Nice Automation Robus and Robuskit Instrukcja obsługi

Strona jest ładowana ...

Polski – 1

PL

Spis treści: str.

1 Ogólnezalecenia:bezpieczeństwo-montaż-

użytkowanie 2

2 Opis produktu i jego przeznaczenie 3

2.1 Ograniczeniawużytkowaniu 3

2.2 Typowa instalacja 5

2.3 Wykaz przewodów 5

3 Instalacja 6

3.1 Kontrolewstępne 6

3.2 Mocowaniesiłownika 6

3.3 Mocowaniezderzakówwyłącznikakrańcowego

  wwersjachzwyłącznikiemindukcyjnym 7

3.4 Instalowanieinnychurządzeń 8

3.5 Połączeniaelektryczne 8

3.6 Opispodłączeńelektrycznych 9

4 Końcowakontrolaorazuruchomienie 9

4.1 Wybór kierunku 9

4.2 Podłączeniezasilania 9

4.3 Rozpoznanieurządzeń 9

4.4 Rozpoznaniedługościskrzydła 10

4.5 Kontrola ruchu bramy 10

4.6 Funkcje ustawione fabrycznie 10

4.7 Odbiornik radiowy 10

5 Odbiór i przekazanie do eksploatacji 10

5.1 Próba odbiorcza 11

5.2 Przekazanie do eksploatacji 11

6 Konserwacja i utylizacja 11

6.1 Konserwacja 11

6.2 Utylizacja 11

7 Informacjeszczegółowe 12

7.1 Przyciski do programowania 12

7.2 Programowanie 12

7.2.1 Funkcje pierwszego poziomu (funkcje ON-OFF) 12

7.2.2 Programowanie pierwszego poziomu

(funkcje ON-OFF) 13

7.2.3 Funkcje drugiego poziomu

(regulowane parametry) 13

7.2.4 Programowanie drugiego poziomu

(regulowane parametry) 14

7.2.5 Przykładprogramowaniapierwszegopoziomu

(funkcje ON-OFF) 15

7.2.6 Przykładprogramowaniadrugiegopoziomu

(regulowane parametry) 15

7.3 Dodawanielubusuwanieurządzeń 15

7.3.1 BLUEBUS 15

7.3.2 WejścieSTOP 16

7.3.3 Fotokomórki 16

7.3.4 Fotokomórka FT210B 16

7.3.5 ROBUS w trybie „Slave” 17

7.3.6 Rozpoznawanieinnychurządzeń 18

7.4 Funkcje specjalne 18

7.4.1 Funkcja „Otwiera zawsze” 18

7.4.2 Funkcja „Otwórz awaryjnie” 18

7.4.3 Wezwanie do konserwacji 18

7.5 Podłączenieinnychurządzeń 19

7.6 Usuwanie usterek 20

7.6.1 Historia anomalii 20

7.7 Diagnostyka i sygnalizacja 20

7.7.1 Sygnalizacjazapomocąlampyostrzegawczej 21

7.7.2 Sygnalizacja na centrali 21

7.8 Akcesoria 22

8 Dane techniczne 23

Instrukcjeiostrzeżeniaskierowanedoużytkownika 

siłownikaROBUS 25

2 – Polski

PL

1) Ogólne zalecenia: bezpieczeństwo - montaż - użytkowanie

OSTRZEŻENIE Ważne instrukcje bezpieczeństwa. Należy przestrzegać wszystkich instrukcji, ponieważ nieprawidłowy mon-

taż może być przyczyną poważnych szkód.

UWAGA Ważne instrukcje bezpieczeństwa. W celu zapewnienia bezpieczeństwa osób, należy przestrzegać niniej-

szych instrukcji. Należy starannie przechowywać niniejszą instrukcję.

• Urządzenieniejestprzeznaczonedoużytkuprzezosoby(równieżdzieci),którychmożliwościfizyczne,czuciowelub

umysłowesąograniczone.Zurządzenianiemogąrównieżkorzystaćosobybezdoświadczeniaistosownejwiedzy.

• Niezezwalaćdzieciomnazabawęurządzeniem.

• Niezezwalaćdzieciomnazabawęurządzeniamisterującymiproduktu.Przechowywaćpilotywmiejscuniedostępnym

dla dzieci.

• Należywykonywaćokresoweprzeglądyinstalacji,awszczególnościprzewodów,sprężyniwsporników,celemwy-

kryciaewentualnegoniewyważenialuboznakzużycia,czyuszkodzeń.Nieużywaćwraziekoniecznościnaprawylub

regulacji,ponieważobecnośćusterekmożeprowadzićdopoważnychobrażeń.

• Czyszczenieikonserwacja,zaktórąjestodpowiedzialnyużytkownik,niepowinnabyćwykonywanaprzezdziecipo-

zbawione opieki.

UWAGA W celuuniknięciajakiegokolwiekzagrożenianaskutekprzypadkowego uzbrojeniatermicznegourządzeniaodłączają-

cego,nienależyzasilaćtegourządzeniaprzyużyciuzewnętrznegourządzenia,jakzegarlubpodłączaćgodoobwodu

charakteryzującegosięregularnympodłączaniemlubodłączaniemzasilania.

• Wsiecizasilającejinstalacjinależyprzygotowaćurządzenieodłączające(nieznajdującesięnawyposażeniu),którego

odległość pomiędzy stykami podczas otwarciazapewnia całkowite odłączenie w warunkach określonychprzez III

kategoriąprzepięciową.

UWAGA Według najnowszych, obowiązujących przepisów europejskich, wykonanie drzwi lub bramy automatycznej musi być

zgodnezobowiązującąDyrektywąMaszynowąumożliwiającązadeklarowaniezgodnościautomatyki.Wzwiązkuztym,

wszystkieczynnościpolegającenapodłączeniudosiecielektrycznej,wykonywaniupróbodbiorczych,przekazywaniu

doeksploatacjiikonserwacjiurządzeniamusząbyćwykonywanewyłącznieprzezwykwalifikowanegoikompetentnego

technika!

• Przedrozpoczęciemmontażunależysprawdzićinformacjenatemat„Parametrówtechnicznychproduktu”(zawartych

wniniejszejinstrukcji),awszczególności,czyurządzeniejestprzystosowanedonapędzaniaposiadanegoprzezPań-

stwaurządzenia.Jeżeliproduktniejestodpowiedni,NIEnależyprzystępowaćdomontażu.

• Nieużywaćurządzenia,jeślinieprzeprowadzonoproceduryoddaniadoeksploatacji,opisanejwrozdziale„Odbióri

przekazanie do eksploatacji”.

• Materiałopakowaniowypodlegautylizacjizgodniezmiejscowymiprzepisami.

• Przedprzystąpieniemdomontażuproduktunależysprawdzić,czywszystkieelementyimateriałyprzeznaczonedo

użyciaznajdująsięwidealnymstanieisąodpowiedniedoużycia.

• Producentnieponosiodpowiedzialnościza szkody materialne lub osobowe powstałew wyniku nieprzestrzegania

instrukcjimontażu.Wtakichprzypadkach,niemazastosowaniarękojmiazawadymaterialne.

• Przedwykonaniemdziałańnainstalacji(konserwacja,czyszczenie),należyzawszeodłączyćproduktodsiecizasilają-

cej.

• Podczasmontażu,należydelikatnieobchodzićsięzurządzeniem,chroniącjeprzedzgnieceniem,uderzeniem,upad-

kiemlubkontaktemzjakiegokolwiekrodzajupłynami.Nieumieszczaćurządzeniawpobliżuźródełciepłainiewysta-

wiaćgonadziałanieotwartegoognia.Opisanepowyżejsytuacjemogądoprowadzićdouszkodzeniaurządzenia,być

przyczynąnieprawidłowegodziałanialubzagrożeń.Jeżelidoszłobydoktórejśzopisanychsytuacji,należynatychmiast

przerwaćmontażizwrócićsięopomocdoSerwisuTechnicznego.

• Jeśliprzewódzasilającyjestuszkodzony,abyuniknąćjakiegokolwiekryzyka,należygowymienićnaidentyczny,do-

stępnyuproducenta,wserwisietechnicznymlubuinnejosobyposiadającejporównywalnekwalifikacje.

• Osobytrzecieniepowinnysięznajdowaćwpobliżubramypodczasjejprzesuwaniaprzyużyciuelementówsterowni-

czych

• Podczaswykonywaniamanewru,należynadzorowaćautomatykęizadbaćoto,abyinneosobyniezbliżałysiędo

urządzenia,ażdoczasuzakończeniaczynności.

• Niesterowaćautomatyką,jeżeliwjejpobliżuznajdująsięosobywykonująceczynności;przedwykonaniemtychczyn-

nościnależyodłączyćzasilanieelektryczne.

OSTRZEŻENIA NA TEMAT MONTAŻU

• Przedzamontowaniemmotoreduktoranależysprawdzićstanwszystkichczęścimechanicznych,odpowiedniewyważeniei,czybrama

będziemogłabyćprawidłowomanewrowana.

• Zapobiegaćiunikaćjakiegokolwiekuwięzieniamiędzyczęściamistałymiiczęściamiwruchupodczaswykonywaniamanewrów.

• Upewnićsię,żeelementysterowniczeznajdująsięzdalaodczęściwruchu,umożliwiającwkażdymrazieichbezpośredniwidok.

Wrazieniestosowaniaprzełącznikakluczykowego,elementysterowniczenależymontowaćwmiejscuniedostępnyminaminimalnej

wysokości1,5m.

• Jeśliruchotwieraniajeststerowanyprzezsystemprzeciwpożarowy,należysięupewnić,żeewentualnieoknaznajdującesiępowyżej

200mmzostanązamknięteprzezelementysterownicze.

• Pozamontowaniumotoreduktoranależysięupewnić,żeprawidłowofunkcjonujemechanizm,systemochronyikażdymanewrręczny.

• Umieścićnastałetabliczkęnatematręcznegomanewruwpobliżuelementuumożliwiającegowykonaniemanewru.

• Jeżelibramaprzeznaczonadozautomatyzowaniaposiadarównieżdrzwidlapieszych,należyprzygotowaćinstalacjęzsystememkon-

trolnym,któryuniemożliwidziałaniesilnika,gdydrzwidlapieszychbędąotwarte.

Polski – 3

PL

ROBUStoliniasiłownikówelektromechanicznychsamohamownych,

przeznaczonych do napędu bram przesuwnych. Wyposażone są

onewelektronicznącentralkęsterownicząorazwzłączedlaodbior-

nika sygnału radiowego SMXI lub SMXIS (opcjonalnie). Wykonanie

podłączeń elektrycznych do urządzeń zewnętrznych jest uprosz-

czone poprzez zastosowanie techniki „BLUEBUS”, służącej do

podłączeniakilkuurządzeńzapomocątylko2przewodów.Siłowniki

ROBUS działają przy pomocy energii elektrycznej, a w przypadku

brakunapięciawsiecielektrycznej,możnawysprzęglićjezapomocą

odpowiedniego klucza i przesunąć ręcznie bramę lub też można

zastosować urządzenie opcjonalne: akumulator awaryjny PS124

umożliwiający wykonanie pewnych czynności także w przypadku

braku zasilania sieciowego.

2) Opis produktu i jego przeznaczenie

2.1) Ograniczenia w użytkowaniu

Dane dotyczące wydajności produktów linii ROBUS podane są

w rozdziale „8 Dane techniczne“ i są jedynymi wartościami, jakie

pozwalająnawłaściwąocenęmożliwościużycia.

Charakterystyki konstrukcyjne siłowników ROBUS sprawiają, ze są

oneprzydatnewprzypadkuskrzydełprzesuwnych,zgodniezogra-

niczeniami podanymi w tabeli 2.

Rzeczywista przydatność siłownika ROBUS do zautomatyzowania

określonejbramyprzesuwnejzależnajestodsiłtarciaiinnychczyn-

ników,takżeokazjonalnych,takichjakobecnośćlodu,którymógłby

przeszkodzićwruchuskrzydła.

