Renishaw RMP60 Data Sheets

Kategoria
Pomiary, testowanie
Typ
Data Sheets
RMP60 - sonda radiowa
www.renishaw.pl/rmp60
Arkusz danych technicznych
H-2000-2303-04-A
Transmisja radiowa z częstotliwością 2,4 GHz umożliwia
zastosowanie tego samego systemu na całym świecie
Wolna od zakłóceń transmisja z sekwencyjną zmianą
kanałów.
Nie ma konieczności wybierania kanału.
RMP60 spełnia następujące regulacje prawne dotyczące
komunikacji radiowej:
Europa: CE536!
USA: FCC ID: KQGRMP60, FCC ID: KQGRMP60V2
FCC ID: KQGRMP60MV2
Japonia: RMP60: 004NYCA0042, RMP60: 004NYCA0406
RMP60M: 004NYCA0407
Kanada: IC: 3928A-RMP60, IC:3928A-RMP60V2
Australia, Chiny, Izrael, Nowa Zelandia, Rosja, Szwajcaria,
Indie, Afryka Południowa, Tajlandia, Korea, Turcja,
Indonezja, Malezja, Meksyk, Brazylia, Tajwan.
Sparowane systemy RMP60 i RMI umożliwiają instalację
wielu sond bez występowania zakłóceń.
RMP60 jest odpowiednia do zastosowań w jednostykowych
i dwustykowych cyklach pomiarowych Renishaw.
Regulowana siła wyzwalania dla długiego trzpienia lub
trzpienia z ramieniem.
Do każdego zestawu dołączony jest bezpiecznik
mechaniczny, zabezpieczający sondę na wypadek
nadmiernego wychylenia końcówki pomiarowej, podczas
używania stalowego trzpienia pomiarowego.
System RMP60 z radiową
transmisją sygnału.
Po włączeniu sondy wysyła
ona sygnał we wszystkich
kierunkach co ułatwia jej
użytkowanie na centrach
poziomych i pionowych oraz
na pionowych tokarkach.
Interfejs RMI został w pełni opisany
w oddzielnym arkuszu danych
technicznych
– zobacz wykaz części na ostatniej
stronie.
Właściwości
RMP60 jest kompaktową, wyzwalaną dotykowo sondą
inspekcyjną pracującą w trzech wymiarach (kierunki
pomiaru ±X, ±Y, +Z ) z radiową transmisją sygnału,
używaną do ustawiania przedmiotu obrabianego oraz do
jego kontroli na różnej wielkości centrach obróbkowych ze
sterowaniem numerycznym.
RMP60 nadaje sygnały we wszystkich kierunkach z
zasięgiem do 15 m.
Łatwość instalacji.
Typowa trwałość baterii to 140 godzin ciągłego użytkowania
lub odpowiednik około 100 dni przy 5% wykorzystaniu. W
przypadku zastosowań, w których wymagana jest dłuższa
trwałość baterii, można zastosować pewne baterie na bazie
chlorku tionylo-litowego o dużej pojemności.
Powtarzalność 1,0 µm jest gwarantowana przy 480 mm/min
z trzpieniem pomiarowym 50 mm.
Włączenie sondy jest konfigurowane przez użytkownika,
który może wybrać wykorzystanie: sterowania funkcją
M oprogramowania, ruchu obrotowego wrzeciona lub
włącznika w chwycie.
Sposób wyłączania sondy jest konfigurowany przez
użytkownika, który może wybrać wykorzystanie: polecenia
z funkcją M, wyłączenia czasowego, ruchu obrotowego
wrzeciona lub włącznika w chwycie, w zależności od
wybranego sposobu włączania.
Stopień ochrony IPX8 umożliwia działanie w środowisku
roboczym obrabiarek. IPX5 przy wyjętym zasobniku baterii.
