Nice Automation ROBUS350 Instrukcja obsługi

Strona jest ładowana ...

112

Spis: pag.

1 Ostrzeżenia 113

2 Opis produktu i jego przeznaczenie 113

2.1 Ograniczenia w użytkowaniu 113

2.2 Typowe urządzenie 114

2.3 Wykaz przewodów 114

3 Instalacja 114

3.1 Kontrola wstępna 115

3.2 Mocowanie siłownika 115

3.3 Instalowanie innych urządzeń 116

3.4 Podłączenia elektryczne 116

3.5 Opis połączeń elektrycznych 117

4 Końcowe kontrole przed uruchomieniem 117

4.1 Wybór kierunku 117

4.2 Podłączenie zasilania 118

4.3 Przystosowanie urządzeń 118

4.4 Przyswojenie długości skrzydła 118

4.5 Kontrola ruchu bramy 118

4.6 Funkcje wcześniej ustawione 118

4.7 Zapamiętanie nadajników radiowych 119

4.7.1 Zapamiętanie w Trybie I 119

4.7.2 Zapamiętanie w Trybie II 119

4.7.3 Zapamiętanie “na odległość” 120

4.7.4 Usunięcie z pamięci nadajników radiowych 120

4.7.5 Świadectwo zgodności odbiornika radiowego 120

5 Odbiór i przekazanie do pracy 120

5.1 Odbiór 121

5.2 Przekazanie do pracy 121

6 Konserwacja i likwidacja 121

6.1 Konserwacja 121

6.2 Likwidacja 121

7 Rozszerzenie wiadomości 122

7.1 Przyciski do programowania 122

7.2 Programowanie 122

7.2.1 Funkcje pierwszego poziomu (funkcje ON-OFF) 122

7.2.2 Programowanie pierwszego poziomu

(funkcje ON-OFF) 123

7.2.3 Funkcje drugiego poziomu

(parametry programowane) 123

7.2.4 Programowanie poziom drugi

(parametry regulowane) 124

7.2.5 Przykład programowania pierwszego poziomu

(funkcje ON-OFF) 124

7.2.6 Przykład programowania na drugim poziomie

(parametry regulowane) 125

7.3 Dodawanie lub demontaż urządzeń 125

7.3.1 BlueBUS 125

7.3.2 Wejście STOP 125

7.3.3 Fotokomórki 126

7.3.4 Przyswajanie urządzeń 126

7.4 Funkcje szczególne 126

7.4.1 Funkcja “Zawsze otwórz” 126

7.4.2 Funkcja “Rusz w każdym przypadku” 126

7.5 Podłączenie innych urządzeń 127

7.6 Rozwiązywanie problemów 127

7.7 Diagnostyka i sygnalizacja 127

7.7.1 Sygnalizacje z migaczem 128

7.7.2 Sygnalizacja na centrali 128

7.8 Wyposażenie dodatkowe 129

8 Charakterystyki techniczne 130

Instrukcje i ostrzeżenia przeznaczone dla użytkownika

siłownika ROBUS 131

Robus350

PL

113

2.1) Ograniczenia w użytkowaniu

Dane dotyczące wydajności ROBUS350 są podane w rozdziale “8

Charakterystyki techniczne” i są jedynymi wartościami jakie pozwalają

na właściwą ocenę możliwości użycia.

Ogólnie, ROBUS350 jest w stanie zautomatyzować bramy o wadze do

350Kg, lub o długści do 15m, tak jak to podano w tabelach N 1 i N 2.

Długość skrzydła pozwala na określenie maksymalnej ilości cyklów na

godzinę, oraz na ilość cykli kolejnych, natomiast ciężar pozwala na

określenie procentowe redukcji cykli i maksymalną dozwoloną

prędkość; na przykład jeśli skrzydło ma 5m długości byłyby możliwe 10

cykli/godzinę i 6 cykli kolejnych, natomiast dozwolona prędkość

maksymalna wynosi V5: bardzo szybko.

W celu zapobiegnięciu przegrzaniu, w centrali zamontowany jest

ogranicznik, które oblicza obciążenie silnika i czas trawania cyklów, i

interweniuje, kiedy zostaje przekroczona maksymalna wartość

graniczna

Długość skrzydła maksymalna ilość maksymalna ilość

w metrach cykli/godzinę kolejnych cykli

Do 3 30 20

3÷5 18 12

5÷6 15 10

6÷7 12 8

ROBUS350 jest siłownikiem elektromechanicznym do

automatycznego uruchamiania bram przesuwanych, używanych w

budownictwie mieszkalnym, dysponuje kontrolującą centralą

elektroniczną i odbiornikiem do sterowania radiowego. Podłączenia

elektryczne do urządzeń zewnętrznych są uproszczone dzięki użyciu

“BlueBUS”, co pozwala na podłączenie więcej niż jednego urządzenia

za pomocą jedynie 2 przewodów. ROBUS350 działa przy pomocy

energii elektrycznej, a w przypadku braku napięcia w sieci elektrycznej,

można wysprzęglić za pomocą odpowiedniego klucza i przesunąć

ręcznie bramę; albo też używając opcjonalne wyposażenie: akumulator

awaryjny PS 124, który pozwala na wykonanie ruchu bez zasilania z

sieci.

2) Opis produktu i jego przeznaczenie

Tabela N 1: ograniczenia wynikające z długości skrzydła.

Ciężar skrzydła Procentowa Dozwolona prędkość

w Kg. ilość cykli maksymalna

Do 200 100% V6 = Najszybciej

200÷250 90% V5 = Bardzo szybko

250÷300 80% V4 = Szybko

300÷350 70% V3 = Średnio

Tabela N 2: ograniczenia wynikajace z ciężaru skrzydła

1

330 195

85

277

1) Ostrzeżenia

Ta instrukcja zawiera ważne informacje dotyczące bezpieczeństwa

podczas instalowania, należy się z nią zapoznać przed rozpoczęciem prac

instalacyjnych. Niniejsza instrukcję należy przechowywać w celu

ewentualnej, przyszłej konsultacji.

Biorąc pod uwagę niebezpieczeństwa, jakie mogą wystąpić podczas

instalowania i użytkowania ROBUS350, dla zwiększenia bezpieczeństwa,

instalacja musi odpowiadać przepisom, normom i uregulowaniom

prawnym. W tym rozdziale są przywołane wszystkie ostrzeżenia ogólne,

inne, ważne ostrzeżenia są podane w rozdziałach “3.1 Kontrola wstępna”;

“5 Odbiór i uruchomienie do pracy”.

Według obowiązujących przepisów europejskich, wykonanie

drzwi lub bramy automatycznej musi być zgodne z Dyrektywą

98/37/CE (Dyrektywa Maszyn), a w szczególności musi

odpowiadać normom: EN 12445; EN 12453 i EN 12635, które

pozwalają na uzyskanie świadectwa zgodności.

Dodatkowe informacje, wytyczne do analiz zagrożeń i Książka Techniczna,

są dostępne na: www.niceforyou.com.

• Niniejsza instrukcja jest przeznaczona wyłącznie dla wykwalifikowanego

personelu instalujacego. Poza załączoną specyfikacją do oderwania dla

instalatora, “Instrukcje i ostrzeżenia przeznaczone dla użytkownika

siłownika ROBUS”, żadna inna informacja zawarta w niniejszej broszurze

nie jest potrzebna dla ostatecznego użytkownika!

• Użycie ROBUS350 do innych celów niż przewidziano w niniejszej

instrukcji jest zabronione; użycie niezgodne z przeznaczeniem może być

powodem niebezpieczeństwa lub wyrządzić szkody ludziom albo

rzeczom.

• Przed rozpoczęciem instalowania należy wykonać analizę zagrożeń z

wykazem podstawowych warunków bezpieczeństwa, przewidzianych w

załączniku I Dyrektywy Maszyn, wskazując odpowiednie rozwiązania jakie

należy zastosować. Przypomina się, że analiza zagrożeń jest jednym z

dokumentóskładowych “książki technicznej” automatyzacji.

• Należy sprawdzić konieczność zastosowania dodatkowych urządzeń w

celu skompletowania automatyzacji z ROBUS350 na podstawie

istniejących warunków użytkowania i innych, występujących zagrożeń;

muszą, na przykład, być wzięte pod uwagę zagrożenia wynikające z

uderzenia, zgniecenia, wciągnięcia itp., i inne ogólne zagrożenia.

• Nie wykonywać żadnych zmian na żadnej z części, jeśli nie są

przewidziane w niniejszej instrukcji; operacje tego rodzaju mogą jedynie

spowodować niewłaściwe działanie; NICE nie bierze odpowiedzialności

za szkody powstałe na zmodyfikowanym produkcie.

• Podczas instalowania i użytkowania, należy uważać, aby do wnętrza

centrali i innych urządzeń otwartych nie dostały się elementy stałe lub

płyny; ewentualnie należy zwrócić się do serwisu technicznego NICE;

użytkowanie ROBUS350 w takich sytuacjach może spowodować

niebezpieczeństwo.

• Automat nie może być użytkowany znim nie zostanie dopuszczony do

pracy, zgodnie z rozdziałem: “5 Odbiór i dopuszczenie do pracy”.

• Opakowanie ROBUS350 musi być zlikwidowane zgodnie z miejscowymi

przepisami.

• Po zadziałaniu wyłączników automatycznych lub bezpieczników i przed ich

przywróceniem do pierwotnej postaci, należy określić i wyeliminować usterkę.

• Przed otwarciem pokrywy ROBUS350 z zaciskami, należy odłączyć

wszystkie obwody zasilające; jeśli urządzenie wyłączające jest

niewidoczne z miejsca pracy, należy zawiesić tablice “UWAGA - PRACE

W TOKU”.

!

114

2.2) Typowe urządzenie

Na rys. 2 jest pokazane typowe urządzenie automatyzujące bramę przesuwną przy wykorzystaniu ROBUS350.

2

1 Przełącznik na klucz

2 Fotokomórki na kolumience

3 Fotokomórki

4 Bok główny stały (opcja)

5 Bok główny ruchomy

6 Wspornik wyłącznika krańcowego “Otwarte”

7 Zębatka

8 Bok wtórny stały (opcja)

9 Światło migające z wbudowaną anteną

10 ROBUS350

11 Wspornik wyłącznika krańcowego “Zamknięte”

12 Bok wtórny ruchomy (opcja)

13 Radionadajnik

2.3) Wykaz przewodów

W typowym urządzeniu pokazanym na rysunku 1 są uwidocznione także przewody niezbędne do podłączenia różnych urządzeń; w tabeli nr3 są

podane charakterystyki przewodów.

Użyte przewody muszą być zgodne z rodzajem instalacji; na przykład zaleca się przewód H03VV-F do wnętrz albo H07RN-F na

zewnątrz.

!

Uwaga 1: Jeśli przewód zasilający jest dłuższy niż 30m, to należy zastosować przewód o większym przekroju, na przykład 3x2,5mm

2

, oraz

niezbędne jest uziemienie w pobliżu automatyki.

Uwaga 2: jeśli przewód “BLUEBUS” jest dłuższy niż 30m, ale nie dłuższy niż 50m, to należy zastosować przewód 2x1mm

2

.

Uwaga 3: dwa przewody 2x0,5mm

2

mogą być zastąpione jednym przewodem 4x0,5mm

2

.

Uwaga 4: jeśli istnieje więcej niż jeden bok, patrz rozdział “7.3.2 Wejście STOP” dla zalecanego rodzaju połączenia

Uwaga 5: do połączenia brzegów ruchomych na skrzydłach przesuwnych należy wykorzystać odpowiednie urządzenia, które pozwalają na

połączenie również wtedy, kiedy skrzydło jest w ruchu.

