dji FLY Instrukcja obsługi

Instrukcja obsługi

wer. 1.2 2021.06

 Wyszukiwaniesłówkluczowych

Wyszukaj słów kluczowych, takich jak „akumulator” i „instalacja”, aby znaleźć temat. Jeśli czytasz

ten dokument za pomocą programu Adobe Acrobat Reader, naciśnij klawisze Ctrl+F w systemie

Windows lub Command+F w systemie Mac, aby rozpocząć wyszukiwanie.

 Przechodzeniedotematu

Zobacz pełną listę tematów w spisie treści. Kliknij temat, aby przejść do tej sekcji.

 Drukowanietegodokumentu

Ten dokument obsługuje drukowanie w wysokiej rozdzielczości.

3

Korzystaniezpodręcznika

Legenda

Ostrzeżenie Ważne Podpowiedzi i wskazówki Odwołanie

Przeczytaj przed pierwszym lotem

Przed przystąpieniem do użytkowania DJITM FPV przeczytaj następujące dokumenty:

1. Instrukcja obsługi

2. Skrócona instrukcja obsługi

3. Zrzeczenie się odpowiedzialności i wytyczne dotyczące bezpieczeństwa

Przed pierwszym użyciem zalecamy obejrzenie wszystkich filmów instruktażowych na oficjalnej stronie

internetowej DJI i zapoznanie się ze zrzeczeniem się odpowiedzialności oraz wskazówkami dotyczącymi

bezpieczeństwa. Przygotuj się na pierwszy lot, przeglądając skróconą instrukcję obsługi, oraz korzystaj z tej

instrukcji, aby uzyskać więcej informacji.

Samouczki wideo

Przejdź do poniższego adresu lub zeskanuj kod QR, aby obejrzeć filmy instruktażowe o

rozwiązaniu DJI FPV, które pokazują, jak bezpiecznie z niego korzystać:

https://www.dji.com/dji-fpv/video

Pobierz aplikację DJI Fly

Zeskanuj kod QR po prawej stronie, aby pobrać najnowszą wersję aplikacji DJI Fly.

Wersja DJI Fly dla systemu Android jest zgodna z systemem Android 6.0 i nowszymi. Wersja

DJI Fly dla systemu iOS jest zgodna z systemem iOS 11.0 i nowszymi.

* W celu zwiększenia bezpieczeństwa lot jest ograniczony do wysokości 30 m (98,4 stopy) i zasięgu 50 m (164 stopy),

jeśli nie jest podłączony lub zalogowany do aplikacji podczas lotu. Dotyczy to DJI Fly i wszystkich aplikacji

kompatybilnych z dronem DJI.

Temperatura pracy tego produktu wynosi od –10° do 40°C. Nie spełnia on normy standardowej

temperatury pracy dla zastosowań militarnych (od –55° do 125°C), która wymaga wytrzymywania

większej zmienności warunków środowiskowych. Produkt należy eksploatować odpowiednio i tylko w

zastosowaniach, w których spełnia wymagania dotyczące zakresu temperatur pracy danej klasy.

Pobierz aplikację DJI Virtual Flight

Zeskanuj kod QR po prawej stronie, aby pobrać najnowszą wersję aplikacji DJI Virtual Flight.

Wersja DJI Virtual Flight dla systemu iOS jest zgodna z systemem iOS 11.0 i nowszymi.

Pobierz aplikację DJI Assistant 2 (seria DJI FPV)

Pobierz aplikację DJI ASSISTANTTM 2 (seria DJI FPV) ze strony https://www.dji.com/dji-fpv/downloads.

4

Spistreści

Korzystanie z podręcznika 3

Legenda 3

Przeczytaj przed pierwszym lotem 3

Samouczki wideo 3

Pobierz aplikację DJI Fly 3

Pobierz aplikację DJI Virtual Flight 3

Pobierz aplikację DJI Assistant 2 (seria DJI FPV) 3

Charakterystyka produktu 6

Wprowadzenie 6

Przygotowanie drona 7

Przygotowanie gogli 8

Przygotowanie kontrolera zdalnego sterowania 10

Schemat 10

Łączenie 14

Aktywacja 15

Dron 16

Tryby lotu 16

Wskaźnik stanu drona 17

Powrót do punktu startu 18

Systemy widoczności i system czujników podczerwieni 20

Rejestrator lotu 23

Śmigła 23

Inteligentny akumulator lotniczy 25

Gimbal i kamera 29

Gogle 31

Zasilanie 31

Obsługa 32

Ekran główny 32

Pasek menu 34

Kontroler zdalnego sterowania 39

Obsługa 39

Strefa optymalnej transmisji 43

Regulacja drążka 44

Aplikacja DJI Fly 45

DJI FPV– instrukcja obsługi

5

Lot 47

Wymagane warunki środowiskowe podczas lotu 47

Limity lotu i strefy GEO 47

Lista kontrolna przed lotem 48

Uruchamianie/zatrzymywanie silników 49

Lot próbny 50

Konserwacja 51

Gogle 51

Dron 52

Dodatek 61

Dane techniczne 61

Kalibracja kompasu 65

Aktualizacja oprogramowania sprzętowego 66

Informacje posprzedażowe 66

6

Dron

Gogle Kontroler zdalnego sterowania

Charakterystykaproduktu

Wprowadzenie

Rozwiązanie DJI FPV składa się z drona, gogli i kontrolera zdalnego sterowania. Wszystkie elementy mają

