Brigade BN360-200-USB (5210B) Installation & Operation Guide

Podręcznik instalowania i obsługi PN 5360A

Backeye

®

360 Select BN360-200

Podręcznik kalibracji, instalowania i

obsługi

Na stronie http://brigade-electronics.com/ można znaleźć najnowsze informacje o wszystkich

produktach

2

Spis treści

Charakterystyka produktu ............................................. 3

Obszary na wyświetlaczu (widok domyślny) .................. 3

Orientacja wyświetlacza ................................................ 4

Orientacja pozioma ................................................... 4

Orientacja pionowa ................................................... 4

Konfiguracje widoków ................................................... 4

Tryby widoku ................................................................. 5

Widok ruchu poprzecznego ........................................... 6

Zestaw Backeye® 360° Select — BN360-200 ............... 7

Przetwornik ECU — BN360-200-ECU ....................... 7

Kamery (4 szt.) — BN360-100C................................ 7

Moduł głównego interfejsu — BN360-200-INT .......... 7

Moduł zasilania — BN360-200-PWR ........................ 7

Przewód wyboru wyjścia wideo — BN360-VBV-L4015

7

Przycisk konfiguracji i wyboru widoku — BN360-CP-

01 7

Odbiornik podczerwieni (IR) — BN360-200-IR .......... 7

Pilot na podczerwień — BN360-200-RC ................... 7

Zestaw mocowania kamery BN360-100C-FIX ........... 8

Zestaw podkładek tłumiących — BN360-100C-MK ... 8

Narzędzia do kalibracji .................................................. 8

Narzędzie do kalibracji — BN360-CT-01 ................... 8

Maty kalibracyjne (4 szt.) — BN360-CAL-MAT ......... 8

Pamięć USB — BN360-200-USB .............................. 8

Zawartość karty SD ....................................................... 9

Folder Backeye360 ....................................................... 9

Plik CMD ....................................................................... 9

Schemat połączeń ...................................................... 10

Instalacja kamery ........................................................ 11

Kąt mocowania kamery ........................................... 11

Wysokość mocowania kamery ................................ 12

Prowadzenie przewodów ............................................ 13

Montaż przetwornika ECU ........................................... 13

Połączenie systemowe ................................................ 13

Monitor ........................................................................ 13

Pierwsze włączenie ..................................................... 13

Środowisko kalibracji................................................... 14

Wzorzec kalibracji i wyrównanie pojazdu..................... 14

Zapisywanie obrazów z kamer .................................... 15

Instalowanie oprogramowania kalibracyjnego

Backeye

®

360 ........................................................................... 16

Korzystanie z oprogramowania kalibracyjnego

Backeye

®

360 ........................................................................... 16

Oprogramowanie kalibracyjne — omówienie .......... 16

Wczytywanie pliku konfiguracyjnego ....................... 17

Otwieranie plików obrazów ..................................... 17

Punkty kontrolne kalibracji ...................................... 18

Podgląd widoku dookolnego ................................... 19

Regulacje obrazu widoku dookolnego ..................... 19

Właściwość linii parkowania .................................... 22

LUT Version (Wersja LUT) ...................................... 23

Zapisywanie danych kalibracyjnych ........................ 23

Wczytywanie danych kalibracyjnych ....................... 24

Mask Type (Typ maski) .......................................... 25

Pole widzenia z przodu i z tyłu: ............................... 26

Szerokość łączenia ................................................. 26

Prawidłowa kalibracja ................................................. 27

Nieprawidłowa kalibracja ............................................. 27

Wykonywanie kopii zapasowej systemu ...................... 29

Przywracanie z kopii zapasowej .................................. 30

Funkcje pilota BN360-200-RC ..................................... 31

Nazwy widoków w menu OSD .................................... 31

Dostęp do menu konfiguracyjnego OSD ..................... 32

Konfigurowanie widoku domyślnego ........................... 32

Konfigurowanie ustawień widoku wyzwalanego .......... 33

Konfigurowanie opóźnienia po wyłączeniu wyzwalacza

34

Konfigurowanie prowadnicy parkowania ..................... 35

Konfigurowanie operacji przycisku wyboru widoku ...... 36

Konfigurowanie wyzwalacza prędkością ..................... 37

Konfigurowanie grup widoków ..................................... 40

Konfigurowanie ustawień obrazów .............................. 42

Konfiguracja rozmiaru i pozycji ekranu ........................ 43

Przełącznik DIP w przetworniku ECU .......................... 45

Obraz z kamery w formacie macierzystym na ekranie

poczwórnym ............................................................................. 45

Wyjście wideo w formacie NTSC/PAL ......................... 45

3

Wprowadzenie do systemu BN360-200 Backeye® Select 360°

System z serii BN360-200 Backeye® Select 360° firmy Brigade to zaawansowany system kamer do monitoringu,

który udostępnia symulowany widok pojazdu z perspektywy lotu ptaka, dając kierowcom możliwość obserwowania

obszaru wokół pojazdu na jednym obrazie. Dzięki systemowi Backeye® 360 Select kierowcy w znacznym stopniu

poprawiają widoczność w martwych strefach oraz możliwości manewrów przy niskiej prędkości. System BN360-200

składa się z czterech ultraszerokokątnych kamer firmy Brigade, przetwornika ECU, modułu zasilającego i

interfejsowego oraz pilota na podczerwień (IR) do obsługi systemu. Po symetrycznym rozmieszczeniu

ultraszerokokątnych kamer wokół pojazdu przetwornik ECU rejestruje obrazy z indywidualnych kamer i przetwarza

je w jeden kompletny widok z góry całego otoczenia pojazdu.

Uwaga:

Widok złożony nie jest rzeczywistym widokiem z góry i wygląd obiektów może być zniekształcony — mogą

być widoczne częściowo lub dalej/bliżej niż ich rzeczywiste położenie — szczególnie w obszarach, w których

obraz jest kombinacją obrazów z dwóch kamer (tj. tam, gdzie dwa obrazy zostają „zmieszane”). Konieczne

jest, aby system Brigade Backeye®360 Select był montowany i oddawany do eksploatacji wyłącznie przez

kompetentnych oraz przeszkolonych techników. Instalator jest odpowiedzialny za przydatność całego

systemu do wyznaczonych celów oraz za zgodność z obowiązującymi przepisami prawa. Operatorzy

pojazdów z zamontowanym systemem Brigade Backeye®360 Select muszą zostać poinformowani o tym, jak

interpretować obrazy generowane przez system, aby nie przeszkadzały one w obsłudze w pojazdu oraz aby

kierowcy podczas wykonywania manewrów nie opierali się wyłącznie na tych obrazach. Rozproszenie może

być przyczyną wypadku. System ma za zadanie pomóc operatorowi, który jednak musi pozostać

skoncentrowany na obsłudze pojazdu, przestrzegać przepisów ruchu drogowego i innych, korzystać z

własnych umiejętności oraz pomocy w pojeździe, jak np. lusterka, tak jak obsługiwałby pojazd, gdyby system

nie był zainstalowany. Nic nie zdejmuje z operatora odpowiedzialności za właściwą i zgodną z prawem

obsługę pojazdu.

Charakterystyka produktu

• Panoramiczny (360°) widok otoczenia pojazdu na jednym obrazie stanowiącym symulację perspektywy z lotu

ptaka

• 4 ultraszerokokątne kamery o polu widzenia do 185° w poziomie, z których każda udostępnia lepsze pole

widzenia w porównaniu z tradycyjnymi kamerami

• Możliwość dostosowywania widoków 360° przy użyciu oprogramowania do kalibracji

o Widok z przodu/tyłu — widok z góry skierowany na przód/tył pojazdu

o Widok pasa z lewej/prawej — dookolny widok 360° przesunięty w celu ukazania dodatkowo pasów jezdni

z prawej/lewej strony

o Widok ruchu w narożnikach z przodu/tyłu — przetworzony obraz z jednej kamery z przodu/tyłu skierowany

w narożniki pola widzenia

o Niestandardowe pozycje obrazu 360° (np. widoki 270° dla pojazdów z naczepą)

• Wyjście wideo z przetwornika ECU w formacie NTSC lub PAL

• 4 wejścia wyzwalające: sygnały wstecz/w lewo/w prawo/prędkość

• Ekranowe menu konfiguracyjne: widok domyślny/widoki wyzwalane/wyzwalacz sygnałem prędkości/regulacje

obrazu

Obszary na wyświetlaczu (widok domyślny)

1. Widok z kamery — normalny obraz z jednej kamery (tj. przedniej, tylnej, lewej lub prawej)

2. Widok dookolny 360° — symulowany widok 360° wokół pojazdu z lotu ptaka

3. Logo firmy Brigade — niewidoczne na widokach pełnoekranowych w orientacji pionowej

4. Grafika informacyjna dla widoku — piktogram wskazujący kamerę, z której widok jest obecnie wyświetlany

4

Orientacja wyświetlacza

Wyświetlacz systemu BN360-200 można zainstalować w orientacji poziomej lub pionowej, zależnie od preferencji

użytkownika. Żądana orientacja/układ monitora określi konfigurację widoku użytą podczas instalowania systemu.

Orientacja pozioma

W tej orientacji wyświetlacz jest instalowany poziomo. System może wyświetlać

widok dookolny 360° obok widoku z jednej kamery albo pełnoekranowy widok z jednej

kamery. Widok domyślny i widoki wyzwalane można przypisać w menu OSD.

Orientacja pionowa

W tej orientacji wyświetlacz jest instalowany pionowo. System może wyświetlać

widok dookolny 360° na pełnym ekranie albo widok dookolny 360° nad widokiem z

jednej kamery (w przypadku kamery tylnej) lub pod tym widokiem (w przypadku

kamery przedniej i kamer bocznych). Widok domyślny i widoki wyzwalane można

przypisać w menu OSD.

Konfiguracje widoków

W systemie można zapisać do 10 różnych widoków na instalację, są 4 różne konfiguracje (patrz tabela poniżej)

umożliwiające użycie wszystkich widoków zapisanych w systemie. Żądana kombinacja widoków określi pliki

konfiguracyjne używane podczas procedury kalibracji:

Lp.

