15. Przygotować nową obudowę dolną, ustawić ją w tym samym kierunku:
16. Przełożyć płytę główną wraz z silnikami i diodami, w taki sposób aby nie zmienić położenia żadnego
z elementów (zamiana stron, odwrotne zamocowanie silników lub płyty głównej, spowoduję że dron
nie będzie latał prawidłowo):
17. Przykręcić płytę główną do obudowy: