przerwy w zasilaniu 10-minutowy okres zabezpieczenia

przed manipulacją rozpoczyna się od nowa.

RSS16

Instrukcja obsługi

Czujnik bezpieczeństwa

6. Funkcje diagnostyczne

6.1 Sposób działania diagnostycznej diody LED

Czujnik bezpieczeństwa sygnalizuje swój stan pracy i zakłócenia za

pomocą trójkolorowej diody LED.

Poniższe wskaźniki LED odnoszą się zarówno do

czujników bezpieczeństwa z konwencjonalnym wyjściem

diagnostycznym, jak i do czujników z diagnostyką szeregową.

Zielona dioda LED sygnalizuje gotowość do pracy. Doprowadzone

jest napięcie zasilające i obecne są wszystkie wejścia

bezpieczeństwa. Miganie (1 Hz) zielonej diody LED sygnalizuje błąd na

jednym lub na obu wyjściach bezpieczeństwa (X1 i/lub X2).

Żółta dioda LED sygnalizuje obecność aktywatora w strefie zasięgu. Jeżeli

aktywator znajduje się w obszarze granicznym działania czujnika, jest to

sygnalizowane miganiem żółtej diody LED. Miganie i wyjście diagnostyczne

taktowane z częstotliwością 2 Hz w obszarze granicznym można

wykorzystać do odpowiednio wczesnego wykrycia zmiany odległości

między czujnikiem i aktywatorem (np. osiadanie drzwi ochronnych). Należy

sprawdzić instalację, zanim odległość ulegnie dalszemu zwiększeniu,

wyjścia bezpieczeństwa wyłączą się, a maszyna zatrzyma się.

Wykrycie błędu powoduje włączenie czerwonej diody LED.

Kody migania czerwonej diagnostycznej diody LED

Wskaźnik LED Przyczyna błędu

1 impuls Błąd na wyjściu Y1

2 impulsy Błąd na wyjściu Y2

3 impulsy Zwarcie międzykanałowe Y1/Y2

4 impulsy Zbyt wysoka temperatura otoczenia

5 impulsów Nieprawidłowy lub uszkodzony aktywator

Czerwone

światło ciągłe

Błąd wewnętrzny

Czerwone światło ciągłe z

żółtym miganiem

Proces programowania

6.2 Sposób działania konwencjonalnego wyjścia diagnostycznego

Wyjście diagnostyczne dodatkowo sygnalizuje stan pracy (patrz Tabela 1).

Sygnały te mogą zostać wykorzystane w układzie sterowania.

Wyjście diagnostyczne odporne na zwarcie może być stosowane

do centralnej wizualizacji lub zadań sterowania nie związanych z

bezpieczeństwem, np. w PLC. Sygnalizuje stan zgodnie z tabelą 1.

Błąd

Błędy, których wystąpienie nie gwarantuje bezpiecznego działania

czujnika bezpieczeństwa (błędy wewnętrzne), powodują wyłączenie

wyjść bezpieczeństwa w ciągu czasu trwania zagrożenia. Błąd,

który nie wpływa natychmiast na bezpieczne działanie czujnika

bezpieczeństwa (np. zbyt wysoka temperatura otoczenia, zakłócający

potencjał na wyjściu bezpieczeństwa, zwarcie międzykanałowe),

powoduje opóźnione wyłączenie (patrz Tabela 2).

Po usunięciu błędu należy potwierdzić komunikat o błędzie przez

otwarcie odpowiedniej osłony bezpieczeństwa.

Ostrzeżenie o błędzie

Wyjście diagnostyczne, podobnie jak żółta dioda LED, można

wykorzystać do detekcji zmiany odległości między czujnikiem i

aktywatorem. Występujący błąd jest sygnalizowany przez czerwoną

diodę LED i prowadzi do wyłączenia wyjścia diagnostycznego. Wyjścia

bezpieczeństwa wyłączają się maks. 30 minut po wystąpieniu błędu.

Kombinację sygnałów "wyjście diagnostyczne wyłączone" i "wyjścia

bezpieczeństwa jeszcze włączone" można wykorzystać do zatrzymania

maszyny w kontrolowany sposób.

Tabela 1: Przykłady funkcji diagnostycznej czujnika bezpieczeństwa z konwencjonalnym wyjściem diagnostycznym

Funkcja czujnika LED Wyjście

diagnostyczne

Wyjścia

bezpieczeństwa

Uwaga

zielona czerwony żółty Y1, Y2

I. Zasilanie wł. wył. wył. 0 V 0 V Doprowadzone zasilanie,

brak oceny jakości napięcia.

II. Aktywowany wł. wył. wł. 24 V 24 V Żółta dioda LED zawsze sygnalizuje obecność

aktywatora w strefie zasięgu.

III. Aktywowany, aktywator

w obszarze granicznym

wł. wył. miga

(1 Hz)

24 V

impulsowe

(ok. 2 Hz)

24 V Należy wyregulować czujnik, zanim odległość

od aktywatora ulegnie dalszemu zwiększeniu,

wyjścia bezpieczeństwa wyłączą się,

a maszyna zatrzyma się.

IV. Ostrzeżenie o błędzie,

czujnik aktywowany

wył. miga wł. 0 V 24 V Po błędzie występującym przez 30 minut.

V. Błąd wył. miga wł. 0 V 0 V Patrz Tabela kodów migania.

VI. Programowanie

wartości docelowej

wył. wł. miga 0 V 0 V Czujnik w trybie programowania.

VII. Czas zabezpieczenia miga wył. wył. 0 V 0 V 10 minut przerwy po ponownym programowaniu.

VIII. Błąd w obwodzie

wejściowym X1 i/lub X2

miga

(1 Hz)

wył. wył. 0 V 0 V Przykład: Drzwi otwarte, drzwi w obwodzie

bezpieczeństwa również są otwarte.

IX. Błąd w obwodzie

wejściowym X1 i/lub X2

miga

(1 Hz)

wył. wł. 24 V 0 V Przykład: Drzwi zamknięte, drzwi w obwodzie

bezpieczeństwa są otwarte.

Instrukcja obsługi

Czujnik bezpieczeństwa RSS16

Tabela 2: Przykładowa funkcja diagnostycznych diod LED, szeregowych sygnałów stanu i wyjść bezpieczeństwa

Stan pracy systemu LED Wyjścia bezpieczne

Y1, Y2

Sygnały stanu szeregowego

bajtu diagnostycznego, nr bitu

zielony czerwony żółty 76543210

Nieaktywowany, wejścia X1 i X2 włączone wł. wył. wył. 0 V 0 0 0 10000

Aktywowany, wyjścia bezpieczeństwa aktywne wł. wył. wł. 24 V 0 0 0 1001 1

Aktywowany w obszarze granicznym wł. wył. Miga (1 Hz) 24 V 0 0 1 1 001 1

Aktywowany, ostrzeżenie wył. Miga wł. 24 V 0 101001 1

Aktywowany, błąd wył. wł./miga wł. 0 V 1 1 010010

Przedstawiona kolejność bitów bajtu diagnostycznego jest przykładowa. Różne kombinacje stanów pracy prowadzą do zmiany kolejności bitów.

Tabela 3: Przegląd tabelaryczny sygnałów stanu, ostrzeżeń i komunikatów o błędach

Kierunki komunikacji: Bajt wywołujący: od PLC do lokalnego czujnika bezpieczeństwa

Bajt odpowiedzi: od lokalnego czujnika bezpieczeństwa do PLC

Bajt ostrzeżenia/błędu: od lokalnego czujnika bezpieczeństwa do PLC

Nr bitu Bajt wywołujący Bajt odpowiedzi Diagnostyka

Ostrzeżenia o błędach Komunikaty o błędach

Bit 0: —Wyjście bezpieczeństwa

włączone

Błąd na wyjściu Y1 Błąd na wyjściu Y1

Bit 1: —Aktywator wykryty Błąd na wyjściu Y2 Błąd na wyjściu Y2

Bit 2: — — Zwarcie międzykanałowe Y1/Y2 Zwarcie międzykanałowe Y1/Y2

Bit 3: — — Zbyt wysoka temperatura Zbyt wysoka temperatura

Bit 4: —Stan wejścia X1 i X2 —Nieprawidłowy lub uszkodzony

aktywator

Bit 5: —Aktywator w obszarze

granicznym

Wewnętrzny błąd urządzenia Wewnętrzny błąd urządzenia

Bit 6: —Ostrzeżenie o błędzie Błąd komunikacji między bramką magistrali

polowej i czujnikiem bezpieczeństwa

—

Bit 7: Potwierdzenie

błędu

Błąd

(wyłączony zestyk aktywujący)

