Sulzer EC 531 Instrukcja instalacji

Marka: Sulzer

Model: EC 531

Typ: Instrukcja instalacji

www.sulzer.com

Sterownik pompy EC 531

pl Podręcznik Instalacji

81307145F (08/2023)

Ethernet RS 485

Digital outputs (V+)

27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 47 49 50 51 52

V- DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 DO8 AO1 AO2 V+ AI1 AI2 AI3 AI4 V- AI5 AI6 RJ45 + - Shld

out (4-20 mA) in Pt100/PTC

Bias +

Term.

Bias -

EC 531

AUTO

1 2

Esc.

RS 232

USB

232 SR- medoM)CDV 43-9( stupni latigiDrewoP

V+ V- DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 AI7 V- AI8 V- V- RXD TXD RTS CTS

12345678910 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 22 23 24 25 26

Pt100/Leak

Niniejsza instrukcja, jak również opisane w niej oprogramowanie, podlegają licencji i mogą być wykorzysty-

wane lub kopiowane wyłącznie w sposób zgodny z warunkami tej licencji. Treść niniejszego podręcznika jest

przedstawiona wyłącznie w celach informacyjnych, może ulec zmianie bez uprzedzenia i nie powinna być

traktowana jako zobowiązanie rmy Sulzer. Sulzer nie ponosi odpowiedzialności za żadne błędy lub nieścisło-

ści mogące pojawić się

w niniejszej publikacji.

Z wyłączeniem przypadków dopuszczonych warunkami licencji, żadna część niniejszej publikacji nie może być

powielana, przechowywana w systemie wyszukiwania ani przesyłana, w żadnej postaci ani w żaden sposób,

w drodze elektronicznej, mechanicznej, przez zapis na nośnikach lub innej, bez uprzedniej pisemnej zgody

Sulzer.

Sulzer zastrzega sobie prawo do zmiany specykacji urządzenia ze względu na udoskonalenia techniczne.

81307145F

1 MONTAŻ

1.1 Montaż sterownika

Mount the controller on a 35 mm DIN rail. The physical dimensions of the controller is: 86 x 160 x

60 mm (3.39 x 6.30 x 2.36 inch) (H x W x D). If it doesn’t easily snap onto the rail, you can pull the

small tab at the bottom side of the unit, using a small screwdriver.

1.2 Wykonanie wszystkich podłączeń

Urządzenie jest wyposażone łącznie w 48 zacisków, które można podłączyć do zasilania, czuj-

ników, przełączników, przekaźników i modemu. Zaciski są ponumerowane od 1 do 52 zgodnie z

poniższą ilustracją:

OSTRZEŻENIE! Przed rozpoczęciem podłączania jakichkolwiek urządzeń należy się upewnić, że całe zasilanie

jest wyłączone i że wszystkie urządzenia wyjściowe, które mają zostać podłączone do sterowni-

ka są również wyłączone!

Tabela 1 przedstawia wszystkie podłączenia do zacisków 1–26 znajdujących się w dolnej części

sterownika. Pokazane w tabeli wykorzystanie kongurowanych wejść cyfrowych (zaciski 3–16)

i wejść analogowych 7 i 8 (zaciski 17–20) dla czujnika nieszczelności lub czujnika Pt100 (to nie

są wejścia 4–20 mA) odpowiada ich domyślnej konguracji. Modem należy podłączyć zgodnie z

rysunkiem 11. Komunikacja – patrz rozdział 3.

Tabela 2 przedstawia wszystkie podłączenia do zacisków 27–51 znajdujących się w górnej części

sterownika. Pokazane w tabeli wykorzystanie kongurowanych zacisków od DO 1 do DO 8, od

AO 1 do AO 2 i od AI 1 do AI 6 odpowiada ich domyślnej konguracji. „DO” oznacza „wyjścia

cyfrowe”, które są wyjściami napięciowymi. „AI 1–8” oznacza „wejścia analogowe 1–8”. AI 1–AI

4 to wejścia 4–20 mA. Wejścia AI 1 zalecamy użyć jako wejścia dla czujnika poziomu, ponieważ

ma ono wyższą rozdzielczość. Wejścia AI 5 i AI 6 mają możliwość konguracji jako wejścia dla

czujnika Pt100 lub czujnika PTC/bimetalowego (to nie są wejścia 4–20 mA). Wejścia AI 7 i AI 8

mają możliwość konguracji jako wejścia dla czujnika Pt100 lub czujnika nieszczelności (to nie są

wejścia 4–20 mA). Komunikacja – patrz rozdział 3.

Zasilanie musi odbywać się prądem stałym o napięciu w zakresie od 9 do 34 V. Na rysunku 2

przedstawiono sposób podłączania czujnika zasilania awaryjnego do wejścia cyfrowego 9 (zacisk

11) i sposób podłączania akumulatora w celu zapewnienia ciągłego działania.