Podłączenie Rodzaj przewodu Maksymalna dozwolona długość

A: Linia elektryczna zasilająca N 1 przewód 3x1,5mm

2

30m (uwaga 1)

B: Światło migające z anteną

N 1 przewód 2x0,5mm

2

20m

N 1 przewód ekranowany RG58 20m (zaleca się krótszy niż 5m)

C: Fotokomórki N 1 przewód 2x0,5mm

2

30m (uwaga 2)

D: Przełącznik na klucz N 2 przewody 2x0,5mm

2

(uwaga 3) 50m

E: Boki stałe przewód 2x0,5mm

2

(uwaga 4) 30m

F: Brzegi ruchome przewód 2x0,5mm

2

(uwaga 4) 30m (uwaga 5)

Tabela N 3: wykaz przewodów

Instalacja ROBUS350 musi być wykonana przez wykwalifikowany personel, zgodnie z przepisami, normami i

uregulowaniami prawnymi, oraz według niniejszej instrukcji.

!

3) Instalacja

2

43 38

10

2

6

11

7

9

13

1251

E

F

D

C F

A

B

PL

115

3.2) Mocowanie siłownika

Jeśli powierzchnia podparcia już istnieje mocowanie siłownika należy

wykonać bezpośrednio na tej powierzchni, wykorzystując do tego celu

odpowiednie środki jak na przykład kołki rozporowe. W przeciwnym

przypadku, w celu zamocowania siłownika należy:

1. Wykonać wykop pod fundament o odpowiednich wymiarach

wykorzystując jako odniesienie wartości podane na rys.3.

2. Przygotować jedną lub więcej rur do przeprowadzenia przewodów,

tak jak na rys. 4.

3. Złączyć dwie śruby fundamentowe do płyty fundamentowej,

wkładając jedną nakrętkę pod a drugą nad płytę; nakrętkę dolną

należy dokręcić do końca gwintu w taki sposób, aby część

nagwintowana wystawała około 25÷35mm nad płytą.

4. Wylać beton, i zanim zacznie tężeć, ustawić płytę fundamentową

według wartości podanych na rys. 4; sprawdzić czy jest równoległa

do skrzydła i dokładnie wypoziomowana. Odczekać do całkowitego

stężenia betonu.

5. Odkręcić dwie górne nakrętki z płyty, następnie ustawić na niej

siłownik, sprawdzić czy jest dokładnie równoległy do skrzydła i

następnie lekko dokręcić 2 nakrętki i podkładki, jakie są na

wyposażeniu, tak jak na rys. 7.

3.1) Kontrola wstępna

Przed przystąpieniem do instalacji ROBUS350, należy przeprowadzić

następujące kontrole:

• Sprawdzić, czy cały materiał jaki ma być zastosowany jest w

idealnym stanie, odpowiedni do użycia i zgodny z normami.

• Sprawdzić, czy brama nadaje się do automatyzacji.

• Sprawdzić, czy ciężar i wymiary skrzydła mieszczą się w granicach

podanych w rozdziale “2.1. Wartości graniczne zastosowania”.

• Sprawdzić, porównując z wartościami podanymi w rozdziale “8

Charakterystyki techniczne”, czy tarcie statyczne, (to znaczy siła

niezbędna do poruszenia skrzydła) jest mniejsza od połowy “Siły

maksymalnej”, i czy tarcie dynamiczne (to znaczy siła potrzebna do

utrzymania ruchu skrzydła) jest mniejsza od połowy “Siły nominalnej”;

zaleca się margines 50% jeśli chodzi o siły, ponieważ warunki

klimatyczne mogą zwiększyć tarcie.

• Sprawdzić, czy na całej drodze przesuwu skrzydła, tak przy

zamykaniu jak i przy otwieraniu niema miejsc gdzie występuje

zwiększony opór.

• Sprawdzić, czy niema niebezpieczeństwa wykolejenia się skrzydła i

czy nie występuje zagrożenie wysunięcia się z prowadnic.

• Sprawdzić wytrzymałość ograniczników mechanicznych wybiegów,

sprawdzając czy niema odkształceń również jeśli skrzydło miałoby

uderzyć silnie w zderzak

• Sprawdzić, czy skrzydło pozostaje w równowadze, to znaczy nie może

się ruszać jeśli jest pozostawione zatrzymane w jakiejkolwiek pozycji.

•

Sprawdzić strefę mocowania siłownika, czy nie jest zalewana i,

ewentualnie, zamontować siłownik na odpowiednim wsporniku nad

ziemią.

• Sprawdzić, czy strefa mocowania siłownika pozwala na jego

wysprzęglenie oraz bezpieczny i pewny przesuw ręczny.

• Sprawdzić, czy punkty mocowania różnych urządzeń są w

miejscach zabezpieczonych przed uderzeniami i czy ich

powierzchnie są odpowiednio solidne.

• Unikać, aby elementy automatyki zostały zanurzone w wodzie lub w

innych cieczach.

• Nie ustawiać ROBUS350 w pobliżu płomieni lub źródeł ciepła; w

środowisku potencjalnie wybuchowym, szczególnie kwaśnym lub

słonym; ponieważ może ono być powodem nieprawidłowego

działania albo spowodować niebezpieczne zagrożenie.

• W przypadku istnienia przejścia wewnątrz skrzydła lub przejścia w

obszarze ruchu skrzydła, należy upewnić się, że nie utrudnia ono

normalnego przesuwu i ewentualnie przewidzieć odpowiedni system

blokujący.

• Podłączyć centralę do elektrycznej linii zasilającej wyposażonej w

uziemienie zabezpieczające.

• Elektryczna linia zasilająca musi być odpowiednio zabezpieczona

przez właściwe urządzenie magnetyczno-termiczne i różnicowe.

• Na linii zasilającej z sieci elektrycznej należy zamontować urządzenie

rozłączające zasilanie (z kategorią przepięcia III to znaczy odległość

między stykami musi wynosić przynajmniej 3,5mm) albo inne,

równorzędne urządzenie, na przykład wtyczkę i gniazdko. Jeśli

urządzenie rozłączające nie znajduje się w pobliży automatu, to

należy zabudować system blokady przed przypadkowym lub

nieuprawnionym włączeniem.

3

4

5

6

192

330 0÷50

0÷50 330

192

0÷10

25÷35

7

116

3.3) Instalowanie innych urządzeń

Wykonać instalację innych, przewidzianych urządzeń, przestrzegając odpowiednich instrukcji. Sprawdzić w paragrafie “3.5 Opis połączeń

elektrycznych” i na rys. 1 urządzenia jakie mogą być podłączone do ROBUS350.

W celu uniknięcia by ciężar skrzydła obciążał siłownik

niezbędne jest, aby pomiędzy zębatką a kołem zębatym był

luz 1÷2mm, tak jak na rys 10.

8.

Przesunąć skrzydło i wykorzystywać zawsze koło zębate jako

punkt odniesienia do zamocowania następnych elementów

zębatki.

9.

Odciąć ostatni, nadmierny odcinek zębatki.

10.

Spróbować poruszać skrzydłem zamykając i otwierając go i

sprawdzić, czy zębatka biegnie wzdłuż koła zębatego, z tolerancją

współosiowości maksymalnie 5mm. Należy także sprawdzić, czy na

całej długości jest luz 1÷2mm pomiędzy zębatką i kołem zębatym.

11.

Energicznie dokręcić nakrętki mocujące siłownik, upewniając się,

że jest właściwie zamocowany do podłoża; Przykryć nakrętki

mocujące odpowiednimi osłonami, tak jak na rys.11.

12.

Zamocować za pomocą odpowiednich śrub wsporniki

wyłączników krańcowych “Otwarcie” i “Zamknięcie” z obydwu

końców zębatki, tak jak na rys. 12. Należy wziąć pod uwagę, że

kiedy zadziałają wyłączniki krańcowe, to skrzydło przesunie się

jeszcze o następne 2÷3cm; zaleca się więc ustawić wsporniki

wyłączników krańcowych z odpowiednim marginesem w

stosunku do zderzaków mechanicznych.

13.

Zablokować siłownik tak jak podano w paragrafie “Odblokowanie

i ruch ręczny” w rozdziale “Instrukcje i ostrzeżenia przeznaczone

dla użytkownika siłownika ROBUS.

!

8 9

10

11 12

Jeśli zębatka już jest, to po zamocowaniu siłownika, należy ustawić

kołki regulacyjne tak jak na rys. 8 i tak, aby ustawić koło zębate

ROBUS350 na odpowiedniej wysokości, pozostawiając na zębatce luz

na około 1÷2mm.

W przeciwnym wypadku, aby zamocować zębatkę należy:

6. Odblokować siłownik w sposób podany w paragrafie

“Wysprzęglanie i ruch ręczny” w rozdziale “Instrukcje i ostrzeżenia

przeznaczone dla użytkownika siłownika ROBUS”.

7. Całkowicie otworzyć skrzydło, oprzeć na kole zębatym pierwszy

odcinek zębatki i sprawdzić czy początek zębatki odpowiada

początkowi skrzydła jak na rys. 9. Sprawdzić czy pomiędzy kołem

zębatym a zębatką jest luz 1÷2mm, następnie odpowiednimi

narzędziami zamocować zębatkę do skrzydła.

1÷2

3.4) Podłączenia elektryczne

Wszystkie podłączenia elektryczne muszą być wykonane

po odcięciu napięcia do urządzenia i z wyłączonym

ewentualnym akumulatorem pomocniczym.

1. Aby zdjąć pokrywę zabezpieczającą i dostać się do centrali

kontrolnej ROBUS350, należy wykręcić śruby z boku i wyjąć

pokrywę wyciągając ja w górę.

2. Wyjąć gumową przelotkę, która zamyka otwór do przełożenia

przewodów i przełożyć wszystkie przewody podłączeń do różnych

urządzeń, pozostawiając je dłuższe o 20÷30cm od wyliczonej

długości. Patrz tabela N 3 dla rodzaju przewodu i rys. 1 dla

podłączeń.

3. Za pomocą opaski zaciskowej związać wszystkie przewody, które

wchodzą do siłownika nieco poniżej otworu do wprowadzenia

przewodów. Na przelotce z gumy wyciąć otwór o średnicy mniejszej

od wiązki przewodów i założyć ją na przewody, doprowadzając aż

do opaski zaciskowej. Założyć drugą opaskę zaciskową ponad

przelotką.

4. Podłączyć przewód zasilający do odpowiedniego zacisku, tak jak

pokazano na rys. 13, następnie, za pomocą opaski zaciskowej

unieruchomić przewód na pierwszym pierścieniu zaciskowym

5. Wykonać podłączenia następnych przewodów zgodnie ze

schematem na rys. 15. Dla ułatwienia zaciski można wyjąc.

6. Po ukończeniu podłączeń, należy zablokować przewody następną

opaską zaciskową na drugim pierścieniu, a nadmiar przewodu

anteny należy zblokować z innymi przewodami za pomocą opaski

zaciskowej tak, jak pokazano na rys. 14.

!

PL

117

3.5) Opis połączeń elektrycznych.

W tym paragrafie znajduje się krótki opis połączeń elektrycznych;

dodatkowe informacje znajdują się w paragrafie “7.3 Dołączenie lub

odłączenie urządzeń”.

FLASH: wyjście do lampy sagn. typu “LUCYB” lub innych z lampką

12V maksymalnie 21W.

S.C.A.: wyjście “Lampka Brama Otwarta”; można podłączyć lampkę

sygnalizacyjną 24V maksymalnie 4W.

BLUEBUS: do tego zacisku można podłączyć kompatybilne

urządzenia; wszystkie są łączone równolegle z jedynie dwoma

przewodami, którymi są zasilane jak i którymi przechodzą sygnały

komunikowania. Inne informacje dotyczące BlueBUS znajdują się w

paragrafie “7.3.1 BlueBUS”.

STOP: wejście dla urządzeń, które blokują i ewentualnie zatrzymują

wykonywany manewr; za pomocą odpowiednich sposobów na

wejściu można podłączyć kontakty w rodzaju “Normalnie Zamknięty”,

“Normalnie Otwarty” lub urządzenia o stałej oporności. Dodatkowe

informacje dotyczące STOP znajdują się w paragrafie “7.3.2 Wejście

STOP”.

P.P.: wejście dla urządzeń, które sterują ruchem; można podłączyć

kontakty typu “Normalnie Otwarty”.

ANTENA: wejście podłączenia anteny dla odbiornika radiowego

(antena jest zabudowana w LUCY B).

13

14

15

Przed rozpoczęciem fazy kontroli i rozruchu automatyzacji zaleca się ustawienie skrzydła w połowie drogi tak, aby mogło się poruszać w kierunku

otwarcia jak i zamknięcia.

4) Końcowe kontrole przed uruchomieniem

4.1) Wybór kierunku

Zgodnie z pozycją siłownika w stosunku do skrzydła niezbędne jest

wybranie kierunku manewru otwarcia; jeśli dla otwarcia skrzydło ma się

przesuwać w lewo, to należy przestawić przełącznik w lewo, tak jak na

rys. 16, jeśli otwarcie skrzydła ma odbywać się w prawo, to należy

przestawić przełącznik w prawo, tak jak na rys. 17.

16

17

LUCYB S.C.A. MOFB MOSE

118

Jak tylko zostanie dostarczone napięcie do ROBUS350, zaleca się

wykonanie niektórych prostych kontroli:

1. Sprawdzić, czy lampka sygnalizacyjna BLUEBUS miga regularnie z

częstotliwością jednego mignięcia na sekundę.

2. Sprawdzić, czy migają również lampki kontrolne na fotokomórkach

(tak na TX jak i na RX); nie jest ważny rodzaj migania ponieważ

uzależniony jest od innych czynników.

3. Sprawdzić, czy lampka migająca podłączona do wyjścia FLASH i

lampka kontrolna podłączona do wyjścia S.C.A. nie palą się.

Jeśli tak się nie dzieje należy natychmiast wyłączyć zasilanie centrali i

sprawdzić uważnie połączenia elektryczne.

Inne informacje, niezbędne do wyszukiwania i diagnozy uszkodzeń są

podane w rozdziale “7.6 Rozwiązywanie problemów”.

4.2) Podłączenie zasilania

Podłączenie zasilania do ROBUS350 musi być wykonane przez fachowy, wykwalifikowany personel, posiadający niezbędne

narzędzia i w pełnym poszanowaniu przepisów, norm i uregulowań prawnych.

!

4.3) Przystosowanie urządzeń

Po podłączeniu zasilania należy spowodować przez centralę

rozpoznawanie urządzeń podłączonych do wejść BLUEBUS i STOP.

Przed tą fazą lampki kontrolne L1 i L2 migają, wskazując, że należy

wykonać rozpoznanie urządzeń.

Faza przyswajania podłączonych urządzeń może być powtórzona w jakimkolwiek momencie, również po

zainstalowaniu dodatkowego urządzenia; w celu wykonania nowego przyswojenia patrz paragraf “7.3.4

Przyswojenie innych urządzeń”.

1. Wcisnąć i trzymać wciśnięte przyciski [▲] i [Set]

2. Zwolnić przyciski kiedy lampka L1 i L2 zaczną bardzo szybko migać (po około 3 sekundach)

3. Odczekać kilka sekund aż centrala skończy rozpoznawanie urządzeń

4. Po zakończeniu rozpoznania lampka STOP musi pozostać zapalona, lampki L1 i L2 zgasną (ewentualnie

zaczną migać lampki L3 i L4)

4.4) Przyswojenie długości skrzydła

Po przyswojeniu urządzeń rozpoczną migotanie lampki L3 i L4; oznacza

to, że centrala musi przyswoić długość skrzydła (odległość od wyłącznika

krańcowego zamknięcia do wyłącznika krańcowego otwarcia);

ten wymiar jest niezbędny do wyliczenia punktów zwalniania i punktu

otwarcia częściowego.

Jeśli tak się nie dzieje, należy natychmiast wyłączyć zasilanie centrali i sprawdzić z większą uwagą połączenia

elektryczne. Inne potrzebne informacje znajdują się w rozdziale “7.6 Rozwiązywanie problemów”.

1. Wcisnąć i trzymać wciśnięte przyciski [▼] i [Set]

2. Zwolnić przyciski kiedy rozpocznie się manewr (po około 3 sekundach)

3. Sprawdzić, czy wykonywanym manewrem jest otwarcie, w przeciwnym przypadku wcisnąć przycisk [Stop]

i sprawdzić z większą uwagą paragraf “4.1 Wybór kierunku”; następnie powtórzyć od punktu 1.

4. Odczekać, aż centrala ukończy manewr otwarcia aż do osiągnięcia wyłącznika krańcowego otwarcia; zaraz

potem rozpoczyna się manewr zamknięcia.

5. Odczekać aż centrala skończy manewr zamykania.

4.5) Kontrola ruchu bramy

Po przyswojeniu długości skrzydła zaleca się wykonanie kilku

manewrów, aby sprawdzić prawidłowy ruch bramy.

1.

Wcisnąć przycisk

[Open],

aby wykonać manewr “Otwarcie”;

sprawdzić, czy otwieranie bramy przebiega bez zmiany prędkości;

jedynie kiedy skrzydło znajduje się w położeniu pomiędzy 70 i 50cm

od wyłącznika krańcowego otwarcia musi zwolnić i zatrzymać się po

zadziałaniu wyłącznika krańcowego, w odległości 2÷3cm od

zderzaka mechanicznego otwarcia.

2.

Wcisnąć przycisk

[Close]

, aby wykonać manewr “Zamknięcie”;

sprawdzić czy zamykanie bramy przebiega bez zmiany prędkości;

jedynie kiedy skrzydło znajduje się w położeniu pomiędzy 70 i 50cm

od wyłącznika krańcowego zamknięcia musi zwolnić i zatrzymać się

po zadziałaniu wyłącznika krańcowego, w odległości 2÷3cm od

zderzaka mechanicznego zamknięcia.

3.

Podczas manewru sprawdzić czy migacz miga w cyklach 0,5

sekundy zapalony i 0,5 sekundy zgaszony. Jeśli jest, sprawdzić

również miganie lampki kontrolnej podłączonej do zacisku SCA:

miganie powolne przy otwieraniu i szybkie przy zamykaniu.

4.

Wykonać różne manewry otwierania i zamykania w celu

wychwycenia ewentualnych usterek montażu i regulacji, lub innych

anomalii na przykład punktów ze zwiększonym tarciem.

5.

Sprawdzić, czy mocowanie siłownika ROBUS350, zębatki i

wsporników wyłączników krańcowych jest pewne, stabilne i

odpowiednio wytrzymałe również podczas silnych przyspieszeń lub

zwolnień ruchu bramy.

4.6) Funkcje wcześniej ustawione

Centrala kontrolna ROBUS350 posiada niektóre funkcje do

zaprogramowania, u producenta te funkcje są ustawione w takiej

konfiguracji, jaka powinna zadowolić większą część automatyzacji; w

każdym razie funkcje mogą być w każdej chwili zmienione dzięki

odpowiedniej procedurze programowania. W tym celu patrz paragraf

“7.2 Programowanie”.

18

19

PL

119

N° 1 Polecenie “PP”

N° 2 Polecenie “Otwarcie przejścia”

N° 3 Polecenie “Otwiera”

N° 4 Polecenie “Zamyka”

Tabela N 5: polecenia do dyspozycji w Trybie II

4.7) Zapamiętanie nadajników radiowych

Do sterowania na odległość ROBUS350, na centrali kontrolnej jest przewidziane złącze SM dla odbiorników radiowych typu SMXI lub SMXIS (patrz

rys. 20); każdy nadajnik radiowy jest rozpoznany przez ten odbiornik za pomocą “kodu” innego od każdego innego nadajnika. Niezbędna jest więc

faza “zapamiętania” poprzez którą ustawia się odbiornik do rozpoznania każdego pojedynczego nadajnika. Zapamiętanie nadajników może być

wykonane według 2 trybów:

Tryb I: według tego trybu funkcja przycisków nadajnika jest stała i

każdemu przyciskowi odpowiada w centrali polecenie podane w tabeli

N 4; wykonuje się jedną fazę dla każdego nadajnika w którym zostają

zapamiętane wszystkie przyciski, podczas tej fazy nie jest istotne, który

przycisk został wciśnięty i zostaje zajęte tylko jedno miejsce w pamięci.

W trybie I, zwykle jeden nadajnik może sterować tylko jedną

automatyzacją.

Tryb II: w tym trybie każdy poszczególny przycisk nadajnika może być

przypisany jednemu z 4 możliwych poleceń centrali podanych w tabeli

N 5; dla każdej fazy zostaje zapamiętany tylko jeden przycisk, a

konkretnie ten, który był wciśnięty podczas fazy zapamiętywania. W

pamięci zostaje zajęte tylko jedno miejsce dla każdego zapamiętanego

przycisku. W trybie II różne przyciski tego samego nadajnika mogą być

użyte, aby przekazać więcej poleceń temu samemu automatowi, albo

aby sterować większą ilością automatów. Na przykład, w tabeli N 6,

jest sterowany jedynie automat “A” a przyciski T3 i T4 są przypisane

temu samemu poleceniu; albo w przykładzie w tabeli 7 gdzie steruje się

3 automatami “A” (przyciski T1 i T2), “B” (przycisk T3) i “C” (przycisk T4).

Ponieważ procedury zapamiętania mają ograniczony czas

do 10 sekund, to należy przedtem przeczytać instrukcje

podane w następnych rozdziałach a następnie je zastosować.

!

Przycisk T1 Polecenie “PP”

Przycisk T2 Polecenie “Otwarcie przejścia”

Przycisk T3 Polecenie “Otwiera”

Przycisk T4 Polecenie “Zamyka”

Tabela N 4: zapamiętanie Tryb I.

Przycisk T1 Polecenie “PP” Automatyzacja A

Przycisk T2 Polecenie “Otwarcie przejścia” Automatyzacja A

Przycisk T3 Polecenie “Otwiera” Automatyzacja A

Przycisk T3 Polecenie “Zamyka” Automatyzacja A

Tabela N 6: 1 przykład zapamiętania w Trybie II

Przycisk T1 Polecenie “Otwiera” Automatyzacja A

Przycisk T2 Polecenie “Zamyka” Automatyzacja A

Przycisk T3 Polecenie “PP” Automatyzacja B

Przycisk T4 Polecenie “PP”

Automatyzacja C

Tabela N 7: 2 przykład zapamiętania w Trybie II

Uwaga: nadajniki jednokanałowe dysponują tylko przyciskiem T1,

nadajniki dwukanałowe posiadają jedynie przyciski T1 i T2.