W celu dokonania rzeczywistej oceny absolutnie koniecznym jest

dokonaniepomiarusiłyniezbędnejdoporuszeniaskrzydłanacałym

jego przebiegu i upewnienie się, że nie przekroczy ona połowy

wartości „momentu nominalnego” podanego w rozdziale „8 Dane

techniczne”(zalecanyjestmargines50%,gdyżwarunkiklimatyczne

mogądoprowadzićdozwiększeniatarcia);ponadto,wceluustalenia

ilościcyklinagodzinę,kolejnychcykliorazmaksymalnejdopuszczal-

nejprędkości,należywziąćpoduwagęinformacjepodanewtabeli1.

DoliniiROBUSnależąprodukty,którychgłównecechyopisanezostaływtabeli1.

Uwaga:1kg=9,81N,czyli,naprzykład:600N=61kg

1

330mm

92mm

Tabela 1: porównanie najważniejszych charakterystyk siłowników ROBUS

RB400 RB600 / RB600P RB1000 /

RB1000P

RB250HS RB500HS

Ograniczenie skrzydła (m) 8 8 8 8 8

Ograniczenie masy (kg) 400 600 1000 250 500

Zasilanie (V) 24 24 24 24 24

Pobór prądu (A) 1,1 2,5 2,3 2,1 2,2

Moc (W) 250 515 450 430 450

Prędkość (m/s) 0,34 0,31 0,28 0,4 0,43

Maksymalny moment startowy 12 Nm 18 Nm 27 Nm 9 Nm 13,2 Nm

Siła (N) 400 600 900 310 360

Cykl roboczy (cykle/godz.)

- długość skrzydła do 4 m 35 40 50 20 20

- długość skrzydła do 8 m 20 20 25 10 10

Stopień ochrony (IP) 44 44 44 44 44

Temp. funkcji (C°) -20 ÷ 50 -20 ÷ 50 -20 ÷ 50 -20 ÷ 50 -20 ÷ 50

Wymiary (mm) 330 x 195 x 277h 330 x 212 x 303h 330 x 212 x 303h 330 x 195 x 277h 330 x 212 x 303h

Masa (kg) 8 11 13 8 11

Centrala RBA3/C RBA3/C RBA3/C RBA3/HS RBA3/HS

212mm

RB400/RB250HS =

195mm

303mm

RB400/RB250HS = 277mm

4 – Polski

PL

Długośćskrzydłapozwalanaokreśleniemaksymalnejilościcyklinagodzinęorazilościcyklikolejnonastępujących,natomiastmasabramy

pozwalanaokreślenieprocentowejredukcjicykliimaksymalnejdozwolonejprędkości;naprzykładdlaROBUS1000,jeśliskrzydłoma5m

długościbyłobymożliwe33cykli/godzinęi16cyklikolejnych,natomiastjeśliskrzydłoważy700kgnależyzmniejszyćjeo50%,zatemw

rezultacieotrzymamy16cyklinagodzinęoraz8cyklikolejnych,natomiastmaksymalnaprędkośćdopuszczalnawyniesieV4:szybko.Dla

zapobieżeniaprzegrzaniu,wcentralizamontowanyjestogranicznik,któryobliczaobciążeniesilnikaiczastrwaniacykliiinterweniuje,kiedy

zostajeprzekroczonamaksymalnawartośćgraniczna.Ogranicznikmanewrówmierzytakżetemperaturęotoczeniaograniczającdodatkowo

liczbęmanewrówwprzypadkuszczególniewysokichtemperatur.

Wrozdziale„8Danetechniczne”podanoszacunkowo„trwałość”,toznaczyśredniokresużytkowaniawyrobu.Wartośćtajestsilniezależna

odwskaźnikatrudnościmanewrów,toznaczyodsumywszystkichczynnikówmającychwpływnazużycie.Należywieczsumowaćwszelkie

wartościtrudnościznajdującesięwtabeli4iporównaćzwykresemoszacowanejtrwałości.

NaprzykładRobus1000zamontowanydobramy650kilogramowejiodługości5m,zfotokomórkamiibezinnychprawdopodobnychczyn-

nikówobciążającychotrzymujewskaźniktrudnościrówny50%(30+10-10).Napodstawiewykresu,szacowanatrwałośćwynosi80.000cykli.

Tabela 2: szacunkowa trwałość jako wskaźnik trudności manewrów

Wskaźnik

trudności %

RB400 RB600 RB1000 RB250HS RB500HS Trwałość w cyklach

Masa skrzydła (kg)

Do 200 30 10 5 60 30

Wskaźniktrudności%

Trwałośćwcyklach

200 ÷ 400 60 30 10 - 40

400 ÷ 500 - 50 20 - 60

500 ÷ 600 - - 30 - -

600 ÷ 800 - - 40 - -

800 ÷ 900 - - 50 - -

900 ÷ 1000 - - 60 - -

Długość skrzydła (m)

Fino a 4 10 10 5 15 15

4 ÷ 6 20 20 10 25 25

6 ÷ 8 35 35 20 40 35

8 ÷ 10 - - 35 - -

10 ÷ 12 - - 50 - -

Pozostałe czynniki obciążeniowe

(przyzałożeniu,żeprawdopodobieństwoichwystąpieniajestwiększe

niż10%)

Temperatu-

ra otoczenia

wyższaniż

40°Clubniższa

niż0°Calbo

wilgotność

wyższaniż80%

10 10 10 10 10

Występowanie

kurzu lub piasku

15 15 15 15 15

Występowanie

zasolenia

20 20 20 20 20

Przerywanie

manewru przez

fotokomórkę

Foto

15 15 10 20 20

Przerywanie

manewru przez

Stop

25 25 20 30 30

Prędkość

wyższaod„L4

szybko”

20 20 15 25 25

Moment star-

towy urucho-

miony

25 25 20 25 25

Całkowity wskaźnik trudności w %:

Uwaga:jeśliwskaźniktrudnościprzekracza100%oznaczato,żewarunkiwykraczająpozagranicemożliwedoprzyjęcia.

Polski – 5

PL

2.2) Typowa instalacja

Narys.2zilustrowanotypowąinstalacjębramyprzesuwanejautomatycznieprzypomocysiłownikaROBUS

2

1 Przełącznikkluczowy

2 Fotokomórki na kolumience

3 Fotokomórki

4 Listwapierwotnastała(opcja)

5 Listwa pierwotna ruchoma

6 Zderzakwyłącznikakrańcowego„Otwarty”

7 Listwazębata

8 Listwawtórnastała(opcja)

9 Migająca lampa ostrzegawcza z wbudowaną

anteną

10 ROBUS

11 Zderzakwyłącznikakrańcowego„Zamknięty”

12 Listwa wtórna ruchoma (opcja)

13 Radionadajnik

2.3) Wykaz przewodów

Wtypowejinstalacjiprzedstawionejnarysunku2uwidocznionesątakżeprzewodyniezbędnedopodłączeniaróżnychurządzeń;wtabelinr

3podanesącharakterystykiprzewodów.

!

Zastosowane przewody powinny odpowiadać rodzajowi instalacji; na przykład zaleca się przewód typu H03VV-F do instalo-

wania we wnętrzach lub przewód H07RN-F do instalowania na zewnątrz.

Uwaga 1:jeśliprzewódzasilającyjestdłuższyniż30m,należyzastosowaćprzewódowiększymprzekroju,naprzykład3x2,5mm

2

oraz

niezbędnejestdodatkoweuziemieniewpobliżuautomatyki.

Uwaga 2:jeśliprzewód„BLUEBUS”jestdłuższyniż30m,aleniedłuższyniż50m,należyzastosowaćprzewód2x1mm

2

.

Uwaga 3: dwa przewody 2x0,5mm

2

mogąbyćzastąpionejednymprzewodem4x0,5mm

2

.

Uwaga 4:jeślizastosowanowięcejniżjednąlistwę,patrzrozdział7.3.2„WejścieSTOP”dlarodzajuzalecanegopołączenia.

Uwaga 5: do połączenia listew ruchomych na skrzydłach przesuwnych należy wykorzystać odpowiednie urządzenia, które pozwalają na

połączenieelektrycznerównieżwtedy,kiedyskrzydłojestwruchu.

Podłączenie Typ przewodu Maksymalna dozwolona długość

A:Liniaelektrycznazasilająca 1szt.przewód3x1,5mm

2

30m (uwaga 1)

B:Lampaostrzegawczazanteną 1szt.przewód2x0,5mm

2

20 m

 1szt.przewódekranowanytypuRG58 20m(zalecasięmniejsząniż5m)

C: Fotokomórki 1 szt. przewód 2x0,5 mm

2

30 m (uwaga 2)

D:Przełącznikkluczowy 2szt.przewody2x0,5mm

2

(uwaga 3) 50 m

E:Listwystałe 1szt.przewód2x0,5mm

2

(uwaga 4) 30 m

F: Listwy ruchome 1 szt. przewód 2x0,5 mm

2

(uwaga 4) 30 m (uwaga 5)

Tabela 3: wykaz przewodów

2

4 3 3 8

10

2

6

11

7

9

13

1251

E C F

D

C

F

A

B

6 – Polski

PL

3

4

5

6

25÷35

7

192

330 0÷50

0÷50 330

192

0÷10

3.2) Mocowanie siłownika

Jeślipowierzchniapodparciajużistnieje,mocowaniesiłownikanależy

wykonać bezpośrednio na tej powierzchni, wykorzystując do tego

celuodpowiednieśrodkijaknaprzykładkołkirozporowe.Wprzeciw-

nymprzypadku,wceluzamocowaniasiłownikanależy:

1. Wykonać wykop pod fundament o odpowiednich wymiarach

wykorzystującjakoodniesieniewartościpodanenarys.3.

2. Przygotowaćjednąlubwięcejrurekdoprzeprowadzeniaprzewo-

dów elektrycznych, jak na rys.

3. Złożyć dwie śruby fundamentowe z ostrogami, nakładając jedną

nakrętkępodijednąnadpłytą;nakrętkępodpłytąnależyprzykręcić

 tak,jaktoprzedstawiononarys.5,abyczęśćgwintowanawysta-

wałanaokoło25÷35mmponadpłytę;

4. Wylaćbeton,izanimzacznietężeć,ustawićpłytęfundamentową

wedługwartościpodanychnarys.3;sprawdzićczyjestrównole-

gładoskrzydłaidokładniewypoziomowana,rys.6.Odczekaćdo

pełnegozwiązaniabetonu.

5. Odkręcić dwie górne nakrętki z płyty, ustawić na niej siłownik,

sprawdzićczyjestdokładnierównoległydoskrzydłainastępnie

lekkodokręcić2nakrętkamiipodkładkami,będącyminawypo-

sażeniu,takjaknarys.7.

!

Instalacja siłownika ROBUS musi być wykonana przez wykwalifikowany personel, zgodnie z przepisami, normami i uregulo-

waniami prawnymi, oraz według niniejszej instrukcji.

3) Instalacja

3.1) Kontrole wstępne

PrzedprzystąpieniemdoinstalacjisiłownikaROBUS,należyprzepro-

wadzićnastępującekontrole:

•Sprawdzić, czy wszystkie elementy i materiały, jakie będą zasto-

sowane,sąwidealnymstanie,odpowiedniedoużyciaizgodnez

normami.

•Sprawdzić,czykonstrukcjabramyjestodpowiedniadozautomaty-

zowania.

•Sprawdzić,czymasaiwymiaryskrzydłamieszcząsięwgranicach

podanychwrozdziale„2.1Ograniczeniawużytkowaniu”

• Sprawdzić, porównując z wartościami podanymi w rozdziale „8

Danetechniczne”,czysiłaniezbędnadoporuszeniaskrzydłajest

mniejszaodpołowy„Momentumaksymalnego”iczysiłapotrzebna

doutrzymaniaruchuskrzydłajestmniejszaodpołowy„Momentu

nominalnego”;zalecasiętumargines50%wartościsił,ponieważ

niesprzyjającewarunkiklimatycznemogązwiększaćtarcie.

•Sprawdzić,czynacałejdrodzeprzesuwuskrzydła,takprzyzamy-

kaniujakiprzyotwieraniu,niemamiejscgdziewystępujezwięk-

szony opór.