Tryb widoku

Konfiguracja widoku

Poziomo 1

Poziomo 2

Poziomo 3

Pionowo 1

1

Widok z góry + lustrzane odbicie widoku

z tyłu

✓

2

Widok z góry + widok z przodu

✓

3

Widok z góry + widok z lewej

✓

4

Widok z góry + widok z prawej

✓

5

Widok z góry + widok skupiony na

przód

✓

6

Widok z góry + widok skupiony na tył

✓

7

Widok z góry na pas z lewej + widok z

lewej

✓

8

Widok z góry na pas z prawej + widok z

prawej

✓

9

Widok z góry + widok z przodu na ruch

poprzeczny

✓

10

Widok z góry + widok z tyłu na ruch

poprzeczny

✓

11

Widok z góry na pas z lewej, pełny

✓

12

Widok z góry na pas z prawej, pełny

✓

13

Widok z góry, pełny

✓

14

Widok z przodu, pełny

✓

15

Widok z tyłu, pełny

✓

16

Widok z lewej, pełny

✓

17

Widok z prawej, pełny

✓

18

Widok z przodu na ruch poprzeczny

✓

19

Widok z tyłu na ruch poprzeczny

✓

5

Tryby widoku

Tryby widoku to różne widoki, które system może wyświetlać w każdej orientacji wyświetlacza. Przykładowe obrazy

trybów widoku wymienionych powyżej pokazano w tabeli poniżej:

Widok

Opis

Przykładowy obraz

Widok z góry + widok z tyłu

Widok z góry + widok z przodu

Widok z góry + widok z lewej

Widok z góry + widok z prawej

Określenie „z góry” odnosi się do obrazu

dookolnego 360° z lotu ptaka, na którym

obraz pojazdu jest wyśrodkowany, i który

znajduje się na prawo (orientacja pozioma)

lub powyżej/poniżej (orientacja pionowa)

obrazu z jednej kamery (tj. przedniej, tylnej

itp.).

Widok z góry, pełny

Widok z góry na pas z prawej,

pełny

Widok z góry na pas z lewej,

pełny

Pełnoekranowe widoki 360° tylko w

orientacji pionowej.

W widoku pasa z lewej i pasa z prawej

pojazd jest przesunięty na prawo lub na

lewo, co zapewnia lepszy widok otoczenia

pojazdu z jednej strony.

Widok z przodu (pełny)

Widok z tyłu (pełny)

Widok z lewej (pełny)

Widok z prawej (pełny)

Wyświetla na pełnym ekranie widok z

kamery przedniej, tylnej, lewej albo prawej.

Dotyczy to tylko orientacji poziomej.

Widok z przodu na ruch

poprzeczny

Widok z tyłu na ruch

poprzeczny

Widok z góry + widok z przodu

na ruch poprzeczny

Widok z góry + widok z tyłu na

ruch poprzeczny

Symuluje obraz z kamer umieszczonych w

narożnikach pojazdu skierowanych wzdłuż

drogi poprzecznej. Ten widok daje obraz

najdalszych narożników widoku z przodu

lub z tyłu, gdzie piesi lub inne pojazdy

mogą przecinać drogę pojazdu.

Te widoki mogą być wyświetlane na

pełnym ekranie w orientacji poziomej lub

poniżej/powyżej obrazu 360° w orientacji

pionowej.

Uwaga: ten tryb widoku powinien być

używany tylko do obserwacji obszarów

narożnych, a nie wtedy, gdy wymagany

jest pełny widok z przodu/z tyłu.

Widok z góry + widok skupiony

na tył

Widok z góry + widok skupiony

na przód

„Widok skupiony” na przód/tył daje

powiększony obraz z góry przodu/tyłu

pojazdu (ten widok zastępuje widok z

jednej kamery).

Widok dostępny tylko w orientacji

poziomej.

6

Widok ruchu poprzecznego

Widok ruchu poprzecznego to nowy tryb widoku w systemie BN360-200, który jest symulacją obrazu z kamer

umieszczonych w narożnikach pojazdu i daje dodatkową widoczność z przodu lub z tyłu pojazdu podczas zbliżania

się do strefy ruchu poprzecznego.

Ten widok jest generowany na podstawie widoku z kamery przedniej/tylnej przez wyodrębnienie i usunięcie

środkowej części obrazu. Dwa obrazy „narożnikowe” są umieszczane obok siebie, a czerwone obramowanie

informuje kierowcę, że to nie jest normalny widok z kamery przedniej/tylnej.

Ponieważ w tych widokach używane są tylko narożnikowe sekcje obrazu z jednej kamery, usunięta środkowa

część pola widzenia (zwykle strefa bezpośrednio z przodu/z tyłu pojazdu) tworzy wielką martwą strefę.

Skrajne narożniki obrazu z kamery mogą być poważnie zniekształcone. Firma Brigade zaleca, aby nie używać

tego widoku podczas manewrowania pojazdem, a tylko do monitorowania obszarów narożnych przed

przełączeniem do widoku normalnego.

Pełny widok z przodu

Widok ruchu poprzecznego z przodu

Uwaga: powyższy obraz jest tylko przykładem i pokazuje, jak może wyglądać obraz dla idealnych

lokalizacji montażowych kamer. Mniejsza wysokość montażu kamer będzie redukować efektywność tego

widoku.

Przykłady poniżej pokazują, jak ten widok może wyglądać, samochody były zaparkowane z przodu i z tyłu pojazdu

w podobnych odległościach.

Kamera zamocowana na wysokości 0,6 m:

Punkt widzenia nisko nad ziemią, słaba widoczność

skrajnych narożników, pojazdy poza polem widzenia.

Pojazdy pojawiają się w widoku mocno zniekształcone,

ale obiekty są wyraźne. Duża martwa strefa pośrodku

pola widzenia.

Kamera zamocowana na wysokości 1,8 m:

Punkt widzenia znacznie wyżej nad ziemią, obiekty w

skrajnych narożnikach są lepiej widoczne, choć w

dalszym ciągu mało wyraźne, czerwony samochód z

prawej strony jest prawie niewidoczny.