1. Wcisnąć i trzymać wciśnięty mały przycisk na odbiorniku (przez około 3 sekundy)

3s

2. Zwolnić mały przycisk kiedy zapali się lampka sygnalizacyjna na odbiorniku

3. W ciągu 10 sekund wcisnąć przez co najmniej 2 sekundy jakikolwiek przycisk nadajnika do zapamiętania

2s

4. Jeśli zapamiętanie zostało zakończone sukcesem, to lampka sygnalizacyjna

na odbiorniku wykona 3 mignięcia x3

Jeśli zapamiętanie zostało zakończone sukcesem, to lampka sygnalizacyjna na odbiorniku wykona 3 mignięcia. Jeśli są inne nadajniki do

zapamiętania, należy powtórzyć punkt 3 w ciągu następnych 10 sekund. Faza zapamiętania kończy się, jeśli w ciągu 10 sekund nie są otrzymane

nowe kody.

Tabela N 8: aby zapamiętać nadajnik w trybie I Przykład

4.7.1) Zapamiętanie w Trybie I

1. Wcisnąć mały przycisk odbiornika ilość razy odpowiadającą żądanemu poleceniu według tabeli N 5 1....4

2. Sprawdzić, czy lampka kontrolna odbiornika miga taka ilość razy jak żądane polecenie

1....4

3. W ciągu 10 sekund wcisnąć przez co najmniej 2 sekundy żądany przycisk nadajnika dla zapamiętania

2s

4. Jeśli zapamiętanie zostało zakończone sukcesem, to lampka sygnalizacyjna na

odbiorniku wykona 3 mignięcia. x3

Jeśli są inne nadajniki do zapamiętania dla tego samego polecenia, należy powtórzyć punkt 3 w ciągu następnych 10 sekund. Faza zapamiętania

kończy się, jeśli w ciągu 10 sekund nie są otrzymane nowe kody.

Tabela N 9: aby zapamiętać nadajnik w trybie II Przykład

4.7.2) Zapamiętanie w Trybie II

20

120

1. Wcisnąć co najmniej przez 5 sekund przycisk nowego nadajnika radiowego, następnie przycisk zwolnić

5s

2. Wcisnąć powoli 3 razy przycisk na nadajniku już zapamiętanym.

1s 1s 1s

3. Wcisnąć powoli 1 raz przycisk na nowym nadajniku radiowym.

1s

Teraz nowy nadajnik radiowy zostanie rozpoznany przez odbiornik i przejmie charakterystyki jakie miał nadajnik już zapamiętany. Jeśli są inne

nadajniki do zapamiętania, należy powtórzyć wszystkie kroki dla każdego nowego nadajnika.

Tabela N 10: do zapamiętania nadajnika “na odległość” Przykład

4.7.3) Zapamiętanie “na odległość”

Można zapamiętać nowy nadajnik bez używania bezpośrednio małego

przycisku na odbiorniku; aby przeprowadzić takie działanie należy

posiadać zdalne sterowanie już zapamiętane i działające. Nowy

nadajnik “otrzyma” charakterystyki tego, który został już zapamiętany;

tak więc, jeśli pierwszy nadajnik jest zapamiętany w trybie I to również

nowy zostanie zapamiętany w trybie I i będzie można przycisnąć

jakikolwiek z przycisków nadajników. Jeśli natomiast już działający

nadajnik jest zapamiętany w Trybie II, to również nowy będzie

zapamiętany w trybie II i istotnym jest wcisnąć w pierwszym nadajniku

przycisk dotyczący żądanego polecenia a w drugim nadajniku przycisk

mający być przypisany temu poleceniu.

Zapamiętanie na odległość może mieć miejsce we

wszystkich odbiornikach jakie znajdują się w promieniu

zasięgu nadajnika; należy więc doprowadzić zasilanie jedynie

do tego jaki chcemy ustawić.

!

1. Wcisnąć i trzymać wciśnięty mały przycisk na odbiorniku.

2. Poczekać aż zaświeci się lampka kontrolna, potem odczekać aż zgaśnie,

a następnie odczekać aż mignie 3 razy x3

3. Zwolnić przycisk dokładnie podczas 3 mignięcia

4. Jeśli procedura została prawidłowo zakończona, po chwili lampka kontrolna mignie 5 razy.

x5

Tabela N 11: aby usunąć z pamięci wszystkie nadajniki Przykład

4.7.4) Usunięcie z pamięci nadajników radiowych

Świadectwo zgodnośc

N°: 151/SMXI Uakt 03

Nice S.p.a., Via Pezza Alta 13, 31046 Rustigne´ di Oderzo (TV) Italia

NICE S.p.a. oświadcza, że odbiorniki radiowe – modele SMXI, SMXIS i odpowiednio nadajniki FLO2R-S e SM2 są zgodne z podstawowymi

warunkami podanymi w Dyrektywie R&TTE 1999/5/CE, do użytku dla którego aparaty te zostały przeznaczone. Wykonano w Klasie 1, Pod-klasa 20

Data: 19 Marzec 2004 Zarządca Pełnomocny

Lauro Buoro

4.7.5) Świadectwo zgodności odbiornika radiowego

Jest to najważniejsza faza wykonania automatyzacji, która ma na celu

zapewnienie maksymalnego bezpieczeństwa. Odbiór może stanowić

również okresową kontrolę urządzeń, które składają się na

automatyzację.

Odbiór całego urządzenia musi być przeprowadzony przez

doświadczony i wykwalifikowany personel, który musi

wykonać obowiązujące próby, zgodnie z istniejącymi

zagrożeniami i z pełnym przestrzeganiem tego co przewiduje

prawo, normatywy i uregulowania, a w szczególności zgodnie

z wszystkimi warunkami normy EN 12445, która ustala

metody prób do kontroli automatyzacji dla bram.

!

5) Odbiór i przekazanie do pracy

Z dwoma nadajnikami ustawić się w promieniu działania automatyki i wykonać następujące kroki:

PL

121

5.1) Próby odbiorcze

Każdy element automatyki, na przykład listwy, fotokomórki, obwód

zatrzymania awaryjnego itp., wymagają specyficznej fazy odbioru; dla

tych urządzeń będzie trzeba wykonać procedury podane w

odpowiednich dla nich instrukcjach.

Podczas wykonywania prób odbiorczych siłownika ROBUS350 należy

wykonać następującą sekwencję czynności:

1. Sprawdzić, czy były dokładnie przestrzegane wskazówki tego

podręcznika, a w szczególności te z rozdziału „1 Ostrzeżenia”;

2. Odblokować siłownik w sposób podany w paragrafie

“Wysprzęglanie i ruch ręczny” w rozdziale “Instrukcje i ostrzeżenia

przeznaczone dla użytkownika siłownika ROBUS350”.

3. Sprawdzić, czy można ręcznie poruszyć bramę przy zamykaniu i

otwieraniu z siłą nie większą niż 390N (około 40 kg).

4. Blokowanie siłownika

5. Wykorzystując przewidziane urządzenia sterowania lub zatrzymania

(wyłącznik na klucz, przyciski sterowania lub nadajniki radiowe),

wykonać próby otwarcia, zamknięcia i zatrzymania bramy i

sprawdzić czy jej zachowanie odpowiada temu, jak powinna

reagować.

6. Zweryfikować po kolei właściwe funkcjonowanie wszystkich

urządzeń zabezpieczających znajdujących się w instalacji

(fotokomórki, listwy, itd.), a także upewnić się, że brama zachowuje

się zgodnie w sposób przewidywalny. W szczególności, za każdym

razem, kiedy zadziała któreś urządzenie, dioda “BlueBUS”,

znajdująca się na centrali, wykonuje 2 szybkie mignięcia jako

potwierdzenie rozpoznania zdarzenia.

7. Jeśli niebezpieczne sytuacje wywołane ruchem skrzydła zostały

zlikwidowane poprzez zmniejszenie siły uderzenia, należy wykonać

pomiar siły według tego, co przewidziano w normie EN 12445. Jeśli

regulacja “Prędkość” i kontrola “Siły silnika” są użyte jako pomoc w

systemie zmniejszenia siły uderzenia, należy próbować i znaleźć

taką regulację, która da najlepszy wynik.

5.2) Przekazanie do pracy

Przekazanie do pracy może nastąpić tylko po wykonaniu z wynikiem

pozytywnym wszystkich faz odbioru ROBUS350 oraz innych

zabudowanych urządzeń. Zabronione jest częściowe przekazanie do

pracy w sytuacjach “prowizorycznych.

1. Przez co najmniej 10 lat trzeba przechowywać dokumentacje

techniczną automatyzacji, która powinna zawierać: rysunek

złożeniowy automatyzacji, schemat połączeń elektrycznych, analizę

zagrożeń wraz z odpowiednimi, zastosowanymi rozwiązaniami,

świadectwo zgodności producenta wszystkich użytych urządzeń

(dla ROBUS350 użyć załączonego Świadectwa zgodności CE);

kopie instrukcji użytkowania i harmonogram konserwacji

automatyzacji.

2. Na bramie należy zamocować tabliczkę zawierającą przynajmniej

następujące dane: rodzaj automatyzacji, nazwę i adres producenta

(osoby odpowiedzialnej za dopuszczenie do użytkowania), numer

urządzenia, rok produkcji i oznaczenie “CE”.

3. Zamocować w pewny sposób na końcu bramy etykietkę lub

tabliczkę z opisem operacji do odblokowania i przesuwania

ręcznego.

4. Opracować i przekazać właścicielowi świadectwo zgodności

automatyzacji.

5. Opracować i przekazać właścicielowi podręcznik z “Instrukcją i

ostrzeżeniami do używania automatyzacji”.

6. Opracować i przekazać właścicielowi harmonogram konserwacji

automatyzacji (która musi zawierać wszystkie przepisy dotyczące

konserwacji pojedynczych urządzeń).

7. Przed przekazaniem do pracy automatyzacji poinformować w

odpowiedni sposób na piśmie właściciela (na przykład na

podręczniku z instrukcjami i ostrzeżeniami do używania

automatyzacji) o niebezpieczeństwach i zagrożeniach jeszcze

występujących.

W tym rozdziale są podane informacje niezbędne do wykonania planu (harmonogramu) konserwacji i likwidacji ROBUS350.

6) Konserwacja i likwidacja

6.1) Konserwacja

W celu utrzymania stałego poziomu bezpieczeństwa i zapewnienia

maksymalnego czasu użytkowania całej automatyzacji niezbędna jest

regularna konserwacja.

Czynności konserwacyjne należy wykonywać

przestrzegając normy bezpieczeństwa zamieszczone w

niniejszej instrukcji i zgodnie z przepisami prawnymi i

normami aktualnie obowiązującymi

Dla innych urządzeń, innych niż ROBUS350 należy przestrzegać

odpowiednich harmonogramów konserwacji.

1. Dla ROBUS350 niezbędna jest konserwacja zaplanowana co 6

miesięcy lub co 10.000 manewrów od poprzedniej konserwacji:

2. Odłączyć jakiekolwiek źródło zasilania elektrycznego, łącznie z

ewentualnym dodatkowym akumulatorem

3. Sprawdzić stan zużycia wszystkich materiałów, które składają się na

automatyzację ze szczególnym uwzględnieniem zjawiska korozji lub

oksydacji elementów strukturalnych; wymienić elementy, które nie

gwarantują odpowiedniego działania.

4. Sprawdzić stan zużycia elementów ruchomych: koła zębatego,

zębatki i wszystkich elementów skrzydła, wymienić części zużyte.

5. Ponownie podłączyć zasilanie elektryczne i wykonać wszystkie

próby i kontrole przewidziane w paragrafie “5.1 Odbiór”.

!

6.2) Likwidacja

ROBUS jest wykonany z różnego rodzaju materiałów, niektóre z nich

mogą być odzyskiwane; stal, aluminium, tworzywa sztuczne, przewody

elektryczne; inne muszą być zlikwidowane: baterie i obwody

elektroniczne.