Jeżeli pompa jest napędzana za pomocą napędu silnikowego lub przemiennika częstotli-

wości, wymagane są specjalne środki ostrożności.

Wysoki poziom zakłóceń elektrycznych może spowodować zniekształcenie odczytów elektrycznych,

a ponadto zagrozić sprawności. Aby uniknąć przewodzonych zakłóceń elektrycznych, podczas mon-

tażu przemienników częstotliwości należy postępować zgodnie z najlepszymi praktykami i zalecenia-

mi producenta w dziedzinie kompatybilności elektromagnetycznej. Stosować przewody ekranowane

i przestrzegać odległości 50 cm pomiędzy przewodami zasilania i sygnałowymi. Zapewnić również

oddzielenie przewodów od siebie w szafach elektrycznych.

81307145F

Tabela 1:

Zaciski w dolnej części sterownika pompy

Ustawienia fabryczne Logic mode

(NO/NC)

Nazwa Zacisk

Zasilanie, 9–34 V prądu stałego

V+ 1

V- 2

Poziom przepełnienia NO WE cyfrowei 1 3

Pływak wysokiego poziomu NO WE cyfrowei 2 4

Awaria zasilania NO WE cyfrowei 3 5

Tryb lokalny NO WE cyfrowei 4 6

Zabezpieczenie silnika pompy 1 NO WE cyfrowei 5 7

Pump 1 set auto NC WE cyfrowei 6 8

Wył. NO WE cyfrowei 7 9

Zabezpieczenie silnika pompy 2 NO WE cyfrowei 8 10

Pump 2 set auto NC WE cyfrowei 9 11

Wył. NO WE cyfrowei 10 12

Pływak niskiego poziomu NO WE cyfrowei 11 13

Wył. NO WE cyfrowei 12 14

Wył. NO WE cyfrowei 13 15

Wył. NO WE cyfrowei 14 16

Czujnik Pt100 / czujnik wycieku

Wyciek z

pompy 1

WE analogowe 7 17

V- 18

Wyciek z

pompy 2

WE analogowe 8 19

V- 20

Gniazdo RS 232 modemu

V- 22

WE RXD 23

WY TXD 24

WY RTS 25

WE CTS 26

i. „WE cyfrowe” oznacza wł. lub wył. sygnału (wysokiego lub niskiego), gdzie sygnał wysoki oznacza

dowolną wartość pomiędzy 5 i 32 V prądu stałego, a sygnał niski dowolną wartość poniżej 2 V.

Wszystkie wejścia cyfrowe można kongurować za pomocą menu „Settings” (Ustawienia) >

„Digital inputs” (Wejścia cyfrowe), a konguracja pokazana tutaj jest konguracją domyślną.

Rysunek 1

Zaciski wejść cyfrowych można podłączać do urządzeń biernych, takich jak przełączniki,

lub do urządzeń czynnych, które są zasilane i wysyłają sygnały. Urządzenia należy podłączać

zgodnie z rysunkiem.

81307145F

Przycisk/

przełącznik

Urządzenie

sygnalizacyjne

Zasilanie

Sygnał

wyjścio-

Masa

sygnału

Wejścia

cyfrowe

Tabela 2:

Zaciski w górnej części sterownika pompy

Zacisk Nazwa Ustawienia fabryczne Logic mode

(NO/NC)

27 V-

28 WY cyfrowei 1 Alarm NC

29 WY cyfrowei 2 Sterowanie pompą 1 NO

30 WY cyfrowei 3 Sterowanie pompą 2 NO

31 WY cyfrowei 4 Wył. NO

32 WY cyfrowei 5 Wył. NO

33 WY cyfrowei 6 Alarm osobisty NO

34 WY cyfrowei 7 Mixer ctrl NO

35 WY cyfrowei 8 High level NO

36 WY analogoweii 1 Poziom w studzience

37 WY analogoweii 2 Wypływ ze studzienki

38 V+

39 WE analogowe 1 Czujnik poziomu

Wejścia

4–20 mA

40 WE analogowe 2 Wył.

41 WE analogowe 3 Wył.

42 WE analogowe 4 Wył.

43 V-

44 WE analogowe 5 Pompa 1, PTC Pt100 / PTC

temperature

45 WE analogowe 6 Pompa 2, PTC

47 Ethernet

49 RS 485 +

50 RS 485 -

51 Ekran RS 485

52 Napięcie wstępne i

zakończenie RS 485

Zwory — patrz punkt 3.5.2. i rysunek 12.

i. Wyjścia cyfrowe to wyjścia napięciowe. Konguracja — patrz menu „Settings” (Ustawienia)

> „Digital ouputs” (Wyjścia cyfrowe).

ii. Konguracja wejść analogowych — patrz menu „Settings” (Ustawienia) > „Analogue ouputs”

(Wyjścia analogowe).