Diody LED
stanu sondy
Wrzeciono centrum obróbkowego CNC
Sterownik
obrabiarki CNC
Wspornik montażowy interfejsu RMI
Przedmiot obrabiany
Interfejs RMI
Trzpień pomiarowy
Sonda
inspekcyjna
RMP60
Arkusz danych technicznych
RMP60 – sonda radiowa
Obszar współdziałania – RMP60/RMI
Obszar współdziałania oraz zasięg systemu transmisyjnego
RMP60 jest przedstawiony poniżej.
System sondy powinien być ustawiony w taki sposób, aby
można było uzyskać optymalny zasięg w każdym położeniu
zespołów obrabiarki, w tym w magazynie narzędzi. RMI
należy zawsze skierować przodem do wrzeciona obrabiarki i
magazynu narzędzi.
Jeżeli sonda znajdująca się w magazynie narzędzi jest poza
zasięgiem, należy użyć włączania z wykorzystaniem chwytu/
ruchu obrotowego wrzeciona.
RMP60 oraz RMI muszą znajdować się w obszarze
wzajemnego współdziałania. Obszar współdziałania
przedstawia charakterystykę przy bezpośredniej widoczności.
Jednakże, transmisja radiowa nie wymaga bezpośredniej
widoczności, dopóki którakolwiek z dróg odbitej fali radiowej
jest krótsza niż 15 m zasięgu roboczego systemu.
Zalecana jest odległość sondy od interfejsu, co najmniej
100 mm.
Sonda RMP60
Zasięg w metrach
DZIAŁANIE I WŁĄCZANIE/WYŁĄCZANIE
RMI
75°
60°
45°
30°
15°
15°
30°
45°
60°
75°
90°
75°
60°
45°
30°
15°
15°
45°
60°
75°
75°
60°
45°
30°
30°
45°
60°
75°
10
15
5
5
10
15
15°
15°
30°
5
10
15
W firmie Renishaw jest dostępny cały
asortyment chwytów przystosowanych
do montażu sond pomiarowych
18°
18°
19
Ø63
50
76
Trzpień
pomiarowy M4
Okienko RPM60
Pojemnik baterii
Wymiary
wymiary w mm
Z
X/Y
X/Y
Ograniczenia wychylenia końcówki
pomiarowej
Długość trzpienia
pomiarowego
±X / ±Y Z
50 21 11
100 37 11
Bateria rozładowana całkowiciew tym stanie wymuszony
jest otwarty stan sondy, a cykl pomiarowy zostaje zatrzymany.
Działanie systemu
Przed rozpoczęciem eksploatacji sondy konieczne jest
sprawdzenie programu wybranego do sterowania sondą.
Nieprawidłowe zaprogramowanie może spowodować
uszkodzenie obrabiarki, przedmiotu obrabianego i
systemu sondy.
Sonda RMP60 pracuje w jednym z trzech trybów:
1. Tryb oczekiwania RMP60 zużywa mało energii
elektrycznej, oczekując na odebranie sygnału włączenia.
2. Tryb roboczyaktywowany jedną z przedstawionych
poniżej metod. W tym trybie sygnały są transmitowane
przez sondę i jest ona gotowa do użycia.
3. Tryb Konfiguracji funkcja Trigger Logic™ umożliwia
zaprogramowanie pewnej liczby opcji ustawień sondy
poprzez odpowiednie wyzwalanie sondy po włożeniu
baterii. Programowalne opcje zostały opisane na
następnej stronie.
Dane techniczne sondy
Diody LED stanu sondy
Diody LED stanu sondy zapewniają w trakcie obsługi sondy
wizualną kontrolę stanu sondy (wyzwalanej lub w stanie
gotowości) oraz poziom naładowania baterii.
Ustawienia trybu pracy z wieloma
sondami
RMP60 może być skonfigurowana przez użytkownika za
pomocą funkcji Trigger Logic™, aby umożliwić zastosowanie
wielu sond RMP60 z jednym odbiornikiem RMI.
UWAGI: Włączanie sygnałem radiowym nie może być użyte w
trybie pracy z wieloma sondami. Sondy RMP60 ustawione w
trybie pracy z wieloma sondmi mogą współdziałać z sondami,
które ten tryb mają nieaktywny – off.