Pojazdy są wyraźnie widoczne pośrodku ekranu,

obiekty są zniekształcone, ale wyraźne i znacznie

bardziej oczywiste. Czerwony pojazd jest wyraźnie w

polu widzenia.

7

Komponenty systemu

Zestaw Backeye® 360° Select — BN360-200

Poniżej zamieszczono listę komponentów dostarczanych z systemem BN360-200.

Przetwornik ECU — BN360-200-ECU

Moduł przeprowadzający złożone przetwarzanie obrazu i zawierający

oprogramowanie menu konfiguracyjnego OSD; do niego są podłączane kamery i

wyświetlacz.

Kamery (4 szt.) — BN360-100C

Zestaw czterech ultraszerokokątnych kamer z uchwytami mocującymi i

obudowami.

Moduł głównego interfejsu — BN360-200-INT

Moduł interfejsu głównego zapewnia połączenia między kamerami,

przetwornikiem ECU oraz przyciskiem konfiguracji/wyboru widoku.

Moduł zasilania — BN360-200-PWR

Moduł zasilania umożliwia połączenia z wyzwalaczami i źródłami zasilania w

pojeździe.

Przewód wyboru wyjścia wideo — BN360-VBV-L4015

Przewód wyboru wyjścia wideo pozwala podłączenie modułu interfejsu głównego

do monitorów Brigade VBV.

Przycisk konfiguracji i wyboru widoku — BN360-CP-01

Przycisk konfiguracji i wyboru widoku służy do kalibracji i wyboru widoku. Przycisk

konfiguracji i wyboru widoku nie musi być montowany.

Odbiornik podczerwieni (IR) — BN360-200-IR

Odbiornik podczerwieni umożliwia zdalne sterowanie przetwornikiem BN360-200-

ECU przy użyciu pilota.

Pilot na podczerwień — BN360-200-RC

Pilot na podczerwień pozwala użytkownikowi zdalnie obsługiwać menu

konfiguracyjne systemu BN360-200.

8

Zestaw mocowania kamery BN360-100C-FIX

Zestaw mocowania zawiera wszystkie części niezbędne do zamontowania kamer

na pojeździe. Obejmuje to wkręty samogwintujące, śruby maszynowe oraz

nakrętki i zaślepki do wkrętów.

Zestaw podkładek tłumiących — BN360-100C-MK

Zestaw podkładek tłumiących eliminuje zakłócenia obrazu kamer przez drgania

pojazdu, poprzez odizolowanie korpusów kamer od powierzchni pojazdu.

Narzędzia do kalibracji

Poniżej zamieszczono listę komponentów wymaganych do kalibracji systemu Backeye360°.

Narzędzie do kalibracji — BN360-CT-01

Służy do przesyłania między przetwornikiem ECU i komputerem danych zapisanych

na karcie pamięci SD (np. kalibracji, zapisywanych obrazów, danych kopii zapasowej

itp.).

Maty kalibracyjne (4 szt.) — BN360-CAL-MAT

Te maty rozkłada się wokół pojazdu w celu przeprowadzenia kalibracji kamer na

potrzeby widoku dookolnego 360°.

Pamięć USB — BN360-200-USB

Pamięć USB zawiera całą dokumentację, oprogramowanie i pliki pomocnicze

wymagane do instalacji i kalibracji systemu BN360-200, w tym oprogramowanie do

kalibracji systemu Brigade Backeye® 360°.

W celu uzyskania najbardziej aktualnej zawartości pamięci USB należy

skontaktować się z firmą Brigade Electronics.

9

Dane na karcie SD

Zawartość karty SD

Karta pamięci SD zawiera pliki niezbędne do rejestrowania obrazów z kamer,

kalibrowania pozycji kamer i przesyłania danych kalibracyjnych. Dane karty SD

można znaleźć na pamięci BN360-200-USB w folderze „3.0 SD Card Data”; o tym

które pliki zostaną użyte w procedurze kalibracji, zdecyduje wybrana konfiguracja

(patrz sekcja 2.4).

W folderze „3.0 SD Card Data” znajdują się różne wersje językowe; wybierz właściwy

język dla danej instalacji.

Pliki konfiguracyjne są zapisane w każdym z folderów języków, np. dla języka

angielskiego i orientacji poziomej 1 wybierz folder 3.0 SD Card Data > 3.1 EN > L1.

Więcej informacji na temat konfiguracji widoków zawiera sekcja 2.4.

Folder Backeye360

Folder „Backeye360” zawiera wszystkie pliki potrzebne do procedury kalibracji i musi

zostać skopiowany do katalogu głównego karty SD na samym początku procedury

kalibracji.

Folder Backeye360 musi znajdować się w katalogu najwyższego poziomu karty SD.

Jeśli narzędzie do kalibracji nie znajdzie folderu Backeye360, procedura kalibracji

nie rozpocznie się.

Ważne jest także, aby podfoldery folderu Backeye360 nie były zmieniane w żaden sposób, podczas kopiowania na

kartę SD nie może się zmienić ich względne położenie ani nazwa. W poniższej tabeli przedstawiono wykaz

podfolderów folderu Backeye360 i ich funkcje:

Folder nadrzędny

Podfolder

Opis

Backeye360

app

Firmware przetwornika ECU

cmd

Plik poleceń dla akcji narzędzia do kalibracji

config

Plik konfiguracji dla oprogramowania do kalibracji

data

Pliki graficzne (maska pojazdu, logo, komunikat

ostrzegawczy)

image

Zarejestrowane obrazy z pojazdu (utworzone podczas

zapisywania zrzutów ekranu)

param

Dane kalibracyjne kamery

Plik CMD

Najważniejszy plik w folderze Backeye360 to plik CMD, który znajduje się w

folderze „cmd”. Nazwa tego pliku określa funkcję wykonywaną przez

narzędzie do kalibracji. Aby zmienić działanie narzędzia do kalibracji, należy

zmienić nazwę pliku CMD. Domyślnie plik CMD ma nazwę „capture.cmd”,

aby umożliwić zapisywanie obrazów z kamer przez narzędzie do kalibracji.