Rysunek 2 Zasilanie musi odbywać się prądem stałym o napięciu pomiędzy 9 a 34 V, ale jeżeli służy ono również do ładowania aku-

mulatorów 24 V, musi ono wynosić 27,2 V. Czujnik zasilania awaryjnego należy podłączyć do wejścia cyfrowego 9 (zacisk 11) zgodnie

z rysunkiem. Aby zapewnić ciągłość działania w razie awarii zasilania, podłączyć akumulator zgodnie z rysunkiem.

81307145F

Ładowarka

akumulatora

Bezpiecznik

Wejście cyfrowe

„Awaria zasilania”

Zasilanie

2 x Akumulator 12 V

Przekaźnik

Akumulator zasilania zapasowego

Podłączanie wejścia analogowego 4–20 mA. Dla czujnika poziomu zaleca się wykorzystać wejście

analogowe 1, ponieważ ma ono najwyższą rozdzielczość.

Rysunek 3 Podłączanie czujnika poziomu do wejścia analogowego

Wejścia analogowe 5–8 do podłączania czujników Pt100 (czujników temperatury).

Rysunek 4 Podłączanie czujnika Pt100 za pomocą odpowiedniego V-

Dla czujnika temperatury PTC i/lub czujników bimetalicznych należy użyć wejść analogowych 5–6.

Jeżeli podłączanych jest kilka czujników PTC lub bimetalicznych, należy je łączyć szeregowo.

Rysunek 5 Podłączanie czujnika PTC i/lub czujnika bimetalicznego (czujników temperatury) do wejścia

analogowego

81307145F

Zaciski

EC 531

analogowe

1-4

Czujnik poziomu

Czujnik Pt100

Zaciski

EC 531

analogowe

5-8

PTC lub Klixon

Zaciski

EC 531

WE analogowe

5-6

Wejścia analogowe 7–8 dla czujnika wycieku. Jeżeli podłączanych jest kilka czujników wycieku,

należy je łączyć szeregowo.

Rysunek 6 Podłączanie czujników wycieku do wejścia analogowego

Podłączenia do wyjść cyfrowych Zaleca się używanie przekaźników zewnętrznych wspólnie z

diodą zaporową dla każdego przekaźnika zgodnie z rysunkiem.

Rysunek 7 Podłączanie do wyjścia cyfrowego (przekaźnik zewnętrzny)

Podłączenia do wyjść analogowych Kilka odbiorów należy łączyć szeregowo.

Rysunek 8 Podłączanie wyjścia analogowego

81307145F

Zaciski

EC 531

WE analogowe

7-8

Podłączyć V- do

masy lub obudowy

pompy.

Zalecane użycie:

dioda zaporowa

Zaciski

EC 531

Przekaźnik

Odbiory są podłączane szeregowo

do wyjścia 4–20 mA

z wejściem analogowym

odniesienia dla V-

Zaciski

EC 531

2 SPRAWDZANIE INSTALACJI

Po zamontowaniu można sprawdzić stan wejść i wyjść cyfrowych oraz analogowych w menu ste-

rownika EC 531. Można to zrobić w celu zatwierdzenia instalacji i śledzenia usterek.

Sprawdzanie wejść i wyjść cyfrowych: Naciskając [strzałkę w dół], wejść do menu:

Main Menu (Menu główne) — Quick Status (Szybkie sprawdzenie stanu) — DI/DO Status (Stan

WE/WY cyfrowych) — Enter:

Rysunek 9 Stan wejść i wyjść cyfrowych

UWAGA! Przełączanie pomiędzy stanem zacisku WE/WY a stanem logicznym WE/WY odbywa się po-

przez naciskanie przycisku Enter i strzałki w górę/w dół. NO = normalnie otwarty, NC = normalnie

zamknięty.

Różnica pomiędzy stanem zacisku WE/WY a stanem logicznym WE/WY w wejściach/wyjściach

cyfrowych wskazuje sposób odbierania przez sterownik EC 531 wejść jako aktywne lub niebędące

w stanie normalnym w zależności od tego, czy wejścia są ustawione jako normalnie otwarte czy

normalnie zamknięte (NO/NC).

Przykład: Wejście cyfrowe 11 to wejście pływaka niskiego poziomu i jest ono normalnie

zawsze aktywne (normalnie zamknięte), ale oprogramowanie interpretuje je

jako nieaktywne do momentu zwolnienia. Przykład ten zilustrowano na rysun-

ku 9 powyżej.

Sprawdzanie wejść i wyjść analogowych: Naciskając [strzałkę w dół], wejść do menu:

Main Menu (Menu główne) — Quick Status (Szybkie sprawdzenie stanu) — AI/AO Status (Stan

WE/WY analogowych) — Enter:

Rysunek 10 Stan wejść i wyjść analogowych

UWAGA! Aby przewijać kolejne sygnały analogowe, należy używać strzałki w dół.

81307145F

3 PORTY KOMUNIKACYJNE

Sterownik EC 531 jest wyposażony w kilka portów komunikacyjnych, które opisano poniżej.

