Brigade BN360 USB (4648D) Instrukcja instalacji

Marka: Brigade

Model: BN360 USB (4648D)

Kategoria: Pralko-suszarki

Typ: Instrukcja instalacji

Instrukcja montażu 5029

Backeye

360 Select

Instrukcja Instalacji

Prosimy o przeczytanie i zapoznanie się z niniejszą instrukcją przed

przystąpieniem do instalacji lub kalibracji systemu.

Spis Treści

1 Wstęp ....................................................................................................................................................................... 3

1.1 Funkcjonalność systemu .................................................................................................................................. 3

1.2 Układy ekranu .................................................................................................................................................. 3

2 Elementy Systemu ................................................................................................................................................... 4

2.1 BN360-ECU-10 ................................................................................................................................................ 4

2.2 BN360-100C (4 kamery) .................................................................................................................................. 4

2.3 BN360-10H-01 ................................................................................................................................................. 4

2.4 BN360-VBV-L4015 .......................................................................................................................................... 4

2.5 BN360-CP-01 (Konfiguracja i wybór kamery) .................................................................................................. 4

2.6 BN360-100C-FIX (Akcesoria montażowe) ....................................................................................................... 4

2.7 BN360-LXXX (Przewody do kamery) .............................................................................................................. 4

3 Narzędzia do Kalibracji ............................................................................................................................................ 5

3.1 Narządzie do kalibracji BN360-CT-01 Brigade SD .......................................................................................... 5

3.2 4 Maty do kalibracji BN360-CAL-MAT ............................................................................................................. 5

3.3 Backeye®360 nośnik USB ............................................................................................................................... 5

4 Instalacja Sprzętu .................................................................................................................................................... 6

4.1 Kamery (4) ....................................................................................................................................................... 6

4.1.1 Standardowa pozycja montażowa kamery............................................................................................... 6

4.1.2 Kamera zamontowana pod kątem ........................................................................................................... 6

4.1.3 Montaż poziomy ....................................................................................................................................... 7

4.2 Wysokość montażu kamery ............................................................................................................................. 7

4.3 Okablowanie .................................................................................................................................................... 8

4.4 ECU .................................................................................................................................................................. 8

4.5 Monitor ............................................................................................................................................................. 8

5 Włączenie Systemu Zasilania Początkowego i Test ............................................................................................... 9

6 Kalibracja ............................................................................................................................................................... 10

6.1 Przygotowanie kalibracji ................................................................................................................................ 10

6.2 Zapis Obrazu z Kamer ................................................................................................................................... 11

6.3 Ustawienie karty SD dla kalibracji .................................................................................................................. 12

6.4 Uruchomienie programu PC .......................................................................................................................... 12

6.5 Otwarcie pliku konfiguracyjnego .................................................................................................................... 13

6.6 Otwieranie plików graficznych........................................................................................................................ 14

6.7 Punkty Kontroli Kalibracji ............................................................................................................................... 14

6.8 Przegląd Widoku Przestrzennego ................................................................................................................. 16

6.9 Regulacja widoku przestrzennego ................................................................................................................. 16

6.10 Ustawianie wyglądu pojazdu .......................................................................................................................... 19

6.11 Ustawienie widoku kamery (Tylko system standard) ..................................................................................... 20

6.12 Asystent parkowania (Tylko system standard) .............................................................................................. 21

6.13 Wersja LUT .................................................................................................................................................... 22

6.14 Tworzenie danych Surroundview do pobrania na ECU ................................................................................. 22

6.15 Wgrywanie ECU ............................................................................................................................................. 23

7 Sprawdzanie działania systemu ............................................................................................................................ 25

7.1 Prawidłowa kalibracja .................................................................................................................................... 25

7.2 Nieprawidłowa kalibracja ............................................................................................................................... 25

8 Ładowanie DSP ..................................................................................................................................................... 26

9 Ekran informacji o wersji ........................................................................................................................................ 28

10 Schemat systemu .................................................................................................................................................. 29

11 Wymiary ECU i Kamery ......................................................................................................................................... 30

11.1 ECU ................................................................................................................................................................ 30

11.2 Kamery ........................................................................................................................................................... 30

11.3 Wsporniki ....................................................................................................................................................... 31

11.3.1 BN-360-100C-BKT01 ............................................................................................................................. 31

11.3.2 BN360-100C-BKT02 .............................................................................................................................. 31

11.3.3 BN360-100C-BKT03 .............................................................................................................................. 31

11.3.4 BE-360-CD ............................................................................................................................................. 31

12 Zawartość nośnika USB ........................................................................................................................................ 32

13 Historia poprawek SW ........................................................................................................................................... 33