Aby umożliwić zastosowanie w bliskiej odległości wielu sond/
jednego odbiornika RMI, dostępny jest wybór sekwencji 16
kolorów „włączenia trybu”, każdy reprezentujący inną instalację
obrabiarki.
Tylko jedna z wielu sond obrabiarki będzie wymagać
ustawienia współpracy, ponieważ poprzez skonfigurowanie
wielu sond do pojedynczego wyboru „włączenia trybu”
wszystkie sondy mają taką samą identyfikację. Sonda,
która wymaga ustawienia współpracy zostaje ustawiona do
współpracy po wybraniu trybu wielu sond.
O ile wszystkie sondy mają taki sam wybór sekwencji kolorów
„włączenia trybu”, nie ma żadnych ograniczeń odnośnie liczby
sond, jakie mogą być użyte z pojedynczym odbiornikiem RMI.
Wszystkie sondy RMP60 fabrycznie ustawione na
„wyłączenie trybu”.
Dodanie kolejnej sondy lub sond do systemu jednej sondy
wymaga ponownego skonfigurowania wszystkich sond do tego
samego wyboru „włączenia trybu” wielu sond i ponownego
ustawienia współpracy jednej z sond z zainstalowanym
odbiornikiem RMI.
Dodanie kolejnej sondy lub sond (lub ich wymiana) w systemie
wielu sond może być wykonane poprzez ponowny wybór tej
samej sekwencji kolorów „włączenia trybu”.
Szczegółowe informacje dotyczące ustawień i zmiany ustawień
systemu z wieloma sondami znajdują się w podręczniku
instalacji oraz podręczniku użytkownika sondy RMP60.
RMP60/RMI Temperatura
Przechowywanie
od -10 °C do 70 °C
Normalna eksploatacja
od 5 °C do 50 °C
Podstawowe
zastosowanie
Sonda inspekcyjna dla centrów
obróbkowych
Zasięg roboczy
od 100 mm do 15 m
Kierunki działania
5-kierunków ±X ±Y +Z
Masa (bez chwytu)
z bateriami
bez baterii
901 g
855 g
Siła wyzwalania
przy użyciu trzpienia
50 mm w kierunku
małej siły wyzwalania
ustawienie fabryczne
X Y 0,75 N / 75 gf
Z 5,30 N / 530 gf
Siła wyzwalania
przy użyciu trzpienia
50 mm w kierunku
dużej siły wyzwalania
ustawienie fabryczne
X Y 1,4 N / 140 gf
Z 5,30 N / 530 gf
Maks. prędkość
wrzeciona
1000 obr/min
Wychylenie końcówki
pomiarowej
X Y 18°
Z 11 mm
Stopień ochrony
IPX8 (BS 5490, IEC 529)
1 atmosfera
Powtarzalność
wartość maksymalna 2σ
w dowolnym kierunku
1,0 µm jest wartością aktualną dla
posuwu testowania 480 mm/min
na końcu trzpienia pomiarowego o
długości 50 mm.
Kolor światła
emitowanego
przez diodę
Stan sondy
Wskazówka
graficzna
Nie świeci
Tryb oczekiwania lub
hibernacja
Migotanie
zielonym
światłem
Sonda gotowa do
pomiarów w trybie
roboczym
Migotanie
czerwonym
światłem
Sonda wyzwolona w
trybie roboczym
Migotanie
zielonym i
niebieskim
światłem
Sonda gotowa do
pomiarów w trybie
roboczym – niski poziom
naładowania baterii
Migotanie
czerwonym
i niebieskim
światłem
Sonda wyzwolona w
trybie roboczym – niski
poziom naładowania
baterii
Ciągłe
czerwone
światło
Bateria rozładowana
całkowicie
Szybkie
migotanie
czerwonym
światłem
Bardzo rozładowane
baterie alkaliczne lub
nieodpowiednie baterie
zawierające chlorek
tionylowi-litowy.
