IFM GM701S Instrukcja obsługi

Instrukcja obsługi

Czujnik indukcyjny z funkcją

bezpieczeństwa

GM701S

PLPL

11491861 / 00 11 / 2022

2

Spis treści

1 Uwagi wstępne ��3

1.1 Symbolika ��3

1.2 Użyte znaki ostrzegawcze ��3

2 Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa ��4

2.1 Wymagania dotyczące bezpieczeństwa podczas stosowania ��4

3 Dostarczone elementy ��5

4 Funkcje i własności��5

5 Działanie ��6

5.1 Strefa dozwolona ��6

5.2 Ochrona przed prostym oszukiwaniem ��7

6 Montaż ��8

6.1 Ustawianie powierzchni aktywnej czujnika ��8

6.2 Warunki montażu �� 8

7 Podłączenie elektryczne ��10

8 Uruchomienie��10

8.1 Pomoc w ustawianiu ��10

8.2 Wyznaczanie strefy dozwolonej��10

8.3 Wyłączanie pomocy w ustawianiu �� 11

9 Praca ��12

9.1 Stan przełączania wyjść ��12

9.1.1 Stan bezpieczny ��

9.1.2 Stan włączony ��

9.1.3 Charakterystyki wyjściowe ��12

9.1.4 Błędy skrośne ��12

9.2 Tryb pracy ��13

9.2.1 Opóźnione załączanie diody LED ��13

9.2.2 Załączanie diody LED bez opóźnienia ��14

9.3 Czasy odpowiedzi ��14

9.4 Wyświetlacz LED ��16

10 Dane techniczne ��17

11 Rozwiązywanie problemów ��19

3

PL

1 Uwagi wstępne

Instrukcja obsługi jest częścią urządzenia. Przeznaczona jest dla osób

upoważnionych, zgodnie z dyrektywą EMC oraz dyrektywą napięciową, a także

przepisami bezpieczeństwa.

Zawiera ona informacje o prawidłowym użytkowaniu urządzenia.

Proszę przeczytać poniższą instrukcję przed zastosowaniem urządzenia, w

celu zapoznania się z warunkami pracy, montażem i obsługą urządzenia.Należy

postępować zgodnie z instrukcją bezpieczeństwa.

1.1 Symbolika

►Instrukcja

→ Odsyłacz

Ważna uwaga

Niestosowanie się do instrukcji obsługi może prowadzić do

nieprawidłowego działania lub zakłóceń.

Informacje

Nota uzupełniająca.

Dioda LED włączona

Dioda LED wyłączona

Dioda LED miga (2 Hz)

Dioda LED miga szybko (5Hz)

1.2 Użyte znaki ostrzegawcze

OSTRZEŻENIE

Ostrzeżenie przed poważnym urazem ciała.

Grozi śmiercią lub trwałym uszkodzeniem ciała.

12 Konserwacja, naprawa i utylizacja��19

13 Terminy i skróty ��

4

2 Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa

• Należy postępować zgodnie z instrukcją obsługi.

• Nieprawidłowe użytkowanie może prowadzić do usterki urządzenia. Może

też prowadzić do uszkodzenia ciała i/lub zniszczenia mienia podczas pracy

maszyny. Z tego powodu należy przestrzegać wszystkich uwag dotyczących

instalacji i obsługi zawartych w niniejszym dokumencie. Należy również

stosować się do instrukcji bezpieczeństwa podczas pracy całej instalacji.

• W przypadku nieprzestrzegania uwag lub standardów, w szczególności

podczas ingerowania lub modyfikowania urządzenia, wyklucza się jakąkolwiek

odpowiedzialność oraz gwarancje.

• W przypadku uszkodzenia czujnika, funkcja bezpieczeństwa nie może być

zagwarantowana.

• Błędy powstałe w wyniku uszkodzenia nie mogą być wykryte przez czujnik.

• Urządzenie może być montowane, podłączane i uruchamiane wyłącznie przez

wykwalifikowanego elektryka przeszkolonego w zakresie bezpieczeństwa.