3.1 Gniazdo USB (Mini-B)

Jest to gniazdo serwisowe, które służy przede wszystkim do tymczasowych podłączeń w celu

pobrania konguracji i aktualizacji oprogramowania za pomocą AquaProg.

W ustawieniach należy wybrać Modbus RTU lub TCP i Modbus ID. Dostępna jest tabela odniesień

krzyżowych.

Po pierwszym podłączeniu komputera do sterownika EC 531 na ekranie pojawia się asystent.

Wystarczy postępować zgodnie z instrukcjami wyświetlanymi na ekranie komputera.

3.2 Gniazdo RS 232 (9-biegunowe, D-Sub z przodu)

Jest to gniazdo serwisowe, które służy przede wszystkim do tymczasowych podłączeń w celu

pobrania konguracji i aktualizacji oprogramowania za pomocą AquaProg.

W ustawieniach należy wybrać Modbus RTU lub TCP i Modbus ID. Dostępna jest tabela odniesień

krzyżowych.

Parametry komunikacji można kongurować.

3.3 Gniazdo modemu RS 232 (zaciski przykręcane 22–26)

Gniazdo to służy do komunikacji za pomocą modemu i obsługuje protokoły Modbus RTU lub Mod-

bus TCP. Można wykorzystywać inne protokoły, używając modemu, który przetwarza sygnał.

Domyślna konguracja tego portu jest następująca:

Protokół: Modbus RTU, szybkość przesyłania danych: 115200, parzystość: brak,

wymiana potwierdzeń: wył, ID protokołu: 1., Przekroczenie limitu czasu komunikatu: 2 s

Dla tego portu można zmieniać szybkość przesyłania danych (300–115200), ID protokołu (1–255),

ID stacji (1–65535), parzystość (brak, nieparzysty, parzysty), a także wymianę potwierdzeń (wł./

wył.). Więcej ustawień — patrz instrukcja obsługi lub menu.

Dla koncepcji AquaWeb konieczne jest, by ID stacji był ustawiony zgodnie z subskrypcją i ID proto-

kołu był prawidłowy!

V+

V–

V-

EC 531

Modem

GND

TXD

RXD

RTS

CTS

EC 531

24 25 262322

EC 531

Rysunek 11 Podłączenia modemu, nr katalogowy kabla modemu: 43320588

3.4 Port Ethernet (zacisk 47)

Port Ethernet to gniazdo RJ45. W ustawieniach należy wybrać statyczny lub dynamiczny adres

IP. Domyślnym portem Modbus TCP jest 502

3.5 Magistrala RS 485 (zaciski 49–51)

Sieć RS 485 jest typu wielopunktowego, co oznacza, że wszystkie urządzenia są podłączone rów-

nolegle do tego samego przewodu. W sieci RS 485 każde urządzenie musi mieć niepowtarzalny

numer Modbus ID.

81307145F

3.5.1 Parametry komunikacji sieci RS 485

Sterownik EC 531 może działać w sieci RS 485 jako urządzenie podrzędne (slave) lub główne (ma-

ster). Jeżeli sterownik EC 531 jest ustawiony jako urządzenie główne (master), wszystkie urządze-

nia otaczające muszą być ustawione jako podrzędne (slave).

Wszystkie urządzenia w sieci RS 485 muszą wykorzystywać takie same parametry komunikacji,

szybkość przesyłania danych, parzystość i bity zatrzymania. Należy porównać ustawienia w menu

sterownika EC 531 i sprawdzić instrukcje urządzeń otaczających.

3.5.2 Przewód RS 485 i jego zakończenie

Przewód RS 485 pomiędzy sterownikiem EC 531 i urządzeniami otaczającymi musi być typu ekra-

nowanej pary skręcanej. Interfejs RS 485 w sterowniku EC 531 jest galwanicznie odizolowany od

pozostałych obwodów. Dlatego ekran przewodu komunikacyjnego RS 485 pomiędzy sterownikiem

EC 531 a urządzeniami sąsiadującymi musi być podłączony na obu końcach.

Należy przyjąć ogólną zasadę taką, by szybkość transmisji w bitach na sekundę pomnożona przez

długość w metrach nie przekraczała 108. Tak więc dla przewodu o długości 50 metrów szybkość

transmisji nie może być większa niż 2 Mbit/s. W otoczeniach o silnych zakłóceniach elektrycznych

zaleca się utrzymywać niską prędkość przesyłania danych. Nigdy nie rozdzielać obwodu komuni-

kacyjnego RS 485 na kilka obwodów. Komunikacja pomiędzy urządzeniami musi odbywać się za

pomocą wyraźnie określonego obwodu.

Sterownik EC 531 posiada wbudowany rezystor napięcia polaryzacji, który zapewnia stabilny stan

danych nawet podczas bezczynności komunikacji. Należy sprawdzić w instrukcjach otaczających

urządzeń, czy napięcie polaryzacji jest konieczne.