Uwaga: podczas zmiany nazwy pliku należy pamiętać o użyciu

rozszerzenia „.cmd”, które oznacza „Windows Command Script”

(Skrypt komend systemu Windows). Rozszerzenie pliku „.cmd” w

nazwie może nie być wymagane, w zależności od konfiguracji ustawień

dotyczących rozszerzeń plików w Eksploratorze Windows.

Listę różnych nazw i ich funkcje podano poniżej:

Nazwa pliku

Funkcja

backup.cmd

Tworzy kopię zapasową danych z przetwornika ECU; jest to użyteczne w

przypadku wykonywania wielu instalacji z tymi samymi ustawieniami

capture.cmd

Zapisuje pojedyncze obrazy z kamer na potrzeby kalibracji

update.cmd

Aktualizuje przetwornik ECU na podstawie danych z karty SD

sysinfo.cmd

Wyświetla informacje o systemie

10

Instalacja sprzętu

Schemat połączeń

11

Instalacja kamery

Kamery systemu BN360-200 powinny zostać zamontowane

symetrycznie, najlepiej na środku z każdej strony pojazdu. Chociaż takie

ustawienie jest najlepsze, kamery można montować w różnych

lokalizacjach, co jednak będzie miało wpływ na ogólną jakość obrazu

360°.

Zaleca się najpierw tymczasowe zamontowanie kamer w celu oceny ich

ustawienia i przeprowadzenia regulacji przed ich zamocowaniem na

stałe.

Kąt mocowania kamery

Kamery są zaprojektowane do montażu na powierzchni poziomej, tak aby około 10% obrazu z kamery zajmowało

nadwozie pojazdu, jak pokazano poniżej. W niektórych przypadkach może to okazać się niemożliwe i może wymagać

regulacji przy użyciu uniwersalnych wsporników montażowych firmy Brigade.

Kamery powinny być montowane równo z nadwoziem pojazdu. W przypadku montażu do części metalowych należy

użyć zestawu podkładek tłumiących.

Przy zalecanym montażu nadwozie pojazdu

zajmuje około 10% obrazu z kamery.

Montaż niezalecany, nadwozie pojazdu nie

jest widoczne na obrazie z kamery.

Pozycja kamery skorygowana za pomocą

wspornika montażowego.

12

Może być konieczne zamontowanie kamer w płaszczyźnie poziomej, na przykład podwieszonych na nadwoziu

pojazdu. W przypadku montażu w tej orientacji kamera musi zostać obrócona o 180° w swoim wsporniku

montażowym. W dolnym narożniku obudowy kamery należy wykonać dodatkowe otwory odpływowe.

Dodatkowe otwory odpływowe

Normalna pozycja kamery

Kamera obrócona we wsporniku o 180°

Wysokość mocowania kamery

Wysokość zamocowania kamer ma kluczowe znaczenie dla jakości obrazu 360°. Zazwyczaj kamery zamocowane

wyżej na pojeździe dadzą lepszy widok dookolny 360°, jednak minimalna wysokość montażu zależy od wielu

czynników, np. długości pojazdu, pozycji kamer itp. Jeśli tylko w kamerach są widoczne znaczniki pokazane w

sekcji 6.2, system można skalibrować, jednak ogólna efektywność może okazać się niewystarczająca. Kamery

zamontowane zbyt nisko zakłócą perspektywę obiektów nad poziomem terenu. Na obrazie poniżej słupek o

wysokości 1 m wygląda zgodnie z oczekiwaniami w kamerach bocznych zamontowanych na właściwej wysokości,

natomiast w przypadku kamer zamontowanych na wysokości 0,6 m jego obraz jest zniekształcony:

Słupek o wysokości 1 m pod kamerą zamocowaną

na wysokości 1,8 m

Wierzchołek słupka widoczny z góry

Słupek o wysokości 1 m pod kamerą zamocowaną

na wysokości 0,6 m

Słupek na całej długości widoczny z góry

13

Prowadzenie przewodów

Przewody z kamer powinny być prowadzone w kanałach wzdłuż wiązek przewodów biegnących przez pojazd. Należy

unikać układania przewodów wzdłuż przewodów zasilających w pojeździe w celu zapobieżenia możliwym

zakłóceniom. Aby zapobiec uszkodzeniu przewodu, należy zawsze zachować odpowiedni promień podczas zwijania

nadmiaru przewodu i nie zaciskać nadmiernie opasek kablowych. Uwaga: złącza wymagają przepustów o średnicy

13 mm.

Montaż przetwornika ECU

Przetwornik ECU powinien zostać zamontowany w miejscu wolnym od wilgoci i nadmiernego ciepła. Uwaga: sam

przetwornik ECU może generować nieco ciepła podczas normalnego działania.

Połączenie systemowe

Procedury instalacji i połączenia dla wszystkich zastosowań powinny zostać opisane w wytycznych producenta

pojazdu dla instalatorów. Dopilnuj, aby połączenia z zapłonem były chronione bezpiecznikami w źródle. Połączenia

systemu przedstawiono na schemacie w sekcji 5.1.