1 Wstęp

System kamer monitorujących The Brigade Backeye®360 Select zapewnia symulowany rzut poziomy pojazdu i

jego otoczenia, tak jakby kamera była zamontowana wysoko ponad pojazdem wraz z indywidualnie wybieranymi

widokami z tyłu, z przodu, z lewej i prawej strony. Pozwala to kierowcy na widok wokół pojazdu poprzez podgląd na

jednym monitorze. Jednakże widok ‘otoczenia’ powstaje dzięki kamerom zamontowanym na pojeździe. Jako taki,

widok kompozytowy nie jest prawdziwym poziomym widokiem z góry, a obiekty będą pojawiać się jako

zniekształcone ze względu na fizyczną lokalizację kamer. Tak więc w miejscach, gdzie widoki z

sąsiadujących kamer łączą się, obiekty (piesi, pojazdy, itp.) mogą wydać się zniekształcone lub częściowe,

jako że obraz pochodzi z dwóch kamer ustawionych w różnych kierunkach. Ze względu na charakter

systemu obiekty mogą nie być przedstawiane w dokładnym położeniu względem pojazdu; obiekty mogą

znajdować się bliżej, niż się wydają. Szczególnie obiekty nad ziemią mogą znajdować się bliżej, niż się

wydają i mogą znaleźć się poza zasięgiem obrazu. Kierowcy powinni być poinformowani o możliwości

wystąpienia opisanych zagrożeń.

Wymaga się, aby Brigade Backeye®360 Select był zamontowany i uruchomiony po raz pierwszy przez

kompetentnego i przeszkolonego technika. Instalator jest odpowiedzialny za dopasowanie całego systemu i

dostosowanie do odpowiednich regulacji i przepisów prawa. Kierowcy pojazdu, do którego zamontowano system

Brigade Backeye®360 Select muszą mieć wiedzę, jak interpretować obrazy dostarczane przez system, tak by nie

byli przez niego zdekoncentrowani i nie polegali na nim całkowicie. Rozkojarzenie może prowadzić do wypadków.

System ma stanowić pomoc dla kierowcy, który musi pozostawać skupiony na obsłudze pojazdu, przestrzeganiu

przepisów ruchu drogowego, lokalnych rozporządzeń i korzystać ze swojej własnej wiedzy, zmysłów i innych

ułatwień w prowadzeniu pojazdu,takich jak lusterka, tak jak gdyby nie dysponował systemem. Nic nie zdejmuje

odpowiedzialności kierowcy za kierowanie pojazdem we właściwy i zgodny z prawem sposób.

1.1 Funkcjonalność systemu

System zapewnia kierowcy/operatorowi widok pojazdu ‘z lotu ptaka’ utworzony przy użyciu czterech kamer ~185°,

zamontowanych zwykle z przodu, po bokach i z tyłu pojazdu.

Standardowy System potrafi też prezentować kierowcy różne obrazy. W razie potrzeby obrazy te wyświetlane są

automatycznie, bez udziału kierowcy. Można to osiągnąć poprzez podłączenie wejść wyzwalających ECU do

odpowiednich sygnałów pojazdu, np. biegu wstecznego, kierunkowskazów, itp. (wejście sygnału prędkości nie jest

obecnie używane). Obrazy można wybierać także ręcznie za pomocą przycisku wyboru widoku (View Select)

(rozdział 2.5).

Istnieje też opcja pełnoekranowa (Full Screen) systemu, która wyświetla pełny widok ‘z lotu ptaka’ na całym ekranie

(ta opcja wymaga aktualizacji oprogramowania ECU, zobacz rozdział 8). Kiedy system ustawiony jest na tryb

pełnoekranowy, przycisk wyboru ekranu i wyboru widoku nie mają żadnej funkcji.

1.2 Układy ekranu

Standardowy System

System Pełnoekranowy

Tylko widok pełnoekranowy

2 Elementy Systemu

2.1 BN360-ECU-10

ECU – centrala systemu.

2.2 BN360-100C (4 kamery)

W komplecie znajdują się cztery kamery z obudowami, uchwytem

mocującym i przewdem z gniazdem.

2.3 BN360-10H-01

Wiązka główna zawiera wszystkie wejścia i wyjścia do ECU.

Wejścia wyzwalające są odpowiednio oznaczone. Zobacz

Rysunek Systemowy w rozdziale 10, aby uzyskać więcej

informacji.

2.4 BN360-VBV-L4015

Przewód do wyświetlania obrazu na monitorze poprzez złącze

Select/Essential. Połączony z wiązką główną.