• Należy przestrzegać obowiązujących standardów technicznych dla odpowied-

nich aplikacji.

• Podczas montażu należy przestrzegać wymogów zgodnie z EN 60204.

• W przypadku nieprawidłowego działania urządzenia należy skontaktować się z

producentem. Ingerencja w urządzenie jest niedozwolona.

• Przed wykonaniem podłączeń elektrycznych należy odłączyć zasilanie. Należy

również odłączyć wszelkie oddzielnie zasilane obciążenia indukcyjne.

• Po montażu, konserwacji lub naprawie systemu należy przeprowadzić pełną

kontrolę funkcjonowania.

• Urządzenie powinno być zastosowane tylko w określonych warunkach

środowiskowych(→ 10 Dane techniczne). W przypadku szczególnych warun-

ków pracy należy skontaktować się z producentem.

• Stosować wyłącznie w sposób opisany poniżej (→4)�

2.1 Wymagania dotyczące bezpieczeństwa podczas

stosowania

Należy upewnić się, że wymagania bezpieczeństwa poszczególnych aplikacji

odpowiadają wymaganiom znajdującym się w niniejszej instrukcji.

5

PL

OSTRZEŻENIE

Awaria funkcji bezpieczeństwa

W przypadku wykorzystania w warunkach środowiskowych różnych od

podanych w danych technicznych nie gwarantujemy funkcji związanych z

bezpieczeństwem.

► Urządzenie powinno być zastosowane tylko w określonych warunkach

środowiskowych(→ 10 Dane techniczne)�

Stosowanie czujnika w pobliżu czynników chemicznych i biologicznych, jak

również promieniowania jonizującego jest niedozwolone.

Należy przestrzegać następujących wymagań:

► Należy podjąć środki w celu uniknięcia nieumyślnego umieszczania obiektów

metalowych na powierzchni aktywnej czujnika.

► Należy stosować normę EN 14119 – Urządzenia blokujące sprzężone z

osłonami.

► Należy stosować się do zasady pracy normalnie zamkniętej dla wszystkich

zewnętrznych obwodów bezpieczeństwa podłączonych do systemu.

► W przypadku awarii czujnika bezpieczeństwa, która skutkuje określonym sta-

nem bezpiecznym należy podjąć środki w celu utrzymania stanu bezpiecznego,

podczas gdy system sterowania kontynuuje swoją pracę.

► Uszkodzone urządzenia należy wymienić.

3 Dostarczone elementy

1 czujnik z funkcją bezpieczeństwa GM701S z wstępnie zamontowanym wsporni-

kiem kątowym ,

1

klucz imbusowy do dokręcenia czujnika do wspornika kątowego

1 instrukcja obsługi czujnika bezpieczeństwa GM701S, nr ident. 11491861.

Jeżeli brakuje jednego z wyżej wymienionych elementów lub jest on uszkodzony,

prosimy o kontakt z jednym z biur ifm.

4 Funkcje i własności

Indukcyjny czujnik bezpieczeństwa GM701S wykrywa metale bezdotykowo.

Funkcja bezpieczeństwa SF: stan bezpieczny (wyjście wyłączone; wartość

logiczna „0”) jest osiągnięty, gdy odległość obiektu jest większa lub równa

6

odległości bezpiecznego wyłączenia sar (→ 10 Dane techniczne).Należy również

przestrzegać uwag dotyczących montażu czujnika(→ 6 Montaż)�

Indukcyjny czujnik bezpieczeństwa działa zbliżeniowo i posiada stan zdefiniowany

w razie uszkodzenia (PDDB) zgodnie z IEC 60947-5-3.

Czujnik bezpieczeństwa odpowiada Performance Level e wg EN ISO 13849-1

(PN-EN 13849-1), jak również odpowiada wymaganiom SIL 3 wg IEC 61508 (PN-

EN 61508) oraz SILcl 3 wg IEC 62061 (PN-EN 62061).

