©
2021 DJI Wszelkie prawa zastrzeżone.
15
DJI Mini 2
Podręcznik użytkownika
wywoływana, kiedy inteligentny akumulator lotniczy zostanie wyczerpany do tego stopnia, że może to
mieć wpływ na bezpieczny powrót drona.
Użytkownik może odwołać procedurę RTH, naciskając przycisk RTH na kontrolerze zdalnego
sterowania. Jeśli procedura RTH zostanie odwołana po ostrzeżeniu o niskim poziomie naładowania
akumulatora, inteligentny akumulator lotniczy może nie mieć wystarczającej energii, aby dron mógł
bezpiecznie wylądować, co może doprowadzić do katastrofy lub zgubienia drona.
Dron wyląduje automatycznie, jeśli poziom naładowania akumulatora jest wyjątkowo niski. Procesu tego nie
można anulować, lecz możliwe jest użycie pilota zdalnego sterowania w celu zredukowania prędkości
opadania lub skorygowania kierunku lotu drona.
Dron wyląduje automatycznie, jeśli poziom naładowania akumulatora wystarczy jedynie na bezpośrednie
zejście z aktualnego pułapu i wylądowanie. Procesu tego nie można anulować, lecz możliwe jest użycie
pilota zdalnego sterowania w celu skorygowania kierunku lotu drona.
Failsafe RTH
Jeśli punkt startu został pomyślnie zarejestrowany, a kompas działa prawidłowo, procedura Failsafe RTH
aktywuje się automatycznie po utracie sygnału przez kontroler zdalnego sterowania na dłużej niż 11 sekund.
Po aktualizacji oprogramowania sprzętowego do wersji v1.1.0.0 i nowszej dron będzie leciał do
tyłu przez 50 m po swojej pierwotnej trasie lotu i wznosił się na zadaną wysokość RTH, aby wejść
w funkcję Straight Line RTH. Dron wejdzie w funkcję Straight Line RTH, jeśli sygnał kontrolera zdalnego
sterowania zostanie przywrócony podczas działania funkcji Failsafe RTH. Kiedy dron leci do tyłu po
pierwotnym torze lotu, a odległość od punktu startu jest mniejsza niż 20 m, dron przestaje lecieć do tyłu
po pierwotnej trasie lotu i wchodzi w funkcję Straight Line RTH na aktualnej wysokości.
W aplikacji DJI Fly użytkownicy mogą zmienić ustawienia dotyczące reakcji drona w przypadku
utraty sygnału kontrolera zdalnego sterowania. Dron nie będzie wykonywał funkcji Failsafe RTH, jeśli
w ustawieniach wybrano lądowanie lub zawisanie.
Inne scenariusze RTH
Pojawi się monit o zainicjowanie funkcji RTH, jeśli sygnał połączenia wideo zostanie utracony podczas
lotu, a kontroler zdalnego sterowania nadal będzie mógł sterować ruchami drona. Procedurę RTH
można anulować.
Procedura funkcji RTH (Straight Line)
1. Rejestracja punktu startu.
2. Funkcja RTH jest uruchomiona.
3. Jeśli dron znajduje się w odległości mniejszej niż 20 m od punktu startu w momencie rozpoczęcia
działania funkcji RTH, zawiśnie w miejscu i nie wróci do punktu startu (wymagana jest wersja
oprogramowania sprzętowego v1.1.0.0. W przeciwnym razie dron wyląduje natychmiast).
Jeśli dron znajduje się w odległości większej niż 20 m od punktu startu w momencie rozpoczęcia
działania funkcji RTH, wróci do punktu startu z prędkością poziomą 10,5 m/s.
4. Po dotarciu do punktu startu dron ląduje, a silniki się zatrzymują.
Dron nie może wrócić do punktu startu, jeśli sygnał GPS jest słaby lub niedostępny. Jeśli sygnał GPS
stanie się słaby lub niedostępny po wywołaniu procedury RTH, przed lądowaniem dron będzie przez
pewien czas wisiał w miejscu.
Ważne jest, aby przed każdym lotem ustawić odpowiedni pułap RTH. Uruchom aplikację DJI Fly i ustaw
pułap RTH. W funkcjach Smart RTH i Low Battery RTH, jeśli aktualna wysokość drona jest mniejsza niż
pułap RTH, najpierw automatycznie wzniesie się na wysokość pułapu RTH. Jeśli wysokość drona jest
równa lub wyższa niż pułap RTH, dron leci do punktu startu na obecnej wysokości.