2.5 BN360-CP-01 (Konfiguracja i wybór kamery)

Przycisk do konfiguracji i wyboru kamery jest używany dla kalibracji i wyboru

obrazu wyjściowego. (Przycisk czuwania nie jest używany podczas

codziennej pracy, jednak jest potrzebny przy kalibracji, zobacz Proces

Kalibracji w rozdziale 6). Przycisk nie musi być zamontowany dla kierowcy.

2.6 BN360-100C-FIX (Akcesoria montażowe)

Składa się z wkrętów, śrub, podkładek i nakrętek

2.7 BN360-LXXX (Przewody do kamer)

Przewody są dostępne w różnych długościach

Długość

2.5m

10m

15m

20m

Model No.

BN360-L1025

BN360-L105

BN360-L110

BN360-L115

BN360-L120

Part No.

4499

4498

4496

4495

4493

3 Narzędzia do Kalibracji

3.1 Narządzie do kalibracji BN360-CT-01 Brigade SD

Używane do transferu danych zapisanych na karcie SD pomiędzy modułem ECU zainstalowanym w aucie i

komputerem PC. (wymagany czytnik kart SD)

3.2 4 Maty do kalibracji BN360-CAL-MAT

Maty te są rozkładane wokół pojazdu do kalibracji obrazu z kamer.

3.3 Backeye®360 nośnik USB

Dysk USB zawiera wszelką dokumentację, oprogramowanie i pliki wspierające niezbędne do instalacji i kalibracji

systemu (zawartości USB opisano w rozdziale 12). Skontaktuj się z Brigade Electronics, aby uzyskać najnowszą

zawartość dysku USB.

Oprogramowanie do Kalibracji Backeye®360 Select (przekazywane na dysku USB Backeye®360 Select)

To oprogramowanie służy do kalibracji systemu. Oprogramowanie należy zainstalować na PC, którego instalatorzy

będą używać do kalibracji systemu. Zobacz Proces Kalibracji w rozdziale 6.

4 Instalacja Sprzętu

4.1 Kamery (4)

Kamery są zamontowane na płaskiej powierzchni poprzez otwory mocujące pokazane w rozdziale 11.2. Zestaw

montażowy zawiera 8 wkrętów do zamontowania kamer; będą musiały być zastąpione śrubami imbusowymi M4 i

nakrętkami, jeżeli kamery będą użytkowane w trudnych warunkach. Zaleca się próbny montaż kamer

(tymczasowy), aby ocenić widok z kamer przed zamontowaniem na stałe. Przewody kamer posiadają przelotki

zamontowane z tyłu kamery i przechodzą przez 13-milimetrowy otwór wywiercony w powierzchni montażowej.

Kamery są wówczas podłączone do przewodów przedłużających za pomocą złączy śrubowych IPX7. Przewody od

kamer są prowadzone do ECU.

Przewód nie może wychodzić ze spodu obudowy kamery. Wyjście z tyłu

obudowy kamery można wykonać przy użyciu przelotki.

Ustawienie kamery

Kamery należy zamontować na pionowej powierzchni, aby prawidłowo wyrównać obraz. Nadwozie pojazdu

powinno zajmować ok. 10% u dołu na środku obrazu. W niektórych przypadkach należy zmienić kąt kamer. Będzie

się to wiązało z użyciem uniwersalnych wsporników montażowych Brigade (zobacz rozdział 11.3) lub innych

odpowiednich wsporników, aby wyregulować kąt kamer tak, aby nadwozie pojazdu zajmowało 10% obrazu.

Zobacz poniższe przykłady.

Zaleca się, aby kamery były zamontowane możliwie symetrycznie, tj. przednia i tylna kamera centralnie i w linii, tak

samo jak kamery boczne. W niektórych przypadkach kamery nie będą mogły być zamontowane w ten sposób. Nie

spowoduje to zatrzymania normalnej pracy systemu po kalibracji, ale może wpłynąć na zakłócenia skrajnych części

obrazu z kamer.

Kamery zamontowane nie symetrycznie mogą utrudnić proces kalibracji.

4.1.1 Standardowa pozycja montażowa

Kamera zamontowana na powierzchni pionowej

Nadwozie pojazdu zajmuje ok. 10% obrazu

4.1.2 Kamera zamontowana pod kątem

kamera zamontowana pod większym kątem

Nadwozie pojazdu zajmuje poniżej 10% wyświetlanego

obrazu

wsporników można użyć celem poprawy kąta

kamer

Nadwozie pojazdu zajmuje teraz 10% wyświetlanego obrazu

4.1.3 Montaż poziomy

Kamery mogą być zamontowane w pozycji podwieszonej na płaszczyźnie poziomej. W przypadku montażu w takiej

pozycji kamera musi się obracać o 180° na wsporniku montażowym. Dodatkowe otwory należy wykonać w dolnym

rogu obudowy kamery.