Zależnie od sposobu montażu urządzenie zalicza się pod klasyfikację I1C40SP2

według IEC 60947-5-2 dla montażu zabudowanego, jak również I2C40SP2

według IEC 60947-5-2 dla montażu niezabudowanego(→ 6 Montaż)�

Niniejszy czujnik indukcyjny bezpieczeństwa jest certyfikowany przez TÜVNord.

5 Działanie

"0"

"1"

1: Podwójna dioda LED: sygnał (żółta); zasilanie (zielona)

2: strefa bliska

3: strefa dozwolona

4: Odległość bezpiecznego wyłączenia sar

5: obiekt

5.1 Strefa dozwolona

Wyjścia (OSSD) są dostępne jedynie w przypadku, gdy obiekt tłumiący jest obec-

ny w strefie dozwolonej. Poza strefą dozwoloną, wyjścia pozostają wyłączone.

odległość bezpiecznego wyłączenia sar jest > 30 mm.

Strefa dozwolona jest inna, jeżeli elementy tłumiące odbiegają od

standardowego obiektu w zakresie zastosowanego materiału, formy oraz

rozmiaru.

Strefa dozwolona dla wybranych materiałów*:

7

PL

Materiał Strefa dozwolona

FE360 (= stal miękka) 10...15 mm

Stal nierdzewna 7,5...13,2 mm

AIMg3G22 2,0...5,8 mm

AI 99 % 1,4...5,0 mm

CuZn37 2,3...6,2 mm

Miedź 0,8...4,3 mm

* Typowe wartości dla tłumienia z obiektem o wymiarach 45 x 45 x 1 mm oraz dla montażu

niezabudowanego wg IEC 60947-5-2 (PN-EN 60947-5-2) w temperaturze otoczenia

wynoszącej 20°C.

W zależności od charakterystyki elementu tłumiącego, bliska strefa może

nie występować.

5.2 Ochrona przed prostym oszukiwaniem

Czujniki bezpieczeństwa reagują na metalowe obiekty, np. ramy drzwi

bezpieczeństwa. Nie można dopuścić do nieumyślnego aktywowania czujnika

bezpieczeństwa, poprzez inne metalowe obiekty, które nie mają na celu włączenia

czujnika.

► Należy podjąć środki zapobiegające nieumyślnemu umieszczaniu

metalowych obiektów, z wyjątkiem tych zamierzonych, na powierzchni

aktywnej czujnika lub w strefie dozwolonej.

Czujnik dodatkowo posiada następujące charakterystyki przełączania,

utrudniające proste obchodzenie jego funkcji bezpieczeństwa:

1� Przy wolnym zbliżaniu metalowego obiektu do strefy dozwolonej wyjścia

zostają natychmiast przełączone, ale wyświetlane jest to przez diodę LED z

opóźnieniem ok. 3 s (→ 9.2.1 Opóźnione załączanie diody LED). Przez takie

działanie mamy sytuację, że obiekt jest zasadniczo w bliskiej odległości zanim

zaświeci się dioda. Należy stosować się do instrukcji technicznych odnośnie

restartu instalacji.

2� Jeżeli obiekt pozostanie w strefie bliskiej przez ponad ok. 2 s, to wyjścia

zostają kompletnie odłączone i nie mogą być powtórnie aktywowane w

przypadku pojawienia się tłumienia od obiektu w strefie dozwolonej. Jeżeli

obiekt pozostaje w strefie bliskiej przez dłużej niż ok. 5 s, włącza się pomoc w

ustawianiu (→ 8.1)�

Zwolnienie strefy dozwolonej można uzyskać przez

8

• albo usunięcie tłumienia (> 30 mm) na czas dłuższy niż 2 s

• albo przez przerwę w zasilaniu

(→ 8.3 Wyłączenie pomocy w ustawianiu)�

6 Montaż

6.1 Ustawianie powierzchni aktywnej czujnika.

*)

123

456

*) maks. 1 Nm

Złącze jest obracane:

789

► należy dokręcić wtyki żeńskie zgodnie ze wskazaniami producenta. Uważać

na maksymalny moment dokręcenia dla wtyków żeńskich ifm (np. EVxxxx:

0,6...1,5 Nm).

