Brigade BN360-300-USB (5805) Installation & Operation Guide

Instrukcja kalibracji, instalacji i obsługi PN 5830

Backeye

®

360 HD

BN360-300

Instrukcja kalibracji, instalacji

i obsługi

Najbardziej aktualne dane wszystkich produktów zobacz na http://brigade-electronics.com/.

2

3

1 Spis treści

2 Wprowadzenie do Backeye®360 HD

2.1 Cechy produktu ........................................................... 4

2.2 Ogólny wygląd wyświetlacza (widok domyślny) .......... 4

2.3 Konfiguracje wyświetlacza .......................................... 5

2.3.1 Tryb poziomy ............................................................... 5

2.3.2 Tryb pionowy ............................................................... 5

2.4 Konfiguracje widoków ................................................. 5

2.5 Tryby widoku ............................................................... 6

2.6 Widok ruchu poprzecznego ......................................... 7

3 Elementy systemu .................................................. 8

3.1 Zestaw Backeye® 360° - BN360-300.......................... 8

3.1.1 Jednostka sterująca - BN360-300-ECU ...................... 8

3.1.2 Kamery (4 x) - BN360-1000C ...................................... 8

3.1.3 Zespół przewodów wejścia wideo – BN360-VIN-01 .... 8

3.1.4 Zespół przewodów wyjścia wideo – BN360-VO-01 ..... 8

3.1.5 Zespół przewodów zasilania – BN360-PWR-01 .......... 8

3.1.6 Wiązka przewodów interfejsu – BN360-INT-01 ........... 8

3.1.7 Kabel wyboru wyjścia wideo – BN360-VBV-L4015 ..... 8

3.1.8 Przycisk ustawień i wyboru widoków – BN360-CP-01 8

3.1.9 Zestaw montażowy kamer - BN360-1000C-FIX .......... 8

3.2 Narzędzia kalibracyjne ................................................ 9

3.2.1 Narzędzie kalibracyjne – BN360-CT-01 ...................... 9

3.2.2 Maty kalibracyjne (4 x) - BN360-CAL-MAT ................. 9

3.2.3 Pamięć USB - BN360-300-USB .................................. 9

4 Dane karty SD ....................................................... 10

4.1 Zawartość karty SD ................................................... 10

4.2 Folder Backeye360HD .............................................. 10

4.3 Plik CMD ................................................................... 10

5 Instalacja sprzętu ................................................. 11

5.1 Schemat połączeń ..................................................... 11

5.2 Instalacja kamer ........................................................ 12

5.2.1 Kąt montażu kamery ................................................. 12

5.2.2 Wysokość montażu kamery ...................................... 13

5.3 Trasy kabli ................................................................. 13

5.4 Montaż jednostki sterującej ....................................... 14

5.5 Podłączenie systemu ................................................ 14

5.6 Monitor ...................................................................... 14

5.7 Pierwsze włączenie systemu..................................... 14

6 Kalibracja pojazdu ................................................ 15

6.1 Środowisko kalibracji ................................................. 15

6.2 Wzorzec kalibracyjny i ustawienie pojazdu ............... 15

6.3 Zbiór obrazów z kamery ............................................ 16

6.4 Instalowanie oprogramowania kalibracyjnego

Backeye

®

360 HD .................................................................. 17

6.5 Używanie oprogramowania kalibracyjnego

Backeye

®

360 HD .................................................................. 17

6.5.1 Ogólne przedstawienie oprogramowania

kalibracyjnego 17

6.5.2 Ładowanie pliku Config ............................................. 18

6.5.3 Otwieranie plików obrazów ........................................ 18

6.5.4 Punkty kontrolne kalibracji ......................................... 19

6.5.5 Podgląd widoku otoczenia ......................................... 20

6.5.6 Korekty obrazu widoku otoczenia .............................. 20

6.5.7 Własności linii parkowania ........................................ 23

6.5.8 Guide Lines (Linie prowadzące) ................................ 24

6.5.9 LUT version (Wersja LUT) ......................................... 24

6.5.10 Zachowywanie danych kalibracji ............................... 24

7 Narzędzie konfiguracji Backeye®360 HD ........... 26

7.1 Korzystanie z narzędzia konfiguracji Backeye®360

HD 26

8 Instalowanie danych kalibracyjnych ................... 30

9 Sprawdzenie funkcji systemu.............................. 31

9.1 Dobra kalibracja ........................................................ 31

9.2 Zła kalibracja ............................................................. 31

Załącznik 1: Łączenie obrazów widoku otoczenia ........... 32

9.3 Typ maski .................................................................. 32

9.3.1 Połączenie auto ......................................................... 33

9.3.2 Połączenie pól widzenia ............................................ 33

9.3.3 Linia 1 34

Załącznik 2: Tworzenie niestandardowych linii

prowadzących ..................................................................... 35

Załącznik 3: Ekran Informacje o systemie ........................ 37

Informacje o systemie - przycisk wyboru widoku .................. 37

Ekran informacji o systemie – plik „.cmd” ............................. 37

Załącznik 4: Kopia zapasowa systemu ............................. 38

Wykonywanie kopii zapasowej systemu ............................... 38

4

2 Wprowadzenie do Backeye®360 HD

System firmy Brigade – BN360-300 seria Backeye® 360° HD jest zaawansowanym układem monitoringu wizyjnego,

który daje symulowany widok pojazdu z lotu ptaka o wysokiej rozdzielczości, umożliwiając kierowcom zobaczenie

wszystkiego dookoła pojazdu na jednym obrazie. Kierowcy korzystający z systemów Backeye®360 HD mogą uzyskać

znacznie lepszą widoczność martwego pola i manewrowość przy niskiej prędkości w porównaniu z tradycyjnymi

układami monitoringu wizyjnego. System BN360-300 składa się z czterech kamer ultraszerokokątnych 720 p HD firmy