Monitor

Wyświetlacz powinien zostać zamocowany w odpowiednim miejscu dla operatora oraz zgodnie z obowiązującymi

przepisami. Wyświetlacz można obrócić o 90° odpowiednio do wybranej orientacji poziomej lub pionowej.

Domyślny widok systemu wyświetlany w orientacji

poziomej

Orientacja pionowa na wyświetlaczu obróconym

Pierwsze włączenie

Po podłączeniu systemu zgodnie z opisem w sekcji 5.1 włącz zapłon

pojazdu i sprawdź obraz na wyświetlaczu.

Uwaga: dopóki nie zostanie przeprowadzona kalibracja, będzie

wyświetlany komunikat „WARNING” (OSTRZEŻENIE).

Naciskanie przycisku wyboru widoku na przycisku konfiguracji i wyboru

widoku powoduje cykliczne przełączanie widoków z poszczególnych

kamer. To dobra okazja na sprawdzenie pozycji kamer zgodnie z

opisem w sekcji 5.2.

14

Kalibracja pojazdu

Aby system mógł generować użyteczny i wiarygodny widok dookolny 360°, konieczne jest przeprowadzenie pełnej

kalibracji. Ponieważ instalacje w różnych pojazdach są odmienne, konieczne jest skalibrowanie pozycji z kamer przy

użyciu zestawu Backeye 360° Calibration Kit. Procedura obejmuje następujące kroki:

▪ Instalacja kamer na pojeździe.

▪ Rozłożenie mat kalibracyjnych wokół pojazdu.

▪ Zarejestrowanie obrazów pojazdu w narzędziu do kalibracji.

▪ Skalibrowanie pozycji z kamer przy użyciu oprogramowania do kalibracji.

▪ Przesłanie danych kalibracyjnych do przetwornika ECU Backeye 360°.

▪ Weryfikacja wyniku kalibracji.

Środowisko kalibracji

Wokół pojazdu musi być dostępny wolny obszar o szerokości co najmniej 2 m. Podłoże musi być płaskie; kalibracja

może się nie powieść na nierównym podłożu.

Wzorzec kalibracji i wyrównanie pojazdu

Maty kalibracyjne wymienione w sekcji 3.2.2 powinny zostać rozmieszczone symetrycznie wokół pojazdu jak

pokazano na ilustracji poniżej (po lewej). Najlepiej umieścić maty kalibracyjne tak blisko kamer jak to możliwe,

chociaż to zależy od kształtu pojazdu i rodzaju instalacji; kalibracja będzie możliwa, jeśli w polu widzenia każdej

kamery będą wszystkie trzy punkty z obu trójkątów pokazane na ilustracji poniżej (po prawej). Im dokładniej zostaną

rozmieszczone maty wokół pojazdu, tym lepszy będzie rezultat końcowy. W celu poprawienia dokładności zaleca się

użycie sznurka traserskiego lub lasera.

Uwaga: maty kalibracyjne muszą zostać ułożone jak pokazano powyżej, inna orientacja mat (mp. obrócenie

o 90°) spowoduje, że system nie zostanie skalibrowany prawidłowo.

15

Zapisywanie obrazów z kamer

Zaleca się sformatować kartę SD przed przystąpieniem do kalibracji.

Przy wyłączonym zapłonie pojazdu włóż narzędzie do kalibracji do przetwornika

BN360-200-ECU i przekręć stacyjkę w położenie ON (WŁ.). Zostanie

wyświetlony następujący ekran:

Skopiuj odpowiedni folder „Backeye360” na kartę SD. Więcej informacji na

temat orientacji wyświetlacza zawiera sekcja 2.4.

Uwaga: dopilnuj, aby folder „Backeye360” znajdował się w katalogu

głównym karty SD, a plik w tym folderze nazywał się „capture.cmd”.

Włóż kartę SD do narzędzia do kalibracji. System wyświetli widoki z

poszczególnych kamer.

Potwierdź, że w polu widzenia każdej kamery są widoczne oba trójkąty na macie

kalibracyjnej. Naciskanie przycisku wyboru widoku na przycisku konfiguracji i

wyboru widoku powoduje cykliczne przełączanie widoków z poszczególnych

kamer.

Jeśli kamery nie widzą mat kalibracyjnych, może być konieczna zmiana

położenia mat lub pozycji kamer.

Obraz ma charakter wyłącznie przykładowy.

Kiedy każda kamera wyraźnie widzi trójkąty kalibracyjne, naciśnij i przytrzymaj

przycisk wyboru widoku na przycisku konfiguracji i wyboru widoku przez 3

sekundy; po zwolnieniu przycisku widoki z kamer zostaną zapisane i

wyeksportowane na kartę pamięci.

Uwaga: nie wyjmuj karty SD podczas tego procesu.

Kiedy obrazy zostaną pomyślnie zapisane, zostanie wyświetlony następujący

ekran i można będzie wyjąć kartę SD z narzędzia do kalibracji.

Wyjmij kartę z narzędzia do kalibracji i włóż ją do komputera, na którym będzie

przeprowadzana kalibracja. Sprawdź, czy karta SD zawiera teraz folder

„image” w folderze Backeye360 z widokami z poszczególnych kamer (powinny

mieć nazwy „front.bmp”, „rear.bmp”, „right.bmp” i „left.bmp”).