Dodatkowe otwory w dolnym rogu

Kamera w pozycji domyślnej

Kamera obracająca się o 180° na wsporniku (usunięcie

dwóch śrub spowoduje obracanie kamery i umożliwi

regulację)

4.2 Wysokość montażu kamery

Wysokość montażu kamery jest kluczowa dla działania systemu. Minimalna wysokość montażu zależy od wielu zmiennych, tj.

długości pojazdu, pozycji kamer, itp. Jeżeli kamery zapewniają widok siatki kalibracyjnej, ( zobacz rozdział 6.1 ). System

zostanie skalibrowany, lecz może nie działać w odpowiedni sposób. Wysokość kamery wpłynie na perspektywę obiektów

niebędących na ziemi w widoku przestrzennym. Jeżeli system jest skalibrowany, obiekty na ziemi powinny być wyświetlane

prawidłowo, kamery zamontowane na wysokości będą wpływać tylko na obiekty znajdujące się w powietrzu.

1-metrowy słupek pod kamerą na wysokości 1, 8m

Pełna długość słupka widziana z góry

1-m słupek z przodu kamery na wysokości 0.6m

część słupka widziana z boku

4.3 Okablowanie

Przewody do kamery powinny znajdować się w osłonach ( peszel ) w miejscach zabezpieczających przed

uszkodzeniem. Unikać prowadzenia przewodów z kablami zasilającymi pojazdu, aby uniknąć ewentualnych

zakłóceń. Aby uniknąć zniszczenia przewodów należy zawsze zostawiać odpowiedni zapas przewodów przy

układaniu go. Nie wolno zbyt mocno dokręcać opasek. Uwaga: wymaga się 13-milimetrowego otworu, przez który

przejdą złącza.

4.4 ECU

ECU należy zamontować w miejscu wolnym od wilgoci i nadmiernego ciepła.

Uwaga: centrala ECU wytwarza ciepło w czasie normalnej pracy.

Podłączenie systemu

Należy odnieść się do wytycznych producentów nadwozi celem sprawdzenia procedur montażu i podłączania dla

wszystkich zastosowań. Upewnij się, że złącza zasilania i zapłonu są trwale połaczone z instalacją pojazdu. Przed

wykonaniem połączeń należy zapoznać się ze Schematem Systemu w rozdziale 10. Wyjścia wyzwalające są

opcjonalne i nie są podłaczane, jeżeli system skonfigurowano na tryb pełnoekranowy. Szybkie wejście

wyzwalające jest nieczynne i nie należy go podłączać.

4.5 Monitor

Monitor należy zamontować w miejscu odpowiednim dla kierowcy oraz zgodnie z obowiązującymi regulacjami i

przepisami prawa. Monitory można obracać o 90°, jeżeli system ustawiono na tryb pełnoekranowy.

Standardowy System wyświetlany na monitorze w

orientacji poziomej

System Pełnoekranowy wyświetlany na monitorze w

orientacji poziomej

System Pełnoekranowy wyświetlany w orientacji pionowej

5 Włączenie Systemu Zasilania Początkowego i Test

Uruchomić pojazd i sprawdzić wyjście obrazu na monitorze.

Widok z każdej kamery można sprawdzić wciskając przycisk Wyboru

Obrazu.

Podłączenie narzędzia do kalibracji (bez karty SD) wprowadzi system w tryb pełnoekranowy, gdzie obrazy można

obserwować w dogodniejszy sposób. Przejdź przez wszystkie kamery wciskający przycisk Wyboru, aby sprawdzić

czy obrazy nie są przesłonięte, a wszystkie punkty odniesienia na siatce kalibracyjnej są widoczne. Nazwa każdej

kamery wyświetlana jest w górnym lewym rogu – Kamera Przednia, Kamera Tylna, itd.

Uwaga: ‘OSTRZEŻENIE’ (‘WARNING’) będzie wyświetlane na monitorze do czasu ukończenia pierwszej kalibracji.

6 Kalibracja

6.1 Przygotowanie kalibracji

Potrzeba przynajmniej 2-metrowej przestrzeni wokół pojazdu.

Podłoże musi być płaskie, kalibracja może nie powieść się na nierównej powierzchni.

Wzór kalibracji składa się z czterech trójkątów umieszczonych geometrycznie wokół pojazdu jak we wzorze

Kalibracji.