technologię DJI O3, która zapewnia transmisję wideo z maksymalnym zasięgiem transmisji 10 km, szybkością

transmisji do 50 Mb/s i opóźnieniem na całym transferze do 28 ms. Rozwiązanie DJI FPV pracuje zarówno

w paśmie 2,4 GHz, jak i 5,8 GHz, automatycznie wybierając najlepszy kanał do transmisji. Ulepszona

funkcja ochrony przed zakłóceniami znacznie poprawia płynność i stabilność transmisji wideo, zapewniając

zintegrowane i wciągające wrażenia z lotu.

System czujników podczerwieni oraz system widoczności do przodu i w dół pozwalają dronowi na zawisanie,

latanie i w pomieszczeniach, i poza nimi oraz automatyczny powrót do punktu startu. Dzięki gimbalowi i

kamerze z czujnikiem 1/2,3" dron stabilnie nagrywa wideo 4K 60 kl./s ultra-HD i robi zdjęcia 4K. Maksymalna

prędkość lotu drona wynosi 140 km/h, a maksymalny czas lotu to 20 minut.

Gogle DJI FPV V2 mają wysokiej jakości wyświetlacz i obsługują wyświetlacz obraz HD 810p 120 kl./s oraz

transmisję dźwięku w czasie rzeczywistym. przez odbiór sygnału wideo z drona użytkownicy mogą na żywo

oglądać widoki z lotu ptaka z pierwszej osoby. Maksymalny czas pracy gogli wynosi około 1 godziny i 50 minut

z akumulatorem gogli DJI FPV, przy temperaturze otoczenia 25°C i jasności ekranu ustawionej na 6.

Kontroler zdalnego sterowania DJI FPV Remote Controller 2 ma szereg przycisków funkcyjnych, których można

używać do sterowania dronem i obsługi kamery. Maksymalny czas działania kontrolera zdalnego sterowania to

około 9 godzin.

Kontroler zdalnego sterowania osiąga maksymalną odległość transmisji (FCC) w szeroko otwartym

obszarze bez zakłóceń elektromagnetycznych, gdy dron jest na wysokości około 120 m. Maksymalna

odległość transmisji oznacza maksymalną odległość, na jaką dron może nadal wysyłać i odbierać

transmisje. Nie oznacza maksymalnej odległości, jaką dron może pokonać w jednym locie.

Całkowite opóźnienie to łączny czas od wejścia obrazu do czujnika kamery do wyświetlenia go na

ekranie. DJI FPV może osiągnąć minimalne opóźnienie w trybie Low Latency (810p, 120 kl./s) na

otwartej przestrzeni i bez zakłóceń elektromagnetycznych.

Maksymalny czas lotu testowano w warunkach bezwietrznych przy stałej prędkości 40 km/h, a

maksymalną prędkość lotu testowano na wysokości poziomu morza przy braku wiatru. Te wartości

mają charakter wyłącznie informacyjny. Maksymalna prędkość lotu drona zależy od przepisów

krajowych i regionalnych.

DJI FPV– instrukcja obsługi

7

Pasmo 5,8 GHz nie jest obsługiwane w niektórych regionach. Gdy dron zostanie aktywowany lub

połączony z DJI Fly w takich miejscach, to pasmo częstotliwości zostanie automatycznie wyłączone.

Należy przestrzegać lokalnych przepisów i regulacji.

Używanie gogli nie spełnia wymogu utrzymywania wizualnej linii wzroku (VLOS). Niektóre kraje

lub regiony wymagają obserwatora, który swoim wzrokiem obserwuje lot. Pamiętaj, aby podczas

używania gogli przestrzegać lokalnych przepisów.

Przygotowanie drona

1. Zdejmij ochraniacz gimbala z kamery.

2. Mocowanie śmigieł.

Oznaczenia na śmigłach lub ich brak wskazują różne kierunki obrotu. Śmigła z oznaczeniami powinny

być przymocowane do silników z oznaczeniami, a śmigła bez oznaczeń — do silników bez oznaczeń.