9

PL

6.2 Warunki montażu

• Czujnik jest przeznaczony do montażu niezabudowanego w stali, zgodnie z

wymaganiami IEC 60947-5-2, type I2C40SP2. Z jednej strony czujnika jest

możliwy montaż zabudowany w stali.

• Montaż zabudowany jest również możliwy w miedzi, aluminium i mosiądzu,

zgodnie z wymaganiami IEC 60947-5-2, type I2C40SP2.

► Należy zapewnić, żeby w czasie pracy nie było możliwe obluzowanie czujnika.

► Owalne otwory należy wykorzystywać tylko w trakcie pierwszego ustawiania.

► Należy stosować się do warunków montażu zgodnie z rysunkami 1-5:

1

240

80

105

3

2

40

Montaż kątowy Montaż kanałowy

80

4

80

5

10

7 Podłączenie elektryczne

Schemat połączeń → 10 Dane techniczne

► Odłączyć urządzenie od źródła zasilania. Należy również odłączyć wszelkie

oddzielnie zasilane obciążenia indukcyjne.

► Napięcie zasilania: podłączyć L+ do pinu 1 oraz L- do pinu 3 na złączu.

Napięcie znamionowe wynosi 24V DC. To napięcie może się wahać

pomiędzy 19,2 V a 30 V włącznie. Tętnienia szczątkowe 5% wg EN 61131-

2�

W pojedynczych przypadkach napięcie zasilania nie może przekroczyć

(najdłużej przez 0,2 s) przedziału 60V DC do maks. 120 V DC.

(Wymaga to separacji galwanicznej zasilacza oraz transformatora.)

8 Uruchomienie

8.1 Pomoc w ustawianiu

W celu umożliwienia łatwego i niezawodnego montażu czujnik posiada optyczną

pomoc w ustawianiu, która wizualizuje strefę dozwoloną.

300

> 5 s

mm

Signal

Power

Pomoc w ustawianiu włącza się

przez umieszczenie metalowego

obiektu przed czujnikiem z funkcją

bezpieczeństwa (w strefie bliskiej).

Po około 5 s żółta dioda LED

zaczyna migać: pomoc w ustawianiu

jest aktywna.

Kiedy ten tryb jest włączony, wyjścia

pozostają w stanie bezpiecznym

("0").

1: strefa bliska

2: strefa dozwolona

8.2 Wyznaczenie strefy dozwolonej

Kiedy tryb pomocy w ustawianiu jest włączony, strefa dozwolona może być

wyznaczona przez poruszanie obiektem (lub czujnikiem jeżeli obiekt jest

mocowany na stałe).

11

PL

300

mm

Signal

Power

Signal

Power

Signal

Power

Po wejściu obiektu w strefę

dozwoloną żółta dioda LED gaśnie.

Kiedy obiekt jest bezpośrednio poza

strefą dozwoloną w dowolnym ki-

erunku dioda znowu zacznie migać.

1: strefa bliska

2: strefa dozwolona

8.3 Wyłączanie pomocy w ustawianiu

300

< 2 s

mm

Signal

Powe

r

> 2 s

Signal

Powe

r

Jeżeli czujnik nie jest tłumiony przez

czas dłuższy niż 2 s (> 30 mm), po-

moc w ustawianiu się wyłącza i żółta

dioda LED gaśnie.

Ten sam efekt można uzyskać przez

wyłączenie zasilania.

1: strefa bliska

2: strefa dozwolona

12

9 Praca

9.1 Stan wyjść przełączających

9.1.1 Stan bezpieczny

Stan bezpieczny ma miejsce, gdy przynajmniej jedno z wyjść A1 lub A2 (OSSD)

jest wyłączone (stan braku prądu: wartość logiczna „0").