Brigade, jednostki sterującej oraz zespołów przewodów zasilania i interfejsu. Dzięki symetrycznym rozmieszczeniu

ultraszerokokątnych kamer HD dookoła pojazdu jednostka sterująca może zarejestrować i przetworzyć obrazy

z pojedynczych kamer w jeden widok z góry całego otoczenia pojazdu. System BN360-300 jest kompatybilny

z monitorami AHD (30fps) i CVBS (NTSC), takimi jak monitory HD z asortymentu Brigade.

Uwaga:

Złożony widok nie jest prawdziwym panoramicznym widokiem z góry i obiekty mogą wydawać się

zniekształcone, częściowe lub dalsze/bliższe niż w rzeczywistości – zwłaszcza w obszarach, gdzie obraz jest

kombinacją obrazów z dwóch kamer (tj. gdzie „przenikają się” obrazy z dwóch kamer). Montaż i rozruch

systemu Backeye®360 HD firmy Brigade powinien być wykonywany przez kompetentnych i wyszkolonych

techników. Instalator jest odpowiedzialny za zdatność całego układu do pracy zgodnie z przeznaczeniem

i przestrzeganie odnośnych przepisów i ustawodawstwa. Operatorzy pojazdów, w których zainstalowany jest

system Backeye®360 HD Brigade powinni być w pełni świadomi, jak interpretować obrazy przedstawiane

przez system, tak aby nie odwracały ich uwagi, nie powinni też całkowicie na nich polegać. Brak uwagi może

powodować wypadki. Układ ma wspomagać operatora, który musi nadal koncentrować się na obsłudze

pojazdu, przestrzegać przepisów ruchu drogowego oraz przepisów lokalnych i nadal wykorzystywać swoje

wyszkolenie, zmysły i inne pomoce zainstalowane w pojeździe, takie jak lusterka, jakby to robił, gdyby nie

miał tego systemu. Nic nie zwalnia operatora z odpowiedzialności za obsługę pojazdu w sposób właściwy

i zgodny z prawem.

2.1 Cechy produktu

• Pełny widok 360° otoczenia pojazdu na jednym obrazie podany przez symulowany widok z lotu ptaka

w standardzie 720P AHD (30 fps) lub CVBS (NTSC)

• 4 ultraszerokokątne kamery 720P HD z poziomym polem widoku do 185° dające ulepszony obszar widziany

nawet na widokach z pojedynczych kamer (w porównaniu z tradycyjnymi układami kamer)

• Widoki niestandardowe przez oprogramowanie kalibracyjne

o Widok ruchu poprzecznego z przodu/z tyłu – przetworzony obraz z pojedynczej przedniej/tylnej kamery

zwracający uwagę na skrajne kąty pola widzenia

o NIestandardowe pozycje obrazu 360° (np. widoki 270° dla pojazdów przegubowych)

• 4 wejścia wyzwalacza: wsteczny/lewy/prawy/sygnał prędkości

2.2 Ogólny wygląd wyświetlacza (widok domyślny)

1. Widok z pojedynczej kamery – pokazuje normalny widok z jednej kamery (np. przednia, tylna, lewa lub prawa)

2. Obraz widoku otoczenia 360° – symulowany widok pola dookoła pojazdu 360° z lotu ptaka

3. Logo Brigade – niewidoczne na widokach pełnoekranowych w orientacji pionowej

4. Grafika z informacją o widoku – piktogram pokazujący, z której pojedynczej kamery widok jest aktualnie

wyświetlany

1

2

1

3

1

4

5

2.3 Konfiguracje wyświetlacza

Układ BN360-300 może być zainstalowany w trybie wyświetlacza poziomego albo pionowego, w zależności od

preferencji użytkownika. Żądana orientacja/układ monitora określa, która konfiguracja widoku będzie zastosowana

podczas instalacji systemu. System BN360-300 jest kompatybilny z asortymentem monitorów Brigade i monitorami

klienta, które są zgodne z system CVBS lub AHD 1.0.

2.3.1 Tryb poziomy

W przypadku trybu poziomego monitor jest instalowany w orientacji poziomej.

System może pokazywać obraz widoku otoczenia 360° obok widoku z pojedynczej

kamery lub pełny obraz widoku z pojedynczej kamery. Widok domyślny i widoki

wyzwalane można przypisać w narzędziu konfiguracji Backeye 360 HD.

2.3.2 Tryb pionowy

W przypadku trybu pionowego monitor jest instalowany w orientacji pionowej.

System może wyświetlać obraz widoku otoczenia 360° na pełnym ekranie dla

większego widoku 360° albo może pokazywać obraz widoku otoczenia 360° nad

(dla tylnej kamery) lub pod (dla przedniej/bocznej kamery) widokiem z pojedynczej

kamery. Widok domyślny i widoki wyzwalane można przypisać w narzędziu

konfiguracji Backeye 360 HD.

2.4 Konfiguracje widoków

Układ ma możliwość przechowywania 10 różnych widoków na konfigurację (poziomo lub pionowo)

Lp.

Tryb widoku

Poziomo

Pionowo

1

Z góry + lustrzany widok z tyłu

✓

2

Z góry + widok z przodu

✓

3

Z góry + widok z lewej strony

✓

4

Z góry + widok z prawej strony

✓

5

Pełny widok z góry

✓

6

Pełny widok z przodu

✓

7

Pełny widok z tyłu

✓

8

Pełny widok z lewej

✓

9

Pełny widok z prawej

✓

10

Ruch poprzeczny z przodu

✓

11

Ruch poprzeczny z tyłu

✓

6

2.5 Tryby widoku

Tryby widoku są różnymi widokami, jakie system może wyświetlać w każdym trybie wyświetlacza. Przykłady wyżej

wymienionych obrazy trybów widoku są pokazane w tabeli poniżej:

Widok

Opis

Przykład obrazu

Widok z góry + z tyłu

Widok z góry + z przodu

Widok z góry + z lewej

Widok z góry + z prawej

„Widok z góry” odnosi się do obrazu

widoku z lotu ptaka 360°/otoczenia, obraz

pojazdu znajduje się w środku obrazu 360°

i jest umieszczony po prawej stronie

obrazu (dla konfiguracji poziomej) lub

nad/pod obrazem (dla konfiguracji

pionowej) z pojedynczej kamery (np.

kamery przedniej/kamery tylnej itd.)

Pełny widok z góry

Pełny ekran 360°, widoki tylko w trybie

pionowym.

Przód (pełny)

Tył (pełny)

Lewa (pełny)

Prawa (pełny)

Pokazuje widoki z pojedynczej kamery

przedniej/tylnej/lewej/prawej tylko w trybie

pełnoekranowym.

Ruch poprzeczny z przodu

Ruch poprzeczny z tyłu

Symuluje kamery umieszczone w rogach

pojazdu będącego przed skrzyżowaniem.

Ten widok szczególnie pokazuje skrajne

kąty widoków przedniego/tylnego, gdzie

przechodnie lub pojazdy mogą przekraczać

tor ruchu pojazdu np. jeśli pozycja kierowcy

jest odsunięta do tyłu od czoła pojazdu.

Uwaga: ten tryb widoku powinien być

stosowany tylko do obserwowania

obszarów narożnych, a nie kiedy

potrzebne jest pełne przednie/tylne pole

widzenia.

7

2.6 Widok ruchu poprzecznego

Widok ruchu poprzecznego symuluje kamery zamontowane w rogach pojazdu, co poprawia znajomość sytuacji

z przodu lub z tyłu pojazdu, np. podczas zbliżania się do skrzyżowania (szczególnie przydatne, gdy pozycja kierowcy

jest odsunięta do tyłu od czoła pojazdu).

Ten widok jest generowany przez wyciąganie i przetwarzanie obrazów z przedniej lub tylnej kamery i usunięcie

widoku części środkowej. Dwa obrazy „narożne” są wtedy umieszczane obok siebie, a czerwona linia pokazuje

kierowcy, że ten widok nie jest normalnym widokiem z kamery przedniej/tylnej.

Ponieważ te widoki wykorzystują tylko części narożne obrazu z pojedynczej kamery, usuwane jest środkowe

pole widoku (zwykle strefa bezpośrednio przed/za pojazdem), co tworzy duże martwe pole. Skrajne kąty

obrazu z kamery mogą wydawać się mocno zniekształcone. Brigade zaleca, aby ten widok nie był

wykorzystywany do manewrowania pojazdem, powinien być używany wyłącznie do monitorowania obszarów

narożnych przed przełączeniem na widok normalny.

Pełny widok z przodu

Widok ruchu poprzecznego z przodu

Uwaga: powyższy obraz jest tylko przykładem i pokazuje, jak mógłby wyglądać widok dla idealnych lokalizacji

montażu kamer. Montaż kamer na niższej wysokości spowoduje pogorszenie efektywności tego widoku.

Przykłady przedstawione poniżej pokazują, jak mógłby wyglądać ten widok. Samochody były zaparkowane przed i za

pojazdem w podobnych odległościach.

Kamera na wysokości 0,6 m:

Widok jest nisko nad ziemią, słaba widoczność

skrajnych obszarów, pojazdy poza widokiem.

Pojazdy pokazują się w widoku znacznie

zniekształcone, ale obiekty są wyraźne. Duże martwe

pole w środkowym polu widoku.

Kamera na wysokości 1,8 m:

Widok jest wyraźnie wyżej nad ziemią, obiekty w

skrajnych obszarach są lepiej widoczne, choć nadal

niewyraźne/nieoczywiste, czerwony pojazd po prawej

stronie obrazu jest prawie niewidoczny.

Wyraźnie widać pojazdy w środku ekranu, przedmioty

są zniekształcone, ale wyraźne i znacznie bardziej

oczywiste. Czerwony pojazd jest wyraźnie widoczny.

8

3 Elementy systemu

3.1 Zestaw Backeye® 360° - BN360-300

Poniżej znajduje się wykaz elementów, które są dostarczane w ramach systemu BN360-300.

3.1.1 Jednostka sterująca - BN360-300-ECU

Łączy kamery z monitorem, przetwarza złożone obrazy i zawiera

oprogramowanie dla menu konfiguracyjnego funkcji on-screen display (OSD).

3.1.2 Kamery (4 x) - BN360-1000C

Komplet czterech ultraszerokokątnych kamer 720 HD wraz ze wspornikiem

montażowym i obudową.

3.1.3 Zespół przewodów wejścia wideo – BN360-VIN-01

Zespół przewodów wejścia wideo zapewnia możliwość połączenia pomiędzy 4

kamerami i jednostką sterującą.

3.1.4 Zespół przewodów wyjścia wideo – BN360-VO-01

Zespół przewodów wyjścia wideo zapewnia możliwość połączenia pomiędzy

jednostką sterującą a monitorem (CVBS albo AHD)

3.1.5 Zespół przewodów zasilania – BN360-PWR-01

Zespół przewodów zasilania zapewnia możliwość połączenia pomiędzy

jednostką sterującą a źródłem zasilania pojazdu.

3.1.6 Wiązka przewodów interfejsu – BN360-INT-01

Wiązka przewodów interfejsu zapewnia możliwość połączenia pomiędzy

jednostką sterującą a przyciskiem ustawień i wyboru widoku.

3.1.7 Kabel wyboru wyjścia wideo – BN360-VBV-L4015

Kabel wyjścia wideo zapewnia możliwość podłączenia głównej wiązki

przewodów interfejsu do monitorów stylu VBV firmy Brigade.

3.1.8 Przycisk ustawień i wyboru widoków – BN360-CP-01

Przycisk ustawień i wyboru widoków jest stosowany do kalibracji i zmiany

widoku. Przycisk ustawień i wyboru widoków nie musi być zamontowany do

używania przez kierowcę.

3.1.9 Zestaw montażowy kamer - BN360-1000C-FIX

Zestaw montażowy zawiera wszystkie wymagane elementy do zamocowania

kamer do pojazdu. Składa się z wkrętów samogwintujących, wkrętów do metalu

z nakrętkami i nakrętek.

9

3.2 Narzędzia kalibracyjne

Poniżej znajduje się wykaz elementów, które są wymagane do kalibracji produktów Backeye360°.

3.2.1 Narzędzie kalibracyjne – BN360-CT-01

Stosowane do transferu danych zapisanych na karcie SD (np. kalibracje, rejestracja

obrazów, kopia zapasowa danych) pomiędzy jednostką sterującą a komputerem.

Uwaga: Brigade zaleca stosowanie kart SD dołączonych do zestawu narzędzi

kalibracyjnych. Aby uzyskać najlepsze wyniki, należy stosować kartę klasy 4

o poj. 4 GB od renomowanego producenta. System BN360-300 nie jest

kompatybilny z kartami SDXC.

3.2.2 Maty kalibracyjne (4 x) - BN360-CAL-MAT

Te maty układa się wokół pojazdu w celu przeprowadzenia kalibracji kamer dla

obrazu widoku otoczenia 360°.

3.2.3 Pamięć USB - BN360-300-USB

Pamięć USB zawiera całość dokumentacji, oprogramowanie i pliki pomocnicze

wymagane do zainstalowania i skalibrowania systemu BN360-300, włącznie

z oprogramowaniem kalibracyjnym Brigade Backeye®360°.

Aby uzyskać najnowszą zawartość USB, odwiedź strefę wsparcia produktu na

witrynie Brigade Electronics: https://brigade-electronics.com/product-support-area/.

10

4 Dane karty SD

4.1 Zawartość karty SD

Karta SD zawiera wszystkie pliki niezbędne do rejestracji obrazów z kamer,

wykonania kalibracji pozycji kamery i załadowania danych kalibracji.

Dane karty SD można znaleźć w pamięci BN360-300-USB w folderze „3.0 SD Card

Data”. Wybrana konfiguracja (patrz rozdział 2.4) będzie decydować, które pliki będą

używane podczas procedury kalibrowania.

Więcej informacji na temat konfiguracji widoku można znaleźć w rozdziale 2.4.

4.2 Folder Backeye360HD

Folder „Backeye360HD” zawiera wszystkie pliki istotne dla procedury kalibrowania i trzeba

go na samym początku procedury kalibrowania skopiować do katalogu głównego karty SD.

Folder Backeye 360HD musi być na najwyższym poziomie karty SD. Jeśli narzędzie

kalibracyjne nie znajdzie folderu Backeye360HD, procedura kalibracji się nie

rozpocznie.

Ważne jest, żeby podfoldery w folderze Backeye360HD nie były w żaden sposób zmienione, muszą pozostać w tym

folderze i nie mogą mieć zmienionej nazwy przy kopiowaniu na kartę SD. Tabela poniżej przedstawia zestawienie

podfolderów w folderze Backeye360HD i ich funkcje:

Folder główny

Podfolder

Opis

Backeye360HD

app

Oprogramowanie sprzętowe jednostki sterującej

Backup

Zawiera dane zapasowe jednostki sterującej (utworzone tylko wtedy, gdy

utworzono kopię zapasową)

cmd

Plik polecenia dla działań narzędzia kalibracyjnego

config

Plik Config dla oprogramowania kalibracyjnego

data

Pliki materiału ilustracyjnego (maska pojazdu, logo, komunikat ostrzegawczy)

image

Zarejestrowane obrazy pojazdu (utworzone podczas rejestracji obrazów)

param

Dane kalibracyjne kamery

4.3 Plik CMD

Najważniejszym plikiem w folderze Backeye360HD jest plik CMD, który

znajduje się w folderze „cmd”. Nazwa tego pliku określa, jaką funkcję

powinno wykonać narzędzie kalibracyjne. Aby zmienić działanie

narzędzia kalibracyjnego, plik CMD musi mieć zmienioną nazwę.

Domyślnie plik CMD nazywa się „capture.cmd”, aby umożliwić

rejestrację obrazów z kamery przez narzędzie kalibracyjne.

Uwaga: W zależności od konfiguracji ustawień rozszerzeń plików

Windows Explorer, rozszerzenie „.cmd” może nie być pokazane w

nazwie pliku. Jeśli nie jest pokazane, nie dodawaj „.cmd”.

Wykaz różnych nazw plików i ich funkcji znajduje się poniżej:

Nazwa pliku

Funkcja

backup.cmd

Zapisuje dane jednostki sterującej, przydatny do wykonywania wielokrotnych

instalacji z tymi samymi ustawieniami.

capture.cmd

Utrwala obrazy z pojedynczej kamery do kalibracji

update.cmd

Aktualizuje jednostkę sterującą danymi z karty SD

sysinfo.cmd

Wyświetla ekran z informacjami systemowymi

11

5 Instalacja sprzętu

5.1 Schemat połączeń

Pozycja

Nr części

Ilość

Nr modelu

1

5833

1

BN360-300-ECU

2

5807

1

BN360-300-ECU-FIX

3

4489

1

BN360-CP-01

4

4698

1

BN360-VBV-L4015

5

5798

1

BN360-VIN-01

6

5803

1

BN360-VO-01

7

5793

1

BN360-INT-01

8

5794

1

BN360-PWR-01

9

5802

4

BN360-1000C

10

5799

4

BN360-1000C-HI

11

5821

1

BN360-1000C-FIX (NIE POKAZANY)

12

5796

1

BN360-300-IG (NIE POKAZANY)

12

5.2 Instalacja kamer

Kamery BN360-300 powinny być montowane możliwie symetrycznie dookoła

pojazdu, najlepiej centralnie z każdej strony. Taki układ byłby idealny, ale

kamery można rozmieścić w różnych miejscach na pojeździe, choć będzie

miało to wpływ na ogólną jakość obrazu 360°.

Zaleca się, żeby najpierw zamontować kamery tymczasowo, aby ocenić ich

rozmieszczenie i ewentualnie skorygować przed zainstalowaniem ich na

stałe.

5.2.1 Kąt montażu kamery

Kamery są zaprojektowane do montażu na pionowej powierzchni, aby uzyskać prawidłowe ustawienie, tak aby około

10% obrazu z kamery zajmował kadłub pojazdu, jak pokazano niżej. Nie zawsze jest to możliwe i w tych przypadkach

może być konieczna korekta ustawienia kamery za pomocą uniwersalnych uchwytów montażowych Brigade.

Kamery powinny być montowane w równej linii z kadłubem pojazdu. Jeśli kamery są mocowane do metalowych

części karoserii, należy dopilnować, aby zastosowano zestaw uszczelek izolacyjnych.

Idealny montaż, kadłub pojazdu zajmuje

10% obrazu z kamery.

Montaż nieidealny, w obrazie z kamery nie

widać kadłuba pojazdu.

Ustawienie kamery skorygowane za

pomocą wspornika montażowego.

13

Może być konieczne zamontowanie kamer na płaszczyźnie poziomej, tak jak w przypadku podwieszenia pod

kadłubem pojazdu. Podczas montażu w tej orientacji kamerę należy obrócić o 180° na jej wsporniku montażowym.

W dolnym rogu obudowy kamery należy wykonać dodatkowe otwory odpływowe.

Dodatkowe otwory odpływowe

Normalne położenie kamery

Kamera obrócona o 180° w oprawie

5.2.2 Wysokość montażu kamery

Wysokość montażu kamery jest krytyczna dla jakości obrazu 360°. Zwykle kamery montowane na większej wysokości

będą dawały lepszy obraz widoku otoczenia 360°, jednak minimalna wysokość montażu będzie zależeć od kilku

zmiennych, tj. długości pojazdu, położenia kamer itd. Jeżeli każda kamera widzi znaczniki, jak pokazano w rozdziale

6.2, system będzie można skalibrować, jednak ogólne wyniki działania mogą nie zostać uznane za odpowiednie. Zbyt

nisko zamontowane kamery będą pogarszać perspektywę przedmiotów powyżej poziomu podłoża. Na obrazie poniżej

słupek o wys. 1 m wygląda zgodnie z oczekiwaniami w kamerach bocznych, które są zamontowane na dobrej

wysokości, ale wydaje się zniekształcony w obrazie z przedniej kamery, która jest zamontowana na wysokości 0,6 m.

Słupek o długości 1 m pod kamerą zamontowaną na

wysokości 1,8 m.

Wierzch słupka widziany z górnej perspektywy.

Słupek o długości 1 m przed kamerą zamontowaną

na wysokości 0,6 m.

Cała długość słupka widziana z górnej perspektywy.

5.3 Trasy kabli

Kable kamer powinny być prowadzone w rurkach kablowych i wzdłuż odpowiednich tras kablowych w całym

pojeździe. Unikać prowadzenia kabli kamer razem z kablami zasilania pojazdu, aby zapobiec ewentualnej

interferencji. Aby zapobiec uszkodzeniom kabli, przy zwijaniu nadmiaru kabla zawsze pozostaw odpowiednio duży

promień zwoju i nie zaciskaj nadmiernie opasek kablowych. Uwaga: do przeprowadzenia przyłączy wymagany jest

otwór o średnicy 13 mm.

14

5.4 Montaż jednostki sterującej

Jednostka sterująca powinna być zamontowana w miejscu wolnym od wilgoci i nadmiernego ciepła. Uwaga: podczas

normalnej eksploatacji korpus jednostki sterującej może wydzielać trochę ciepła.

5.5 Podłączenie systemu

Procedury instalacji i możliwości połączeń we wszystkich zastosowaniach patrz w wytycznych producenta pojazdu.

Dopilnuj, aby połączenia zasilania i zapłonu miały bezpieczniki u źródła. Możliwości połączenia systemu, patrz

rysunek systemu w rozdziale 5.1.

5.6 Monitor

Monitor powinien być zamocowany w miejscu odpowiednim dla operatora i zgodnie z aktualnymi

przepisami/ustawodawstwem. System może być zainstalowany w widoku poziomym lub pionowym, dlatego może być

konieczne obrócenie monitora o 90°.

System wyświetlany domyślnie na monitorze

w położeniu poziomym

Konfiguracja pionowa wyświetlana na monitorze

obróconym dla prawidłowej orientacji widoku

5.7 Pierwsze włączenie systemu

Kiedy system jest podłączony wg rozdziału 5.1, włącz zapłon pojazdu i

sprawdź obraz na monitorze.

Uwaga: Komunikat „WARNING” (OSTRZEŻENIE) będzie

pokazywany aż do zakończenia pierwszej kalibracji.

Naciskanie przycisku wyboru widoku na przycisku ustawień i wyboru

widoku spowoduje przełączanie na kolejne widoki, dłuższe

przyciśnięcie przełącza pomiędzy widokami podzielonego ekranu

i widokami z pojedynczej kamery. To jest dobry moment, aby

sprawdzić położenie kamery zgodnie z rozdziałem 5.2. W tym celu

należy sprawdzić, czy każda kamera widzi dwa trójkąty mat do

kalibracji.

15

6 Kalibracja pojazdu

Aby stworzyć użyteczny i rzetelny obraz widoku otoczenia 360°, musi być przeprowadzona pełna kalibracja. Ponieważ

każdy pojazd i instalacja są inne, położenia kamer muszą być skalibrowane za pomocą zestawu do kalibracji Backeye

360°. Procedura obejmuje następujące kroki:

Krok 1 > Instalacja pojazdu

Krok 2 > Skopiuj zawartość karty SD z BN360-300-USB na kartę SD.

Krok 3 > Nagraj obrazy pojazdu na kartę SD

Krok 4 > Skalibruj położenia kamer za pomocą narzędzia kalibracyjnego Backeye 360 HD

Krok 5 > Skonfiguruj widok i ustawienia wyzwalacza za pomocą narzędzia konfiguracyjnego Backeye 360 HD

(jeśli niepotrzebne, pomiń)

Krok 6 > Załaduj dane kalibracji i konfiguracji (jeśli wymagane) do systemu BN360-300

Krok 7 > Zweryfikuj wynik kalibracji

6.1 Środowisko kalibracji

Dookoła pojazdu potrzebne jest wolne miejsce w promieniu minimum 1 m. Podłoże musi być płaską powierzchnią,

ponieważ na nierównym terenie kalibracja może nie być możliwa.

6.2 Wzorzec kalibracyjny i ustawienie pojazdu

Maty kalibracyjne wymienione w rozdziale 3.2.2 powinny być rozmieszczone symetrycznie dookoła pojazdu, jak

pokazano na rysunku poniżej (po lewej). Idealnie byłoby, gdyby maty kalibracyjne były umieszczone jak najbliżej

kamer, jednak może to być różne dla różnych pojazdów i typów instalacji. W każdym razie jeśli kamera widzi

wszystkie trzy wierzchołki dwóch trójkątów w swoim polu widzenia, jak pokazano na rysunku poniżej (po prawej),

system będzie można skalibrować. Im dokładniej maty kalibracyjne będą rozmieszczone dookoła pojazdu, tym lepszy

będzie wynik końcowy. W celu lepszej dokładności zaleca się zastosować linię narysowaną kredą, sznurek lub

narzędzia laserowe.

Uwaga: konieczne jest, aby maty kalibracyjne były ułożone jako pokazano wyżej, przy innej orientacji mat (np.

obrócone o 90°) system nie zostanie prawidłowo skalibrowany.

16

6.3 Zbiór obrazów z kamery

Przed kontynuowaniem, zawsze przed kalibracją zaleca się sformatować

kartę SD.

Przy wyłączonym zapłonie samochodu wstaw narzędzie kalibracyjne do

jednostki sterującej BN360-300-ECU i włącz zapłon (pozycja ON).

Pokaże się następujący ekran:

Skopiuj folder „Backeye360D” z żądaną konfiguracją na kartę SD. Więcej

informacji na temat różnych konfiguracji wyświetlacza można znaleźć w

rozdziale 2.4. Dopilnuj, aby folder „Backeye360HD” znajdował się w

katalogu głównym karty SD, a plik w folderze „cmd” miał nazwę

„capture.cmd”.

Uwaga: W zależności od konfiguracji ustawień rozszerzeń plików

Windows Explorer, rozszerzenie „.cmd” może nie być pokazane w

nazwie pliku. Jeśli nie jest pokazane, nie dodawaj „.cmd”.

Włóż kartę SD do narzędzia kalibracyjnego. System pokaże widoki

z pojedynczych kamer.

Potwierdź, że każda z kamer pojazdu widzi dwa z trójkątów na matach

kalibracyjnych.

Jeśli kamery nie widzą mat kalibracyjnych, może być potrzebne

skorygowanie pozycji mat lub kamer.

Dopilnuj, aby w każdym z obrazów z pojedynczej kamery (np. PRZÓD,

TYŁ, LEWA, PRAWA) były widziane dwie maty kalibracyjne i żeby

wszystkie 3 wierzchołki obu trójkątów były wyraźnie widoczne i nie były

zasłonięte.

Dla idealnej kalibracji trójkąty powinny znajdować się w obszarze

wyznaczonym liniami prowadzącymi pokazanymi na CZERWONO na

obrazie po prawej stronie.

Kiedy każda kamera będzie wyraźnie widzieć trójkąty kalibracyjne,

naciśnij i przytrzymaj przez 3 sekundy przycisk wyboru widoku na

przycisku ustawień i wyboru widoku, po czym zwolnij przycisk, żeby

nagrać widoki z kamer i wysłać je na kartę SD.

Kiedy obrazy zostaną pomyślnie zapisane, pokaże się następujący ekran

i będzie można wyjąć kartę SD z narzędzia kalibracyjnego.

Uwaga: Podczas tej czynności nie ruszaj pojazdu lub mat

kalibracyjnych ani nie wyjmuj karty SD.

Wyjmij kartę SD z narzędzia kalibracyjnego i włóż ją do komputera, na

którym wykonywana będzie kalibracja.

Potwierdź, że teraz karta SD zawiera w folderze Backeye360HD folder

„image” z widokami z poszczególnych kamer, powinny się one nazywać

“front.bmp”, “rear.bmp”, “right.bmp” i “left.bmp”.

17

6.4 Instalowanie oprogramowania kalibracyjnego Backeye

®

360 HD

Zainstaluj oprogramowanie kalibracyjne z pamięci BN360-300-USB (folder 2.0 Software), klikając

dwa razy na plik set-up i postępując zgodnie z instrukcjami. Dopilnuj, aby była używana najnowsza

wersja oprogramowania, odwiedź witrynę internetową Brigade w celu pobrania aktualnej wersji.

6.5 Używanie oprogramowania kalibracyjnego Backeye

®

360 HD

6.5.1 Ogólne przedstawienie oprogramowania kalibracyjnego

Po zakończeniu instalacji kliknij dwukrotnie ikonę programu Backeye® 360 HD Calibration Software na pulpicie,

wyświetli się ekran startowy:

Pasek stanu wersji systemu

1. Pasek stanu wersji systemu (pokazuje wersję oprogramowania i aktualnie załadowaną wersję pliku Config)

Okno obrazów z kamer i wyboru punktów kontrolnych

2. Obraz z przedniej kamery i punkt kontrolny

3. Obraz z tylnej kamery i punkt kontrolny

4. Obraz z lewej kamery i punkt kontrolny

5. Obraz z prawej kamery i punkt kontrolny

Pasek narzędzi

6. Wprowadź plik konfiguracyjny (ładuje plik konfiguracyjny z karty SD)

7. Wprowadź obraz (ładuje obrazy z sekcji karty SD)

8. Podgląd widoku dookoła (otwiera ekran podglądu widoku otoczenia)

9. Zachowaj LUT (zapisuje pliki skalibrowanych danych na karcie SD)

10. Wyjdź (wyjście z programu)

Uwaga: Oprogramowanie kalibracyjne Backeye®360 HD jest niekompatybilne z poprzednimi modelami

systemu Backeye® 360 (np. BN360-200).

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

18

6.5.2 Ładowanie pliku Config

Kliknij przycisk „Config Load” (ładuj Config) i kiedy otworzy się okno

Config Load, kliknij ikonę „o”, aby znaleźć plik Config.

Idź do lokalizacji pliku konfiguracji, można go znaleźć w folderze

„Config” na karcie SD.

Nazwa pliku Config zawiera typ konfiguracji i numer wydania, np.

plik konfiguracji „Poziomo” wydanie 1 będzie nazwany

hbConfigL1001.bin. Przy pobieraniu najnowszego oprogramowania

z witryny Brigade zawsze należy sprawdzić, że jest stosowane

ostatnie wydanie.

Można również ponownie załadować plik konfiguracji z poprzednio

zachowanej kalibracji, więcej informacji patrz rozdział 6.5.10.

Kiedy plik Config będzie załadowany, pasek stanu wersji systemu

zaktualizuje się, aby pokazać zastosowaną konfigurację, te wersje

to:

• 8.40 = Poziomo

• 8.41 = Pionowo

Dopilnuj, aby dla danego typu instalacji był zastosowany

prawidłowy plik Config. Więcej informacji o typach konfiguracji patrz

rozdział 2.4.

6.5.3 Otwieranie plików obrazów

Kliknij ikonę „Image Load” (ładuj obraz) na pasku narzędzi

kalibracji, aby otworzyć okno dialogowe ładowania obrazu.

Wybierz z menu rozwijanego kartę SD i wybierz „Load” (ładuj), aby

pobrać obrazy z kamer pojazdu zarejestrowane z karty SD

w rozdziale 6.3.

Zaznaczenie pola wyboru „Load control points” (ładuj punkty

kontrolne) załaduje poprzednie dane kalibracyjne, jeżeli zostały

zapisane. Więcej szczegółów na temat zapisywania danych

kalibracyjnych patrz rozdział 6.5.10.

Obrazy z kamer automatycznie wypełnią puste pola.

19

6.5.4 Punkty kontrolne kalibracji

Trójkąty we wzorcu kalibracyjnym są wykrywane automatycznie

i wyświetlane są punkty kontrolne. Program automatycznie wykrywa

wierzchołki trójkątów i wyprowadza współrzędne każdego załadowanego

obrazu. Kolejność punktów kontrolnych zaczyna się od wierzchołka trójkąta

położonego najbliżej pojazdu i przechodzi zgodnie z ruchem wskazówek

zegara do dwóch kolejnych punktów. Kalibracja nie jest możliwa, jeżeli

kolejność punktów kontrolnych jest nieprawidłowa.