— —

Opisany stan został osiągnięty, gdy bit = 1

6.3 Czujniki bezpieczeństwa z diagnostyką szeregową

Czujniki bezpieczeństwa z szeregową funkcją diagnostyczną zamiast

konwencjonalnego wyjścia diagnostycznego posiadają szeregowe

wejście i wyjście. Jeżeli czujniki bezpieczeństwa RSS/CSS są

połączone szeregowo, to oprócz kanałów bezpieczeństwa również

wejścia i wyjścia kanałów diagnostycznych są połączone szeregowo.

Szeregowo można połączyć maksymalnie 31 urządzeń bezpieczeństwa

z diagnostyką szeregową. Do analizy szeregowego przewodu

diagnostycznego stosuje się bramkę PROFIBUS SD-I-DP-V0-2

lub bramkę uniwersalną SD-I-U-... Bramka SD jest włączona do

istniejącego systemu magistrali Field-Bus jako urządzenie podrzędne.

W ten sposób można analizować sygnały diagnostyczne za pomocą

sterownika PLC. Oprogramowanie potrzebne do włączenia bramki SD

jest dostępne w Internecie pod adresem products.schmersal.com.

Dane odpowiedzi i dane diagnostyczne dla każdego czujnika

bezpieczeństwa w łańcuchu połączenia szeregowego są automatycznie

i ciągle zapisywane w jednym z bajtów wejściowych sterownika PLC

przyporządkowanych do czujnika.

Dane wywołujące każdego czujnika bezpieczeństwa są przesyłane do

urządzenia przez bajt wyjściowy sterownika PLC.

W przypadku błędu komunikacji między bramką magistrali SD i

czujnikiem bezpieczeństwa czujnik zachowuje swój stan dla wyjść

bezpieczeństwa.

Bit 0: Aktywacja wyjść bezpieczeństwa

Bit 1: Czujnik bezpieczeństwa aktywowany, aktywator wykryty

Bit 4: Oba wejścia bezpieczeństwa zasilone

Bit 5: Czujnik bezpieczeństwa w obszarze granicznym aktywowany

Bit 6: Ostrzeżenie o błędzie, opóźnienie wyłączenia aktywne

Bit 7: Błąd, wyjścia bezpieczeństwa wyłączone

Błąd

Wystąpił błąd, który spowodował wyłączenie wyjść bezpieczeństwa.

Błąd zostanie skasowany po usunięciu przyczyny i zmianie

wartości bitu 7 bajtu wywołującego z 1 na 0 lub otworzeniu osłony.

Błędy na wyjściach bezpieczeństwa zostaną skasowane dopiero

podczas następnej aktywacji, ponieważ wcześniej nie można było

zidentyfikować usunięcia błędów.

Ostrzeżenie o błędzie

Wystąpił błąd, który po 30 minutach spowoduje wyłączenie wyjść

bezpieczeństwa. Wyjścia bezpieczeństwa początkowo pozostają

włączone. Dzięki temu można wyłączyć proces w kontrolowany sposób.

Ostrzeżenie o błędzie zostanie skasowane po usunięciu przyczyny.

Błąd diagnostyczny (ostrzeżenie)

Jeżeli bajt odpowiedzi sygnalizuje błąd (ostrzeżenie), można odczytać

dalsze informacje o błędzie.

Szczegółowe informacje dotyczące stosowania szeregowej diagnostyki

są podane w instrukcji obsługi bramki PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 i

bramki uniwersalnej SD-I-U-….