Wzór Kalibracji i ustawienie pojazdu

Maty do kalibracji umieszczone z przodu i z tyłu pojazdu powinny zostać ustwione przy użyciu kursorów

nadrukowanych na każdej macie i ułożone poziomo z przodu i z tyłu pojazdu. Maty należy rozmieścić tak, aby

pojazd znajdował się w ich środku. Poniższy rysunek służy tylko za wskazówkę, a wymiary za punkt odniesienia.

Uwaga: Im dokładniejsze rozmieszczenia mat, tym lepszy rezultat kalibracji. Należy upenić się,że kamery obejmują

punkty odniesienia, jak pokazano poniżej. Każda kamera musi obejmować dwie maty i trzy wierzchołki każdego z

trójkątów. Im bliżej kamer znajdują się maty, tym dokładniejsza będzie kalibracja.

Zaleca się przybliżone rozłożenie mat na podłożu i ich sprawdzenie, przed dokładnym rozmieszczeniem mat.

Zalecane narzędzie do rozmieszczenia mat: sznur traserski lub laser.

Specyfikacja kalibracji może różnić się w zależności od pojazdu.

G1=G3 & G2=G4

6.2 Zapis Obrazu z Kamer

Zaleca się sformatowanie karty SD przed rozpoczęciem kalibracji.

Przy wyłączonym zapłonie należy podłączyć moduł kalibracji do centrali ECU i włączyć zapłon (monitor wyświetli

pełnoekranowy obraz z przedniej kamery), następnie wsunąć kartę SD do modułu kalibracji.

W tym momencie należy sprawdzić czy nic nie przysłania wierzchołków trójkątów wymaganych do kalibracji

(zobacz rozdział 6.1), przeglądając obrazy ze wszystkich kamer (zobacz rozdział 5).

Wciśnij i przytrzymaj przycisk Wyboru Obrazu przez 3 sekund,

następnie zwolnij przycisk.

Proces zapisu obrazów spowoduje stworzenie pliku obrazów na karcie SD i przechowywanie uchwyconych

obrazów (przód.bmp, tył.bmp, prawa.bmp i lewa.bmp). Postęp procesu będzie wyświetlany na monitorze, jak

pokazano poniżej.

Uwaga: Nie wysuwać karty SD w czasie tego procesu.

OSTRZEŻENIE: Nie nadpisywać istniejących plików na karcie SD, gdyż ostrzeżenie nie pojawi się; należy

zapisywać pliki pod tą samą nazwą.

Uwaga: Wyświetlane instrukcje przeprowadzą Cię przez ten proces.

Po ukończeniu tego procesu należy wysunąć kartę SD z narzędzia do kalibracji i wsunąć ją do czytnika kart SD w

komputerze, na którym prowadzony będzie proces kalibracji.

Po otwarciu karty SD z zapisem obrazów z centralki

ECU pojawi się folder obrazów. W nim znajdą się cztery

pliki .bmp. o nazwach front.bmp ( przód ), left.bmp (

lewa ),right.bmp ( prawa ) i rear.bmp ( tył ). Zapisane

obrazy można otworzyć i sprawdzić pod kątem

przydatności dla kalibracji.

Można ponownie użyć uprzednio zapisanych obrazów z

kamer. Należy skopiować folder obrazów na kartę SD i

przejść do rozdziału 6.3 (nie wolno zmieniać nazw

folderu i plików).

6.3 Ustawienie karty SD dla kalibracji

Skopiuj Standardowe lub Pełnoekranowe domyślne

dane folderów karty SD z pamięci USB i wklej te foldery

na kartę SD (która już powinna posiadać folder

‘obrazów’).

6.4 Uruchomienie programu PC

Zainstaluj program z pamięci USB Backeye®360 Select przez

podwójne kliknięcie pliku instalacyjnego. Postępuj zgodnie z

instrukcjami.

Skontaktuj się z Brigade, aby uzyskać najnowszą wersję.

Po zakończeniu instalacji kliknij dwukrotnie na ikonę pulpitu, aby otworzyć

Oprogramowanie Kalibracji Brigade. Ekran startowy pokazano poniżej.

Pasek wersji systemu

1: Pasek wersji systemu (Wyświetla wersję oprogramowania i aktualnie załadowany plik konfiguracyjny, zobacz

rozdział 6.5)

Wyświetlanie obrazu kamery i okno wyboru punktu kontrolnego (odnieś się do rozdziału 6.7)

2: Obraz z przedniej kamery i punkt kontrolny

3: Obraz z tylnej kamery i punkt kontrolny

4: Obraz z lewej kamery i punkt kontrolny

5: Obraz z prawej kamery i punkt kontrolny

Pasek narzędzi

6: Plik konfiguracji danych wyjściowych (ładowanie pliku konfiguracyjnego z karty SD, zobacz rozdział Error!