Środowisko sondy
UWAGI: RMP60 zostanie włączona po upływie 1 s we
wszystkich trybach.
Po włączeniu, RMP60 musi pozostać włączona przez okres
minimum 1 s (7 s przy wyłączaniu wyzwalanym prędkością
obrotową wrzeciona) przed jej wyłączeniem.
W konfiguracji włączonego sygnału radiowego (włączenie
sygnału radiowego/wyłączenie sygnału radiowego lub
włączenie sygnału radiowego/wyłączenie wyłącznika
czasowego) sonda RMP60 ma wbudowany tryb hibernacji.
Włączanie i wyłączanie sondy
Sondę włącza się przy pomocy jednej z poniższych metod.
Wszystkie opcje dostępne do konfigurowania przez użytkownika
Przewidywana trwałość baterii
Przeciętny czas pracy baterii
Używając standardowych baterii alkalicznych przy 5%
wykorzystaniu, sonda będzie standardowo pracowprzez
około 1 tydzien od momentu pierwszej sygnalizacji ostrzeżenia
o rozładowaniu baterii.
W przypadku zastosowań, w których wymagana jest dłuższa trwałość baterii, można
zastosować pewne baterie na bazie chlorku tionylo-litowego o dużej pojemności (3.6 V ×2)
Włączanie RMP60
Opcje włączania można
konfigurować.
Wyłączanie RMP60
Opcje wyłączania można konfigurować
Czas włączania
Włączanie sygnałem
radiowym
Sonda jest uruchamiana
sygnałem z obrabiarki.
Wyłączenie inicjowane sygnałem radiowym
Sonda wyłączana jest sygnałem z obrabiarki. Wyłącznik czasowy
automatycznie wyłączy sondę po 90 minutach od ostatniego
wychylenia trzpienia o ile wcześniej sonda nie została wyłączona
sygnałem obrabiarki.
Wyłączenie przez wyłącznik czasowy (upłynął limit czasu)
RMP60 posiada limit czasu (12, 33 lub 134 s – konfigurowany przez
użytkownika) od ostatniego wyzwolenia sondy lub ponownego
osiągnięcia stanu gotowości do pomiaru.
Maksymalnie 1
sekunda
Uwaga: Zakłada
się dobre połączenie
radiowe. W przypadku
słabego wskaźnika
RF czas ten może
się zwiększyć do
maksymalnie
3 sekund.
Włączanie z
wykorzystaniem ruchu
obrotowego wrzeciona
Ruch obrotowy wrzeciona
z prędkością 500 obr/min
przez okres minimum 1 s
(maksimum 6 s).
Zatrzymanie wyzwalane przez ruch obrotowy wrzeciona
Ruch obrotowy wrzeciona z prędkością 500 obr/min przez okres
minimum 1 s (maksimum 6 s). Wyłącznik czasowy automatycznie
wyłączy sondę po 90 minutach od ostatniego wychylenia trzpienia o
ile wcześniej sonda nie została wyłączona sygnałem obrabiarki.
Wyłączenie przez wyłącznik czasowy (upłynął limit czasu)
RMP60 posiada limit czasu (12, 33 lub 134 s – konfigurowany przez
użytkownika) od ostatniego wyzwolenia sondy lub ponownego
osiągnięcia stanu gotowości do pomiaru.
Maksymalnie 2
sekundy
Uwaga: 2 sekundy
rozpoczynają się w
chwili osiągnięcia
przez wrzeciono 500
obr/min.
Wyłącznik w chwycie
stożkowym
Wyłącznik w chwycie stożkowym
Maksymalnie 1
sekunda
Bateria Włączanie z wykorzystaniem chwytu/
ruchu obrotowego wrzeciona
Włączanie sygnałem radiowym Używanie
ciągłe
Dwie baterie
typu AA
Trwałość w trybie
oczekiwania
(dni – zazwyczaj)
W trybie
wykorzystania 5%
72 minuty/dzień
(dni – zazwyczaj)
Trwałość
w trybie
oczekiwania
(dni – zazwyczaj)
W trybie
wykorzystania 5%
72 minuty/dzień
(dni – zazwyczaj)
(godziny – zazwyczaj)
Alkaliczne
650 100 130 65 140
Zawierające
chlorek
tionylo-litowy
1300 200 260 130 280
Żywotność baterii (2 szt. AA alkaliczne 1,5V)
Pozwala to oszczędzać baterie, kiedy RMP60 znajduje się
w trybie oczekiwania, a RMI jest niepodłączony (lub poza
zasięgiem).