Magistrala RS 485 musi być zakończona na obu końcach opornikiem o rezystancji 120 omów.

Należy stosować przewód ekranowany z parą skręcaną, a wszystkie ekrany w sieci RS 485 należy

podłączyć do uziemienia tylko w jednym punkcie.

UWAGA! Magistrala RS 485 musi mieć zakończenia na obu końcach, ale nie pomiędzy.

Rysunek 12 Schemat magistrali RS 485

Licznik energii

81307145F

Zwory

4 MINIMALNA WYMAGANA KONFIGURACJA VFD DLA

STEROWNIKA EC 531

W niniejszym rozdziale opisano jedynie wymagania umożliwiające nawiązanie komunikacji z urzą-

dzeniem. Wszystkie pozostałe parametry dotyczące zastosowania i bezpieczeństwa należy usta-

wiać zgodnie z rzeczywistą dokumentacją dostawcy. Szybkość przesyłania danych i parzystość

muszą być takie same dla wszystkich urządzeń podłączonych do tej samej magistrali danych. ID

jednostek podrzędnych (slave) musi być niepowtarzalny dla wszystkich podłączonych jednostek

Modbus slave.

Przekroczenie czasu Modbus w jednostkach Modbus slave musi być niższe niż ustawione w

sterowniku EC 531 (domyślnie dwie sekundy). Magistrala RS 485 musi mieć oporniki końcowe na

obu końcach przewodu (ze zworą w zacisku 52 od strony sterownika EC 531). Brak zakończenia na

końcu VFD może powodować działanie komunikacji przy wyłączonym silniku i usterkę po urucho-

mieniu.

Poniższe tabele pozostawiono w wersji angielskiej.

4.1 ABB

ACQ 810 Variable speed drive

10.01 Ext 1 start func FBA

21.01 Speed ref 1 sel EFB ref 1 (P.02.38)

21.04 Neg speed ena CONST C.TRUE to enable pump reverse

50.04 FBA ref 1 modesel Speed

50.15 FBA cw used P.02.36 EFB main cw

58.01 Protocol ena sel Modbus RTU

58.03 Node address Unique slave ID corresponding to EC 531 setting

58.04 Baud rate Same as EC 531

58.05 Parity Same as EC 531

58.06 Control prole ABB enhanced (default)

58.10 Refresh settings Refresh

16.07 Param. save Save

ACS 580 Variable speed drive

58.01 Protocol enable Modbus RTU

58.03 Node address Unique slave ID corresponding to EC 531 setting

58.04 Baud rate Same as EC 531

58.05 Parity Same as EC 531

58.33 Addressing mode Mode 2 (32 bit)

58.06 Communication control Refresh setting

20.01 Ext. 1 commands Embedded eldbus

28.11 Ext. 1 frequency ref 1 EFB ref 1

96.07 Parameter save manually Save

81307145F

ACS 550 Variable speed drive

9902 Applic. macro 1 = ABB standard

9802 Comm prot sel 1 = Std modbus

1001 Ext1 commands 10 = Comm

1103 Ref1 select 8 = Comm

1604 Fault reset sel 8 = Comm

If remote drive reset is enabled in EC 531

5302 EFB station ID (Node address) Unique slave ID corresponding to EC 531 setting

5303 EFB baud rate Same as EC 531

5304 EFB parity Same as EC 531

5305 EFB ctrl. prole 0 = ABB Drv Lim

For PSTx the ”Poll interval” in controller must be set to 0 second (as fast as possible) to avoid drive

trip, this as the PSTx have an internal (not adjustable) eldbus timeout of 0.1 second, before drive

trips and stops the motor.

With this short timeout, only one corrupt Modbus message may trip the drive. Adjust drive setting

19.04 to the safety level required for your application.