•Sprawdzić,czyniemaniebezpieczeństwawykolejeniasięskrzydła

iczyniewystępujezagrożeniewysunięciasięzprowadnic.

•Sprawdzićwytrzymałośćmechanicznychogranicznikówruchu,czy

niepowstanąodkształcenianawet,jeśliskrzydłomiałobyuderzyć

silnie w zderzak.

•Sprawdzić,czyskrzydłopozostajewrównowadze,czylinieporu-

szasięsamoczynnie,jeślijestzatrzymaneipozostawionewdowol-

nympołożeniu.

•Sprawdzićstrefęmocowaniamotoreduktora,czyniejestnarażona

nazalanieiewentualnieprzewidziećzamontowaniemotoreduktora

 naodpowiednimwspornikunadziemią.

•Sprawdzić,czystrefamocowaniamotoreduktorapozwalanajego

odblokowanie oraz bezpieczne i pewne przeprowadzenie manewru

ręcznego.

•Sprawdzić,czymiejscamocowaniaróżnychurządzeńsąwmiej-

scach zabezpieczonych przed uderzeniami i czy powierzchnie

montażusąodpowiedniosolidne.

•Uważać, aby nie zanurzać elementów automatyki w wodzie lub

innychpłynach.

•NieustawiaćsiłownikaROBUSwpobliżupłomienilubźródełciepła,

w środowisku potencjalnie wybuchowym, szczególnie kwaśnym

lubsłonym,ponieważmożetouszkodzićROBUSistaćsiępowo-

demnieprawidłowegodziałaniaalbospowodowaćinnezagrożenie.

•Wprzypadkuistnieniadrzwiwewnątrzskrzydłalubwobszarzeruchu

skrzydła,należyupewnićsię,żenieutrudniająonenormalnegoprze-

suwuiewentualnieprzewidziećodpowiednisystemblokujący.

•Centralęnależypodłączyćdoelektrycznejliniizasilaniawyposażo-

nej w uziemienie.

•Elektrycznalinia zasilającamusibyć odpowiedniozabezpieczona

przezwłaściwebezpiecznikimagnetyczno-termiczneiróżnicowe.

•Naliniizasilającejzsiecielektrycznejnależyzamontowaćurządze-

nierozłączającezasilanie(zkategoriąprzepięciaIII,czyliodległość

między stykami musi wynosić przynajmniej 3,5mm) albo inne,

równorzędne urządzenie, na przykład wtyczkę i gniazdko. Jeśli

urządzenie rozłączające nie znajduje się w pobliżu automatu, to

należyzabudowaćsystemblokadyprzedprzypadkowymlubnie-

uprawnionymwłączeniem.

Polski – 7

PL

8 9 10

11 12

1÷2

3.3) Mocowanie zderzaków wyłącznika krańcowego w wersjach z wyłącznikiem indukcyjnym.

!

W celu uniknięcia przypadku, gdy masa skrzydła obciąża siłownik,

niezbędne jest, aby pomiędzy listwą zębatą a kołem zębatym pozo-

stawiony został luz na około 1÷2mm, tak jak wskazano na rys. 10.

8.

 Przesunąćskrzydłoiwykorzystywaćzawszekołozębatejakopunkt

odniesieniadomocowanianastępnychelementówlistwy.

9.

 Odciąćostatni,nadmiarowy,odcineklistwy.

10.

Wykonać szereg ruchów polegających na zamykaniu i otwieraniu i

sprawdzić,czylistwazębataprzechodziprawidłowopokole zęba

-

tym,zodstępstwemliniowymniewiększymniż5mm,iczynacałej

jejdługościjestzachowanyluz1÷2mmpomiędzykołemzębatyma

listwą.

11.

Energiczniedokręcićnakrętkimocującesiłownik,upewniającsię,że

jestonwłaściwiezamocowanydopodłoża;przykryćnakrętkimocu-

jąceodpowiednimikapturkamitak,jaknarys.

12.

Zamocować zderzak wyłącznika krańcowego w sposób opisany

poniżej (dla wersji RB600P oraz RB1000P zamocować zderzaki w

sposóbopisanywparagrafie„3.3Mocowaniezderzakówwyłącznika

krańcowegowwersjachzwyłącznikiemindukcyjnym”):

•Przesunąćręcznieskrzydłodopołożeniaotwartegopozostawiając

co najmniej 2 – 3cm od zderzaka mechanicznego.

•Przesunąćzderzakpolistwiezębatejwkierunkuotwieraniaażdo

zadziałaniawyłącznikakrańcowego.Następnieprzesunąćjeszcze

zderzakoprzynajmniej2cmizablokowaćgoodpowiednimiwkrę-

tamidolistwyzębatej,jaknarysunku12.

•Taką samą czynność wykonać dla wyłącznika krańcowego

zamknięcia.

13.Zablokowaćsiłowniktak,jakpodanowparagrafie„OdblokowanieI

ruchręczny”wrozdziale„Instrukcje iostrzeżeniaprzeznaczonedla

użytkownikasiłownikaROBUS”

Jeślinabramiejestjużlistwazębata,topozamocowaniusiłownika

należy ustawić kołki regulacyjne tak jak na rys.8, aby ustawić koło

zębatesiłownikaROBUSnaodpowiedniejwysokości,pozostawiając

nalistwiezębatejluznaokoło1÷2mm.Wprzeciwnymwypadku,aby

zamocowaćlistwęzębatąnależy:

6. Odblokowaćsiłownikwsposóbpodanywparagrafie„Wysprzęgla-

nieiruchręczny”wrozdziale„Instrukcjeiostrzeżeniaprzeznaczo-

nedlaużytkownikasiłownikaROBUS”.

7. Otworzyć(odsunąć)całkowicieskrzydło,oprzećpierwszyodcinek

listwy zębatej na kole zębatym i sprawdzić czy początek listwy

odpowiadapoczątkowiskrzydła,takjakpokazanonarysunku9.

Upewnićsię,żeluzmiędzykołemzębatymazębatkąwynosi1÷2

mm,następniezamocowaćprzyużyciuodpowiednichelementów

zębatkędoskrzydła.

W wersjach RB600P oraz RB1000P korzystających z wyłączników

krańcowychindukcyjnychzbliżeniowychnależyzamocowaćzderzaki

wsposóbopisanywdalszejczęści.

1. Przesunąćręcznieskrzydłodopołożeniaotwartegopozostawiając

co najmniej 2 – 3cm od ogranicznika mechanicznego ruchu.

2. Przesunąćzderzakpolistwiezębatejwkierunkuotwarciaażodpo-

wiedniadiodawyłączysię,jakprzedstawiononarys.13.Następnie

przesunąćzderzakoprzynajmniej2cmizablokowaćjąodpowied-

nimiwkrętamidolistwyzębatej.

3. Przesunąć ręcznie skrzydło do położenia zamkniętego pozosta-

wiającconajmniej2–3cmodzderzakamechanicznego.

4. Przesunąć zderzak po listwie zębatej w kierunku zamknięcia aż

odpowiednia dioda wyłączy się. Następnie przesunąć zderzak

oprzynajmniej2cmi zablokowaćjąodpowiednimiwkrętamido

listwyzębatej.

!

W wyłącznikach krańcowych indukcyjnych zbliżeniowych

optymalna odległość zderzaka zawiera się pomiędzy 3 a 8

mm, jak to wskazano na rysunku 14.

13

14

3÷8

8 – Polski

PL

LUCYB

S.C.A.

MOFB MOSE

OPEN CLOSE

17

15 16

3.5) Połączenia elektryczne

!

Wszystkie podłączenia elektryczne muszą być wykonane

po odcięciu napięcia do urządzenia i z odłączonym ewentual-

nym akumulatorem awaryjnym.

1.Abyzdjąćpokrywęzabezpieczającąidostaćsiędoelektronicznej

centralisterującejsiłownikaROBUS,należywykręcićśrubęzboku

obudowyizdjąćpokrywę,pociągającjąwgórę.

2.Wyjąćgumowąprzelotkę,którazamykaotwórnaprzewodyiprze-

łożyć wszystkie przewody połączeniowe do różnych urządzeń,

pozostawiającnaddatek 20÷30cmodwyliczonejdługości.Patrz

tabela5dlarodzajuprzewoduirys.2dlapodłączeń.

3.Zapomocąopaskizaciskowejzwiązaćwszystkieprzewody, które

wchodządosiłownika,niecoponiżejotworudowprowadzeniaprze-

wodów.Naprzelotcezgumywyciąćotwórośrednicymniejszejod

 średnicywiązkizebranychprzewodówizałożyćjąnaprzewody,

doprowadzając aż do opaski zaciskowej, a następnie umieścić

przelotkęwgnieździeotworuprzelotowegoprzewodów.Założyć

drugąopaskęzaciskowąponadprzelotką.

4.Podłączyćprzewódzasilającydoodpowiedniegozacisku,takjak

pokazano na rys.15, następnie, za pomocą opaski zaciskowej

unieruchomićprzewódnanajbliższymoczkuwobudowie.

5.Wykonaćpodłączeniapozostałychprzewodówwedługschematu

na rys. 17. W celu ułatwienia wykonania tej operacji, zaciski są

wyjmowane.

6.Poukończeniupodłączeńnależyunieruchomićprzewodynastęp-

nąopaskązaciskowąnadrugimuchwycie,anadmiarprzewodu

antenowegonależyumocowaćzinnymiprzewodamizapomocą

opaski zaciskowej tak, jak pokazano na rys.

3.4) Instalowanie innych urządzeń

Wykonaćinstalacjęinnych,przewidzianychurządzeń,przestrzegającodpowiednichinstrukcji.Sprawdzić w paragrafie „3.6 Opis połączeń

elektrycznych”inarys.2,jakieurządzeniamogąbyćpodłączonedosiłownikaROBUS.

Wcelupodłączeniadwóchsilnikównaprzeciwległychskrzydłachpatrzparagraf„7.3.5ROBUSwtrybieSlave”.

Polski – 9

PL

9

3.6) Opis połączeń elektrycznych

W tym paragrafie znajduje się krótki opis połączeń elektrycznych;

dodatkoweinformacjeznajdująsięwparagrafie„7.3Dodawanielub

usuwanieurządzeń”.

FLASH: wyjście do jednej lub dwóch lamp ostrzegawczych typu

„LUCYB”lubinnychzjednążarówką12Vomocymaksymalnie21W.

S.C.A.: wyjście „Kontrolka Otwartej Bramy”; można tu podłączyć

lampęsygnalizacyjną24Vomocymaksymalnie4W.Możeonotak-

żezostaćzaprogramowanedoinnychfunkcji,patrzparagraf„7.2.3

Funkcje drugiego poziomu”.

BLUEBUS:dotegozaciskumożnapodłączyćkompatybilneurzą-

dzenia;wszystkiesąłączonerównolegletylkodwomaprzewodami,

którymi są zasilane, i którymi wysyłają sygnały do centrali. Inne

informacje dotyczące BLUEBUS znajdują się w paragrafie „7.3.1

BLUEBUS”.

STOP: wejściedlaurządzeń,któreblokująmożliwośćruchulubewentual-

niezatrzymująwykonywanymanewr;zapomocąodpowiednichsposo-

bówdotegowejściamożnapodłączyćstykitypu„NormalnieZamknięty”,

„Normalnie Otwarty” lub urządzenia o stałej oporności. Dodatkowe

informacjedotyczącewejściaSTOPznajdują się w paragrafie 7.3.2

„WejścieSTOP”.

P.P.: wejściedlaurządzeń,któresterująruchem;wtrybieKrokpo

Krokumożnapodłączyćtustykitypu„NormalnieOtwarty”

OPEN:wejściedlaurządzeń,któresterująruchemsamegootwiera-

nia,możnapodłączyćtustykitypu„NormalnieOtwarty”.

CLOSE: wejściedlaurządzeń,któresterująruchemsamegozamy-

kania;możnapodłączyćtustykitypu„NormalnieOtwarty”.

ANTENA: wejście podłączenia anteny dla odbiornika radiowego

(antenajestwbudowanawlampęLUCYB).

Przedrozpoczęciemfazykontroliirozruchuautomatykizalecasięustawienieskrzydławpołowiedrogitak,abymogłosięswobodnieporuszać

wkierunkuotwarciajakizamknięcia.