Przytrzymaj silnik, dociśnij śmigło i obróć je w kierunku oznaczonym na śmigle, aż wskoczy na miejsce i

zablokuje się.

1

2

BA

B A

DJI FPV– instrukcja obsługi

8

3. Ze względów bezpieczeństwa wszystkie inteligentne akumulatory lotnicze są hibernowane przed wysyłką.

Przed pierwszym użyciem Inteligentnego akumulatora lotniczego wyjmij go oraz naładuj i aktywuj za

pomocą dołączonej ładowarki. Pełne ładowanie Inteligentnego akumulatora lotniczego trwa ok. 50 minut.

1

3

2

Gdy dron nie jest używany, pamiętaj również, aby zamontować ochraniacz gimbala.

Przed włączeniem zasilania drona upewnij się, że ochraniacz gimbala został zdjęty. W przeciwnym

razie procedura autodiagnostyki drona może nie być przeprowadzona prawidłowo.

Przygotowanie gogli

1. Włóż cztery anteny do otworów montażowych z przodu gogli. Upewnij się, że anteny są bezpiecznie

zamocowane.

DJI FPV– instrukcja obsługi

9

3. Użyj dołączonego kabla zasilania, aby podłączyć port zasilania gogli do akumulatora gogli.

4. Dopasuj soczewki do oczu i pociągnij opaskę w dół. Dopasuj rozmiar opaski tak, aby gogle dobrze i

wygodnie przylegały do twarzy i głowy.

5. Przesuń suwak regulujący odległość między źrenicami (IPD) tak, aby dostosować odległość między

soczewkami w sposób, który pozwoli na prawidłowe wyrównanie obrazów.

58–70 mm

2. Przymocuj pasek do mocowania pałąka na górze i po bokach gogli.

Gogle można nosić na okularach.

NIE używaj akumulatora gogli do zasilania innych urządzeń mobilnych.

DJI FPV– instrukcja obsługi

10

Przygotowanie kontrolera zdalnego sterowania

1. Wyjmij drążki sterownicze z gniazd na kontrolerze zdalnego sterowania i przykręć je na miejsce.

2. Rozłóż anteny.

Schemat

Dron

1. Śmigła

2. Silniki

3. PrzedniadiodaLED

4. Podwozie(wbudowane

anteny)

5. DiodyLEDramionobudowy

6. Gimbalikamera

7. Wskaźnikstanudrona

8. Systemwidocznościwdół

9. Systemczujników

podczerwieni

10. Dodatkoweświatłodolne

11. Inteligentnyakumulator

lotniczy

12. Sprzączkiakumulatora

13. Przyciskzasilania

14. DiodyLEDpoziomu

naładowania

akumulatora

15. Portzasilania

16. Systemwidocznoścido

przodu

17. PortUSB-C

18. GniazdokartmicroSD

2

1

2

3

4

5

89

10

11

12

13

14

15

6

7

16

17 18

DJI FPV– instrukcja obsługi

11

Gogle

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1718

16

1. Anteny

2. Przedniapokrywa

3. Przyciskizmianykanałów

4. Wyświetlacznumerukanału

5. PortUSB-C

6. GniazdokartmicroSD

7. Wlotpowietrza

8. SuwakIPD

9. Mocowanieopaskinagłowę

10. Wyściółkapiankowa

11. Soczewki

12. Kratkawentylacyjnapowietrza

13. Przyciskmigawki/nagrywania

Naciśnij raz, aby zrobić zdjęcia lub rozpocząć albo zatrzymać nagrywanie. Naciśnij i przytrzymaj, aby

przełączyć się między tryb zdjęć lub wideo.

14. Przyciskwstecz

Naciśnij, aby wrócić do poprzedniego menu lub wyjść z bieżącego trybu.

15. Przycisk5D

Naciśnij przycisk, aby przewinąć menu. Naciśnij przycisk, aby potwierdzić.

Na ekranie głównym przełącz w lewo lub w prawo, aby dostosować jasność ekranu, i w górę lub w dół,

aby dostosować głośność. Naciśnij przycisk, aby wejść do menu.

16. Portaudio/AV-IN

17. Gniazdozasilania(DC5,5×2,1)

18. Przyciskłączenia

DJI FPV– instrukcja obsługi

12

Kontroler zdalnego sterowania

1

3

4

5

2

6

7

8 13

10

912

14

11

1. Przyciskzasilania

Naciśnij raz, aby sprawdzić aktualny poziom naładowania akumulatora. Naciśnij raz, po czym jeszcze raz i

przytrzymaj, aby włączyć lub wyłączyć zasilanie kontrolera zdalnego sterowania.

2. DiodyLEDpoziomunaładowaniaakumulatora

Wyświetlają aktualny poziom naładowania akumulatora kontrolera zdalnego sterowania.