RMP60 przechodzi w tryb hibernacji 30 sekund po odłączeniu
RMI (lub wejścia poza zasięg). W trybie hibernacji RMP60, co
30 sekund sprawdza czy RMI jest włączony i jeżeli znajdzie
RMI przechodzi z trybu hibernacji do trybu oczekiwania i jest
gotowa na włączenie sygnału radiowego.
Baterie należy wymienić najszybciej, jak będzie to możliwe.
Akumulatory: można użyć akumulatory niklowo-metalowo-
wodorowe (NiMh) lub niklowo-kadmowe (NiCd), ale należy
spodziewsię żywotności wynoszącej około 50% wartości
podanych w poniższej tabeli.
Aby osiągnąć opisywany czas w trybie oczekiwania sygnału
radiowego, sonda RMP60 musi znajdować się w zasięgu
zasilanego, sparowanego interfejsu RMI.
Arkusz danych technicznych
RMP60 – sonda radiowa
Wymiary RMP60M
System modułowy RMP60M
RMP60M jest specjalną, modułową wersją RMP60. Umożliwia
ona pomiary w miejscach niedostępnych dla RMP60, poprzez
montaż wybranych łączników pośrednich i przedłużających.
Łącznik przedłużający
RMP60M
Trzpień pomiarowy M4
Moduł sondy RMP60M
Łącznik pośredni
MA4 90°
Trzpień
pomiarowy M4
Sonda LP2
Łącznik RMP60M /LP2
Łącznik przedłużający LPE
Moduł RMP60M
Ø63,00
Ø63,00
Ø25,00
100,00 / 150,00 / 200,00
50,50
Ø63,00
66,25
40,75
50,00 / 100,00 / 150,00
66,25
wymiary w mm
12,50
Aby zapoznać się z danymi teleadresowymi
przedstawicielstw firmy na świecie,
zapraszamy do odwiedzenia naszej głównej
witryny pod adresem
www.renishaw.pl/contact
*H-2000-2303-04*
FIRMA RENISHAW DOŁOŻYŁA WSZELKICH STARAŃ, ABY ZAPEWNIĆ POPRAWNOŚĆ TREŚCI TEGO DOKUMENTU
W DNIU PUBLIKACJI, JEDNAK NIE UDZIELA ŻADNYCH GWARANCJI ODNOŚNIE TEJ TREŚCI. FIRMA RENISHAW
NIE PONOSI ŻADNEJ ODPOWIEDZIALNOŚCI, W JAKIMKOLWIEK STOPNIU, ZA EWENTUALNE BŁĘDY ZAWARTE W
NINIEJSZYM DOKUMENCIE.
© 2004-2011 Renishaw plc. Wszelkie prawa zastrzeżone. Nr katalogowy: H-2000-2303-04-A Data wydania: 01.11
Lista części zamiennych
W zamówieniu należy podać numer katalogowy.
Typ
Numer
katalogowy
Opis
RMP60 A-4113-0001 Sonda RMP60 wraz z bateriami, zestawem narzędzi i podręcznikiem
użytkownika. (Sonda jest ustawiona fabrycznie na włączanie/wyłączanie
sygnałem radiowym).
Moduł RMP60 A-4113-1003 Sonda RMP60 wraz z bateriami, zestawem narzędzi i podręcznikiem
użytkownika. (Sonda jest ustawiona fabrycznie na włączanie/wyłączanie
sygnałem radiowym).
Bateria P-BT03-0005 Baterie AA – alkaliczne – dostarczane standardowo z sondą
(potrzebne dwie sztuki).
Bateria P-BT03-0008 Baterie AA – na bazie chlorku tionylowo-litowego (potrzebne 2 sztuki).
Trzpień pomiarowy A-5000-3709 Trzpień pomiarowy ceramiczny PS3-1C o długości 50 mm z kulką Ø6 mm.
Bezpiecznik mechaniczny A-2085-0068 Bezpiecznik mechaniczny (Nr kat. M-2085-0069 × 2)
oraz klucz do śrub z łbem sześciokątnym (imbus) 5 mm.
Zestaw narzędzi A-4038-0304 Zestaw narzędzi dla sondy, zawierający: Klucz do trzpieni pomiarowych
Ø1,98 mm, klucz sześciokątny 2,0 mm, klucz sześciokątny 2,5 mm (× 2),
klucz sześciokątny 4 mm, śruby dociskowe chwytu (× 2).
Zestaw membrany
uszczelniającej
A-4038-0302 Zewnętrzna membrana RMP60.
Zasobnik baterii A-4038-0300 Zespół pojemnika baterii RMP60.
Uszczelka zasobnika A-4038-0301 Uszczelka pojemnika baterii.
Włącznik A-4038-0303 Włącznik mechaniczny na chwycie stożkowym (dostarczany razem ze
stożkiem).
RMI A-4113-0050 Interfejs RMI, boczne wyprowadzenie kabla, długość kabla 15m, zestaw
narzędzi oraz podręcznik użytkownika.
Zamocowanie wspornika A-2033-0830 Wspornik montażowy wraz z śrubami mocującymi, podkładkami i nakrętkami.
Klucz do trzpieni
pomiarowych
M-5000-3707 Narzędzie do dokręcania/odkręcania końcówki pomiarowej.
Łącznik przedłużający
L100
A-4038-1010 Łącznik przedłużający RMP60M – długość 100 mm
Łącznik przedłużający
L150
A-4038-1027 Łącznik przedłużający RMP60M – długość 150 mm
Łącznik przedłużający
L200
A-4038-1028 Łącznik przedłużający RMP60M – długość 200 mm
Moduł sondy A-4038-1002 Zestaw modułu sondy RMP60M.
Łącznik RMP60 /LP2 A-4038-0212 Zestaw łącznika RMP60M /LP2
LPE1 A-2063-7001 Łącznik pełny LPE1 – długość 50 mm
LPE2 A-2063-7002 Łącznik pełny LPE1 – długość 100 mm
LPE3 A-2063-7003 Łącznik pełny LPE1 – długość 150 mm
MA4 A-2063-7600 Zestaw łącznika pośredniego MA4 90°
Publikacje. Można pobrać z naszej strony www.renishaw.pl
Skrócony przewodnik
uruchomienia RMP60
A-4113-8501 Skrócony przewodnik uruchomienia: dla szybkiego ustawienia sondy RMP60,
zawierający płytę CD z instrukcją instalacji.
Trzpienie pomiarowe A-1000-3200 Katalog trzpieni pomiarowych – zawiera szczegółowe informacje na temat
całego asortymentu trzpieni pomiarowych firmy Renishaw
Chwyt stożkowy H-2000-2011 Arkusz danych technicznych chwytów – zawierający szczegółowe informacje
na temat asortymentu chwytów firmy Renishaw.
RMI H-2000-2123 Arkusz danych technicznych interfejsu RMI
MI 12 H-2000-2195 Arkusz danych technicznych: zespół interfejsu MI 12
Oprogramowanie H-2000-2289 Arkusz danych technicznych – zawiera szczegółowe informacje na temat
oprogramowania firmy Renishaw dla obrabiarek.
Renishaw Sp. z o.o.
ul. Szyszkowa 34
02-285 Warszawa
Polska
T +48 22 577 1180
F +48 22 577 1181
E poland@renishaw.com
www.renishaw.pl
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6

Renishaw RMP60 Data Sheets

Kategoria
Pomiary, testowanie
Typ
Data Sheets