4) Końcowe kontrole i uruchomienie

4.1) Wybór kierunku

Wzależnościodpołożeniasiłownikawstosunkudoskrzydłabramy

niezbędnejestwybraniekierunkumanewruotwarcia;jeślidlaotwarcia

skrzydłomasięprzesuwaćwlewo,tonależyprzestawićprzełącznik

wlewo,takjaknarys.18,jeśliotwarcieskrzydłamaodbywaćsięw

prawo,tonależyprzestawićprzełącznikwprawo,takjaknarys.

18

19

4.2) Podłączenie zasilania

!

Podłączenie zasilania do siłownika ROBUS musi być wyko-

nane przez fachowy, wykwalifikowany personel, posiadający

niezbędne narzędzia i w pełnym poszanowaniu przepisów,

norm i uregulowań prawnych.

NatychmiastpodoprowadzeniunapięciadosiłownikaROBUSzaleca

sięwykonaniekilkuprostychkontroli:

1. Sprawdzić,czydiodasygnalizacyjnaBLUEBUSpulsujeregularnie

zczęstotliwościąjednegobłyskunasekundę.

2. Sprawdzić,czypulsująrównieżdiodykontrolnenafotokomórkach

 (naTXjakinaRX);niejestważnyrodzajpulsowania,gdyżjestto

zależneodinnychczynników.

3. Sprawdzić,czylampaostrzegawczapodłączonadowyjściaFLASH

idiodakontrolnapodłączonadowyjściaS.C.A.nieświecąsię.

JeślitaksięniedziejenależynatychmiastwyłączyćzasilaniecentraliI

uważniezweryfikowaćpołączeniaelektryczne.

Inne informacje, przydatne do wyszukiwania i diagnozowania uszko-

dzeńsąpodanewrozdziale„7.6Rozwiązywanieproblemów”.

4.3) Rozpoznanie dołączonych urządzeń

Popodłączeniuzasilanianależydoprowadzićdo tego, aby centrala rozpoznała urządzeniapodłączonedowejśćBLUEBUSiSTOP. Przed

wykonaniemtejczynnościdiodykontrolneL1iL2migają,wskazującnakoniecznośćrozpoznaniaurządzeń.

Fazarozpoznaniadołączonychurządzeńmożebyćpowtórzonawdowolnymmomencie,równieżpozainstalowaniudodatkowegourządzenia;

informacjenatemattegojakprzeprowadzićnowerozpoznawaniezawartowparagrafie„7.3.6Rozpoznawanieinnychurządzeń”.

1.Wcisnąćitrzymaćwciśnięteprzyciski[s] e [Set]

2.Zwolnićprzyciski,kiedydiodyL1iL2zacznąbardzoszybkopulsować(pookoło3sekundach).

3. Odczekaćkilkasekundażcentralaskończyrozpoznanieurządzeń.

4. PozakończeniurozpoznaniadiodaSTOPmusipozostaćzapalona,diodyL1iL2zgasną

 (ewentualniezacznąmigaćdiodyL3iL4).

20

10 – Polski

PL

10

4.4) Rozpoznanie długości skrzydła

PorozpoznaniudołączonychurządzeńrozpocznąmiganiediodyL3 iL4; oznaczato,żecentralamusiokreślićdługość skrzydła(odległość

odwyłącznikakrańcowegozamknięciadowyłącznikakrańcowegootwarcia);tenwymiarjestniezbędnydowyliczeniamomentuzwalnianiai

położeniaotwarciaczęściowego.

Wczytywanie długości skrzydła tryb 2 dla modeli 250HS i 500HS

Umożliwiaskonfigurowanie:

• „Zwalniania”podczasotwieraniaizamykaniawodległości10cmodkońcamanewru;

• „Ustawieniaprędkościsilnika”podczasotwieraniaizamykaniana100%(tryb„najszybciej”zob.tabela8).

 Tentrybroboczyaktywujesiępodczasetapurozpoznawaniaurządzeń,przytrzymującwciśnięteprzyciski[Stop] i [Close] przez ponad 8

sekund.Poupływie8sekund,diodyL3iL4migająbardzoszybko;możnawówczaszwolnićprzyciski[Stop] i [Close].

Jeślitaksięniedziejenależynatychmiastwyłączyćzasilaniecentraliiuważniezweryfikowaćpołączeniaelektryczne.Inneużyteczneinformacje

zawartowrozdziale„Rozwiązywanieproblemów”.

1.Wcisnąćiprzytrzymaćwciśnięteprzyciski[Set] i [t]

2.Zwolnićprzyciski,kiedyrozpoczniesięmanewr(pookoło3sekundach).

3.Sprawdzić, czy wykonywanym manewrem jest otwarcie, w przeciwnym przypadku wcisnąć przycisk

[Stop]isprawdzićuważniejparagraf„4.1Wybórkierunku”,następniepowtórzyćodpunktu1.

4. Odczekać,ażcentralaukończymanewrotwarciaażdoosiągnięciawyłącznikakrańcowegootwarcia;

zarazpotemrozpoczynasięmanewrzamknięcia.

5. Odczekaćażcentralazakończymanewrzamykania.

4.5) Kontrola ruchu bramy

Porozpoznaniudługościskrzydłazalecasięwykonaniekilkumanew-

rów,abysprawdzićprawidłowośćruchubramy.

1. Wcisnąć przycisk [Open], aby wykonać manewr „Otwierania”;

sprawdzić czy otwieranie bramy przebiega normalnie, bez zmiany

prędkości.Dopierokiedyskrzydłoznajdziesięwodległościod70do

50cmodwyłącznikakrańcowegootwierania,powinnoonozwolnić

i zatrzymać się, w wyniku interwencji wyłącznika krańcowego, w

odległości2÷3cmodmechanicznegoogranicznikaotwierania.

2. Wcisnąć przycisk [Close], aby wykonać manewr „Zamknięcie”;

sprawdzićczyzamykaniebramyprzebieganormalnie,bezzmiany

prędkości.Dopiero,kiedyskrzydłoznajdujesięwodległościod70

do50cmodwyłącznikakrańcowegozamknięcia,powinnozwolnić

izatrzymaćsięwwynikuinterwencjiwyłącznikakrańcowego,w

 odległości2÷3cmodmechanicznegoogranicznikazamknięcia.

3.Podczas manewru sprawdzić czy lampa ostrzegawcza pulsuje

wcyklach:0,5sekundyzapalonai0,5sekundyzgaszona.Należy

sprawdzićrównieżmiganie kontrolki(jeśli jest onazainstalowana)

podłączonej do zacisku S.C.A.: wolne miganie przy otwieraniu i

szybkie przy zamykaniu.

4.Wykonaćkilkamanewrówotwieraniaizamykaniawceluwychwy-

ceniaewentualnychusterekmontażuiregulacjilubinnychanomalii

naprzykładpunktówzwiększonegotarcia.

5. Sprawdzić,czymocowaniesiłownikaROBUS,listwyzębatejIzde-

rzakówwyłącznikówkrańcowychjestpewne,stabilneiodpowied-

niowytrzymałerównieżpodczassilnychprzyspieszeńlubzwolnień

ruchu bramy.

4.6) Funkcje fabrycznie ustawione

CentralasiłownikaROBUSposiadawielefunkcjizmożliwościąusta-

wienia.Fabrycznietefunkcjesąustawionewtakiejkonfiguracji,jaka

powinnazadowolićwiększośćużytkowników.

Funkcjetemogąbyćwkażdejchwilizmienionedziękiodpowiedniej

procedurze programowania. W tym celu patrz paragraf „7.2Progra-

mowanie”.

21

4.7) Odbiornik radiowy

Do zdalnego sterowania siłownika ROBUS w centrali kontrolnej

zamontowanejestzłączeSMprzeznaczonedlaopcjonalnychodbior-

ników radiowych typu SMXI lub SMXIS.

Dodatkowe informacje zawarte są w podręczniku użytkownika

odbiornika radiowego. W celu podłączenia odbiornika radiowego,

należywykonaćczynnościwskazanenarysunku22.Wtabeli4opi-

sanozwiązekmiędzywyjściemodbiornikaradiowego,apoleceniem,

które wykona ROBUS:

Wyjścienr1 Polecenie„P.P.”TrybKrokPoKroku

Wyjścienr2 Polecenie„Otwarcieczęściowe”

Wyjścienr3 Polecenie„Otwiera”

Wyjścienr4 Polecenie„Zamyka”

Tabela 4 - polecenia przy użyciu nadajnika

Jest to najważniejszy etap realizacji automatu, który ma na celu

zapewnienie maksymalnego bezpieczeństwa. Próba odbiorcza

może służyć również jako okresowa kontrola urządzeń, z których

składasięnaautomat.

!

Próby odbiorcze całego urządzenia muszą być przeprowa-

dzone przez doświadczony i wykwalifikowany personel, który

musi wykonać obowiązujące próby, zgodnie z istniejącymi

zagrożeniami i z pełnym przestrzeganiem tego, co przewiduje

prawo, normatywy i uregulowania, a w szczególności zgodnie

z wszystkimi warunkami normy EN 12445, która ustala metody

prób do kontroli automatyki dla bram.

5) Odbiór i przekazanie do eksploatacji

22

Polski – 11

PL

5.1) Próby odbiorcze

Każdyelementautomatyki,naprzykładlistwyochronne,fotokomórki,

obwód zatrzymania awaryjnego itp., wymagają specyficznej fazy

odbioru;dlatychurządzeńbędzietrzebawykonaćprocedurypodane

w odpowiednich dla nich instrukcjach. Podczas wykonywania prób

odbiorczychsiłownikaROBUSnależywykonaćnastępującąsekwen-

cjęczynności:

1.Sprawdzić,czybyłydokładnieprzestrzeganewskazówkitegopod-

ręcznika,awszczególnościtezrozdziału„1Ostrzeżenia”;;

2.Odblokowaćsiłownikwsposóbpodanywparagrafie„Wysprzęgla-

nieiruchręczny”wrozdziale„Instrukcjeiostrzeżeniaprzeznaczone

dlaużytkownikasiłownikaROBUS”.

3.Sprawdzić,czy możnaręcznie poruszyćbramęprzyzamykaniui

otwieraniuzsiłąniewiększąniż390N(około40kg).

4.Blokowaniesiłownika

5.Wykorzystującprzewidziane urządzeniasterowanialubzatrzyma-

nia(wyłączniknaklucz,przyciskisterowanialubnadajnikiradiowe),

 wykonaćpróbyotwarcia,zamknięciaizatrzymaniabramyispraw-

dzićczyjejzachowanieodpowiadatemu,jakpowinnareagować.

6.Zweryfikowaćpokolei prawidłowe działanie wszystkichurządzeń

zabezpieczającychznajdującychsięwinstalacji(fotokomórki,listwy

krawędziowe,ogranicznikiawaryjne,itd.),atakżeupewnićsię,że

bramazachowujesięwprzewidzianysposób.Zakażdymrazem,

kiedyzadziała któreśurządzenie,znajdującasięnacentralidioda

„BLUEBUS”,powinnawykonać2szybkiemignięciajakopotwier-

dzenie rozpoznania zdarzenia.

7.Jeślisytuacjomniebezpiecznympowodowanymprzezruchskrzy-

dełzapobiegasiępoprzezograniczeniesiłyuderzenia,należyprze-

prowadzićpomiarsiłyzgodniezwymaganiaminormyEN12445.

Jeżeliregulacja„Prędkości”lubkontrola„Siłysilnika”zostałyużyte

pomocniczowsystemieredukcjisiłyuderzenia,należyznaleźćtaką

regulację,któradanajlepszywynik.

5.2) Przekazanie do eksploatacji

Przekazanie do eksploatacji może nastąpić tylko po wykonaniu z

wynikiem pozytywnym wszystkich prób odbiorczych ROBUS oraz

innychzabudowanychurządzeń.Zabronionejestczęściowelub„pro-

wizoryczne”wprowadzaniedoużytku.