Niektóre elementy mogą zawierać substancje trujące, nie

wolno ich porzucać w przypadkowych miejscach.

Zapoznajcie się ze sposobami recyklingu i dostosowujcie się

do aktualnie obowiązujących w tym zakresie norm

1. Odłączyć źródło zasilania elektrycznego, łącznie z ewentualnym

dodatkowym akumulatorem.

2. Zdemontować wszystkie urządzenia i akcesoria w kolejności

odwrotnej do podanej w rozdziale „3 Instalowanie”

3. Oddzielić, o ile to możliwe, części, które mogą być poddane

recyklingowi lub likwidacji w inny sposób, na przykład elementy

metalowe od elementów z tworzyw sztucznych, obwody

elektroniczne, baterie itp.

4. Rozdzielić i przekazać różne materiały tak oddzielone do central

zajmujących się odzyskiwaniem materiałów wtórnych jakie

występują na poziomie lokalnym.

!

122

Led Funkcja Opis

L1 ZamkniÍcie Ta funkcja pozwala na automatyczne zamknięcie bramy po zaprogramowanym czasie przerwy, fabryczny

automatyczne Czas Przerwy jest ustawiony na 30 sekund, ale może być zmieniony na 5, 15, 30, 45, 60 i 80 sekund. Jeśli

funkcja nie jest uaktywniona, to działanie jest “pół-automatyczne”.

L2 Zamknij po Foto Ta funkcja pozwala na utrzymywaniu bramy otwartej przez czas niezbędny do przejścia przez nią, bowiem

zawsze działanie fotokomórki „Foto” wywołuje automatyczne zamknięcie z czasem zwłoki 5 sekund

(niezależnie od zaprogramowanej wartości). Sytuacja ta zmienia się w zależności od tego, czy jest aktywna,

lub nie, funkcja „Automatycznego Zamknięcia”.

Przy “Zamknięciu Automatycznym” nieaktywnym: Brama osiąga zawsze położenia całkowitego

otwarcia (także jeśli zadziałanie fotokomórki ma miejsce wcześniej). Po wyłączeniu fotokomórki wywołuje się

zamknięcie automatyczne ze zwłoką 5 sekundową.

Przy “Zamknięciu Automatycznym” aktywnym: czynność zamykania następuje niezwłocznie po

zwolnieniu linii Foto i wywoływane jest automatyczne zamknięcie ze zwłoką 5 sekundową.

Funkcja “Zamknij po Foto” jest zawsze wyłączana podczas manewrów przerwanych poleceniem Stop.

Jeśli funkcja “Zamknij po Foto” nie jest aktywna, czas zwłoki będzie taki jak zaprogramowany, albo nie

nastąpi automatyczne zamknięcie, jeśli funkcja nie jest aktywna.

L3 Zawsze Zamyka „Zawsze Zamyka” działa, powodując zamknięcie, kiedy po przywróceniu zasilania zostaje wykryta otwarta

Funkcja brama. Ze względów bezpieczeństwa manewr poprzedza 5 sekund migania. Jeśli funkcja nie jest włączona,

to po przywróceniu zasilania brama nie zamknie się.

L4 Stand-By Ta funkcja pozwala na maksymalne zmniejszenie zużycia energii, jest szczególnie przydatna jeśli działa z

dodatkowym akumulatorem. Jeśli ta funkcja jest włączona, to po 1 minucie od ukończenia manewru,

centrala wyłączy wyjście BLUEBUS (a więc i urządzenia) i wszystkie lampki kontrolne, za wyjątkiem lampek

kontrolnych BLUEBUS, które będą powoli migać. Jeśli funkcja nie jest włączona to nie będzie zmniejszenia

zużycia energii.

L5 Ruszenie Włączając tą funkcję, zostaje wyłączone stopniowe przyspieszenie podczas rozpoczęcia każdego manewru;

pozwala na uzyskanie maksymalnej siły przy ruszeniu i jest wskazane tam, gdzie są duże statyczne siły tarcia,

na przykład w przypadku śniegu lub lodu, który blokuje skrzydło. Jeśli ta funkcja nie jest włączona, to

manewr rozpoczyna się ze stopniowym przyspieszeniem.

L6 Wstępne migotanie Za pomocą funkcji wstępnego migotania zostaje dodana 3-sekundowa przerwa między włączeniem

migotania i rozpoczęciem manewru w celu wcześniejszego powiadomienia o niebezpiecznej sytuacji. Jeśli

wstępne migotanie nie jest włączone, to włączenie migania jest zrównane z rozpoczęciem manewru.

Podczas normalnej pracy ROBUS350 lampki kontrolne L1 .L6 są zapalone lub zgaszone zgodnie ze stanem funkcji jaką przedstawiają, na

przykład L1 pali się jeśli jest włączone „Zamykanie Automatyczne”.

W tym rozdziale są podane możliwości programowania, personalizacji, diagnostyki i odszukiwania usterek w ROBUS350.

7) Rozszerzenie wiadomości

Open Przycisk “OPEN” pozwala na sterowanie otwarciem bramy

▲ albo do przesunięcia w górę punkt programowania

Stop Przycisk “STOP” pozwala na zatrzymanie manewru, jeśli pozostanie

Set wciśnięty przez dłużej niż 5 sekund pozwala na wejście w programowanie.

Close Przycisk “CLOSE “ pozwala na sterowanie zamknięciem bramy

▼ lub przesunięciem w dół punkt programowania.

7.1) Przyciski do programowania

Na centrali kontrolnej ROBUS350 znajdują się 3 przyciski, które mogą

być użyte tak do sterowania centrali podczas prób jak i do

programowania:

7.2) Programowanie

Na centrali kontroli ROBUS350 są do dyspozycji niektóre funkcje jakie

można programować; regulacja funkcji następuje za pomocą 3

przycisków znajdujących się na centrali: [▲] [Set] [▼] i są

uwidocznione za pomocą 6 lampek kontrolnych led: L1...L6.

Funkcje jakie można programować i jakie są do dyspozycji na

ROBUS350 są ustawione na dwóch poziomach:

Poziom pierwszy: funkcje regulowane w trybie ON-OFF (aktywna lub

nieaktywna); w tym przypadku każda lampka led L1...L6 wskazuje

funkcję, jeśli się pali to funkcja jest aktywna, jeśli zgaszona to funkcja

nie jest aktywna; patrz tabela N 12.

Poziom drugi: parametry jakie można regulować na skali wartości

(wartości od 1 do 6); w tym przypadku każda lampka led L1...L6

wskazuje wartość nastawioną pomiędzy 6 możliwościami; patrz tabela

N 14.

Tabela N 12: wykaz programowalnych funkcji: pierwszy poziom

7.2.1) Funkcje pierwszego poziomu (funkcje ON-OFF)

21

PL

123

Czas Przerwa

Funkcja P.P.

Prędkość

silnika

Wyjście

S.C.A.

Siła silnika

Otwiera

częściowo

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L1

L2

L3

L4

L5

L6

5 sekund

15 sekund

30 sekund

45 sekund

60 sekund

80 sekund

Otwiera-stop–zamyka- stop

Otwiera - stop – zamyka - otwiera

Otwiera–zamyka-otwiera-zamyk

Wspólne

Zamyka

Obecność człowieka

B. Powoli

Powoli

Średnia

Szybko

Bardzo szybko

Najszybciej

Funkcja S.C.A.

Włączona, jeśli skrzydło zamknięte

Włączona, jeśli skrzydło otwarte

Aktywna z 3 poleceniem radio

Attiva con 4Ą comando radio

Aktywna z 4 poleceniem radio

Brama “bardzo lekka”

Brama “lekka”

Brama “średnia”

Brama “średnio-ciężka”

Brama “ciężka”

Brama “bardzo ciężka”

0,5 m

1 m

1,5 m

2 m

2,5 m

3 m

7.2.2) Programowanie pierwszego poziomu (funkcje ON-OFF)

Fabrycznie funkcje pierwszego poziomu są wszystkie ustawione na „OFF”, ale mogą być zmienione w każdym momencie, tak jak pokazano w

tabeli N 13. Należy uważać przy wykonywaniu tej procedury, ponieważ maksymalny czas wynosi 10 sekund od wciśnięcia jednego przycisku do

wciśnięcia następnego, w przeciwnym razie procedura zostaje zakończona automatycznie zapamiętując zmiany wykonane do tego momentu.

1. Wcisnąć i trzymać wciśnięty przycisk [Set] przez około 3 sekundy

3s

2. Zwolnić przycisk [Set], kiedy lampka kontrolna L1 rozpocznie migać

L1

3. Wcisnąć przyciski [▲] lub [▼] aby zamienić lampkę kontrolną, która migota na lampkę kontrolną, która

przedstawia funkcję jaka ma być zmieniona o

4. Wcisnąć przycisk [Set], aby zmienić stan funkcji (miganie krótkie = OFF; miganie długie = ON)

5. Odczekać 10 sekund, aby wyjść z programowania dla maksymalnego czasu zakończenia.

10s

Uwaga: punkty 3 i 4 mogą być powtórzone podczas tej samej fazy programowania w celu wprowadzenia ON lub OFF dla innych funkcji

Tabela N 13: aby zmienić funkcję ON-OFF Przykład

SET

7.2.3) Funkcje drugiego poziomu (parametry programowane)

Tabela N 14: wykaz funkcji programowanych: poziom drugi

Lampka wejścia Parametr Lampka (poziom) wartość Opis

Reguluje czas przerwy, to znaczy czas przed

powtórnym zamknięciem automatycznym.

Działa jedynie jeśli zamykanie automatyczne

jest włączone.

Reguluje kolejność poleceń związanych z

wejściem P.P albo przy 1 poleceniu

radiowym (patrz tabele 4 i 5)

Reguluje prędkość silnika podczas biegu

normalnego.

Reguluje funkcje związane z wyjściem S.C.A.

Reguluje system kontroli siły silnika, aby

dostosować ją do ciężaru bramy

Reguluje wymiar częściowego otwarcia.

Otwarcie częściowe można sterować tylko 2

poleceniem radio (patrz tabele 4 i 5)

Uwaga: “ “ przedstawia ustawienie fabryczne

L1

L2

L3

L4

L5

L6

124

7.2.4) Programowanie poziom drugi (parametry regulowane)

Fabrycznie parametry regulowane są ustawione tak jak w tabeli z: ” „, ale mogą być zmienione w jakimkolwiek momencie, zgodnie z tym co

podano w tabeli N 15. Należy uważać przy wykonywaniu tej procedury, ponieważ maksymalny czas wynosi 10 sekund od wciśnięcia jednego

przycisku do wciśnięcia następnego, w przeciwnym razie procedura zostaje zakończona automatycznie zapamiętując zmiany wykonane do tego

momentu.

1. Wcisnąć i trzymać wciśnięty przycisk [Set] przez około 3 sekundy

3s

2. Zwolnić przycisk [Set], kiedy lampka kontrolna L1 rozpocznie migać

L1

3. Wcisnąć przyciski [▲] lub [▼] aby zamienić lampkę kontrolną „na wejściu”, która miga i która

przedstawia parametr jaki ma być zmieniony o

4. Wcisnąć i trzymać wciśnięty przycisk [Set], przycisk [Set]musi być wciśnięty pomiędzy krokiem 5 i 6

5. Odczekać około 3 sekundy, następnie zapali się lampka kontrolna przedstawiająca aktualny

poziom parametru do zmiany

6. Wcisnąć przyciski [▲] lub [▼] aby zamienić lampkę kontrolną, która miga na lampkę kontrolną która

przedstawia parametr

o

7. Zwolnić przycisk [Set]

8. Odczekać 10 sekund, aby wyjść z programowania dla maksymalnego czasu zakończenia

10s

Uwaga: punkty od 3 do 7 mogą być powtórzone podczas tej samej fazy programowania w celu regulacji większej ilości parametrów

Tabela N 15: aby zmienić nastawialne parametry Przykład

SET

7.2.5) Przykład programowania pierwszego poziomu (funkcje ON-OFF)

Jako przykład jest przywołana sekwencja operacji, aby zmienić ustawienie fabryczne funkcji, aby włączyć funkcje „Zamykanie Automatyczne” (L1)

i „Zawsze Zamyka” (L3).