Reference source not found.)

7: Obraz wejściowy (ładuje obrazy z karty SD, rozdział Error! Reference source not found.)

8: Apply AVM (otwiera ekran podglądu widoku przestrzennego, zobacz rozdział Error! Reference source not

found.)

9: Save LUT (zapisuje skalibrowane pliki na kartę SD, zobacz rozdział Error! Reference source not found. )

10: Exit (zamknięcie programu)

6.5 Otwarcie pliku konfiguracyjnego

Domyślne pliki konfigurayjne (sbQConfigV1.bin lub sbQLSTopConfig.bin) można znaleźć w folderze

konfiguracyjnym na karcie SD. Zobacz rozdział 6.3 – przygotowanie karty SD).

Kliknij ikonę “Config Load” (Ładowanie Konfiguracji) na pasku

narzędzi.

Kliknij ikonę ‘○’ w oknie “Config Load”

Wybierz ‘sbQConfigV1.bin’ dla widoku standardowego

Uwaga: centralkę ECU należy wyświetlić na standardowym

wyświetlaczu, aby system pracował z tą konfiguracją, zobacz

rozdział 8

wybierz ‘sbQLSTopConfig.bin’ dla widoku pełnoekranowego

Uwaga: centralkę ECU należy wyświetlić na pełnoekranowym

wyświetlaczu, aby system pracował z tą konfiguracją, zobacz

rozdział 8.

Kliknij ikonę “Load” (Ładuj) w oknie “Config Load”.

Po załadowaniu pliku konfiguracyjnego w lewym górnym rogu

pojawi się tytuł konfiguracji.

1.65 pojawi się po załadowaniu standardowego widoku

konfiguracji

1.67 pojawi się po załadowaniu pełnoekranowego widoku

konfiguracji

Na ikonie “Config Load” pojawi się zielone zaznaczenie po

pomyślnym załadowaniu pliku konfiguracyjnego.

6.6 Otwieranie plików graficznych

Obrazy z 4 kamer na karcie SD pozyskane z Backeye®360 Select ECU należy zapisać po załadowaniu pliku

konfiguracyjnego.

Kliknij ikonę “Image Load” (Ładowanie Obrazu) na pasku

narzędzi kalibracji.

Wybierz kartę SD w oknie “Image Load” wciskając przycisk

‘▼’ .

Kliknij ikonę “Load” (Ładuj) w oknie “Image Load”.

Ikona zaznaczenia pojawi się na ikonie “Image Load” po

pomyślnym załadowaniu obrazów, a obraz z kamery będzie

wyświetlany w oknie.

6.7 Punkty Kontroli Kalibracji

Po załadowaniu trójkąty we wzorcu kalibracji zostaną wykryte automatycznie i wyświetlą się punkty kontrolne.

Oprogramowanie automatycznie wykryje wierzchołki trójkątów i ustali współrzędne każdego obrazu po

załadowaniu. Instalator musi sprawdzić współrzędne. Jeśli nie są prawidłowe, należy je wyregulować tak, aby

umożliwić kalibrację.

Kolejność punktów kontrolnych

Widok z Kamery Przedniej i Tylnej

Widok z Kamery Lewej i Prawej

OSTRZEŻENIE: Upewnij się, że punkty kontrolne zostały wybrane w poprawnym porządku, jak

zaprezentowano powyżej. W przeciwnym razie kalibracja nie powiedzie się.

Porządek punktów kontrolnych rozpoczyna się od wierzchołka trójkąta znajdującego się najbliżej pojazdu, kolejne

ustala się zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Jeżeli ich porządek jest nieprawidłowy, kalibracja nie będzie

możliwa.

Sprawdzenie współrzędnych punktów kontrolnych

Wybór punktów kontrolnych

Dokładne rozmieszczenie punktów kontrolnych jest ważne w procesie kalibracji. Obraz punktów kontrolnych

powiększy się po najechaniu kursora myszki na punkt kontrolny (jak poniżej). Pozwala to na precyzyjne

rozmieszczenie punktów kontrolnych. Kliknij lewym przyciskiem myszki na punkt kontrolny wymagający poprawek.

Wybrany punkt kontrolny stanie się czerwony (jak poniżej). Aby odznaczyć punkt kontrolny należy kliknąć lewym

przyciskiem myszy w dowolnym miejscu poza wybranym punktem kontrolnym.