1.Sporządzićiprzechowywaćprzezokresconajmniej10latdoku-

mentację techniczną, która musi zawierać co najmniej: rysunek

całościsystemuautomatyki,schematpołączeńelektrycznych,ana-

lizęryzykaizastosowanychśrodkówzapobiegawczych,deklarację

zgodności producenta wszystkich zainstalowanych urządzeń (w

przypadkusiłownikaROBUSnależyużyćzałączonejDeklaracjiCE),

kopięinstrukcjiobsługiorazplankonserwacjisystemuautomatyki.

2.Umieścić na bramie tabliczkę zawierającą co najmniej poniższe

dane:rodzajautomatyki,nazwęiadresproducenta(odpowiedzial-

negoza„wprowadzeniedoużytku”),numerseryjny,rokprodukcji

oraz oznaczenie „CE”.

3.Zamocowaćwpewnysposóbwpobliżubramyetykietęlubtablicz-

kęzopisemoperacjiodblokowaniairęcznegootwierania.

4.Opracowaćiprzekazać właścicielowi deklarację zgodnościauto-

matyki.

5.Opracowaćiprzekazaćwłaścicielowi„Instrukcjęobsługiiostrzeże-

niadotycząceużytkowaniasystemuautomatyki”.

6.Opracować i przekazać właścicielowi harmonogram konserwacji

automatyki,(którymusizawieraćwszystkieopisydotyczącekon-

serwacjipojedynczychurządzeń).

7. Przed wprowadzeniem do użytku systemu automatyki, należy w

formie pisemnej poinformować odpowiednio właściciela (np. w

instrukcjiobsługi iostrzeżeniachdotyczącychużytkowaniasyste-

muautomatyki)natematistniejącychniebezpieczeństwizagrożeń.

WtymrozdzialepodanesąinformacjeniezbędnedowykonaniaharmonogramukonserwacjiilikwidacjiROBUS.

6) Konserwacja i likwidacja

6.1) Konserwacja

Wcelu utrzymywaniastałegopoziomubezpieczeństwaorazwcelu

zagwarantowaniamaksymalnejtrwałościcałościautomatuniezbędna

jestregularna konserwacja;wtymceluROBUSwyposażonyjest w

stycznik manewrowy oraz system sygnalizacji żądania konserwacji,

patrz paragraf „7.4.3 Wezwanie do konserwacji”.

!

Czynności konserwacyjne należy wykonać ściśle przestrze-

gając norm bezpieczeństwa umieszczonych w niniejszej

instrukcji według prawa i norm aktualnie obowiązujących.

Dlainnychurządzeń, innychniżROBUS należyprzestrzegaćodpo-

wiednich dla nich harmonogramów konserwacji.

1. DlaROBUSkoniecznajestplanowakonserwacjawciągunajdalej

6miesięcylubmaksymalnielubco20.000cyklipracyodpoprzed-

niej konserwacji.

2. Odłączyćwszelkieźródłazasilaniaelektrycznego,wtymewentual-

ne akumulatory awaryjne.

3. Sprawdzić i ocenić stan zużycia wszystkich podzespołów, które

składająsięnaautomatykęzeszczególnymuwzględnieniemzja-

wiskakorozjiluboksydacjielementówkonstrukcyjnych;wymienić

elementy,któreniedająwystarczającychgwarancji.

4. Sprawdzićstopieńzużyciaelementówruchomych:kołazębatego,

zębatkiiwszystkichelementówskrzydła,wymienićczęścizużyte.

5. Ponownie podłączyć źródła zasilania elektrycznego i wykonać

próby i kontrole przewidziane w paragrafie ”5.1 Próby odbiorcze”.

6.2) Utylizacja produktu

Niniejszy produkt stanowi integralną część systemu automa-

tyki, należy go zatem utylizować razem z nią.

Podobnie,jakwprzypadkuczynnościmontażowych,pozakończe-

niuokresuużytkowaniaproduktu,pracedemontażowepowinnyzo-

staćwykonaneprzezwykwalifikowanypersonel.

Urządzenieskładasięzróżnegorodzajumateriałów:niektóreznich

mogązostaćpoddanerecyklingowi,innepowinnyzostaćpoddane

utylizacji.Należysięzapoznaćzinformacjaminatematrecyklingui

utylizacjiprzewidzianymiwlokalnieobowiązującychprzepisachdla

danej kategorii produktu.

UWAGA! -Niektóreczęściproduktumogązawieraćsubstancjeszko-

dliwelubniebezpieczne,którepozostawionewśrodowisku,mogłyby

miećszkodliwywpływnaśrodowiskoizdrowieludzkie.

Umieszczony obok symbol zabrania wyrzucania niniej-

szego produktu razem z odpadami domowymi. W celu

usunięciaproduktu,należyprzeprowadzić,zgodniez

lokalnieobowiązującymiprzepisami,zbiórkęselektyw-

nąlubzwrócićproduktdosprzedawcywchwilizaku-

punowego,równoważnegoproduktu.

UWAGA! - Lokalne przepisymogąprzewidywaćpoważnekary w

przypadkunielegalnegousunięcianiniejszegoproduktu.

12 – Polski

PL

Dioda

Funkcja Opis

L1 Zamknięcie Tafunkcjapozwalanaautomatycznezamknięciebramypozaprogramowanymczasieprzerwy,fabryczny 

 Automatyczne czasprzerwyjestustawionyna30sekund,alemożebyćonzmienionyna5,15,30,45,60,80,120i 

  180sekund.Jeślifunkcjanieestuaktywniona,todziałaniejest„półautomatyczne”.

L2 ZamknijpoFoto Tafunkcjapozwalanautrzymywaniebramyotwartejtylkoprzezczasniezbędnydoprzejściaprzeznią, 

  bowiemzawszedziałaniefotokomórki„Foto”wywołujeautomatycznezamknięciezczasemopóźnienia 

  5sekund(niezależnieodzaprogramowanejwartości).

  Sytuacjatazmieniasięwzależnościodtego,czyjestaktywna,lubnie,funkcja„AutomatycznegoZamknięcia”.

Przy wyłączonym „Zamykaniu Automatycznym”:Bramaosiągazawszepołożeniacałkowitegootwarcia

  (takżejeślizadziałaniefotokomórkimamiejscewcześniej).Powyłączeniufotokomórkiwywołujesię 

  zamknięcieautomatycznezezwłoką5sekundową.

Przy wyłączonym „Zamykaniu Automatycznym”:czynnośćzamykanianastępujeniezwłoczniepo 

  zwolnieniuFotoiwywoływanejestautomatycznezamknięciezopęóźnieniem5sekundowym.

Funkcja„ZamknijpoFoto”jestzawszewyłączanapodczasmanewrówprzerwanychpoleceniemStop.

  Jeślifunkcja„ZamknijpoFoto”niejestaktywna,czaszwłokibędzietakijakzaprogramowany,albonie 

  nastąpiautomatycznezamknięcie,jeślifunkcjaniejestaktywna.

L3 ZawszeZamyka Funkcja„ZawszeZamyka”działaskutkujączamknięciemwsytuacji,gdypoprzywróceniuzasilaniabrama

  okazujesięotwarta.Zewzględówbezpieczeństwa,manewrjestpoprzedzony5-sekundowymmiganiem.

  Jeślifunkcjaniejestaktywna,poprzywróceniuzasilaniabramapozostajenieruchoma.

L4 Stand-By Funkcjatapozwalanamaksymalnezmniejszeniezużyciaenergii,jestprzydatnaszczególnieprzypracy 

  zakumulatoremawaryjnym.Jeślitafunkcjajestwłączona,topo1minucieodukończeniamanewru, 

  centralawyłączawyjścieBLUEBUS(awięciurządzeniatampodłączone)iwszystkiediodykontrolne, 

  zawyjątkiemdiodyBLUEBUS,którabędziepowolipulsować(razna5s).Gdycentralaotrzymujepolecenie,

  przywracapełnefunkcjonowanie.Jeślifunkcjaniejestaktywnaniebędzieograniczeniazużyciaprądu.

L5 Momentstartowy Włączająctąfunkcję,wyłączamystopnioweprzyśpieszenieprzyrozpoczynaniukażdegozmanewrów,co

  pozwalanauzyskaniemaksymalnegomomentustartuijestkorzystnewsytuacjachwystępowaniadużego

  tarciastatycznego,naprzykładwprzypadkuśniegulublodublokującychskrzydłobramy.Jeślimoment 

  startowyniejestaktywnymanewrrozpoczynasięodstopniowegoprzyśpieszenia.

L6 Ostrzeżenieświetlne Dziękifunkcjiwstępnegomiganialampydodanazostałazwłoka3-sekundowapomiędzyrozpoczęciem 

  miganiaarozpoczęciemmanewruwceluwcześniejszegouprzedzeniaoniebezpieczeństwie.Jeśliwstępne

  miganieniejestaktywne,włączeniemiganianastępujerównocześniezrozpoczęciemmanewru.

L7 „Zamyka”zmieniasięna Aktywująctęfunkcjęwszystkiepolecenia„zamknij”(wejście„CLOSE”lubpolecenieradiowe„zamknij”) 

 „OtwieraCzęściowo” uruchamiająmanewrotwarciaczęściowego(patrzdiodaL6wtabeli7).

L8 Tryb„Slave” WłączająctęfunkcjęROBUSstajesię„Slave”:wtensposóbmożliwejestzsynchronizowaniedziałania 

  2silnikównaprzeciwległychskrzydłach,zktórychjedenpełnirolęMaster,adrugiSlave.  

  Dokładniejszeinformacjenatentematzawartowparagrafie„7.3.5ROBUSwtrybie„Slave”.

PodczasnormalnejpracysiłownikaROBUSdiodykontrolneL1….L8sązapalonelubzgaszonezgodniezestanemfunkcji,jakąreprezentują

L1palisięjeślijestwłączone”Zamykanieautomatyczne”.

Wtymrozdzialesąopisanemożliwościprogramowania,personalizacji,diagnostykiiodszukiwaniausterekwsiłownikuROBUS.

7) Rozszerzenie wiadomości

23

7.2) Programowanie

Wcentrali sterującejurządzeniaROBUSsądostępnefunkcje,które

możnaprogramować;regulacjafunkcjinastępujezapomocą3przy-

ciskówznajdującychsięnacentrali[s] [Set] [t],aichdziałaniejest

sygnalizowanie przez 8 diod: L1….L8.

Funkcjeprogramowalne,któresądodyspozycjiwsiłownikuROBUS

rozmieszczonesąna2poziomach:

Pierwszy poziom: funkcje regulowane w trybie ON-OFF (aktywna

lub nieaktywna); w tym przypadku każda z diod L1….L8 wskazuje

jednązfunkcji,jeślisięświecitofunkcjajestaktywna,jeślijestzga-

szona to funkcja nie jest aktywna; zob. tabela 5.

Drugi poziom:parametry,któremożnaregulowaćwokreślonejskali

wartości(od1do8).WtymprzypadkukażdadiodaL1….L8 oznacza

jednąspośród8możliwości,zob.tabela7.

Tabela 5: lista funkcji, które można zaprogramować: pierwszy poziom

7.2.1) Funkcje pierwszego poziomu (funkcje ON-OFF)

Open Przycisk „OPEN” pozwala na sterowanie otwarciem bramy albo przesuwa

s wgórępunktprogramowania.

Stop Przycisk„STOP“pozwalanazatrzymaniemanewru;jeżelizostanie

Set przytrzymanyprzezponad5sekund,pozwalanawejściewtryb

programowania.

Close Przycisk„CLOSE“pozwalanasterowaniezamknięciembramylub

t przesuwawdółpunktprogramowania.

7.1) Przyciski do programowania

NacentraliROBUSznajdująsię3przyciski,któremogąbyćużytetak

do sterowania centrali podczas prób jak i do programowania:

Polski – 13

PL

Czas

Pauzy

Funkcja P.P.

Prędkość

silnika

Wyjście

S.C.A.

Siła

silnika

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

5 sekund

15 sekund

30 sekund

45 sekund

60 sekund

80 sekund

120 sekund

180 sekund

Otwiera-stop-zamyka-stop

Otwiera-stop-zamyka-otwiera

Otwiera–zamyka-otwiera-zamyka

Funkcjazespołumieszkalnego

Zespółmieszkalny2(ponad2”zatrzymuje)

KrokpoKroku2(mniejniż2”otwieraczęściowo)

Obecnośćczłowieka

Otwarciewtrybie„półautomatycznym”,

zamknięciewtrybie„obecnośćczłowieka”.