3. Mocowanielonży

4. PrzyciskC1(programowalny)

Funkcję tego przycisku można regulować w goglach. Domyślnie jedno naciśnięcie pozwala ustawić

lub wyłączyć koordynowane skręcanie (tryb S). Naciśnij dwukrotnie, aby włączyć lub wyłączyć sygnał

dźwiękowy ESC.

5. Drążkisterownicze

Służą do sterowania nachyleniem drona. Tryb drążków sterowniczych można ustawić w goglach. Drążki

sterownicze można demontować i łatwo przechowywać.

6. PortUSB-C

Do ładowania i podłączania kontrolera zdalnego sterowania do komputera.

7. Gniazdodrążkówsterowniczych

Do przechowywania drążków sterowniczych.

8. PrzyciskFlightPause/RTH

Naciśnij raz, aby dron zahamował i zawisł w miejscu (pod warunkiem, że dostępne są systemy GPS lub

System widoczności w dół). Naciśnij i przytrzymaj przycisk, aby zainicjować funkcję RTH. Dron powraca

do ostatniego zarejestrowanego punktu startu. Naciśnij ponownie, aby odwołać procedurę RTH.

9. Pokrętłogimbala

Steruje nachyleniem kamery.

10. Przełączniktrybulotu

Przełącz między trybem normalnym, sportowym i ręcznym. Tryb ręczny jest domyślnie wyłączony i musi

zostać włączony w goglach.

11. PrzełącznikC2(programowalny)

Funkcję tego przełącznika można regulować w goglach. Domyślnie przełączenie przełącznika pozwala

wycentrować gimbal i ustawić go w górę oraz w dół.

1

3

4

5

2

6

7

8 13

10

912

14

11

DJI FPV– instrukcja obsługi

13

15 16 18

17

15. ŚrubaregulacjioporuprawegodrążkaF1(pionowa)

Dokręć śrubę w prawo, aby zwiększyć opór pionowy odpowiedniego drążka. Poluzuj śrubę, aby

zmniejszyć opór pionowy.

16. ŚrubaregulacjiwypośrodkowywaniaprawegodrążkaF2(pionowa)

Dokręć śrubę w prawo, aby wyłączyć wypośrodkowywanie odpowiedniego drążka. Poluzuj śrubę, aby

włączyć wypośrodkowywanie w pionie.

17. ŚrubaregulacjioporulewegodrążkaF1(pionowa)

Dokręć śrubę w prawo, aby zwiększyć opór pionowy odpowiedniego drążka. Poluzuj śrubę, aby

zmniejszyć opór pionowy.

18. ŚrubaregulacjiwypośrodkowywanialewegodrążkaF2(pionowa)

Dokręć śrubę w prawo, aby wyłączyć wypośrodkowywanie odpowiedniego drążka. Poluzuj śrubę, aby

włączyć wypośrodkowywanie w pionie.

12. PrzyciskStart/stop

W trybie sportowym naciśnij raz, aby włączyć lub wyłączyć tempomat.

W trybie ręcznym naciśnij dwa razy, aby uruchomić lub zatrzymać silnik.

W trybie normalnym i sportowym naciśnij raz, aby anulować powrót do punktu startu przy niskim poziomie

naładowania akumulatora, gdy w goglach pojawi się odliczanie.

13. Przyciskmigawki/nagrywania

Naciśnij raz, aby zrobić zdjęcia lub rozpocząć albo zatrzymać nagrywanie. Naciśnij i przytrzymaj, aby

przełączyć się między tryb zdjęć lub wideo.

14. Anteny

Przekazują bezprzewodowy sygnał sterowania dronem.

DJI FPV– instrukcja obsługi

14

Łączenie

Wszystkie urządzenia są przed wysyłką łączone ze sobą. Ponowne łączenie jest wymagane tylko w przypadku

pierwszego użycia nowego urządzenia. Aby połączyć drona, gogle i kontroler zdalnego sterowania, wykonaj

poniższe czynności:

1. Włącz zasilanie drona, gogli i kontrolera zdalnego sterowania.

2. Naciśnij przycisk łączenia na goglach. Gogle zaczną wydawać sygnał dźwiękowy.

3. Naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania drona, aż diody LED poziomu naładowania akumulatora zaczną

kolejno migać.

4. Diody LED drona zaczną świecić ciągłym światłem, pokazując poziom naładowania baterii. Gogle przestaną

migać, gdy zostaną pomyślnie połączone, a obraz wideo będzie normalny.

5. Naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania drona, aż diody LED poziomu naładowania akumulatora zaczną

kolejno migać.

6. Naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania kontrolera zdalnego sterowania, aż zacznie on wydawać sygnał

dźwiękowy, a diody LED poziomu naładowania akumulatora zaczną kolejno migać.