Wybór właściwych współrzędnych punktów kontrolnych i modyfikacja punktów kontrolnych

Ustaw punkt kontrolny w najdalszym rogu, jak pokazano poniżej, ustawiając niebieskie linie do trójkąta. Poniższe

obrazy pokazują sytuację przed i po ustawieniu. Zaleca się przesunięcie punktu kontrolnego poza trójkąt, aby

pozostawić odstęp od trójkąta. Następnie przesuń punkt w kierunku trójkąta, aż zetknie się z jego zewnętrzną

krawędzią.

Po wybraniu punktu kontrolnego (czerwony) lewym przyciskiem myszy, przeciągnij punkty kontrolne myszką do

przybliżonego położenia, zwolnij lewy przycisk myszki. Podczas gdy punkt kontrolny jest wciąż czerwony, użyj

strzałek na klawiaturze dla ostatecznego ustawienia (jedno naciśnięcie strzałki spowoduje przesunięcie punktu o

jeden piksel w wybranym kierunku).

Sprawdź i popraw wszystkie sześć punktów kontrolnych dla każdej kamery.

6.8 Przegląd Widoku Przestrzennego

Wyświetlenie okna “Calibration Error” (Błąd Kalibracji) oznacza błędną

pozycję punktu kontrolnego. Dzieje się tak zwykle z dwóch powodów:

1. Punkty kontrolne są niedokładnie ustawione, sprawdź porządek i

ustawienie punktów kontrolnych.

2. Siatka kalibracyjna nie jest ustawiona dokładnie, wyrównaj siatkę

kalibracyjną.

Poniżej zaprezentowano okno przeglądu z oznaczonymi przyciskami regulacji.

A = Widok auta B = Przyciski ruchu C = Przyciski obrotu D = Przyciski regulacji

6.9 Regulacja widoku przestrzennego

Właściwości Widoku Przestrzennego

Zmień pole “Enter Marker Length” (Potwierdź Długość Znacznika) do wielkości trójkąta zgodnej z konfiguracją

siatki kalibracyjnej (maty kalibracyjne Brigade mają boki o długości 1500mm). Po wpisaniu wartości wciśnij przycisk

enter.

Wybór widoku auta

Zmień Mask Type ( rodzaj widoku auta ) z ‘Predefined’ na ‘Blending Auto’ lub ‘Blending FOV’ na rozwijanej liście.

‘Blending Auto’ to domyślne ustawienie Brigade dla standardowych instalacji.

lub

Zaznacz ‘Show Overlay Blend’, co pomoże zidentyfikować nakładające

się obrazy między kamerami. Miejsce pokrywania się kamer zostanie

podświetlone na czerwowo.

Kliknięcie przycisku “Apply AVM” (Zastosuj AVM) spowoduje

otwarcie okna przeglądu widoku przestrzennego. .

Rodzaj Maski ‘Blending Auto’ łączy boczne kamery z kamerami przód/tył

o 180° z przody i z tyłu maski, jak pokazano na obrazie po prawej.

Zaznacz Tick ‘Show Overlay Blend’, aby określić miejsce, nachodzenia

na siebie kamer przednia/tylne i boczne.

Rodzaj Maski ‘Blending FOV’ pozwala wyregulować miejsce nakładania się kamer przedniej/tylnej z bocznymi.

Może to być wymagane, jeśli kamery nie zostały zamontowane symetrycznie lub kształt pojazdu nie pozwala na

stałe nakładanie obrazu przy użyciu ‘Blending Auto’.

Przedni i tylny kąt nakładania obrazów mogą być

ustawiane niezależnie.

Aby określić miejsce nakładania się kątów, należy

zmienić kąt FOV regulacja od 180˚ do 0˚

Regulacja wielkości nadwozia pojazdu

Po wybraniu rodzaju maski, można wprowadzić rozmiary pojazdu. Wpisz długość i szerokość pojazdu w okno

“Vehicle Dimensions” i potwierdź przyciskiem enter. Pozwoli to określić rozmiar widoku pojazdu.

Obracanie

Jeżeli cały obraz nie jest prosty, wówczas można wykonać niewielkie zmiany celem regulacji. Kliknij przycisk

„Rotation” (C), aby obrócić widok przestrzenny jako całość. Przykład pokazuje sytuację przed i po obróceniu.

Wciśnij przycisk

obracania, aby

poprawić obrót

Cały obraz przestrzenny jest nierówny

Obraz jest właściwy

Centrowanie

Wyreguluj pozycję widoku pojazdu (A) używając strzałek (B) na ekranie, jeżeli środek wzoru i pojazd nie są w linii.

Poniższy przykład pokazuje sytuację przed i po zmianie (czerwony obszar jest obszarem nieobjętym przez

kamerę).