16

Instalowanie oprogramowania kalibracyjnego Backeye

®

360

Zainstaluj oprogramowanie kalibracyjne z pamięci BN360-200-USB (folder 2.0 Software), klikając

dwukrotnie plik instalacyjny i postępując zgodnie z instrukcjami. Upewnij się, czy to najnowsza wersja

oprogramowania, odwiedź witrynę firmy Brigade, aby pobrać bieżącą wersję.

Korzystanie z oprogramowania kalibracyjnego Backeye

®

360

Oprogramowanie kalibracyjne — omówienie

Po zakończeniu instalacji, kliknij dwukrotnie ikonę oprogramowania kalibracyjnego Backeye®360 na pulpicie;

zostanie wyświetlony ekran startowy:

Pasek stanu wersji systemu

1. Pasek stanu wersji systemu (wyświetla wersję oprogramowania i wersję wczytanego pliku konfiguracji)

Obraz z kamery i okno wyboru punktu kontrolnego

2. Obraz kamery przedniej i punkt kontrolny

3. Obraz kamery tylnej i punkt kontrolny

4. Obraz kamery z lewej i punkt kontrolny

5. Obraz kamery z prawej i punkt kontrolny

Pasek narzędzi

6. Wprowadzanie pliku konfiguracji (wczytuje plik konfiguracji z karty SD)

7. Wprowadzanie obrazu (wczytuje obrazy z sekcji karty SD)

8. Podgląd widoku dookolnego (otwiera ekran podglądu widoku dookolnego)

9. Save LUT (Zapisz LUT, zapisuje pliki danych kalibracyjnych na kartę SD)

10. Zakończ (kończy działanie programu)

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

17

Wczytywanie pliku konfiguracyjnego

Kliknij przycisk „Config Load” (Wczytywanie konfiguracji), a po

otwarciu okna Config Load, kliknij ikonę „o”, aby zlokalizować plik

konfiguracyjny.

Przejdź do lokalizacji pliku konfiguracyjnego, to jest do folderu „Config”

na karcie SD.

Nazwa pliku Config zawiera typ konfiguracji i numer wydania, np. plik

konfiguracji „Poziomo” wydanie 1 będzie nazwany hbConfigL1001.bin.

Przy pobieraniu najnowszego oprogramowania z witryny Brigade

zawsze należy sprawdzić, że jest stosowane ostatnie wydanie.

Można również ponownie załadować plik konfiguracji z poprzednio

zachowanej kalibracji, więcej informacji patrz rozdział 6.5.9.

Po wczytaniu pliku konfiguracyjnego pasek stanu wersji systemu

pokaże użytą wersję konfiguracji, te wersje to:

• 3.40 = Poziomo 1

• 3.41 = Poziomo 2

• 3.42 = Poziomo 3

• 3.43 = Pionowo

Dopilnuj użycia prawidłowego pliku konfiguracyjnego dla danego typu

instalacji. Więcej informacji o typach konfiguracji zawiera sekcja 2.4.

Otwieranie plików obrazów

Kliknij ikonę „Image Load” (Wczytywanie obrazów) na pasku narzędzi

kalibracji, aby otworzyć okno dialogowe Image Load.

Wybierz kartę SD z rozwijanego menu i wybierz przycisk „Load”

(Wczytaj), aby wczytać obrazy z kamery z karty SD.

Zaznaczenie pola wyboru „Load control points” (ładuj punkty

kontrolne) załaduje poprzednie dane kalibracyjne, jeżeli zostały

zapisane. Więcej szczegółów na temat zapisywania danych

kalibracyjnych patrz rozdział 6.5.9.

Obrazy z kamer zostaną automatycznie wstawione w puste kafelki na

ekranie.

18

Punkty kontrolne kalibracji

Program automatycznie wykrywa trójkąty we wzorcu kalibracji i wyświetla

punkty kontrolne. Oprogramowanie automatycznie wykrywa narożniki

trójkątów i oblicza współrzędne każdego wczytywanego obrazu. Kolejność

punktów kontrolnych zaczyna się od punktu kontrolnego położonego

najbliżej pojazdu, a pozostałe punkty są określane zgodnie z ruchem

wskazówek zegara. Kalibracja nie jest możliwa, jeśli kolejność punktów

kontrolnych jest nieprawidłowa.

OSTRZEŻENIE: Dopilnuj, aby punkty kontrolne zostały wybrane w

prawidłowej kolejności, jak pokazano na ilustracji. Odstępstwo od

tych zaleceń spowoduje niepowodzenie kalibracji.

Widok z kamery przedniej i tylnej

Widok z kamery z lewej i z prawej

Po wczytaniu obrazów może być konieczna regulacja punktów kontrolnych.

Przesunięcie kursora myszy do punktu kontrolnego spowoduje jego

powiększenie. To pozwala dokładnie ustawiać punkty kontrolne. Kliknij

lewym przyciskiem myszy punkt kontrolny, który należy zmodyfikować.

Wskaźnik krzyżowy wybranego punktu kontrolnego zmieni kolor na

czerwony. Aby anulować wybór punktu kontrolnego, kliknij lewym

przyciskiem myszy w dowolnym miejscu poza wybranym punktem

kontrolnym.

Przydatne wskazówki:

Podwójne kliknięcie w dowolnym miejscu w każdym z obrazów z kamer

spowoduje, że obraz pokaże się na pełnym ekranie w oknie aplikacji, dzięki

czemu wybieranie punktów kontrolnych będzie o wiele łatwiejsze i

dokładniejsze.

Wyrównaj punkt kontrolny z położonym najbardziej na zewnątrz

narożnikiem, jak pokazano poniżej, wyrównując niebieskie linie z trójkątem.

Na zdjęciach z prawej pokazano stan przed wyrównaniem i po wyrównaniu

. Zaleca się przesunięcie punktu kontrolnego na zewnątrz trójkąta aż do

utworzenia wyraźnej przerwy między punktem i trójkątem, a następnie

stopniowe podsuwanie punktu z powrotem w kierunku trójkąta, dopóki nie

zetknie się z zewnętrzną krawędzią trójkąta. Sprawdź i zmodyfikuj

wszystkie sześć punktów kontrolnych dla każdej kamery.

Przydatne wskazówki:

• Po wybraniu punktu kontrolnego można użyć strzałek klawiatury do

przesuwania wskaźnika krzyżowego po jednym pikselu w danym kierunku,

co umożliwia precyzyjne i kontrolowane pozycjonowanie.

19

Podgląd widoku dookolnego

Kliknięcie przycisku „Apply AVM” (Zastosuj AVM) otworzy okno podglądu

widoku dookolnego.

W przypadku jakichkolwiek problemów z punktami kontrolnymi, zostanie

wyświetlony komunikat „Calibration Error” (Błąd kalibracji) z informacją o

kamerze, której dotyczy nieprawidłowość. W ogólności jest to spowodowane

dwoma błędami:

1. Punkty kontrolne nie są prawidłowo wyrównane. Sprawdź kolejność i

położenie punktów kontrolnych, zwracając szczególną uwagę na

kamerę podaną w oknie komunikatu.

2. Maty kalibracyjne nie są prawidłowo/dokładnie rozmieszczone wokół

pojazdu. Prawidłowo rozłóż maty kalibracyjne.

Przydatne wskazówki:

• Wybór „OK” w tym oknie spowoduje pominięcie komunikatu i okno podglądu zostanie otwarte niezależnie od

błędów.

• Pozostaw okno „Preview” (Podgląd) otwarte podczas korygowania położenia punktu kontrolnego.

• Ponownie wybierz przycisk „Apply AVM” (Zastosuj AVM). Obserwuj na żywo efekt zmian na obraz widoku

dookolnego.

• Reguluj punkty kontrolne pojedynczo, aby uzyskać najbardziej przydatny obraz widoku dookolnego.

Regulacje obrazu widoku dookolnego

Jeśli punkty kontrolne zostały wyrównane prawidłowo, okno podglądu będzie wyglądać podobnie do

przedstawionego poniżej:

Uwaga: wygląd widoku dookolnego zależy od użytego pliku konfiguracji. Na ilustracji powyżej przedstawiono widok

dookolny w orientacji poziomej. W niektórych konfiguracjach jest wiele widoków 360°, które należy skalibrować;

wykonaj poniższe kroki dla każdego widoku dookolnego.

20

W przypadku standardowych mat kalibracyjnych firmy Brigade nie ma

potrzeby zmiany długości szczegółów znacznika (wartość domyślna to

1500 mm). W przypadku mat kalibracyjnych o rozmiarach innych niż

standardowe rozmiary firmy Brigade, wpisz szerokość trójkąta

kalibracyjnego w tym miejscu.

W polu Vehicle Dimensions (Wymiary pojazdu) wpisz wymiary

używanego pojazdu.

Ta wartość nie musi być dokładna, w ogólności maska pojazdu (czarny

prostokąt, w którym jest przedstawiany pojazd) powinna zakrywać

wszelkie obszary koloru czerwonego, które są martwymi strefami

widzenia kamery. Maska pojazdu może być większa niż pojazd,

szczególnie w przypadkach obiektów wiszących, jednak to spowoduje

wystąpienie martwych stref blisko nadwozia pojazdu.

Uwaga: w przypadku konfiguracji z wieloma widokami 360° te kroki

należy powtórzyć dla każdego widoku 360°.

Domyślna pozycja pojazdu to środek widoku dookolnego 360°, jednak

można ją zmienić w razie potrzeby. Jest to szczególnie przydatne w

przypadkach, gdy interesuje nas tylko część pojazdu, np. w przypadku

pojazdów z naczepą, w których akcja ciągnika połączonego

powodowałaby ciężkie zniekształcenie widoku dookolnego. W tym

przykładzie pozycję pojazdu można przenieść w taki sposób, aby

widoczny był tylko bok i tył pojazdu (widok 270°).

Kiedy pozycja i rozmiar pojazdu są poprawne widok dookolny można

obracać, przesuwać w poziomie/w pionie orz powiększać i pomniejszać,

aby utworzyć najlepszy widok z góry. W przeciwieństwie do ustawienia

Vehicle Position (Pozycja pojazdu) to ustawienie nie przesunie maski

pojazdu, zmiana dowolnego z tych ustawień przesunie widok dookolny

za maskę pojazdu. Przy użyciu tych przycisków można wprowadzać

drobne regulacje w widoku dookolnym, jeśli jednak wymagane są

większe modyfikacje, zaleca się sprawdzenie wyrównani punktów

kontrolnych. Poniżej opisano funkcje każdego z tych przycisków.

Korekty obrotowe należy wprowadzać przed

wprowadzeniem wszelkich korekt w poziomie

i w pionie. Korekty widok u dookolnego należy

wprowadzać przed zastosowaniem nakładki

pojazdu.

Strona się ładuje...

Brigade BN360-200-USB (5210B) Installation & Operation Guide

Brigade BN360-200-USB (5210B) Installation & Operation Guide

Powiązane artykuły

Inne dokumenty