PSTx Soft starter

12.01 Com3 function Modbus RTU slave

12.02 FB interface connector Modbus RTU

12.03 Fieldbus control Off if “Monitor” On if “Control ON/OFF” over eldbus

12.04 Fieldbus address Unique slave ID corresponding to EC 531 setting

12.09 FB baud rate* Same as EC 531 limited to 9600 or 19200

12.10 FB parity Same as EC 531

12.11 FB stop bits Same as EC 531

12.12 Fieldbus DI 1 Run status (default)

12.13 Fieldbus DI 2 TOR status (default)

12.14 Fieldbus DI 3 Line (default)

12.15 Fieldbus DI 4 Phase sequence (default)

12.16 Fieldbus DI 5 Start feedback (default)

12.17 Fieldbus DI 6 Stop feedback (default)

12.18 Fieldbus DI 7 Event group 0 status (default)

12.19 Fieldbus DI 8 Event group 1 status (default)

12.20 Fieldbus DI 9 Event group 2 status (default)

12.21 Fieldbus DI 10 Event group 0 status (default)

12.22 Fieldbus AI 1 Phase L1 current

12.23 Fieldbus AI 2 Phase L2 current

12.24 Fieldbus AI 3 Phase L3 current

12.25 Fieldbus AI 4 Motor current

12.26 Fieldbus AI 5 Mains frequency

12.27 Fieldbus AI 6 Mains voltage

12.28 Fieldbus AI 7 Apparent power

12.29 Fieldbus AI 8 Active power

81307145F

PSTx Soft starter

12.30 Fieldbus AI 9 Power factor

12.31 Fieldbus AI 10 Not used

19.04 Fieldbus failure op. Consider change to “Stop-automatic” for avoiding manual trip

reset in case of intermittent corrupted Modbus messages

4.2 Danfoss - Vacon

FC 200 Variable speed drive

4–10 Motor speed direction [2] Both directions

8-01 Control site [2] Ctrl. word only

8-02 Control source [1] FC port

8-30 Protocol [2] Modbus RTU

8-31 Address Unique slave ID corresponding to EC 531 setting

8-32 Baud rate Same as EC 531

8-33 Parity / Stop bits Same as EC 531

8-43 PCD Read

• [02] Conguration [1612] Motor voltage

• [03] Conguration [1613] Frequency

• [04] Conguration [1616] Torque [Nm]

• [05] Conguration [1617] Speed [RPM]

• [06] Conguration [1622] Torque %

• [07] Conguration [1610] Power [kW]

• [08] Conguration [1614] Motor current

MCD 200 — Z opcjonalną rozbudową RS 485.

Dodać zworę między zaciskami A1 i N2.

MCD 500 — Z opcjonalną rozbudową RS 485.

Dodać zwory między zaciskami 17 i 18 oraz 18 i 25. Stosować maks. 19200 bit/s.

MCD 200, MCD 500 Soft starter

Protocol Modbus RTU

Slave ID Unique slave ID corresponding to EC 531 setting

Baud rate Same as EC 531. Max 19200 baud.

Parity Same as EC 531

81307145F

Vacon 100 Variable speed drive

P5.8.1.1 RS 485 Protocol 1= Modbus RTU

P5.8.3.1.1. Slave address Unique slave ID corresponding to EC 531 setting

P5.8.3.1.2 Baud rate Same as EC 531

P5.8.3.1.4 Stop bits 1=1 stop bit

P5.8.3.1.3 Parity type Same parity as EC 5311

P3.2.1 Rem control place Select eldbus CTRL for EC 531 operation

P3.3.1.10 Fieldbus ref sel Select eldbus for EC 531 speed control

Uwaga!

Znak parzystości w EC 531 jest taki sam jak dwa bity zatrzymania. Brak parzystości w napędzie Vacon.

Vacon 20 Variable speed drive

P2.1 Remote control place selection 1= Fieldbus

P3.3 Remote freq. reference 3 = Fieldbus

S System parameters

S-P2.2 Fieldbus protocol 1 = Modbus used

S-P2.3 Slave address Unique slave ID corresponding to EC 531 setting

S-P2.4 Baud rate Same as EC 531

S-P2.6 Parity type Same parity as EC 5311

Uwaga!

Znak parzystości w EC 531 jest taki sam jak dwa bity zatrzymania. Brak parzystości w napędzie Vacon.

4.3 Yaskawa

P 1000 Variable speed drive

H5-01 Drive node address Same as EC 531

H5-02 Communication speed Same as EC 531

H5-03 Communication parity Same as EC 531

b1-01 Frequency reference [2] for Modbus control

b1-02 Run command [2] for Modbus control

Wybrać „P 1000 > 11 kW”, jeżeli natężenie prądu (0,01 A) i moc (0,01 kW) są wyskalowane do 0,1

A i 0,1 kW.

4.4 CG (Emotron)

Emotron standardowo wykorzystuje dwa bity zatrzymania, tak samo jak „ZNAK” parzystości w EC

531. Wymagana jest opcjonalna karta rozszerzenia RS 485.

TSA Soft starter

260 Serial com.

• 261 Com type Select RS 485

• 262 Modbus RTU

◦ 2621 Baud rate Same as EC 531

◦ 2622 Address Unique slave ID corresponding to EC 531 setting

• 264 Com fault Select preferred behaviour

210 Operation

• 215 Action ctrl

◦ 2151 Run / Stp ctrl Select “Com” for eldbus control

81307145F

FDU 2 Variable speed drive

260 Serial com

• 261 Com type Select RS 232 / 485

• 262 RS 232 / 485

◦ 2621 Baud rate Same as EC 531

◦ 2622 Address Unique slave ID corresponding to EC 531 setting

• 264 Com fault Select preferred behaviour

210 Operation

• 214 Ref ctrl Select “Com” for eldbus control

• 215 Run/Stp ctrl Select “Com” for eldbus control

4.5 Invertek

Zaciski sterowania i zakazu muszą mieć kilka zwor, aby umożliwić sterowanie Modbus.