Kliknij przyciski w

górę/w dół, aby

poruszać obrazem w

górę i w dół

Kliknij przycisk w

lewo/w prawo, aby

poruszać obrazem w

lewo i w prawo

Po ustaleniu preferowanej pozycji widoku pojazdu należy sprawdzić czy nadwozie pojazdu nie jest zbyt duże lub

czy kamera obejmuje cały obraz (brak czerwonego obszaru).

W niektórych przypadkach dokładne wymiary pojazdu mogą pozostawić część nadwozia lub niewidzialne pole

widocznymi (z powodu ustawienia kamery i kątów montażu). Dostosuj wartości wymiarów pojazdu i zmień

ustawienie maski pojazdu, aby pozbyć się niewidzialnego pola z obrazu.

Powiększanie/Zmniejszanie

Po wpisaniu wymiarów Obrazu Przestrzennego możesz uznać, że widok ogólny nie jest wystarczający, co

spowoduje konieczność powiększenia lub pomniejszenia obrazu.

Rozmiar obserwowanego obszaru wokół pojazdu można dostosować zmieniając Właściwości Obrazu

Przestrzennego (zwiększenie Właściwości Obrazu Przestrzennego spowoduje powiększenie obrazu, a ich

zmniejszenie pomniejszy obraz).

Przy użyciu tej techniki powiększania i zmniejszania należy zmniejszyć lub zwiększyć wymiary pojazdu w takim

samym stosunku. Na przykład, jeśli obrazu poniżej Właściwości Obrazu Przestrzennego zostały zmniejszone o

25%, to wymiary pojazdu również należy zmniejszyć o 25%, aby zachować właściwą wielkość widoku pojazdu.

X 0.75

Przycisk V-Ratio może być użyty do zmiany obszaru widoku przestrzennego, lecz zaleca się korzystanie z

właściwości widoku przestrzennego, bowiem V-Ration służy tylko do regulacji obszaru widoku przestrzennego, a

nie wielkości widocznego pojazdu, dlatego zmiana wymiarów pojazdu do rozmiarów trójkąta nie jest zachowana.

6.10 Ustawianie wyglądu pojazdu

Kliknij przycisk “Load Car Image”, a otworzy się okno Windowsa Explorera.

Zaznacz poprawny obraz z nośnika USB Backeye®360.

Obrazy pojazdu można znaleźć w folderze Obrazy pojazdów na nośniku

USB. Patrz sekcja 12 – Zawartość USB.

Obrazy pojazdów mogą być tworzone, muszą jednak mieć rozmiar 24bit i

rozszerzenie .bmp, tło powinno być czarne (RGB 0,0,0), kolor RGB

pojazdu nie może zawierać wartości 0. Jakikolwiek kolor zawierający

wartość 0 będzie wyświetlany jako transparentny. Można używać

programu Paint lub Paint.Net do tworzenia lub modyfikacji istniejących

obrazów.

Obraz pojazdu zostanie nałożony na widok.

Aby zmienić rozmiar „dachu”, należy użyć 8 punktów

ustawień dookoła obrazu. Kiedy kursor myszy

ustawiony jest na jedno z pól, kursor zmieni się w

suwak. Przytrzymując lewy przycisk myszy ustawia się

rozmiar obrazu. Aby przesunąć obraz, należy wcisnąć

lewy przycisk myszy i przesunąć kursor. Zaleca się, by

obraz miał nieco większy rozmiar niż „dach”.

Zastosowanie obrazu pojazdu do widoku otoczenia

Zastosuj obraz pojazdu klikając na przycisk “zastosuj”.

Aby zastosować obraz pojazdu należy go zaznaczyć

(pola ustawień).

Jeśli obraz nie jest w poprawnej pozycji po jego zastosowaniu, należy załadować ponownie obraz i ustawić go na

nowo. Nie ma przycisku cofającego zmiany.

6.11 Ustawienie widoku kamery (Tylko system standard)

Widoki z kamery mogą być ustawiane oddzielnie.

Wybierz widok, który chcesz ustawić z menu „Select a

View” (Nie używaj “View_Right” lub View_Left”, gdyż są

niedostępne).

Wyświetlony zostanie wybrany widok.

Przyciski obrotu mogą zostać

użyte do obrócenia widoku.

Strona jest ładowana ...

Brigade BN360 USB (4648D) Instrukcja instalacji

Marka: Brigade

Model: BN360 USB (4648D)

Kategoria: Pralko-suszarki

Typ: Instrukcja instalacji

ściągnij PDF

raport

Brigade BN360 USB (4648D) Instrukcja instalacji

Brigade BN360 USB (4648D) Instrukcja instalacji

Powiązane dokumenty

Inne dokumenty