Gdy jedno z wyjść A1 lub A2 jest wyłączone, kolejna jednostka logiczna związana

z bezpieczeństwem musi doprowadzić cały układ do stanu określanego jako

bezpieczny.

9.1.2 Stan włączony

Jeśli element tłumiący znajduje się w strefie dozwolonej i nie ma błędu czujnika,

oba wyjścia A1 i A2 (OSSD) są aktywne (wartość logiczna „1”).

9.1.3 Parametry wyjściowe

Charakterystyki wyjściowe są kompatybilne z charakterystykami wejściowymi wg

EN 61131-2 typ 1 lub 2:

Wartość logiczna „1” ≥ 15 V 2...15 mA

≥ 11V 15...30 mA

Wartość logiczna „0” ≤ 5V prąd upływowy 0,2 mA *)

*) prąd wysterowania typ. 30 mA

Interfejs odpowiada interfejsowi typu C klasy 0 zgodnie z notatką ZVEI "Klas-

sifizierung binärer 24-V-Schnittstellen mit Testung im Bereich der Funktionalen

Sicherheit" (Klasyfikacja interfejsów dwustanowych 24V testowanych pod kątem

bezpieczeństwa funkcjonalnego).

9.1.4 Błędy skrośne

• Zwarcie skrośne pomiędzy wyjściami (A1 i A2) jest wykrywane poprzez czujnik

bezpieczeństwa, w wyniku czego wyjścia (OSSD) są wyłączane podczas

następnego żądania bezpieczeństwa. Wyjścia A1 i A2 pozostają wyłączone do

momentu usunięcia zwarcia.

• Zwarcie skrośne pomiędzy jednym z wyjść (A1 lub A2) i linią zasilania prowadzi

do wyłączenia drugiego wyjścia (A2 lub A1) w przypadku żądania stanu bez-

piecznego.

13

PL

9.2 Tryb pracy

Długość czasu poprzedzającego brak tłumienia kiedy obiekt wchodzi w strefę

dozwoloną określa, czy dioda LED zapala się z opóźnieniem (→ 9.2.1) lub bez

opóźnienia (→ 9.2.2). W każdym przypadku wyjścia przełączają się bezzwłocznie.

W przypadku zaniku tłumienia wyjścia wyłączają się a żółta dioda LED gaśnie bez

opóźnienia.

W przypadku tłumienia przez obiekt w strefie bliskiej wyjścia przełączają się

bezzwłocznie a żółta dioda LED gaśnie z opóźnieniem ok. 2 s. Po zgaśnięciu

diody wyjścia pozostają w stanie bezpiecznym ("0"). Z tego powodu ponowne

załączenie w strefie dozwolonej nie jest możliwe. Załączenie jest możliwe przez

zanik tłumienia (> 30 mm) przez czas dłuższy niż 2 s lub przez przerwanie zasi-

lania (→ 5.2 Ochrona przed prostym oszukiwaniem)�

9.2.1 Opóźnione załączanie diody LED.

Zanik tłumienia > 2 s:

300

> 3 s

mm

Signal

Power

jeżeli obiekt był oddalony od czujnika

przez czas ponad ok. 2 s (> 30 mm),

żółta dioda LED załącza się z

opóźnieniem ok. 3 s w przypadku

pojawienia się tłumienia w strefie

dozwolonej.

Tak się dzieje również kiedy obiekt

jest w strefie dozwolonej podczas

załączenia napięcia zasilania.

1: strefa bliska

2: strefa dozwolona

14

9.2.2 Załączanie diody LED bez opóźnienia

Zanik tłumienia < 2 s:

300

≈ 0 s*)

mm

Signal

Power

jeżeli obiekt był oddalony od czujnika

przez czas mniejszy niż 2 s (>30

mm), to żółta dioda LED zaświeca

się bez opóźnienia w przypadku

pojawienia się tłumienia w strefie

dozwolonej.