DJI FPV– instrukcja obsługi

15

7. Po pomyślnym połączeniu kontroler zdalnego sterowania przestanie wydawać sygnał dźwiękowy, a obie

diody LED drona zaczną świecić ciągłym światłem, pokazując poziom naładowania baterii.

Podczas łączenia dopilnuj, aby gogle i kontroler zdalnego sterowania były najwyżej 0,5 m od drona.

Dron musi zostać połączony z goglami przed kontrolerem zdalnego sterowania.

Aktywacja

DJI FPV przed pierwszym użyciem musi przejść aktywację. Włącz zasilanie drona, gogli i kontrolera zdalnego

sterowania i upewnij się, że wszystkie urządzenia są połączone. Aby przeprowadzić aktywację, podłącz gogle

przez USB-C do urządzenia mobilnego, uruchom aplikację DJI Fly i postępuj zgodnie z instrukcjami. Aktywacja

wymaga połączenia z Internetem.

DJI Fly

App

Aby włączyć lub wyłączyć urządzenia, naciśnij, a następnie naciśnij i przytrzymaj.

16

Dron

Rozwiązanie DJI FPV zawiera kontroler lotu, gimbal z kamerą, system pobierania wideo, system widoczności,

układ napędowy oraz Inteligentny akumulator lotniczy.

Tryby lotu

Dron DJI FPV ma trzy tryby lotu, a także dodatkowy czwarty tryb, który włącza się w dronie w określonych

sytuacjach. Tryby lotu można przełączać przełącznikiem Tryb lotu na kontrolerze zdalnego sterowania.

Trybnormalny:Dron wykorzystuje systemy GPS, systemy widoczności do przodu i w dół oraz system

czujników podczerwieni do własnej lokalizacji i stabilizacji. Kiedy sygnał GPS jest słaby, a oświetlenie jest

wystarczające, dron wykorzystuje system widoczności w dół do własnej lokalizacji i stabilizacji. Kiedy system

widoczności w dół jest włączony, a oświetlenie jest wystarczające, maksymalny kąt pułapu lotu wynosi 25°, a

maksymalna prędkość lotu wynosi 15 m/s.

Trybsportowy:Dron wykorzystuje GPS i system widoczności w dół do pozycjonowania. W trybie sportowym

reakcje drona są optymalizowane pod kątem zwinności i prędkości, co sprawia, że lepiej reaguje na ruchy

drążków sterowniczych. Maksymalna prędkość lotu wynosi 27 m/s, maksymalna prędkość wznoszenia wynosi

15 m/s, a maksymalna prędkość opadania 10 m/s.

Trybręczny:Klasyczny tryb sterowania dronem FPV o najwyższej manewrowości; przydatny do lotów

wyścigowych i freestyle. W trybie ręcznym wszystkie funkcje wspomagania lotu, takie jak automatyczna

stabilizacja, są wyłączone. Wymagane są sprawne umiejętności sterowania. W tym trybie można regulować

drążek przepustnicy.

W trybie normalnym lub sportowym, gdy system widoczności w dół jest niedostępny albo został wyłączony,

a sygnał GPS jest słaby albo występują zakłócenia kompasu, dron nie może się automatycznie ustawić ani

automatycznie hamować, co zwiększa ryzyko zagrożeń podczas lotu. Ponadto otoczenie może łatwiej wpływać

na drona. Czynniki środowiskowe, takie jak wiatr, mogą powodować poziome przesunięcia, które mogą

stanowić zagrożenie, szczególnie w przypadku lotów w przestrzeniach zamkniętych.

Wtrybieręcznymruszzdalnymdrążkiemsterowniczym,abybezpośredniosterować

przepustnicąiwysokościądrona.Dronnieoferujefunkcjiwspomaganialotu,takichjak

automatycznastabilizacja,imożeosiągnąćdowolnąwysokość.Tylkodoświadczenipiloci

powinniużywaćtryburęcznego.Nieprawidłowedziałaniewtymtrybiestanowizagrożeniedla

bezpieczeństwa,anawetmożedoprowadzićdokatastrofydrona.

Tryb ręczny jest domyślnie wyłączony. Przed włączeniem trybu ręcznego, upewnij się, że

przełącznik w goglach jest ustawiony na tryb ręczny. Bez przełączenia przełącznika w goglach dron

pozostanie w trybie normalnym albo sportowym. Przejdź do opcji Settings > Control > Remote

Control (Ustawienia > Sterowanie > Zdalne sterowanie), wybierz opcję Button Customization

(Dostosowywanie przycisków) i w opcji Custom Mode (Tryb niestandardowy) wybierz wartość

Manual Mode (Tryb ręczny).

Przed włączeniem trybu ręcznego zalecamy wyregulowanie śruby na tylnej części drążka

przepustnicy tak, aby drążek nie wypośrodkowywał się, oraz przećwiczenie latania w tym trybie

w aplikacji DJI Virtual Flight.

Podczas pierwszego używania trybu ręcznego, maksymalna wysokość drona zostanie ograniczona.

Po zapoznaniu się z lataniem w trybie ręcznym można wyłączyć w goglach ograniczenie wysokości.

Przejdź do opcji Settings > Control > Remote Control > RC Exp (Ustawienia > Sterowanie > Zdalne

sterowanie) i wybierz opcję M Mode Attitude Limit (Ograniczenie wysokości w trybie ręcznym).

Maksymalna prędkość i droga hamowania drona w trybie sportowym znacznie wzrastają.

W warunkach bezwietrznych wymagana jest minimalna droga hamowania wynosząca 30 m.

Prędkość opadania znacznie wzrasta w trybie Sport. W warunkach bezwietrznych wymagana jest

minimalna droga hamowania wynosząca 10 m.

Czułość drona w trybie sportowym znacznie wzrasta, co oznacza, że mały ruch drążka

sterowniczego na kontrolerze zdalnego sterowania przekłada się na dużą odległość przebytą przez

drona. Należy zachować odpowiednią przestrzeń manewrową podczas lotu.

DJI FPV– instrukcja obsługi

17

Wskaźnik stanu drona

DJI FPV ma przednią diodę LED, diodę LED na ramieniu obudowy i wskaźnik stanu drona.

Przednia dioda LED pokazuje ustawienie drona. Dioda LED na ramieniu obudowy służy do dekoracji. Gdy dron

jest włączony, diody LED świecą ciągłym niebieskim światłem. Kolory i sposoby oświetlenia przedniej diody LED

i diody LED ramienia obudowy można ustawić w goglach.

Wskaźnik stanu drona pokazuje stan systemu kontroli lotu drona. Więcej informacji na temat wskaźnika stanu

drona znajduje się w poniższej tabeli.

Stany wskaźnika stanu drona

Stanynormalne

Miga na przemian na czerwono, żółto i

zielono

Włączanie i wykonywanie testów

autodiagnostycznych

Miga powoli na oletowo Rozgrzewanie

Miga powoli na zielono Włączony tryb GPS

×2 Miga wielokrotnie dwa razy na zielono Z systemami widoczności do przodu i w dół

Miga powoli na żółto Z GPS oraz systemami widoczności do przodu i w

dół wyłączonymi

Miga szybko na zielono Hamowanie

Stanyostrzegawcze

Miga szybko na żółto Utrata sygnału kontrolera zdalnego sterowania

Miga powoli na czerwono Niski poziom naładowania akumulatora

Miga szybko na czerwono Krytycznie niski poziom naładowania akumulatora

Miga na czerwono Błąd IMU

—

Świeci na czerwono Błąd krytyczny

Miga na przemian na czerwono i żółto Wymagana kalibracja kompasu

Przednia dioda LED

Dioda LED na

ramieniu obudowy

Wskaźnik stanu drona

DJI FPV– instrukcja obsługi

18

Powrót do punktu startu

Funkcja Powrót do punktu startu (Return to Home, RTH) powoduje, że dron powraca do ostatniego

zarejestrowanego punktu startu i ląduje, kiedy sygnał GPS jest silny. Istnieją trzy rodzaje funkcji RTH: Smart

RTH (Inteligentny powrót do punktu startu), Low Battery RTH (Powrót do punktu startu przy niskim stanie

naładowania akumulatora) i Failsafe RTH (Powrót do punktu startu przy usterce). Jeśli dron pomyślnie

zarejestrował punkt startu, a sygnał GPS jest silny, powrót do punktu startu zostanie wyzwolony, gdy użytkownik

uruchomi funkcję Smart RTH, poziom akumulatora drona będzie niski lub sygnał między kontrolerem zdalnego

sterowania a dronem zostanie utracony. Powrót do punktu startu zostanie wyzwolony również w nietypowych

scenariuszach, na przykład w przypadku zaniku transmisji wideo.

GPS Opis

Punkt

startu

20

Domyślnym punktem startu jest pierwsza lokalizacja, w której dron odebrał

silny lub umiarkowanie silny sygnał GPS (biała ikona). W celu potwierdzenia

zarejestrowaniu punktu startu wskaźnik stanu drona miga szybko na zielono, a w

goglach pojawi się monit.

Smart RTH

Jeśli sygnał GPS jest wystarczający, funkcję Smart RTH można wykorzystać, aby sprowadzić drona z

powrotem do punktu startu. Funkcję Smart RTH inicjuje się, naciskając i przytrzymując przycisk RTH na

kontrolerze zdalnego sterowania. Funkcję Smart RTH zamyka się, naciskając przycisk RTH.

Low Battery RTH

Kiedy poziom naładowania Inteligentnego akumulatora lotniczego lotu jest zbyt niski i nie ma wystarczającej

ilości energii na powrót do punktu startu, wyląduj dronem jak najszybciej. W przeciwnym razie dron upadnie,

gdy zabraknie mu energii, co spowoduje jego uszkodzenie i inne potencjalne zagrożenia.

Aby uniknąć niepotrzebnego niebezpieczeństwa związanego z niewystarczającą energią, dron DJI FPV w

inteligentny sposób określa, czy aktualny poziom naładowania akumulatora jest wystarczający na powrót

do punktu startu na podstawie aktualnej lokalizacji. Procedura Low Battery RTH jest wywoływana, kiedy

Inteligentny akumulator lotniczy zostanie wyczerpany do tego stopnia, że może to mieć wpływ na bezpieczny

powrót drona.

RTH można anulować, naciskając przycisk RTH na kontrolerze zdalnego sterowania. Jeśli procedura RTH

zostanie odwołana po ostrzeżeniu o niskim poziomie naładowania akumulatora, Inteligentny akumulator lotniczy

może nie mieć wystarczającej energii, aby dron mógł bezpiecznie wylądować, co może doprowadzić do

katastrofy lub zgubienia drona.

Dron wyląduje automatycznie, jeśli aktualny poziom naładowania akumulatora będzie w stanie podtrzymać

działanie drona tylko na tyle długo, by zszedł z aktualnego pułapu. Automatycznego lądowania nie można

odwołać, ale za pomocą kontrolera zdalnego sterowania można zmienić kierunek lotu drona podczas lądowania.

Tryb ręczny nie obsługuje funkcji Low Battery RTH. Jeśli na goglach pojawi się komunikat, że

akumulator ma wystarczającą moc, aby powrócić do punktu startu, użytkownik musi ręcznie polecieć

dronem do punktu startu.

Failsafe RTH

Jeśli punkt startu został pomyślnie zarejestrowany, a kompas działa prawidłowo, procedura Failsafe RTH

aktywuje się automatycznie po utracie sygnału przez kontroler zdalnego sterowania na dłużej niż 3.5 sekund.

Dron będzie leciał do tyłu przez 50 m po swojej pierwotnej trasie lotu i przejdzie do procedury RTH po linii

prostej. Dron wejdzie w funkcję RTH po linii prostej, jeśli sygnał kontrolera zdalnego sterowania zostanie

przywrócony podczas działania funkcji Failsafe RTH.

Reakcję drona na utratę sygnału bezprzewodowego można zmienić w goglach. Dron nie będzie wykonywał

funkcji Failsafe RTH, jeśli w ustawieniach wybrano lądowanie lub zawisanie.

DJI FPV– instrukcja obsługi

19

Inne scenariusze RTH

Jeżeli sygnał połączenia wideo zostanie utracony podczas lotu, ale kontroler zdalnego sterowania nadal będzie

mógł sterować ruchami drona, w goglach pojawi się monit i zostanie zainicjowana funkcja RTH.

RTH (po linii prostej)

1. Rejestracja punktu startu.

2. Funkcja RTH jest uruchomiona.

3. Jeśli dron jest oddalony o mniej niż 5 m od punktu startu w momencie rozpoczęcia procedury RTH, od razu

ląduje.

Jeśli dron znajduje się w odległości większej niż 5 m od punktu startu w momencie rozpoczęcia działania

funkcji RTH i mniejszej niż 50 m, wróci do punktu startu z maksymalną prędkością poziomą 3 m/s.

Jeśli dron jest oddalony o więcej niż 50 m od punktu startu w momencie rozpoczęcia procedury RTH, dron

wzniesie się na pułap RTH i poleci do punktu startu z prędkością 13,5 m/s. Jeśli aktualny pułap jest wyższy

niż pułap RTH, dron poleci do punktu startu na aktualnym pułapie.

4. Po dotarciu do punktu startu dron ląduje, a silniki się zatrzymują.

Omijanie przeszkód w RTH

1. Dron hamuje po wykryciu przeszkody od przodu i wznosi się aż do osiągnięcia bezpiecznej odległości. Po

wzniesieniu się o kolejne 5 m dron będzie kontynuował lot do przodu.

2. Dron hamuje po wykryciu przeszkody od dołu i wznosi się do momentu, w którym nie zostanie wykryta

żadna przeszkoda, po czym leci do przodu.

Podczas RTH dron nie wykrywa przeszkód z boku, z tyłu ani z góry.

Dron nie może omijać przeszkód w procedurze RTH, a systemy widoczności do przodu i w dół są

niedostępne.