1. Wcisnąć i trzymać wciśnięty przycisk [Set] przez około 3 sekundy

3s

2. Zwolnić przycisk [Set], kiedy lampka kontrolna L1 rozpocznie migać

L1

3. Wcisnąć jeden raz przycisk [Set], aby zmienić stan funkcji powiązanej z L1 (Zamknięcie Automatyczne),

teraz lampka kontrolna L1miga długimi mignięciami. L1

4. Wcisnąć 2 razy przycisk [▼] aby przesunąć lampkę migającą na lampkę L3

L3

5. Wcisnąć jeden raz przycisk [Set], aby zmienić stan funkcji powiązanej z L3 (Zawsze Zamyka), teraz

lampka kontrolna L3miga długimi mignięciami.

6. Odczekać 10 sekund, aby wyjść z programowania dla maksymalnego czasu zakończenia.

10s

Po zakończeniu tych operacji lampki L1 i L3 muszą pozostać zapalone i wskazywać że są włączone funkcje „Zamknięcie Automatyczne” i

„Zawsze Zamyka”.

Tabela N 16: przykład programowania na pierwszym poziomie Przykład

SET

Wszystkie parametry mogą być regulowane według woli bez żadnych

ograniczeń; jedynie regulacja „Mocy Silnika” wymaga szczególnej

uwagi:

•Nie zaleca się stosowania dużych wartości mocy w celu

skompensowania faktu że skrzydło ma pewne, anormalne miejsca

tarcia; nadmierna siła może wpłynąć na system bezpieczeństwa lub

zniszczyć skrzydło.

•Jeśli kontrola „mocy silnika” jest stosowana jako pomoc do

zmniejszenia siły uderzenia, to po każdej regulacji należy powtórzyć

pomiar siły, tak jak przewidziano w normie EN 12445.

• Zużycie i warunki atmosferyczne wpływają na ruch bramy, okresowo

należy powtórzyć kontrolę regulacji siły

PL

125

7.2.6) Przykład programowania na drugim poziomie (parametry regulowane)

Jako przykład jest podana sekwencja operacji w celu zmiany ustawienia fabrycznego parametrów i zwiększenie „Czasu Przerwy” do 60 sekund

(wejście na L1 i poziom na L5) i zmniejszenia „Siły Silnika” dla bram lekkich (wejście na L5 i poziom na L2).

1. Wcisnąć i trzymać wciśnięty przycisk [Set] przez około 3 sekundy

3s

2. Zwolnić przycisk [Set], kiedy lampka kontrolna L rozpocznie migać

L1

3. Wcisnąć i trzymać wciśnięty przycisk [Set]; przycisk [Set] musi być wciśnięty podczas wszystkich

kroków 4 i 5.

4. Odczekać około 3 sekundy aż zapali się lampka L3, która przedstawia aktualny poziom

„Czasu Przerwy” L3 3s

5. Wcisnąć 2 razy przycisk [▼] paby przesunąć zapalona lampkę na L5 która przedstawia nową

wartość „czasu Przerwy” L5

6. Zwolnić przycisk [Set]

7. Wcisnąć 4 razy przycisk [▼] aby przesunąć migająca lampkę na L5

L5

8. Wcisnąć 4 razy przycisk [Set]; przycisk [Set] musi być wciśnięty podczas wszystkich kroków 9 i 10.

9. Odczekać około 3 sekundy aż zapali się lampka L5, która przedstawia aktualny poziom „Siły Silnika”

L3 3s

10. Wcisnąć 3 razy przycisk [▲] aby przesunąć zapalona lampkę na L2, która przedstawia nową

wartość „Siły Silnika” L2

11. Zwolnić przycisk [Set]

12. Odczekać 10 sekund, aby wyjść z programowania dla maksymalnego czasu zakończenia.

10s

Tabela N 17: przykład programowania drugiego poziomu Przykład

SET

7.3) Dodawanie lub demontaż urządzeń

Przy automatyzacji z ROBUS350 istnieje możliwość dodawania lub

demontażu urządzeń w jakimkolwiek momencie. W szczególności do

„BLUEBUS” i do wejścia „STOP” mogą być podłączone różne rodzaje

urządzeń, tak jak podano w paragrafach „7.3.1 BlueBUS” i „7.3.2

Wejście „STOP”.

7.3.1) BlueBUS

BlueBUS jest techniką, która pozwala na wykonanie podłączeń

urządzeń kompatybilnych za pomocą jedynie dwóch przewodów,

którymi jest przesyłane zasilanie elektryczne jak i sygnały komunikatów.

Wszystkie urządzenia są podłączane równolegle na tych samych 2

przewodach BlueBUS i bez konieczności przestrzegania

biegunowości; każde urządzenie jest rozpoznawane pojedynczo,

ponieważ podczas instalowania jest mu przypisany jeden,

niepowtarzalny adres. Do BlueBUS można podłączyć na przykład:

fotokomórki, urządzenia bezpieczeństwa, przyciski sterowania, lampki

sygnalizacyjne itp. Centrala kontrolna ROBUS350 rozpoznaje jedno po

drugim wszystkie urządzenia podłączone poprzez odpowiednią fazę

rozpoznania i jest w stanie pewnie wykryć wszelkie anomalie. Z tego

powodu za każdym razem kiedy jest dodawane lub demontowane

jakieś urządzenie podłączone do BlueBUS, należy w centrali

przeprowadzić fazę rozpoznania, tak jak opisano w paragrafie „7.2.4

Rozpoznawanie innych urządzeń”.

7.3.2) Wejście STOP

STOP jest wejściem, które powoduje natychmiastowe zatrzymanie

manewru po czym następuje krótka zmiana kierunku (odjechanie). Do

tego wejścia mogą być podłączone urządzenia z wyjściem na kontakt

normalnie otwarty „NA”, normalnie zamknięty „NC”, albo urządzenia z

wyjściem na opór stały 8,2kΩ, na przykład czujniki brzegów.

Tak jak dla BlueBUS, centrala rozpoznaje rodzaj urządzenia

podłączonego do wejścia STOP podczas fazy rozpoznawania (patrz

paragraf „7.2.4 Rozpoznawanie innych urządzeń”); następnie zostaje

wywołany STOP kiedy zostanie stwierdzona jakaś zmiana w

porównaniu z przyswojonym stanem.

Za pomocą odpowiednich narzędzi istnieje możliwość podłączenia do

wejścia STOP więcej niż jednego urządzenia, nawet innego rodzaju:

• Więcej urządzeń NA można podłączyć równolegle pomiędzy nimi

bez żadnego ograniczenia ilości.

• Więcej urządzeń NC można podłączyć szeregowo pomiędzy nimi

bez żadnego ograniczenia ilości.

• Dwa urządzenia z wyjściem na stały opór 8,2KΩ mogą być

podłączone równolegle; jeśli jest ich więcej niż 2, to mogą być

podłączone w „kaskadzie” z jednym jedynie oporem na końcu 8,2kΩ

• Możliwa jest kombinacja NA i NC ustawiając 2 kontakty równolegle

z zastrzeżeniem umieszczenia w zestawie (seryjnie) do kontaktu NC

z oporem 8,2kΩ(pozwala to także na kombinację 3 urządzeń: NA,

NC i 8,2kΩ).

Jeśli wejście STOP jest używane do podłączenia urządzeń

z funkcjami bezpieczeństwa, jedynie urządzenia na stały opór

8,2kΩ zapewniają 3 kategorię bezpieczeństwa na usterki

według normy EN 954-1.

!

126

FOTO

Fotokomórka zewnętrzna h = 50

działająca przy zamykaniu

FOTO II

Fotokomórka zewnętrzna h = 100

działająca przy zamykaniu

FOTO 1

Fotokomórka wewnętrzna h = 50

działająca przy zamykaniu

FOTO 1 II

Fotokomórka zewnętrzna h = 100

działająca przy zamykaniu

FOTO 2

Fotokomórka zewnętrzna

działająca przy otwieraniu

FOTO 2 II

Fotokomórka zewnętrzna

działająca przy otwieraniu

FOTO 3

Fotokomórka pojedyncza, która

pokrywa cała automatyzację

Instalacja FOTO 3 razem z FOTO II wymaga pozycji elementów,

które tworzą fotokomórkę (TX-RX) i są zgodne z ostrzeżeniem

podanym w książce instrukcji fotokomórek

!

7.3.3) Fotokomórki

System „BlueBUS” pozwala, poprzez adresowanie przy pomocy

odpowiednich mostków, na rozpoznanie fotokomórek przez centralę i

do przydzielenia właściwej funkcji odczytu. Operacja adresowania tak

na TX jak i na RX (ustawiając mostki w ten sam sposób) sprawdza, czy

niema innych par fotokomórek z tym samym adresem. W automatyzacji

bram przesuwanych z ROBUS350 można zainstalować fotokomórki

tak jak pokazano na rys. 22. Po instalacji lub demontażu fotokomórek

będzie trzeba wykonać fazę przyswojenia opisaną w paragrafie „7.3.4

Przyswojenie innych urządzeń”.

22

Tabela N 18: adresy fotokomórek

Fotokomórka Mostki Fotokomórka Mostki

7.3.4) Przyswajanie urządzeń

Zwykle operacja przyswojenia urządzeń podłączonych do BlueBUS i do wejścia STOP jest wykonywana podczas fazy instalacyjnej; jednak jeśli

są dodane lub zdemontowane urządzenia można powtórzyć przyswojenie w następujący sposób:

1. Wcisnąć i trzymać wciśnięte przyciski [▲] i [Set]

2. Zwolnić przyciski kiedy lampki L1 i L2 rozpoczną szybkie miganie (po około 3 sekundach)

L1 L2

3. Odczekać kilka sekund aż centrala zakończy przyswajanie urządzeń

4. Na zakończenie przyswajania lampki L1 i L2 przestaną migać, lampka STOP musi pozostać zapalona,

natomiast lampki L1...L6 zapalą się zgodnie ze stanem funkcji ON-OFF jakie przedstawiają. L1 L2

Po dodaniu lub demontażu urządzeń jest niezbędne wykonanie ponownie odbioru automatyzacji zgodnie z tym jak

podano w paragrafie „5.1 Odbiór”.

!

Tabela N 19: do przyswojenia innych urządzeń Przykład

SET

7.4.1) Funkcja “Zawsze otwórz”

Funkcja „Zawsze otwórz” jest jedna z właściwości centrali kontrolnej,

która pozwala zawsze na polecenie manewru otwarcia, kiedy

sterowanie „krok-po-kroku” trwa dłużej niż 2 sekundy; jest to przydatne,

na przykład, aby podłączyć do zacisku P.P. kontaktu zegara

programującego, aby brama była otwarta w pewnym przedziale godzin

dnia. Ta właściwość jest ważna bez względu na rodzaj programowania

wejścia P.P. wyłączając programowanie w rodzaju „Zamyka”, patrz

parametr „Funkcja P.P.” w tabeli N 14.

7.4.2) Funkcja “Rusz w każdym przypadku”

W przypadku kiedy urządzenie bezpieczeństwa nie działa prawidłowo

lub nie działa w ogóle, istnieje możliwość sterowaniem i przesuwaniem

bramy w trybie „Obecność osoby”. Szczegóły są podane w paragrafie

„Sterowanie z zabezpieczeniami niedziałającymi”, znajdującym się w

załączniku „Instrukcje i ostrzeżenia przeznaczone dla użytkownika

siłownika ROBUS”.

7.4) Funkcje szczególne

PL

127

7.6) Rozwiązywanie problemów

W tabeli N 20 można znaleźć przydatne wskazówki do przezwyciężenia

ewentualnych przypadków złego działania jakie mogą się zdarzyć

podczas instalowania lub w przypadku usterki.

7.7) Diagnostyka i sygnalizacja

Niektóre urządzenia posiadają bezpośrednio specjalną sygnalizację za

pomocą, której można łatwo określić stan działania lub działanie

nieprawidłowe.

24

7.5) Podłączenie innych urządzeń

Jeśli istnieje potrzeba zasilania urządzeń zewnętrznych jak na przykład

czytnik zbliżeniowy dla legitymacji z transponderem albo światła

oświetlającego wyłącznik z kluczem, można pobrać zasilanie tak jak

pokazano na rys.23.

Napięcie zasilania wynosi 24Vprąd stały – 30%÷ +50% z

maksymalnym prądem do dyspozycji 100mA.

-+

24Vcc

23

F2

F1

Tabela N 20: odszukiwanie usterek

Symptomy Zalecane kontrole

Nadajnik radiowy nie steruje bramą i lampka na

nadajniku nie zapala się.

Nadajnik radiowy nie steruje bramą ale lampka na

nadajniku zapala się.

Nie można sterować żadnym manewrem i lampka

„BLUEBUS” nie miga.

Nie można sterować żadnym manewrem i lampka

nie pali się

Nie można sterować żadnym manewrem i lampka

wykonuje kilka mignięć.

Manewr rozpoczyna się, lecz zaraz po tym

następuje zwrot

Manewr jest wykonywany w sposób prawidłowy,

ale miganie lampki nie działa.

Manewr jest wykonywany w sposób prawidłowy

ale lampka kontrolna SCA nie działa

Sprawdzić, czy baterie nadajnika nie wyczerpały się, ewentualnie je wymienić.

Sprawdzić czy nadajnik jest prawidłowo zapamiętany w odbiorniku radiowym

Sprawdzić, czy ROBUS350 jest zasilany napięciem z sieci 230V. Sprawdzić czy nie są

uszkodzone bezpieczniki; w tym przypadku, wykryć powód uszkodzenia i następnie

wymienić bezpieczniki na nowe o tej samej wartości prądu i charakterystykach.

Sprawdzić, czy polecenie jest rzeczywiście odbierane. Jeśli polecenie dochodzi do

wejścia PP to odpowiednia lampka musi się zapalić; jeśli natomiast jest użyty nadajnik

radiowy, to lampka „BlueBUS” musi wykonać dwa szybkie mignięcia.

Policzyć ilość mignięć i sprawdzić z zawartością tabeli N 21

Wybrana siła może być za mała dla tego rodzaju bramy. Sprawdzić czy niema przeszkód i

ewentualnie wybrać większa siłę.

Sprawdzić, czy podczas manewru jest napięcie na zacisku FLASH migacza (ponieważ

jest przerywany, jego wartość napięcia niema znaczenia: około 10-30Vprad stały); jeśli

napięcie jest, to problem jest spowodowany lampką, którą należy wymienić na inną o

takich samych charakterystykach; jeśli brak napięcia, może być to przepięcie na wyjściu

FLASH, sprawdzić, czy niema zwarcia na przewodzie.

Sprawdzić rodzaj zaprogramowanej funkcji dla wyjścia SCA (Tabela N 14). Kiedy lampka

kontrolna powinna się palić, sprawdzić, czy jest napięcie na zacisku SCA (około 24Vprad

stały); jeśli napięcie jest, to problem jest spowodowany lampką kontrolną, którą należy

wymienić na inną o takich samych charakterystykach; jeśli brak napięcia, może być to

przepięcie na wyjściu SCA, sprawdzić, czy niema zwarcia na przewodzie.

128

Lampka BLUEBUS Przyczyna DZIAŁANIE

Lampka STOP Przyczyna DZIAŁANIE

Lampka P.P. Przyczyna DZIAŁANIE

Wyłączony

7.7.2) Sygnalizacja na centrali

W centrali ROBUS350 znajduje się zestaw lampek LED z, których

każda może dostarczyć specyficznych sygnałów, tak podczas

normalnej pracy jak i w przypadku zaistnienia anomalii

Tabela N 22: lampki sygnalizacyjne na zaciskach centrali

Anomalia

Poważna anomalia

Sprawdzić czy jest zasilanie; sprawdzić czy nie zadziałały bezpieczniki; w

takim przypadku sprawdzić przyczynę ich zadziałania a potem wymienić je

na nowe o tych samych wartościach.

Dostęp

Jest to poważna anomalia; spróbować wyłączyć na chwilę centralę; jeśli

stan się utrzymuje jest to poważna usterka i wymaga wymiany obwodu

drukowanego

Jedno mignięcie na sekundę Wszystko OK Prawidłowe działanie centrali

2 szybkie mignięcia Zmiana stanu wejść

Jest to normalne kiedy następuje zmiana jednego z wejść: P.P., STOP, zad-

ziałanie fotokomórek lub jest użyty nadajnik radiowy.

Seria mignięć oddzielonych 1

sekundową przerwą

Różne

Jest to taka sama sygnalizacja jak na migaczu

Patrz Tabela N 21

Wyłączony Zadziałanie wejścia STOP Sprawdzić urządzenia podłączone do wejścia STOP

Dostęp Wszystko OK Aktywne wejście STOP

Wyłączony Wszystko OK Wejście PP nie aktywne

Dostęp Zadziałanie wejścia PP

Normalne, jeśli rzeczywiście jest aktywne urządzenie podłączone do wejścia

PP.

25

6 mignięć

przerwa 1 sekunda

6 mignięć

Na początku manewru, kontrola urządzeń podłączonych do BLUEBUS nie

odpowiada tym jakie zostały zapamiętane podczas fazy przyswajania. Możliwe,

że są urządzenia uszkodzone, należy je sprawdzić i wymienić; jeśli zostały

wprowadzone zmiany należy powtórzyć przyswojenie (7.3.4 Przyswojenie innych

urządzeń)

7.7.1) Sygnalizacje z migaczem

Sygnalizator migający FLASH podczas manewru miga z częstotliwością jednego mignięcia na sekundę; kiedy zdarzą się anomalie, są podane

dwa krótkie mignięcia; i te mignięcia powtarzają się dwa razy, oddzielone sekundową przerwa.

Tabela N 21: sygnalizacja na migaczu FLASH

Szybkie miganie Przyczyna AKCJA

1 migniecie

przerwa 1 sekunda

1 migniecie

Błąd w BluBUS

2 mignięcia

przerwa 1 sekunda

2 mignięcia

Zadziałanie fotokomórk

Na początku manewru jedna lub więcej fotokomórek nie daje zgody na ruch,

sprawdzić czy niema przeszkód. Podczas ruchu jest to normalne jeśli pojawi się

jakaś przeszkoda.

3 mignięcia

przerwa 1 sekunda

3 mignięcia

Zadziałanie ogranicznika

„Siły Silnika”

Podczas ruchu brama napotkała większe tarcie; sprawdzić przyczynę

4 mignięcia

przerwa 1 sekunda

4 mignięcia

Zadziałanie wejścia STOP

Na początku manewru lub podczas ruchu powstało zadziałanie wejścia STOP;

sprawdzić przyczynę.

5 mignięć

przerwa 1 sekunda

5 mignięć

Odczekać co najmniej 30

sekund i ponowić próbę

polecenia

eśli pozostaje taki sam stan to może się okazać, że jest to poważna usterka i

wymaga wymiany obwodu drukowanego.

Przekroczono limit

manewrów na godzinę.

Odczekać kilka minut, aby ogranicznik ilości manewrów powrócił pod maksy-

malną liczbę graniczną manewrów.

7 mignięć

przerwa 1 sekunda

7 mignięć

Błąd w wewnętrznych

obwodach elektrycznych

Rozłączyć wszystkie obwody zasilania na kilka sekund, potem spróbować

powtórnie dając polecenie; jeśli stan się nie zmienia może się okazać, że jest to

poważna usterka i wymaga wymiany obwodu drukowanego

PL

129

7.8) Wyposażenie dodatkowe

Dla ROBUS350 jest przewidziane następujące dodatkowe

wyposażenie jako opcja:

• PS124 Akumulator dodatkowy 24V - 1,2Ah ze zintegrowana

ładowarką.

Patrz katalog produktów Nice S.A. – kompletny i uaktualniony wykaz

wyposażenia dodatkowego

26

Lampka L1 Opis

• Programowanie funkcji w toku

• Jeśli miga razem z L4, wskazuje że należy wykonać fazę przyswojenia urządzeń (patrz paragraf „4.4 Przy-

swojenie długości skrzydła”)

Lampka L6 Opis

Lampka L5 Opis

Lampka L3 Opis

Lampka L2 Opis

Lampka L4 Opis

Podczas normalnego działania wskazuje „Ruszanie” nie aktywneWyłączona

Wyłączona

Tabela N 23: lampki na przyciskach centrali

Podczas normalnej pracy wskazuje „Zamkniecie automatyczne” nie aktywne

Podczas normalnego działania wskazuje „Zamknięcie automatyczne” aktywne

• Programowanie funkcji w toku

• Jeśli miga razem z L2, wskazuje że należy wykonać fazę przyswojenia urządzeń (patrz paragraf „4.3 Przy-

swojenie urządzeń”)

Dostęp

Migotanie

Wyłączona Podczas normalnego działania wskazuje „Zamknij Po Foto” nie aktywne

Podczas normalnego działania wskazuje „Zamknij Po Foto” aktywne.

• Programowanie funkcji w toku

• Eśli miga razem z L1, wskazuje że należy wykonać fazę przyswojenia urządzeń (patrz paragraf „4.3 Przy-

swojenie urządzeń”)

Dostęp

Migotanie

Wyłączona Podczas normalnego działania wskazuje „Zamyka zawsze” nie aktywne.

Podczas normalnego działania wskazuje „Zamyka zawsze” aktywne.

Podczas normalnego działania wskazuje „Stand-By” nie aktywne

Podczas normalnego działania wskazuje „Stand-By” aktywny

• Programowanie funkcji w toku

• Jeśli miga razem z L3, wskazuje że należy wykonać fazę przyswojenia urządzeń (patrz paragraf „4.4 Przy-

swojenie długości skrzydła”)

Dostęp

Migotanie

Wyłączona

Dostęp

Migotanie

Podczas normalnego działania wskazuje „Ruszanie” aktywne

Programowanie funkcji w toku

Dostęp

Migotanie

Podczas normalnego działania wskazuje „Wstępne miganie” nie aktywne

Podczas normalnego działania wskazuje „Wstępne miganie” aktywne

Programowanie funkcji w toku

Wyłączona

Dostęp

Migotanie

27

Moc promieniowania

Wymiary i ciężar

Od 100 do 150m, ta odległość może ulegać zmianie w zależności od przeszkód i zakłóceń elektroma-

gnetycznych jakie ewentualnie mogą występować, a także jest uwarunkowany pozycją anteny odbiorczej.

Użytkowanie w atmosferze szczególnie kwaśnej

lub słonej albo potencjalnie wybuchowej

330 x 195 h 277; 8Kg

W celu ulepszenia swoich produktów, Nice S.A. zastrzega sobie prawo zmiany charakterystyk technicznych w jakimkolwiek momencie i bez

uprzedzenia, utrzymując jednak funkcjonalność i przeznaczenie

Wszystkie charakterystyki techniczne tutaj podane odnoszą się do temperatury otoczenia 20°C ( 5°C).

8) Charakterystyki techniczne

Typologia

Charakterystyki techniczne: ROBUS350

Elektromechaniczny siłownik do ruchu automatycznego przesuwnych bram do użytku

prywatnego wraz z kontrolną centralą elektroniczna.

Koło zębate Z: 15; Moduł: 4; Skok: 12,6mm; Średnica koła podziałowego: 60mm

Maksymalny moment ruszenia 10Nm; odpowiadający możliwości poruszenia skrzydła z tarciem statycznym do 333N

Moment nominalny 6Nm; odpowiadający możliwości utrzymania w ruchu skrzydła z tarciem dynamicznym do 200N

Prędkość momentu nominalnego

0,18m/s

Prędkość bez obciążenia (centrala pozwala na

zaprogramowanie 6 prędkości wynoszących

około: 100, 85, 70, 55, 45, 30%)

0,34m/s

Maksymalna częstotliwość cyklów prac 50 cykli /dzień (centrala ogranicza cykle do maksymalnej ilości przewidzianej w tabelach N 1 e N 2)

Maksymalny czas pracy ciągłej 10 minut (centrala ogranicza działanie ciągłe do przewidzianego maksimum w tabelach N 1 e N 2)

Ograniczenia zastosowania

Generalnie ROBUS350 jest w stanie zautomatyzować bramy o ciężarze do 350Kg lub o

długości do 15m, zgodnie z ograniczeniami przewidzianymi w tabelach N 1 e N 2.

Maksymalna moc pobrana 250VA

Klasa izolacji 1 (musi być uziom zabezpieczający)

Zasilanie awaryjne Z wyposażenia dodatkowego - opcja PS124

Wyjście do migacza Dla 1 migacza LUCYB (lampa 12V, 21W)

Wyjście BLUEBUS Jedno wyjście z obciążeniem maksymalnym 15 jednostek BlueBus

Wejście STOP

Dla kontaktów normalnie zamkniętych, normalnie otwartych lub o stałej oporności 8,2kΩ; w

auto-odczycie (jedna zmiana w porównaniu do stanu zapamiętanego powoduje polecenie

„STOP”)

Wejście PP Dla kontaktów normalnie otwartych (zamkniecie kontaktu powoduje polecenie P.P.)

Wejście ANTENA Radio 52Ω dla przewodu typu RG58 lub podobnych

Zasilanie ROBUS350

Zasilanie ROBUS350/V1

230Vac (+10% +15%) 50/60Hz.

120Vac (+10% +15%) 50/60Hz.

Funkcje programowalne 6 funkcji typu ON-OFF i 6 funkcji regulowanych (patrz tabele N 12 e N 14)

Temperatura pracy

-20°C ÷ 50°C

Nie

Stopień zabezpieczenia IP 44

Wymiary i ciężar

Funkcje w auto-przyswajaniu

Auto-przyswajanie urządzeń podłączonych do wyjścia BlueBUS. Auto-przyswajanie typu

urządzenia „STOP” (kontakt NA, NC lub oporność 8,2kΩ)

Auto-przyswajanie długości bramy i wyliczenie punktów zwalniania i otwarcia częściowego.

Wyjścia 4 (na złączu SM)

Temperatura pracy

-10°C ÷ 55°C

Typologia

Charakterystyki techniczne odbiornik radiowy: SMXI odbiornik radiowy: SMXIS

Odbiornik cztero-kanałowy do sterowania radiem

Częstotliwość 433.92MHz

Sposób kodowania Cyfrowy Rolling code 52 Bit, typ FLOR Cyfrowy Rolling code 64 Bit, typ SMILO

Kompatybilność nadajników

FLOR, VERY VR; tylko grupa pojedyncza: ERGO,

PLANO, PLANOTIME

SMILO

Nadajniki jakie mogą być

zapamiÍtane

Do 256 jeśli zapamiętane w Trybie I

Impedencja wejścia

52Ω

Czułość Większa od 0.5 V

Zasięg nadajników

72 x 40 h 18mm / 30g Średnica 48 h14mm / 18g

Stopień zabezpieczenia IP 40 (użyty w domu lub zabezpieczonym środowisku)

Temperatura pracy

-40°C ÷ 85°C

Typologia

Nadajnik dwu-kanałowy do sterowania radiem

Częstotliwość 433.92MHz

Sposób kodowania Cyfrowy Rolling code 52 Bit, typ FLOR Cyfrowy Rolling code 64 Bit, typ SMILO

Przyciski 2

Zasilanie 12V bateria typ 23A

Pobór 25mA

Trwałość baterii

1 rok, przy 10 poleceniach/dziennie o długości 1 sekunda przy temperaturze 20 C (przy niskich temperatu-

rach spada wydajność baterii)

100µW

Charakterystyki techniczne nadajnik: FLO2R-S nadajnik: SM2

130

PL

131

Gratulujemy wyboru automatyki firmy Nice! Nice S.A.

produkuje elementy do automatyzacji bram, drzwi, bram

rolowanych, rolet i markiz: siłowniki, centrale sterowania,

radiosterowanie, migacze, fotokomórki akcesoria. Firma

Nice stosuje w swoich produktach wyłącznie surowce i

obróbkę wysokiej jakości i, z powołania, poszukuje nowych

rozwiązań maksymalnie ułatwiających użytkowanie tych

urządzeń. Elementy te są wysokiej technicznej jakości,

estetyczne i ergonomiczne: w szerokiej gamie produktów

Nice wasz instalator z pewnością wybierze produkt, który

najbardziej odpowiada waszym wymaganiom. Wasza

automatyka nie jest jednak produktem firmy Nice, ale jest

produktem zrealizowanym w wyniku analiz, obliczeń, doboru

materiałów a realizacja tej instalacji powierzona jest

waszemu zaufanemu instalatorowi. Każda automatyzacja

jest wyjątkowa i tylko wasz instalator posiada odpowiednie

doświadczenie i profesjonalizm niezbędny do wykonania

urządzenia zgodnie z waszymi potrzebami, bezpieczny i

niezawodny, a przede wszystkim stworzony zgodnie ze

sztuką, a to oznacza że odpowiada obowiązującym

przepisom. Automatyka jest wygodnym rozwiązaniem,

posiada pewny system bezpieczeństwa a dzięki nielicznym

zabiegom będzie wam służył przez wiele lat. Również

automatyzacja jaka jest w waszym posiadaniu zapewnia

poziom bezpieczeństwa żądany przez normy, jakkolwiek nie

wyklucza istnienia pewnego „pozostałego zagrożenia”, to

znaczy możliwości że może stwarzać niebezpieczne

sytuacje, z reguły spowodowane nieznajomością

użytkowania lub błędem, z tego też powodu chcemy

przekazać wam niektóre rady dotyczące zachowań aby

uniknąć wszelkiego zagrożenia.

•Przed uøyciem po raz pierwszy automatyzacji, każcie

sobie wyjaśnić instalatorowi jakie mogą być pozostałe

zagrożenia i skąd pochodzą, przeznaczcie kilka minut na

przeczytanie instrukcji i ostrzeżeń dla użytkownika jakie

przekazał wam instalator. Należy przechowywać instrukcje

w celu ewentualnych późniejszych konsultacji i przekazać

ją ewentualnemu następnemu użytkownikowi

•Wasza automatyzacja jest maszyną, która dokładnie

wykonuje wasze polecenia; niewłaściwe lub nieuprawnione

użycie może stać się niebezpieczne: nie sterujcie ruchem

automatyzacji, jeśli w jej zasięgu znajdują się osoby,

zwierzęta lub przedmioty.

•Dzieci: urządzenie automatyzacji gwarantuje wysoki

stopień bezpieczeństwa. Zatrzymuje ruch, gdy jej system

zabezpieczający odczyta obecność osób lub rzeczy i

gwarantuje uaktywnienie tego sytemu w sposób pewny i

przewidziany. Bezpieczniej jednak jest zabronić dzieciom

bawienia się w pobliżu automatyki jak również

pozostawionymi bez nadzoru pilotami, aby uniknąć

nieumyślnego włączenia:

nadajniki sterowania to nie

zabawka!

•Anomalie: Jeśli tylko zanotujecie jakiekolwiek anormalne

zachowanie systemu automatyzacji, natychmiast odłączcie

zasilanie elektryczne od urządzenia i wykonajcie

odblokowanie ręczne. Nie próbujcie sami wykonać

jakiejkolwiek naprawy, lecz zwróćcie się o pomoc do

waszego zaufanego instalatora W międzyczasie urządzenie

może działać jako otwieranie bez automatyzacji, po

odblokowaniu siłownika, tak jak to wcześniej opisano.

•Konserwacja: Automatyka, jak każda maszyna, wymaga

okresowych czynności konserwacyjnych, co gwarantuje jej

bezpieczne i długoletnie funkcjonowanie. Uzgodnijcie z

waszym instalatorem program okresowych przeglądów

konserwacyjnych. Firma Nice zaleca, aby przeglądy

wykonywać co sześć miesięcy, ale zależy to też od

intensywności użytkowania. Jakikolwiek przegląd, związany

z czynnościami konserwacyjnymi czy naprawą, musi być

wykonany wyłącznie przez wykwalifikowany personel.

•Nawet jeśli uważacie że potraficie, nie zmieniajcie

urządzenia i parametrów programowania oraz nie regulujcie

automatyki: należy to do waszego instalatora.

•Odbiór, konserwacje okresowe i ewentualne naprawy

muszą być udokumentowane przez wykonującego je a

dokumentacja przechowywana przez właściciela

urządzenia.

Jedyne interwencje jakie są możliwe do wykonania

przez was, i które zalecamy wam przeprowadzać okresowo

to czyszczenie szybek fotokomórek i usuwanie

ewentualnych liści i kamieni, które mogłyby przeszkodzić

przesuwowi.Aby uniemożliwić, aby ktokolwiek uruchomił

bramę, przed rozpoczęciem tych prac pamiętajcie o

odblokowaniu automatyzmu (tak jak wcześniej to opisano) a

do czyszczenia używajcie jedynie ściereczki lekko

nasączonej wodą.

•Likwidacja: Po zakończeniu żywota automatyzacji

zapewnijcie, aby likwidacja została przeprowadzona przez

wykwalifikowany personel i aby materiały zostały poddane

recyklingowi lub likwidacji zgodnie z przepisami

obowiązującymi na poziomie lokalnym.

•W przypadku uszkodzenia lub braku zasilania:

Oczekując na waszego instalatora, albo w przypadku

powrotu energii elektrycznej, jeśli urządzenie nie jest

wyposażone w dodatkowy akumulator, automatyzacja

może być użyta jako otwieranie nie automatyczne. W tym

celu należy wykonać odblokowanie ręczne (jedyne

działanie dozwolone użytkownikowi): taka operacja została

szczególnie przemyślana przez Nice, aby zapewnić wam

maksymalną łatwość bez użycia specjalnych narzędzi lub

dużego wysiłku fizycznego.

Instrukcje i ostrzeżenia przeznaczone dla użytkownika siłownika ROBUS

Strona jest ładowana ...

Nice Automation ROBUS350 Instrukcja obsługi

Nice Automation ROBUS350 Instrukcja obsługi

w innych językach

Powiązane dokumenty

Inne dokumenty