Umieścić przewód pomiędzy zaciskami 1 a 2, aby włączyć polecenie uruchomienia, oraz między 1

a 12 i 9 a 13 dla zakazu i sterowania bezpieczeństwem.

Optidrive Variable speed drive

P5-01 Drive eldbus address Unique slave ID corresponding to EC 531 setting

P5-03 Modbus / BACnet baud rate Same as EC 531

P5-04 Modbus / BACnet format Same parity as in EC 531

P1-12 Command source select 4:Fieldbus control

4.6 NFO Drives

Sinus G2 Sinewave variable speed drive

Par group:

Serial

• Bustype Mbus RTU

• Address Unique slave ID corresponding to EC 531 setting

• Si Baud Same baud rate as EC 531

• Si Prot Same parity as EC 5311

Control

• Auto Start OFF

1 Uwaga! Znak parzystości w EC 531 jest taki sam jak 2 bity zatrzymania. Brak parzystości w napędzie NFO.

Włączyć „wejście pracy” za pomocą zwory pomiędzy zaciskami 1 a 5, aby umożliwić sterowanie

Modbus.

81307145F

4.7 Schneider

ATS 48 Soft starter

COP menu:

• Add Unique slave ID corresponding to EC 531 setting

• tbr Same baud rate as EC 531

• FOr Same parity as EC 531

• tLP 1.8 if using default EC 531 setting

• PCt ON to enable new settings with a power reset

Wł. przy resetowaniu zasilania (wył./wł.)

Umieścić zworę pomiędzy zaciskiem +24 V i STOP, aby umożliwić sterowanie Modbus.

ATV 12 1->3 phase variable speed drive

COnF menu:

• FULL

◦ COM-

▪ Add Unique slave ID corresponding to EC 531 setting

▪ Tbr Same baud rate as EC 531

▪ Tfo Same parity as EC 531

◦ Ctl-

▪ Fr 1 = Mdb Select modbus for control over RS 485 eldbus

Wł. przy resetowaniu zasilania (wył./wł.).

ATV 61 Variable speed drive

1.9 COMMUNICATION

• MODBUS NETWORK

◦ Modbus address Unique slave ID corresponding to EC 531 setting

◦ Modbus baud rate Same baud rate as EC 531

◦ Modbus format Same parity as EC 531

1.6 COMMAND

• Ref.1 channel = Modbus Select modbus for control over RS 485 eldbus

Wł. przy resetowaniu zasilania (wył./wł.)

ATV 600 series Variable speed drive

6.1 Comm parameters

• Modbus SL

◦ Modbus fieldbus

▪ Modbus address Unique slave ID corresponding to EC 531 setting

▪ Modbus baud rate Same baud rate as EC 531

▪ Modbus format Same parity as EC 531

5.4 Command and refere.

• RefFreq 1 cong

◦ = Ref. freq modbus Select modbus for control over RS 485 eldbus

Wł. przy resetowaniu zasilania (wył./wł.)

81307145F

4.8 Tabela obsługiwanych funkcji

Marka:

Model:

ACQ 810

ACS 580

ACS 550

PSTx

FC 200

MCD 200

MCD 500

TSA

FDU 2

Optidrive

Sinus

100 FLOW

P 1000

ATS 48

ATV 12

ATV 61

ATV 600

PM 5100

PM 710

Acuvim II

ND10

EM210

Typ urządzenia:

VFD / VSD XXX X XXXXXX XXX

Urządzenie

do płynnego

rozruchu

X X X X X

Licznik energii XXXXX

Sterowanie:

Sterowanie wł./

wył. XXXXXXXXXXXXXXXXXX

Sterowanie pracą

wsteczną XXXXX XXXXXX XXX

Sterowanie

prędkością XXX X XXXXXX XXX

Monitor:

Praca XXXXXXXXXXXXXX XXX

Usterka XXXXXXXXXXXXXX XXX

Częstotliwość Hz XXX X XXXXXX XXXXXXXX

Prędkość

(obr./min) XX X X XXXX XXX

Moment obro-

towy % X X X X X X X X X X X

Moment obro-

towy Nm X X

Napięcie silnika XXX X X XXXX XXX

Prąd silnika XXXXX XXXXXXXXXXXX

Moc silnika XXXXX XXXXXXXX XXX

Współczynnik

mocy X X X X X X X X X

Moc wejściowa X XXXXXX

Napięcie L1 XXXXX

Napięcie L2 XXXXX

Napięcie L3 XXXXX

Napięcie średnie

LN X XXXXX

L1–L2 Volt X XXXXX

L2–L3 Volt X XXXXX

L3–L1 Volt X XXXXX

Napięcie średnie

L-L X XXXXXX

L1 Prąd A X XX XXXXX

L2 Prąd A X XX XXXXX

L3 Prąd A X XX XXXXX

Prąd średni (A) XXXX

ABB

Danfoss

CG (Emotron)