Dron nie może wrócić do punktu startu, jeśli sygnał GPS jest słaby lub niedostępny. Jeśli sygnał GPS

stanie się słaby lub niedostępny po wywołaniu procedury RTH, przed lądowaniem dron będzie przez

pewien czas wisiał w miejscu.

Ważne jest, aby przed każdym lotem wejść w goglach do ustawień bezpieczeństwa i wybrać

odpowiedni pułap RTH.

Jeśli dron leci do przodu podczas wykonywania RTH, a sygnał kontrolera zdalnego sterowania jest

normalny, użytkownik może za pomocą kontrolera zdalnego sterowania sterować prędkością i wysokością

drona, ale nie może kontrolować orientacji ani latać w lewo czy w prawo. Ustawienie i poziome położenie

drona można kontrolować podczas opadania. Gdy dron wznosi się lub leci do przodu, użytkownik może

wyłączyć RTH, przesuwając drążek sterowniczy całkowicie w przeciwnym kierunku.

Na działanie funkcji RTH mają wpływ strefy GEO. Dron zawiśnie w powietrzu, jeśli wleci do strefy

GEO podczas wykonywania procedury RTH.

Dron może nie być w stanie wrócić do punktu startu, gdy prędkość wiatru jest zbyt duża. Lataj

ostrożnie.

Ochrona przy lądowaniu

Ochrona przy lądowaniu aktywuje się podczas procedury Smart RTH.

1. Podczas procedury ochrony przy lądowaniu dron będzie automatycznie wykrywać odpowiednie podłoże

i ostrożnie lądować.

2. Jeśli podłoże okaże się nieodpowiednie do lądowania, dron zawiśnie i zaczeka na potwierdzenie pilota.

3. Jeśli Ochrona przy lądowaniu nie działa, gogle wyświetlą monit o lądowanie, gdy dron obniży lot do pułapu

poniżej 0,3 m. Pociągnij drążek przepustnicy, aby wylądować.

Podczas lądowania systemy widoczności są wyłączone. Pamiętaj, aby ostrożnie sprowadzać drona

do lądowania.

DJI FPV– instrukcja obsługi

20

Lądowanie precyzyjne

Dron automatycznie skanuje teren poniżej i stara się dopasować jego właściwości podczas procedury RTH.

Gdy aktualny teren odpowiada terenowi punktu startu, dron wyląduje. Jeśli dopasowanie terenu nie powiedzie

się, w goglach pojawi się monit.

Podczas lądowania precyzyjnego aktywuje się ochrona przy lądowaniu.

Skuteczność lądowania precyzyjnego zależy od następujących warunków:

a) Po starcie musi zostać zarejestrowany punkt startu, który nie może ulec zmianie podczas lotu.

W przeciwnym razie dron nie będzie miał danych o właściwościach terenu punktu startu.

b) Podczas startu dron musi się wznieść pionowo na 7 m, zanim zacznie lecieć w poziomie.

c) Właściwości terenu punktu startu muszą pozostać w dużym stopniu niezmienione.

d) Właściwości terenu punktu startu muszą być wystarczająco charakterystyczne.

e) Lot nie może się odbywać w warunkach nadmiernego ani niewystarczającego oświetlenia.

Podczas lądowania precyzyjnego dostępne są następujące akcje:

a) Pociągnij drążek przepustnicy w dół, aby przyspieszyć lądowanie.

b) Pociągnij drążek przepustnicy do góry lub przesuń drugi drążek sterowniczy, aby zatrzymać

precyzyjne lądowanie. Ochrona przy lądowaniu jest aktywna, gdy dron obniża się.

Systemy widoczności i system czujników podczerwieni

Dron DJI FPV jest wyposażony zarówno w system czujników podczerwieni, jak i systemy widoczności do

przodu i w dół.

Każdy z systemów widoczności do przodu i w dół składa się z dwóch kamer, a system czujników podczerwieni

składa się z dwóch modułów podczerwieni 3D.

System widoczności w dół i system czujników podczerwieni pomagają dronowi w utrzymaniu aktualnej

pozycji, bardziej precyzyjnym zawisaniu w miejscu, a także w lataniu w przestrzeniach zamkniętych oraz

innych miejscach, w których sygnał GPS jest niedostępny. Ponadto dodatkowe światło dolne znajdujące się na

spodzie drona poprawia widoczność dla systemu widoczności w dół w warunkach słabego oświetlenia.

Systemwidocznościdoprzodu

Systemwidocznościwdół

Systemczujnikówpodczerwieni

Dodatkoweświatłodolne

Strona się ładuje...

dji FLY Instrukcja obsługi

Niniejsza instrukcja jest również odpowiednia dla

dji FLY Instrukcja obsługi

Powiązane artykuły

Inne dokumenty