RSS16

Instrukcja obsługi

Czujnik bezpieczeństwa

7. Uruchomienie i konserwacja

7.1 Kontrola działania

Przetestować urządzenie bezpieczeństwa pod kątem prawidłowości

działania. W tym celu należy przeprowadzić następujące czynności:

1. Sprawdzić osadzenie czujnika bezpieczeństwa i aktywatora.

2. Sprawdzić osadzenie i nienaruszony stan przewodu

doprowadzającego.

3. Oczyścić system z wszelkich zanieczyszczeń

(szczególnie wiórów metalowych).

7.2 Konserwacja

W przypadku prawidłowej instalacji i zastosowania zgodnego z

przeznaczeniem czujnik bezpieczeństwa nie wymaga konserwacji.

Oprócz tego zalecamy przeprowadzenie kontroli wzrokowej i kontroli

działania, które obejmują następujące czynności:

• Sprawdzić funkcję bezpieczeństwa

• Sprawdzić stan i prawidłowość osadzenia czujnika bezpieczeństwa,

aktywatora i przewodu doprowadzającego

• Usunąć ewentualne wióry metalowe.

We wszystkich fazach eksploatacji urządzenia

bezpieczeństwa należy podjąć odpowiednie działania

konstrukcyjne i organizacyjne w celu ochrony przed

manipulacją lub obejściem urządzenia bezpieczeństwa,

np. przez zastosowanie aktywatora zastępczego.

Uszkodzone lub wadliwe urządzenia należy wymienić.

8. Demontaż i utylizacja

8.1 Demontaż

Urządzenie bezpieczeństwa można zdemontować tylko po odłączeniu

zasilania.

8.2 Utylizacja

Urządzenie bezpieczeństwa należy poddać prawidłowej utylizacji

zgodnie z krajowymi przepisami i ustawami.

Instrukcja obsługi

Czujnik bezpieczeństwa RSS16

9. Załącznik

Przedstawione przykłady aplikacji są propozycjami, które nie zwalniają użytkownika od dokładnego sprawdzenia

układu połączeń pod kątem przydatności w konkretnym przypadku.

9.1 Przykłady połączeń

Przykład połączenia 1: Połączenie szeregowe RSS16 z konwencjonalnym wyjściem diagnostycznym

Napięcie jest doprowadzone do obu wejść bezpieczeństwa na ostatnim czujniku bezpieczeństwa łańcucha (patrząc od strony modułu

bezpieczeństwa). Wyjścia bezpieczeństwa pierwszego czujnika bezpieczeństwa są podłączone do modułu bezpieczeństwa. Wyjście

diagnostyczne można np. podłączyć do PLC.

X1 Y1

X2 Y2

12356 8

OUT

SPS/PLC

4 VDC

GND

Y1 i Y2 = wyjścia bezpieczeństwa → dwukanałowy moduł bezpieczeństwa

Przykład połączenia 2: Połączenie szeregowe RSS16 z diagnostyką szeregową

W przypadku urządzeń z diagnostyką szeregową (indeks zamówieniowy -SD) szeregowe złącza diagnostyczne są połączone szeregowo i podłączone

do modułu bezpieczeństwa na bramce SD. Napięcie jest doprowadzone do obu wejść bezpieczeństwa na ostatnim czujniku bezpieczeństwa

łańcucha (patrząc od strony modułu bezpieczeństwa). Wyjścia bezpieczeństwa pierwszego czujnika bezpieczeństwa są podłączone do modułu

bezpieczeństwa. Szeregowa bramka diagnostyczna jest połączona z szeregowym wejściem diagnostycznym pierwszego czujnika bezpieczeństwa.