OSTRZEŻENIE: Dopilnuj właściwej kolejności wyboru punktów

kontrolnych, jak pokazano. Postępowanie inne niż opisane powyżej

spowoduje niepowodzenie kalibracji.

Widok z przedniej i tylnej kamery

Widok z lewej i prawej kamery

Po załadowaniu obrazów może być konieczna korekta punktów kontrolnych.

Obraz punktu kontrolnego powiększy się, kiedy kursor myszy zostanie

przesunięty do punktu kontrolnego. To umożliwia dokładne pozycjonowanie

punktów kontrolnych. Kliknij lewym klawiszem myszy na punkcie kontrolnym,

który trzeba zmodyfikować. Krzyżyk w wybranym punkcie kontrolnym zmieni

kolor na czerwony. Aby odznaczyć punkt kontrolny, po prostu kliknij lewym

przyciskiem myszy w dowolnym innym miejscu niż wybrany punkt kontrolny.

Wskazówka: podwójne kliknięcie w dowolnym miejscu w każdym

z obrazów z kamer spowoduje, że obraz pokaże się na pełnym ekranie

w oknie aplikacji, dzięki czemu wybieranie punktów kontrolnych będzie

o wiele łatwiejsze i dokładniejsze.

Dopasuj punkt kontrolny do najbardziej wysuniętego na zewnątrz

wierzchołka, jak pokazano poniżej, dopasowując niebieskie linie do trójkąta.

Obrazy po prawej pokazują sytuację przed i po dopasowaniu. Zaleca się

wysunąć punkt kontrolny poza trójkąt, aby zostawić wyraźny odstęp

pomiędzy nim a trójkątem, a potem dosunąć go z powrotem do trójkąta, aż

dotknie zewnętrznej krawędzi trójkąta. Sprawdź i zmodyfikuj wszystkie sześć

punktów kontrolnych dla każdej kamery.

Wskazówka:

• Mając wybrany punkt kontrolny, można użyć przycisków strzałek na

klawiaturze komputera, żeby przesuwać krzyżyk w danym kierunku co jeden

piksel, co pozwoli na znacznie dokładniejsze i bardziej kontrolowane

dopasowanie.

• Podwójne kliknięcie na ekranie obrazu z pojedynczej kamery wyświetli ten

obraz na pełnym ekranie, co znacznie ułatwi drobne korekty.

20

6.5.5 Podgląd widoku otoczenia

Kliknięcie przycisku „Apply AVM” otworzy okno „Podgląd” widoku

otoczenia.

Jeżeli będzie jakaś nieprawidłowość z punktami kontrolnymi,

wyświetlony zostanie komunikat „Calibration Error” (Błąd kalibracji)

z informacją, której kamery dotyczy nieprawidłowość. Generalnie jest

to spowodowane dwoma błędami:

1. Punkty kontrolne nie są poprawnie dopasowane. Sprawdź

kolejność i położenie punktów kontrolnych, zwracając uwagę na

kamerę podaną w oknie komunikatu.

2. Maty kalibracyjne są nieprawidłowo/niedokładnie rozmieszczone

dookoła pojazdu. Popraw ułożenie mat kalibracyjnych.

Wskazówka:

• Wybierz „OK” w tym oknie, aby pominąć ten komunikat i otworzy się okno „Podgląd”.

• Trzymaj okno „Podgląd” otwarte podczas korygowania punktów kontrolnych.

• Ponownie wybierz „Apply AVM”, podczas korekty oglądaj wpływ zmian na obraz widoku otoczenia „na żywo”.

• Koryguj punkty kontrolne po kolei, aby otrzymać najbardziej przydatny obraz widoku otoczenia.

• Dla pewnych kalibracji wybór punktów kontrolnych bez otrzymania komunikatu błędu może być bardzo trudny.

Można kontynuować kalibrowanie z komunikatem błędu, jednak pominięcie go jest zalecane tylko wtedy, gdy

zostały sprawdzone pozycje wymienione powyżej.

6.5.6 Korekty obrazu widoku otoczenia

Jeżeli punkty kontrolne będą poprawnie ustawione, okno Podglądu będzie wyglądać podobnie jak na przykładzie

poniżej:

Uwaga: Wygląd obrazu widoku otoczenia będzie różny, w zależności od zastosowanego pliku Config. Obraz powyżej pokazuje

poziomy obraz widoku otoczenia. Pewne konfiguracje mogą mieć wiele widoków 360°, które muszą być skalibrowane. Wykonaj

poniższe kroki dla każdego obrazu widoku otoczenia (np. Top 1, Top 2, Top 3 itd.).

W zależności od rozmiaru wyświetlacza może być potrzebne powiększenie tego okna, żeby oglądać pełny obraz. Jest to

spowodowane tym, że na ekranie jest pokazane odwzorowanie 1:1 w celu otrzymania najdokładniejszego wyniku kalibracji, np. 1

piksel na obrazie jest 1 pikselem na ekranie komputera. Aby powiększyć ten ekran naciśnij przycisk maksymalizacji w prawym

górnym rogu albo przeciągnij dolny róg, aby dopasować go stosownie do potrzeb.

Strona się ładuje...

Brigade BN360-300-USB (5805) Installation & Operation Guide

Brigade BN360-300-USB (5805) Installation & Operation Guide

Powiązane artykuły

Inne dokumenty