Invertek

NFO

Vacon

Schneider

Accuenergy

Yaskawa

Lumel

Carlo Gavazzi

81307145F

5 DANE TECHNICZNE EC 531

Dane elektryczne

Kategoria instalacji KAT. II

Pobór mocy < 5,0 W (bez obciążenia wyjściowego)

Zasilanie elektryczne 9–34 VDC SELV lub klasy 2

Dane otoczenia

Temperatura otoczenia podczas

pracy

od –20°C do +50°C

Temperatura otoczenia w miejscu

przechowywania

od -30°C do +80°C

Wilgotność Wilg. wzgl. 0–95%, bez kondensacji

Maks. wysokość n.p.m. 2000 m

Stopień zanieczyszczenia 2

Dane fizyczne

Wymiary Wys. x szer. x gł.: 86 x 160 x 60 mm

Montaż Szyna DIN 35 mm (1,378” W)

Stopień ochrony IP 20, NEMA: Typ 1

Klasa palności UL 94 V-0

Materiał obudowy PPO i PC

Gniazda

Wejścia analogowe

(AI)

Liczba: 4

mA Zakres: 4–20 mA (DC)

Rezystancja wejścia: 136 omów Zabezpieczenie PTC

Rozdzielczość: AI1: 15 bitów, AI2–4: 10 bitów

Wejścia analogowe

(AI)

Liczba: 4, mniej jeżeli używane są funkcje alternatywne

Pt100 Zakres: -20 to +200 °C (-4 to +392 °F)

Ustawienia podłączeń: 2 przewody

Rozdzielczość: 0,1 stopnia

Funkcje alternatywne: Nadzór wycieków lub czujnika PTC/bimetalicznego — patrz

poniżej

Wyciek Liczba: 2 (funkcja alternatywna względem Pt100)

Poziom wyzwalania: <100 kiloomów

Czujnik PTC/bime-

taliczny

Liczba: 2 (funkcja alternatywna względem Pt100)

Poziom wyzwalania: 3,3 kilooma

Wyjścia analogowe

(AO)

Liczba: 2

Zakres: 4–20 mA, pobieranie z zasilania

Maks. obciążenie: 500 omów przy 12 VDC, 1100 omów przy 24 VDC

Rozdzielczość: 15 bitów 0,5 uA

Wejścia cyfrowe (DI) Liczba: 14

Kongurowana logika

Rezystancja wejścia: 10 kohm

Napięcie wejściowe: 0–34 VDC, poziom wyzwalania~ 4 VDC

Maks. szybkość impulsów: 1 kHz (kanały impulsowe)

Wyjścia cyfrowe (DO) Liczba: 8

Kongurowana logika. < 34 VDC (Pobieranie z zasilania)

Maks. obciążenie: 1 A/wyjście Maks. prąd całkowity dla wszystkich 8 wyjść razem

wynosi 4 A

Tylko pobieranie, brak odprowadzania

Komunikacja 1 gniazdo serwisowe USB (USB Mini-b)

1 gniazdo serwisowe RS 232 (9p D-SUB)

81307145F

Gniazda

1 gniazdo RS 232 dla interfejsu teleme-

trii (modem)

(zaciski przykręc.)

1 gniazdo RS 485, 2-przewodowe (izo-

lowane galwanicznie)

(zaciski przykręc.)

1 gniazdo Ethernet (RJ45)

Interfejs użytkownika Ekran kolorowy, 2,2” TFT

Animowany ekran i menu dla ustawień i stanu, 6 przycisków

obsługi menu, 4 przyciski obsługi pompy

Diody sygnalizacyjne alarmu, włączonego zasilania i trybu

pompy

Aprobaty

5.1 Czyszczenie

Sposób czyszczenia urządzenia

Wyłączyć zasilanie urządzenia. Czyścić należy jedynie od zewnątrz/z przodu za pomocą suchej,

miękkiej ściereczki.

Najlepiej stosować ściereczkę z mikrobry. Delikatnie wytrzeć przód sterownika EC 531, tak aby

nie zarysować powierzchni. Jeżeli ściereczka nie usunęła wszystkich zanieczyszczeń, nie doci-

skać mocniej, próbując je zetrzeć. W razie potrzeby zwilżyć ściereczkę za pomocą niewielkiej ilości

wody ze słabym roztworem łagodnego środka czyszczącego i spróbować ponownie. Nigdy nie

stosować środków czyszczących zawierających substancje polerujące lub rozpuszczalników, które

mogą negatywnie wpływać na powierzchnię z tworzywa sztucznego.

81307145F

Sulzer Pump Solutions Ireland Ltd., Clonard Road, Wexford, Ireland

Tel. +353 53 91 63 200, www.sulzer.com

Sulzer EC 531 Instrukcja instalacji

Marka: Sulzer

Model: EC 531

Typ: Instrukcja instalacji

ściągnij PDF

raport

Sulzer EC 531 Instrukcja instalacji

Sulzer EC 531 Instrukcja instalacji

Powiązane dokumenty

Inne dokumenty