12 35 46 8

SD IN

SD OUT

12 35 46 8

SD IN

SD OUT

X1 Y1

X2 Y2

SD INSD OUT

SD IN

4 VDC

GND

CSS-T

Y1 i Y2 = wyjścia bezpieczeństwa → dwukanałowy moduł bezpieczeństwa

SD-IN → Bramka → Magistrala polowa

RSS16

Instrukcja obsługi

Czujnik bezpieczeństwa

9.2 Konfiguracja przyłączy i akcesoria konektorów

Funkcja urządzenia bezpieczeństwa Konfiguracja

styków

konektora

Kody kolorów

konektorów Schmersal

Możliwe Kody kolorów innych

konwencjonalnych konektorów

z konwencjonalnym

wyjściem

diagnostycznym

Z diagnostyką

szeregową

zgodnie z

EN 60947-5-2

zgodnie z

DIN 47100

A1 Ue1 BN BN WH

X1 Wejście bezpieczeństwa 1 2 WH WH BN

A2 GND 3 BU BU GN

Y1 Wyjście bezpieczeństwa 1 4 BK BK YE

OUT Wyjście diagnostyczne Wyjście SD 5 GY GY GY

X2 Wejście bezpieczeństwa 2 6 VT PK PK

Y2 Wyjście bezpieczeństwa 2 7 RD VT BU

IN Brak funkcji Wejście SD 8 PK OR RD

Przewody przyłączeniowe z gniazdem

IP67 / IP69, M12, 8-pol. – 8 x 0,25 mm²

wg DIN 47100

Przewody przyłączeniowe z gniazdem

IP69K, M12, 8-pol. – 8 x 0,21 mm²

Długość przewodu Numer części Długość przewodu Numer części

2,5 m

5,0 m

10,0 m

15,0 m

103011415

103007358

103007359

103011414

5,0 m

5,0 m, kątowy

10,0 m

15,0 m

101210560

101210561

103001389

103014823

Konfiguracja zacisków przyłączeniowych

Zaciski zasilające A1 i A2 są wykonane podwójnie. Zaciski wejściowe X1/X2 muszą być zasilane od odpowiednich wyjść czujników bezpieczeństwa

lub równolegle do A1 napięciem +24 V.

24VDC

GND

24VDC

GND

DIAG

OSSD DIAG

12 PL

RSS16-D-PL

Instrukcja obsługi

Czujnik bezpieczeństwa RSS16

Aktualną deklarację zgodności można pobrać w Internecie pod

adresem products.schmersal.com.

Miejscowość i data wystawienia: Wuppertal, 26. października 2020

Prawnie wiążący podpis

Philip Schmersal

Dyrektor

Deklaracja zgodności UE

Oryginał K.A. Schmersal GmbH & Co. KG

Möddinghofe 30

42279 Wuppertal

Niemcy

Internet: www.schmersal.com

Niniejszym oświadczamy, że niżej wymienione elementy konstrukcyjne spełniają wymagania podanych niżej

Europejskich Dyrektyw w zakresie koncepcji i konstrukcji.

Oznaczenie elementu konstrukcyjnego: RSS16

Typ: patrz klucz zamówieniowy

Opis elementu konstrukcyjnego: Bezdotykowy czujnik bezpieczństwa

Odnośne dyrektywy: 2006/42/EG

2014/53/EU

2011/65/EU

Dyrektywa maszynowa

Dyrektywa RED

Dyrektywa RoHS

Zastosowane normy: EN 60947-5-3:2013

EN 300 330 V2.1.1:2017

EN ISO 14119:2013

EN ISO 13849-1:2015

IEC 61508 część 1-7:2010

Jednostka notykowana

do badania typu:

TÜV Rheinland Industrie Service GmbH

Am Grauen Stein, 51105 Köln

Nr ident.: 0035

Certykat badania typu WE: 01/205/5412.02/20

Osoba upoważniona do sporządzenia

dokumentacji technicznej:

Oliver Wacker

Möddinghofe 30

42279 Wuppertal

10. Deklaracja zgodności UE

K.A. Schmersal GmbH & Co. KG

Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal

Niemcy

Telefon: +49 202 6474-0

Faks: +49 202 6474-100

E-mail: [email protected]

Internet: www.schmersal.com

schmersal RSS16-D-SK-DU Instrukcja obsługi

Marka: schmersal

Model: RSS16-D-SK-DU

Typ: Instrukcja obsługi

Ten podręcznik jest również odpowiedni dla

ściągnij PDF

raport

schmersal RSS16-D-SK-DU Instrukcja obsługi

Ten podręcznik jest również odpowiedni dla

schmersal RSS16-D-SK-DU Instrukcja obsługi

Powiązane dokumenty

Inne dokumenty