Bardzo Wolno

Powolna

Średnia

Szybka

Bardzo szybko

Najszybciej

Otwiera „szybko”; zamyka „powoli”

Otwiera „najszybciej” Zamyka „szybko”

Funkcja „Kontrolka Otwartej Bramy”

Aktywne,jeśliskrzydłozamknięte

Aktywne,jeśliskrzydłootwarte

Aktywnezwyjściemradiowymnr2

Aktywnezwyjściemradiowymnr3

Aktywnezwyjściemradiowymnr4

Kontrolka konserwacji

Zamek elektryczny

Bramanajlżejsza

Brama bardzo lekka

Brama lekka

Bramaśrednia

Bramaśrednio-ciężka

Bramaciężka

Bramabardzociężka

Bramanajcięższa

7.2.2) Programowanie pierwszego poziomu (funkcje ON-OFF)

Fabryczniefunkcjepierwszegopoziomusąwszystkieustawionena„OFF”,alemogąbyćzmienionewkażdymmomencie-zob.tabela6.Nale-

żysprawnieprzeprowadzićproceduręprogramowania,gdyżmaksymalnyokresczasumiędzyjednymadrugimnaciśnięciemprzyciskuto10

sekund;pojegoupływieprocedurajestautomatycznieprzerywana,awprowadzonezmianyzapamiętane.

1. Wcisnąćitrzymaćwciśniętyprzycisk[Set] przezokoło3sekundy

3s

2. Zwolnićprzycisk[Set]kiedydiodakontrolnaL1zaczniemigać

L1

3. Wciskaćprzyciski[s] lub [t]abyzamienićpołożeniepulsującejdiodyoznaczającejfunkcję

 któramabyćzmodyfikowana

lub

4. Nacisnąćprzycisk[Set]abyzmienićstanfunkcji(miganiekrótkie=OFF;

 miganiedługie=ON)

5. Odczekać10sekund,abywyjśćzprogramowaniakończącmaksymalnyczas.

10s

Uwaga:punkty3i4mogąbyćpowtórzonepodczastejsamejfazyprogramowaniawceluwprowadzeniaONlubOFFdlainnychfunkcji

Tabela 6: aby zmienić funkcje ON-OFF Przykład

SET

7.2.3 Funkcje drugiego poziomu (parametry programowalne)

Tabela 7: lista funkcji, które można zaprogramować: drugi poziom

Dioda wejścia

Parametr

Dioda (poziom)

Wartość Opis

Reguluje czas przerwy, to znaczy czas

międzyotwarciemazamknięciemauto-

matycznym.Działajedyniejeślizamykanie

automatycznejestwłączone.

Regulujesekwencjępoleceńzwiązanych

zwejściemKrokpoKrokulub1gokanału

radiowego.

Regulujeprędkośćsilnikapodczasruchu

zasadniczego.

MOD.250HS/500HS:wartośćfabryczna

= L5

Regulujefunkcjęprzypisanądowyjścia

S.C.A.(niezależnieodrodzajufunkcji

przypisanejdowyjścia,gdyjestono

włączone,dostarczanapięcie24V-30+

50% o maksymalnej mocy 4 W).

Regulujesystemkontrolisiłysilnika,aby

dostosowaćjądomasybramy.System

kontrolisiłymierzytakżetemperaturęotoc-

zeniaautomatyczniezwiększającsiłęw

przypadku temperatur szczególnie niskich.

L1

L2

L3

L4

L5

14 – Polski

PL

Uwaga: „ ” sygnalizuje ustawienie fabryczne

Wszystkieparametrymogąbyćregulowanewedługuznaniabezżadnychograniczeń;jedynieregulacja„SiłySilnika”możewymagaćszczególnej

uwagi:

• Odradzamystosowaniadużychwartościsiły,wceluskompensowaniafaktu,żewniektórychmiejscachskrzydładochodzidonadmiernego

tarcia;zbytdużasiłamożenegatywniewpłynąćnafunkcjonowaniesystemuzabezpieczeńlubuszkodzićskrzydło.

• Jeślikontrola„SiłySilnika”jeststosowanapomocniczowceluzmniejszeniasiłyuderzenia,topokażdejregulacjinależypowtórzyćpomiarsiły,

tak jak przewidziano w normie EN 12445.

• Zużycieiwarunkiatmosferycznewpływająnaruchbramy,okresowonależypowtórzyćkontrolęregulacjisiły.

Otwiera

częściowo

Wezwanie do

konserwacji

Lista

usterek

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

0,5 mt

1 mt

1,5 mt

2 mt

2,5 mt

3 mt

3,4 mt

4 mt

Automatyczne(napodstawietrudności

manewrów).

1000

2000

4000

7000

10000

15000

20000

Wynik 1 manewru (ostatniego)

Wynik 2 manewru

Wynik 3 manewru

Wynik 4 manewru

Wynik 5 manewru

Wynik 6 manewru

Wynik 7 manewru

Wynik 8 manewru

Dioda wejścia

Parametr

Dioda (poziom)

Wartość Opis

Regulujewymiarczęściowegootwarcia.

Częścioweotwarciemożnapolecić2-gim

kanałemradiowymlubpoleceniem„ZAMY-

KA”,jeślifunkcja„Zamyka”jestzaprogra-

mowanajako„OtwieraCzęściowo”.

Regulujeilośćmanewrów,poktórej

przekazujesygnałżądaniakonserwacji

automatyki (patrz paragraf „7.4.3 Wezwa-

nie do konserwacji”).

Umożliwiaskontrolowanierodzajuanoma-

lii,jakapojawiłasiępodczasostatnich8

manewrów (patrz paragraf „7.6.1 Historia

anomalii”).

L6

L7

L8

7.2.4) Programowanie drugiego poziomu (parametry regulowane)

Fabrycznieparametryregulowanesąustawionetak,jaktozaznaczonowtabeli7:„ ”aleustawieniemożnazmienićwdowolnejchwiliw

sposóbprzedstawionywtabeli8.Należysprawnieprzeprowadzićproceduręprogramowania,gdyżmaksymalnyokresczasumiędzyjednyma

drugimnaciśnięciemprzyciskuto10sekund;pojegoupływieprocedurajestautomatycznieprzerywana,awprowadzonezmianyzapamiętane.

1. Wcisnąćitrzymaćwciśniętyprzycisk[Set]przezokoło3sekundy

3s

2. Zwolnićprzycisk[Set]kiedydiodakontrolnaL1zaczniemigać

L1

3. Wciskaćprzyciski[s] lub [t]abyzamienićpołożeniepulsującej„diodywejściowej”

 odpowiadającejzmienianemuparametrowi.

lub

4. Wcisnąćitrzymaćwciśniętyprzycisk[Set]. Przycisk [Set]musibyćwciśniętypodczaswszystkich  

kroków 5 i 6.

5. Odczekaćokoło3sekundy,następniezapalisiędiodakontrolnaprzedstawiającaaktualnypoziom  

regulowanego parametru.

6. Wciskaćprzyciski [s] lub [t]abyzamienićpołożeniezapalonejdiody,któraprzedstawiawartość

parametru.

lub

7. Zwolnićprzycisk[Set]

8. Odczekać10sekund,abywyjśćzprogramowaniakończącmaksymalnyczas.

10s

Uwaga:punktyod3do7mogąbyćpowtórzonepodczastejsamejfazyprogramowaniawceluregulacjiwiększejilościparametrów

Tabela 8: aby zmienić nastawialne parametry Przykład

SET

Polski – 15

PL

7.2.6) Przykład programowania drugiego poziomu (parametry regulowane)

Jakoprzykładjestpodanasekwencjaczynnościwceludokonaniazmianyustawieniafabrycznegoparametrówizwiększenia„CzasPrzerwy”do

60sekund(wejścienaL1ipoziomnaL5)izmniejszenia„SiłySilnika”dlabramlekkich(wejścienaL5ipoziomnaL2).

1. Wcisnąćitrzymaćwciśniętyprzycisk[Set]przezokoło3sekundy

3s

2. Zwolnićprzycisk[Set] kiedydiodakontrolnaL1zaczniepulsować.

L1

3. Wcisnąćitrzymaćwciśniętyprzycisk[Set]; przycisk [Set]musibyćwciśniętypomiędzykrokiem4i5  

4. Odczekaćokoło3sekundażzapalisiędiodaL3,któraprzedstawiaaktualnąwartośćparametru  

„Czas Przerwy” L3 3s

5. Wcisnąć2razyprzycisk[t]abyprzesunąćzapalonądiodęnaL5,któraprzedstawianowąwartość  

”Czas Przerwy”. L5

6. Zwolnićprzycisk[Set]

7. Wcisnąć4razyprzycisk[t]abyprzesunąćdiodęmigającąnadiodęL5

L5

8. Wcisnąćitrzymaćwciśniętyprzycisk[Set]; przycisk [Set]musibyćwciśniętypomiędzykrokiem9i10  

9. Odczekaćokoło3sekundażzaświecisiędiodaL5,któraprzedstawiaaktualnąwartośćparametru  

 ”SiłaSilnika”3s L5

10. Wcisnąć3razyprzycisk[s]abyprzesunąćświecącąsiędiodęnaL2,któraprzedstawianowąwartość  

 parametru„SiłaSilnika”. L2

11. Zwolnićprzycisk[Set]

12. Odczekać10sekund,abywyjśćzprogramowaniawyczerpującmaksymalnyczasbezczynności.

10s

Tabela 10: przykład programowania drugiego poziomu Przykład

SET

7.3) Dodawanie lub usuwanie urządzeń

PrzyautomatyzacjizsiłownikiemROBUSistniejemożliwośćdodawa-

nialubusuwaniadodatkowychurządzeńwjakimkolwiekmomencie.

W szczególności do „BLUEBUS” i do wejścia „STOP” mogą być

podłączoneróżnerodzajeurządzeń,takjakpodanownastępnych

paragrafach.

Po dodaniu lub usunięciu urządzeń koniecznym jest powtór-

zenie rozpoznania dodatkowych urządzeń w sposób opisany

w paragrafie „7.3.6 Rozpoznawanie innych urządzeń”.

7.3.1) BLUEBUS

BLUEBUSjesttechnologią,którapozwala nawykonaniepodłączeń

urządzeń kompatybilnych za pomocą jedynie dwóch przewodów,

którymi jest przesyłane zasilanie elektryczne jak i zwrotne sygnały

komunikatów. Wszystkie urządzenia są podłączane równolegle do

tychsamych2przewodówBLUEBUSibezkoniecznościprzestrze-

gania biegunowości; każde urządzenie jest rozpoznawane nieza-

leżnie, ponieważ podczas instalowania jest mu przypisany jeden,

jednoznaczny adres. Do BLUEBUS można podłączyć na przykład:

fotokomórki, urządzenia bezpieczeństwa, przyciski sterowania,

diody sygnalizacyjne itp. Centrala kontrolna ROBUS rozpoznaje jedno

po drugim wszystkie urządzenia tak podłączone podczas odpo-

wiedniejfazyrozpoznaniaijestwstanieprecyzyjniewykryćwszelkie

usterki.Ztegopowoduzakażdymrazem,kiedyjestdodawanelub

odłączanejakieśurządzeniedołączonedoBLUEBUS,należywcen-

trali przeprowadzić fazę rozpoznania, tak jak opisano w paragrafie

„7.3.6Rozpoznawanieinnychurządzeń”.

7.2.5) Przykład programowania pierwszego poziomu (funkcje ON-OFF)

Jakoprzykładjestprzywołanasekwencjaczynnościpotrzebna,abyzmienićustawieniefabrycznefunkcji-włączyćfunkcje„ZamykanieAutoma-

tyczne” (L1) i „Zawsze Zamyka” (L3).

1. Wcisnąćitrzymaćwciśniętyprzycisk[Set]przezokoło3sekundy

3s

2. Zwolnićprzycisk[Set]kiedydiodakontrolnaL1zaczniemigać

L1

3. Wcisnąćjedenrazprzycisk[Set]abyzmienićstanfunkcjipowiązanejzL1

 (Zamykanieautomatyczne)diodaL1migaterazdługimibłyskami L1

4. Wcisnąć2razyprzycisk[t]abyprzesunąćdiodęmigającąnadiodęL3

L3

5. Wcisnąćjedenrazprzycisk[Set]abyzmienićstanfunkcjipowiązanejzL3

 (ZawszeZamyka),terazdiodakontrolnaL3pulsujedługimizmianami L3

6. Odczekać10sekund,abywyjśćzprogramowaniawyczerpującmaksymalnyczasbezczynności.

10s

PozakończeniutychoperacjidiodyL1iL3musząpozostaćzapalonewskazując,żesąaktywowanefunkcje„ZamknięcieAutomatyczne”i

„Zawsze Zamyka”.

Tabela 9: przykład programowania pierwszego poziomu Przykład

SET

16 – Polski

PL

7.3.2) Wejście STOP

STOP jest wejściem, które powoduje natychmiastowe zatrzymanie

manewru, a następnie następuje krótka zmiana kierunku. Do tego

wejścia mogą być podłączone urządzenia z wyjściem ze stykiem

normalnie otwartym „NO”, normalnie zamkniętym „NC”, albo urzą-

dzeniaz wyjściemo stałejoporności8,2KΩ,jaknaprzykładlistwy

rezystancyjne.

TakjakwprzypadkuBLUEBUS,centralarozpoznajerodzajurządze-

niadołączonegodowejściaSTOPpodczasfazyrozpoznawania(zob.

paragraf„7.3.6Rozpoznawanie innychurządzeń”);każda zmianaw

porównaniudostanuzapamiętanegopowodujepolecenie„STOP”.

Za pomocą odpowiednich sposobów istnieje możliwość podłącze-

niadowejściaSTOPwięcejniżjednegourządzenia,nawetróżnych

rodzajów:

• WiększąilośćurządzeńNOmożnapołączyćmiędzysobąrównole-

glebezżadnegoograniczeniailości.

• WiększąilośćurządzeńNCmożnapołączyćmiędzysobąszerego-

wobezżadnegoograniczeniailości.

•Dwaurządzeniazwyjściemostałejrezystancji8,2KΩmożnapod-

łączyćrównolegle.Jeżelijest ichwięcejniż 2,możnaje połączyć

kaskadowozjednąrezystancjąkońcową8,2KΩ.

• Możliwa jest kombinacjaNAiNC poprzez równoległepołączenie

obustykówidołączeniemszeregowodostykuNC—oporu8,2KΩ

(pozwalatotakżenakombinację3urządzeń:NO,NCi8,2KΩ).

!

Jeśli wejście STOP jest używane do podłączenia urządzeń

z funkcjami bezpieczeństwa, jedynie urządzenia ze stałym

oporem 8,2kΩ zapewniają 3 kategorię odporności na usterki

według normy EN 954-1.

FOTO

Fotokomórkazewnętrznah=50

zdziałaniemprzyzamykaniu

FOTO II

Fotokomórkazewnętrznah=100

zdziałaniemprzyzamykaniu

FOTO 1

Fotokomórkawewnętrznah=50

zdziałaniemprzyzamykaniu

FOTO 1 II

Fotokomórkawewnętrznah=100

zdziałaniemprzyzamykaniu

FOTO 2

Fotokomórkazewnętrznazdziałaniem

przy otwieraniu

FOTO 2 II

Fotokomórkawewnętrznazdziałaniem

przy otwieraniu

FOTO 3

Pojedynczafotokomórkaobejmującacałą

automatykę

!

InstalacjaFOTO3razemzFOTOIIwymaga,abypołożenieele-

mentów,zktórychskładasięfotokomórka(TX-RX),byłozgodnez

ostrzeżeniempodanymwinstrukcjiobsługifotokomórek.

7.3.3) Fotokomórki

System „BLUEBUS” pozwala, poprzez adresowanie przy pomocy

odpowiednichmostków,narozpoznaniefotokomórekprzezcentralę

iprzydzieleniewłaściwejfunkcjiodczytu.Nadawanieadresudotyczy

TXiRX(wykonujemymostekwtensamsposób)poupewnieniusię,

czyprzypadkieminneparyfotokomóreknieposiadajątegosamego

adresu.

WautomatycebramprzesuwnychzsiłownikiemROBUSmożliwejest

zainstalowanie fotokomórek w sposób zaprezentowany na rys.

Po zainstalowaniu lub usunięciu fotokomórek koniecznym będzie

dokonanie w centrali fazy rozpoznawania w sposób opisany w para-

grafie„7.3.6Rozpoznawanieinnychurządzeń”.

7.3.4) Czujnik fotooptyczny FT210B

Fotoczujnik FT210B łączy w jedno urządzenie system ograniczania

siły (typu C zgodnie z normą EN 12453) oraz czujnik obecności,

wykrywający przeszkody znajdujące się w osi optycznej pomiędzy

nadajnikiemTXaodbiornikiemRX(typDzgodnieznormąEN12453).

W czujniku fotooptycznym FT210B sygnały stanu listwy przesyłane

sąpoprzezpromieńfotokomórki integrującwten sposóbdwasys-

temy w jedno urządzenie. Fotokomórka nadawcza, znajdująca się

na ruchomym skrzydle zasilana jest baterią litową eliminując w ten

sposóbniemożliwedowykonaniasystemypołączeń;specjalneukłady

natomiastograniczajązużyciebateriigwarantującjejtrwałośćprzez

okresdo 15 lat (zob. szczegóły dotyczące szacowania trwałości w

instrukcjiobsługiproduktu).

JednotylkourządzenieFT210Bpowiązanezlistwąkrawędziową(na

przykład TCB65) pozwala na osiągnięcie poziomu bezpieczeństwa

„głównejkrawędzizamykającej”wymaganegoprzeznormęEN12453

niezależnieod„sposobuużytkowania”i„sposobuuruchamiania”.

FotoczujnikFT210Bprzypisanydolistewkrawędziowychtypu„opor-

nościowego”(8,2kΩ),jestodpornynapojedynczeuszkodzenie(kate-

goria 3 zgodnie z EN 954-1). Posiada specjalny obwód antykolizyjny,

który pozwala uniknąć zakłóceń z innych czujników, także niezsyn-

chronizowanych i pozwala na dodanie innych czujników fotooptycz-

nych, na przykład w przypadku przejazdu dla ciężkich pojazdów,

gdzie zazwyczaj instaluje się drugą fotokomórkę na wysokości 1m

od ziemi.

Dodatkoweinformacjenatematwarunkówpodłączaniaiadresowania

zawartesąwpodręcznikuużytkownikaFT210B.

24

Tabela 11: adresy fotokomórek

Fotokomórka Mostki Fotokomórka Mostki

Polski – 17

PL

7.3.5) ROBUS w trybie „Slave”

Odpowiednio zaprogramowany i podłączony ROBUS może działać

wtrybie„Slave”,tentrybdziałaniawykorzystywanyjestwprzypadku

potrzeby zautomatyzowania dwóch przeciwległych skrzydeł, gdy

zamiarem jest uzyskanie zsynchronizowanych ruchów obu skrzydeł

bramy. W tym trybie jeden ROBUS działa jako Master, to znaczy

steruje manewrem, natomiast drugi ROBUS pracuje w trybie Slave,

to znaczy wykonuje polecenia wysyłane przez Master (fabrycznie

wszystkieROBUSzaprogramowanesąjakoMaster).

WceluskonfigurowaniaROBUSjakoSlavenależyuruchomićfunkcję

pierwszego poziomu „Tryb Slave” (patrz tabela 5).

PołączeniepomiędzyROBUSMasteraROBUSSlaveodbywasięza

pośrednictwemBLUEBUS.

!

W tym przypadku należy zachować biegunowość

połączeń między obydwoma ROBUS, jak to zilustrowano na

rysunku 26 (pozostałe urządzenia nie muszą mieć zachowa-

nej biegunowości).

WceluzainstalowaniadwóchROBUSwtrybieMasteriSlavenależy

wykonaćnastępująceczynności:

• Wykonać połączenie obu silników w sposób zilustrowany na

rysunku25.Jestobojętne,któryzsilnikówfunkcjonowałbędziejako

Master,aktóry jako Slave,wybierającnależyuwzględnić wygodę

połączeńorazfakt,żepolecenieKrokpokrokuwSlavezezwalana

całkowiteotwarciejedynieskrzydłanapędzanegoSlave.

•Połączyćdwasilnikijaknarysunku26.

•Wybraćkierunekmanewruotwarciaobydwusilników,jaktowska-

zanonarysunku25(patrztakżeparagraf„4.1Wybórkierunku”).

•Podłączyćzasilanieobusilników.

•WROBUSSlavezaprogramowaćfunkcję„TrybSlave”(patrztabe-

la 5).

•Wykonaćrozpoznanie urządzeńpodłączonychdoROBUSSlave

(patrzparagraf„4.3Rozpoznawaniedołączonychurządzeń”).

•WykonaćrozpoznanieurządzeńpodłączonychdoROBUSMaster

(patrzparagraf„4.3Rozpoznawaniedołączonychurządzeń”).

•DokonaćpomiarudługościskrzydełbramyprzezROBUSMaster

(patrzparagraf“4.4Rozpoznaniedługościskrzydła”).

25

26

WpołączeniuobuROBUSwtrybieMaster-Slavezwrócićuwagęaby:

•WszystkieurządzeniabyłypodłączonedoROBUSMaster(jaknarysunku26),wtymtakżeodbiornikradiowy.

•Wprzypadkuzastosowaniabateriibuforowej,obasilnikimusządysponowaćwłasnąbaterią.

•WszystkieprogramyzROBUSSlavebyłyignorowane(przeważajątezROBUSMaster),zawyjątkiemtych,którewskazanowtabeli12.

LUCYB

S.C.A.

MOFB

MOSE

OPEN

CLOSE

LUCYB

S.C.A.

STOP

PP

18 – Polski

PL

7.4.1) Funkcja „Otwiera zawsze”

Funkcja„Zawszeotwórz”jestopcjąsłużącądowykonaniamanewruotwar-

cia,kiedysterowanie„krok-po-kroku”trwadłużejniż2sekundy;jestto

przydatne,naprzykład,abypodłączyćdozaciskuP.P.(Krokpokroku)styku

zegaraprogramującegotak,abybramabyłastaleotwartaopewnej

porzednia.Tafunkcjajestaktywnabezwzględunasposóbzaprogra-

mowania wejścia P.P, za wyjątkiem funkcji „Zamyka”, patrz parametr

„Funkcja Krok po kroku” w tabeli 7.

7.4.2) Funkcja „Otwórz awaryjnie”

Wprzypadku,kiedyurządzeniebezpieczeństwaniedziałaprawidłowo

lub nie działa w ogóle, istnieje możliwość sterowaniaiprzesuwania

bramywtrybie„ręcznym”.

Szczegóły są podane w paragrafie „Sterowaniezzabezpieczeniami

niedziałającymi”,znajdującymsięwzałączniku„Instrukcjeiostrzeże-

niaprzeznaczonedlaużytkownikasiłownikaROBUS”.

7.4.3) Wezwanie do konserwacji

ROBUS pozwana na przypomnienie użytkownikowi, kiedy należy

dokonać kontroli konserwacyjnej automatyki. Ilość manewrów, po

którejnastępujewezwaniepodzielonajestna8poziomówzapomocą

zmiennego parametru „Wezwanie do konserwacji” (patrz tabela 7).

Poziom1regulacjijest„automatyczny”ibierzepoduwagęciężkość

manewrów,toznaczysiłęiczastrwaniamanewru,natomiastpozo-

stałeregulacjeokreślanezostająnapodstawieilościmanewrów.

Sygnalizacjapotrzebykonserwacjinastępujepoprzezmiganielampy

ostrzegawczejlublampypodłączonejdowyjściaSCA,gdyjestzapro-

gramowana jako „Kontrolka Konserwacji” (zob. tabela 7).