1: strefa bliska

2: strefa dozwolona

*) oprócz pierwszego załączenia

9.3 Czasy odpowiedzi

Czas odpowiedzi na żądanie bezpieczeństwa (wyjście ze strefy

dozwolonej)

≤ 50 ms

Czas odpowiedzi dla zbliżenia do strefy bliskiej

(nie związanej z bezpieczeństwem)

≤ 100 ms

Czas odpowiedzi podczas osiągania strefy dozwolonej (czas

wyzwolenia)

typ.

≤

100 ms

200 ms

Czas ryzyka / czas reakcji na błędy związane z bezpieczeństwem ≤ 100 ms

Dopuszczalny czas pozostawania w strefie bliskiej około 2 s

czas opóźnienia do włączenia pomocy w ustawianiu (→ 8.1) około 5 s

Czas pozostawania w warunkach braku tłumienia (≥ 30 mm) przed

powrotem do trybu pracy (→ 8.3 Wyłączanie pomocy w ustawianiu)

około 2 s

Jednoczesne włączanie i wyłączanie wyjść w przypadku żądania

bezpieczeństwa

≤ 50 ms

Czas trwania impulsu testującego ti_max na A1/A2(1) maks. 1 ms

Czas pomiędzy impulsami testowymi Tp (2) [pakiet impulsu] min. 2 ms

maks. 5 ms

15

PL

1

0t

1

0t

1: Czas trwania impulsu testowego

2: Czas pomiędzy impulsami testowymi Tp (paczka impulsów)

3: Czas pomiędzy impulsami testowymi T

Czas pomiędzy impulsami testowymi T (kolejna paczka impulsów) min. 30 ms

maks. 50 ms

16

9.4 Wyświetlacz LED

DIODA LED Tryb pracy Wyjścia A1

(OSSD)

A2

(OSSD)

Sygnał

Zasilanie

Brak napięcia zasilania Oba wyjścia są

wyłączone

0 0

Sygnał

Zasilanie

Zbyt niskie napięcie 0 0

Sygnał

Zasilanie

Zbyt wysokie napięcie Oba wyjścia są

wyłączone

0 0

Sygnał

Zasilanie

Obiekt poza strefą dozwoloną

(tryb pracy) lub w strefie doz-

wolonej (pomoc w ustawianiu)

Oba wyjścia są

wyłączone

0 0

Sygnał

Zasilanie

Obiekt w strefie dozwolonej

(tryb pracy)

Oba wyjścia wyz-

wolone

1 1

Sygnał

Zasilanie

Obiekt poza strefą dozwoloną

(pomoc w ustawianiu)

Oba wyjścia są

wyłączone

0 0

Sygnał

Zasilanie

Błąd wewnętrzny lub

zewnętrzny

(→ 11 Rozwiązywanie prob-

lemów)

0

1

0

1

0

17

PL

10 Dane techniczne

18

19

PL

20

11 Rozwiązywanie problemów

Stan wyświetlacza LED → 9.4

Problem Możliwa przyczyna Rozwiązywanie problemów

Brak wyświetlania LED Brak napięcia zasilania Włączyć napięcie

LED zasilania miga a

czujnik nie włącza się

• Zbyt niskie napięcie

• Zbyt wysokie napięcie

Skorygować napięcie

(→ 10 Dane techniczne)

Czujnik nie włącza się,

nawet po zaniku tłumienia i

ponownym tłumieniu

Czujnik znajduje się w stanie

bezpiecznym (wartość logic-

zna „0”). Przyczyna:

• zwarcie skrośne pomiędzy

wyjściami A1 i A2

• zwarcie skrośne pomiędzy

jednym z wyjść (A1 lub A2)

a napięciem zasilania

• błąd czujnika

• Należy wyłączyć i ponownie

włączyć zasilanie

• Sprawdzić okablowanie i

podłączenie

• Sprawdzić zewnętrzne

urządzenia (np. PLC)

• Usunąć zwarcie skrośne

• Wymienić urządzenie.

Strona jest ładowana ...

IFM GM701S Instrukcja obsługi

IFM GM701S Instrukcja obsługi

Powiązane dokumenty

Inne dokumenty