Napodstawieilościwykonanychmanewrówwstosunkudozaprogra-

mowanejgranicy,pulsowanielampyorazkontrolkikonserwacjipodają

sygnały,októrychwtabeli14.

7.4) Funkcje specjalne

Tabela 12: Programy ROBUS Slave niezależne od ROBUS Master

Funkcje pierwszego poziomu (funkcje ON – OFF) Funkcje drugiego poziomu (parametry regulowane)

Stand-by Prędkośćsilnika

Momentstartowy WyjścieSCA

TrybSlave Siłasilnika

 Wykazbłędów

DoSlavepodłączyćmożna:

•

własnąlampęostrzegawczą(Flash)

•

własnąkontrolkęotwartejbramy(S.C.A.)

•

własnąlistwękrawędziową(Stop)

•

własnypulpitsterowniczy(P.P.),sterującycałkowitymotwarciemskrzydłaSlave.

•

WurządzeniuSlavewejściaOpeniCloseniesąużywane

7.3.6) Rozpoznawanie innych urządzeń

ZwykleoperacjarozpoznawaniaurządzeńdołączonychdoBLUEBUSidowejściaSTOPjestwykonywanapodczasinstalacjisystemu;jednakpokaż-

dymdodaniulubodjęciuurządzeniamożliwejestpowtórzenierozpoznawaniawsposóbpodanywtabeli13.

1. Wcisnąćitrzymaćwciśnięteprzyciski[s] i [Set]

2. Zwolnićprzyciski,kiedydiodyL1iL2zacznąbardzoszybkopulsować(pookoło3sekundach).

L1 L2

3. Odczekaćkilkasekundażcentralaskończyrozpoznanieurządzeń.

4. PozakończeniurozpoznaniadiodyL1iL2przestanąpulsować,diodaSTOPmusipozostaćzapalona, 

 natomiastdiodyL1...L8zapaląsięzgodniezestanemfunkcjiON-OFF,któreobrazują.

L1 L2

!

Po dodaniu lub usunięciu urządzeń, konieczne jest ponowne wykonanie odbioru automatyki zgodnie z tym, co podano w

paragrafie „5.1 Próby odbiorcze”.

Tabela 13: rozpoznanie innych urządzeń Przykład

SET

Ilość manewrów Sygnalizacja Flash Sygnalizacja kontrolki konserwacji

Poniżej80%limitu

Pomiędzy81a100%limitu

Ponad 100% limitu

Normalna(0,5zwłączone,0,5swyłączone)

Napoczątkumanewrupozostajewłączone

przez2s,anastępnieprzechodzidotrybu

normalnego.

Napoczątkumanewrupozostajewłączone

przez2s,anastępnieprzechodzidotrybu

normalnego.

Włączonaprzez2snapoczątkuotwierania

Pulsujeprzezcałyczastrwaniamanewru

Pulsuje stale.

Tabela 14 - wezwanie do konserwacji przy pomocy Flash i kontrolki konserwacji

Polski – 19

PL

Kontrola ilości wykonanych manewrów

Przypomocyfunkcji„Wezwaniedokonserwacji”możliwejestustalenieilościmanewrówwykonanychjakoodsetekzałożonejgranicy.Wcelu

dokonaniatejkontrolinależypostępowaćwsposóbopisanywtabeli15.

1. Wcisnąćitrzymaćwciśniętyprzycisk[Set]przezokoło3sekundy

3s

2. Zwolnićprzycisk[Set]kiedydiodakontrolnaL1zaczniemigać

L1

3. Nacisnąćprzyciski[s] lub [t]abyzmienićpołożeniepulsującejdiodynaL7,tzn.„diodywejściowej”   

dla parametru „wezwanie do konserwacji” lub L7

4. Wcisnąćiprzytrzymaćwciśniętyprzycisk[Set], przycisk [Set]musibyćwciśniętypomiędzykrokiem5,6i7

5. Odczekaćokoło3sekund,następniezapalisiędiodakontrolnaprzedstawiającaaktualnypoziom  

parametru „Wezwanie do konserwacji”

6. Wcisnąćinatychmiastzwolnićprzyciski[s] i [t].

I

7. Diodaodpowiadającawybranemupoziomowikilkakrotniezaświecipulsując.Ilośćimpulsówświatła  

 oznaczaprocentowywskaźnikwykonanychmanewrów(wielokrotność10%)wstosunkudozałożonej  

 granicy.Naprzykład:przyzałożonymżądaniukonserwacjinaL6,toznaczy10000,10%odpowiada  

 1000manewrów,jeślidiodasygnalizacyjnawykona4pulsowaniaoznaczato,żeosiągniętychzostało

 40%manewrów(toznaczyilośćpomiędzy4000a4999manewrów).Jeśliniezostałoosiągniętych10%  

 założonychmanewrów,pulsowanienienastępuje.

8. Zwolnićprzycisk[Set]

Tabela 15 kontrola ilości wykonanych manewrów Przykład

SET

.... n=?

Zerowanie licznika manewrów

Powykonaniukonserwacjiurządzeniakoniecznymjestwyzerowanielicznikamanewrów.

Należypostępowaćwsposóbopisanywtabeli16.

1. Wcisnąćitrzymaćwciśniętyprzycisk[Set]przezokoło3sekundy

3s

2. Zwolnićprzycisk[Set]kiedydiodakontrolnaL1zaczniemigać

L1

3. Nacisnąćprzyciski[s] lub [t]abyzmienićpołożeniepulsującejdiodynaL7,tzn.„diodywejściowej”   

dla parametru „wezwanie do konserwacji” lub L7

4. Wcisnąćitrzymaćwciśniętyprzycisk[Set], przycisk [Set]musibyćwciśnięty

podczas wszystkich kroków 5 i 6.

5. Odczekaćokoło3sekundy,następniezapalisiędiodakontrolnaprzedstawiającaaktualny

poziom parametru „Wezwanie do konserwacji” 3s

6. Nacisnąćitrzymaćwciśnięteprzezprzynajmniej5sekundprzyciski[s] i [t],anastępnieobaprzyciski

 zwolnić.Diodaodpowiadającawybranemupoziomowiwykonacałąserieszybkichpulsowańsygnalizując,  

 zelicznikmanewrówzostałwyzerowany.

I

7. Zwolnićprzycisk[Set]

Tabela 16 - Zerowanie licznika manewrów Przykład

SET

7.5) Podłączenie innych urządzeń

Jeśliistniejepotrzebazasilaniaurządzeńzewnętrznychjaknaprzykład

czytnikzbliżeniowydlakartztransponderemalboświatłaoświetlają-

cegowyłącznikkluczowy,możnawtymcelupobraćzasilanietakjak

pokazanonarys.27Napięciesieciowewynosi24Vcc-30%÷+50%

zmaksymalnymdostępnymprądemowartości100mA.

- +

24Vcc

27

20 – Polski

PL

7.7) Diagnostyka i sygnalizacja

Niektóre urządzenia posiadają możliwość specjalnej sygnalizacji, za

pomocą której można łatwo określić stan działania lub ewentualne

działanienieprawidłowe.

7.6) Rozwiązywanie problemów

Wtabelinr17można znaleźćprzydatnewskazówki dorozwiązania

problemów,jakiemogąpojawićsięwczasieinstalowanialubwprzy-

padku uszkodzenia.

29

Tabela 17 wyszukiwanie usterek

Objawy Zalecane kontrole

Nadajnikradiowyniesterujebramąidiodana

nimniezapalasię.

Nadajnikradiowyniesterujebramąalediodana

nimzapalasię.

Niemożnawykonaćżadnegomanewruidioda

„BLUEBUS” nie pulsuje.

Niemożnasterowaćżadnymmanewremilam-

panieświecisiępulsując.

Niemożnasterowaćbramąadiodawykonuje

kilkamignięć.

Manewrrozpoczynasię,leczzarazpotym

następujecofnięciebramy.

Manewrjestwykonywanywsposóbprawidłowy,

aleniedziałalampaostrzgawcza.

Manewr jest wykonywany w sposób

prawidłowy,aleniedziałakontrolkaSCA.

Sprawdzić,czybaterienadajnikaniewyczerpałysię,ewentualniejewymienić.

Sprawdzićczynadajnikjestprawidłowowczytanydoodbiornikaradiowego.

Sprawdzić,czyROBUSjestzasilanynapięciemzsieci.

Sprawdzić,czybezpiecznikiniesąprzepalone;wtakimprzypadkunależyustalić

przyczynęusterki,anastępniewymienićbezpiecznikinanoweotakiejsamejwartości

prąduipozostałychdanych

Sprawdzić,czypoleceniejestrzeczywiścieodbierane.Jeślipoleceniedochodzido

wejściaPPtoodpowiedniadioda„PP”musisięzapalić;jeślinatomiastjestużyty

nadajnikradiowy,todioda„BLUEBUS”musiwykonaćdwaszybkiemignięcia.

Policzyćilośćmignięćisprawdzićzawartośćwskazówekztabeli19.

Wybranasiłamożebyćzamaładlategorodzajubramy.Sprawdzićczyniema

przeszkódiewentualniewybraćwiększąsiłę.

Sprawdzić,czypodczasmanewrujestnapięcienazaciskuFLASHlampyostrzegawc-

zej,(ponieważjesttosygnałprzerywany,wartośćnapięcianiemaznaczenia:około

10-30Vps);jeślinapięciejest,toprzyczynąbędzieuszkodzonażarówka,którąnależy

wymienićnainnąotakichsamychparametrach;jeślibraknapięcia,możetobyć

przeciążenienawyjściuFLASH.Sprawdzić,czyniemazwarcianaprzewodzie.

SprawdzićrodzajfunkcjizaprogramowanejdlawyjściaSCA(tabela7).

Wmomencie,gdykontrolkapowinnabyćzapalona,należysprawdzićnapięciena

zaciskuSCA(około24Vps);jeślinapięciejest,toprzyczynąbędzieuszkodzonażarówka,

którąnależywymienićnainnąotakichsamychparametrach;jeślibraknapięcia,może

byćtoprzeciążenienawyjściuSCA.Sprawdzić,czyniemazwarcianaprzewodzie.

F2

F1

1. Wcisnąćitrzymaćwciśniętyprzycisk[Set]przezokoło3sekundy

3s

2. Zwolnićprzycisk[Set]kiedydiodakontrolnaL1zaczniemigać

L1

3. Wciskaćprzyciski[s] lub [t]abyzmienićpołożeniepulsującejnaL8,toznaczy„diodywejściowej”dla   

parametru „Wykaz anomalii” lub L8.

4. Wcisnąćitrzymaćwciśniętyprzycisk[Set]; przycisk [Set]musibyćwciśniętypodczaswszystkich  

kroków 5 i 6.

5. Odczekaćokoło3sek.anastępniezaświecąsiędiodyodpowiadającemanewrom,podczasktórych  

 pojawiłysięanomalie.DiodaL1wskazujewynikostatniegomanewru,diodaL8wskazujewynikmanewru  

 ósmegoodkońca.Jeślidiodajestwłączona,oznaczato,zepodczasmanewrumiałymiejsceanomalie,  

 jeślidiodajestzgaszona,oznaczato,zemanewrzostałwykonanybezwystąpieniażadnejanomalii.

6. Wcisnąćprzyciski[s] i [t] w celu dokonania wyboru odpowiedniego manewru:

 Odpowiedniadiodawykonailośćmignięćrównątejjakanormalniepojawiasięnasygnalizatorzepo  

zaistnieniu anomalii (patrz tabela 19).

I

7. Zwolnićprzycisk[Set]

Tabela 18 wykaz anomalii Przykład

SET

7.6.1) Wykaz dotychczasowych anomalii

ROBUSumożliwiawyświetlenieewentualnychanomalii,jakiepojawiłysięwczasieostatnich8manewrów,naprzykładprzerwaniemanewruz

powoduzadziałaniafotokomórkilublistwy.Wceludokonaniakontrolilistyanomaliinależypostępowaćwsposóbpodanywtabeli18.

3s

Strona jest ładowana ...

Nice Automation Robus and Robuskit Instrukcja obsługi

Nice Automation Robus and Robuskit Instrukcja obsługi

w innych językach

Powiązane dokumenty

Inne dokumenty