Renishaw RMI-Q Instrukcja instalacji

RMI-Q – radiowy interfejs obrabiarkowy

Instrukcja instalacji

H-5687-8510-02-A

Numer katalogowy firmy Renishaw: H-5687-8510-02-A

Pierwsze wydanie: 11.2012

Poprawiono: 03.2015

zastrzeżone.

Kopiowanie niniejszego dokumentu, jego

reprodukcja w całości bądź w części, a także

przenoszenie na inne nośniki informacji

lub tłumaczenie na inne języki z użyciem

jakichkolwiek metod bez uprzedniej pisemnej

zgody firmy Renishaw jest zabronione.

Publikacja materiałów w ramach niniejszego

dokumentu nie implikuje uchylenia praw

patentowych firmy Renishaw plc.

i

Spis treści

Przed rozpoczęciem pracy ...................................................1.1

Przed rozpoczęciem pracy ....................................................1.1

Zastrzeżenie .............................................................1.1

Znaki towarowe ..........................................................1.1

Gwarancja ..............................................................1.1

Wprowadzanie zmian w sprzęcie .............................................1.1

Obrabiarki CNC ..........................................................1.1

Obchodzenie się z systemem RMI-Q ..........................................1.1

Rodzina sond RMP .......................................................1.2

Patenty .................................................................1.2

Deklaracja zgodności z wymaganiami Unii Europejskiej ..............................1.3

Dyrektywa WEEE ...........................................................1.3

Zatwierdzenie transmisji radiowej ...............................................1.4

Bezpieczeństwo ............................................................1.5

Podstawy systemu RMI-Q ....................................................2.1

Wprowadzenie ..............................................................2.1

Zasilanie ..................................................................2.1

Pulsowanie napięcia wejściowego ............................................2.1

Diagnostyka wizualna interfejsu RMI-Q ..........................................2.2

Etykieta magnetyczna .....................................................2.2

DIODY STANU SYSTEMU P1, P2, P3, P4 .....................................2.3

DIODA NISKIEGO POZIOMU NAŁADOWANIA BATERII/URUCHOMIENIA

(LOW BATTERY/START) ...................................................2.3

DIODA STANU SONDY ....................................................2.3

DIODA BŁĘDU (ERROR) ...................................................2.3

DIODA SYGNAŁU (SIGNAL) ................................................2.3

Wejścia systemu RMI-Q ......................................................2.4

Wyjścia systemu RMI-Q ......................................................2.4

Przebiegi wyjściowe systemu RMI-Q ............................................2.6

Instrukcja instalacji RMI-Q

ii

Spis treści

Opcja uruchomienia z trybu gotowości RMI-Q .....................................2.7

Mikroprzełączniki SW1 i SW2 ..................................................2.8

Przełącznik SW1 — konfiguracja sygnału wyjściowego ............................2.8

Przełącznik SW2 — konfiguracja sygnału wyjściowego ............................2.9

Zdalne, zewnętrzne wyjście sygnału dźwiękowego .................................2.12

Wymiary systemu RMI-Q ....................................................2.13

Dane techniczne systemu RMI-Q ..............................................2.14

Instalacja systemu ...........................................................3.1

Rozbudowa systemu RMI do RMI-Q .............................................3.1

Wspornik montażowy (opcjonalny) ..............................................3.2

Schemat połączeń (z zaznaczonymi grupami wyjść) ................................3.3

Zestrajanie urządzeń RMP — RMI-Q ............................................3.4

Aby zestroić sondę RMP z systemem RMI-Q ...................................3.4

Zestrojenie sond RMP skonfigurowanych w trybie pracy z wieloma sondami ...........3.5

Zestrojenie sond RMP za pomocą makra ReniKey (zalecane) ......................3.5

Aby zestroić maks. cztery sondy RMP z systemem RMI-Q bez makra ReniKey .........3.6

Usunięcie sondy RMP z systemu RMI-Q .......................................3.7

Zmiana pozycji sondy RMP .................................................3.7

Kabel systemu RMI-Q ........................................................3.8

Powłoka kabla ...........................................................3.8

Montaż elastycznej osłony kabla .............................................3.8

Wartości momentów dokręcenia śrub ............................................3.9

Konserwacja .................................................................4.1

Pokrywa systemu RMI-Q ......................................................4.1

Zdejmowanie pokrywy systemu RMI-Q ........................................4.1

Zakładanie pokrywy systemu RMI-Q ..........................................4.2

Zamiana wyprowadzenia bocznego kabla na tylne ..................................4.2

Rozwiązywanie problemów ...................................................5.1

Lista części zamiennych. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1

1.1

Przed rozpoczęciem pracy

Zastrzeżenie

FIRMA RENISHAW DOŁOŻYŁA WSZELKICH

STARAŃ, ABY ZAPEWNIĆ POPRAWNOŚĆ

TREŚCI TEGO DOKUMENTU W DNIU

PUBLIKACJI, JEDNAK NIE UDZIELA ŻADNYCH

GWARANCJI ODNOŚNIE TEJ TREŚCI.

FIRMA RENISHAW NIE PONOSI ŻADNEJ

ODPOWIEDZIALNOŚCI, W JAKIMKOLWIEK

STOPNIU, ZA EWENTUALNE BŁĘDY ZAWARTE

W NINIEJSZYM DOKUMENCIE.

Znaki towarowe

RENISHAW oraz symbol sondy wykorzystany w

logo firmy Renishaw są zastrzeżonymi znakami

towarowymi firmy Renishaw plc w Wielkiej Brytanii

i innych krajach. apply innovation oraz inne nazwy

i oznaczenia produktów i technologii Renishaw są

znakami towarowymi firmy Renishaw plc oraz jej

filii.

Wszelkie inne nazwy marek oraz nazwy

produktów użyte w niniejszym dokumencie są

nazwami towarowymi, znakami towarowymi lub

zastrzeżonymi znakami towarowymi należącymi

do ich właścicieli.

Gwarancja

Sprzęt wymagający sprawdzenia w ramach

gwarancji należy zwrócić dostawcy.

Przy zakupie sprzętu od firmy Renishaw

obowiązują, o ile nie uzgodniono inaczej na

piśmie, postanowienia gwarancji zawarte

w WARUNKACH SPRZEDAŻY firmy Renishaw.

Należy zapoznać się ze szczegółami gwarancji.

Główne wyłączenia z odpowiedzialności

gwarancyjnej występują, jeżeli sprzęt był:

• zaniedbywany, nieumiejętnie się z nim

obchodzono, był nieprawidłowo użytkowany lub

• był modyfikowany lub w jakikolwiek

sposób zmieniany, chyba że na podstawie

wcześniejszej zgody firmy Renishaw.

Przy zakupie sprzętu od innego dostawcy,

należy skontaktować się z nim w celu uzyskania

szczegółów gwarancji.

Wprowadzanie zmian w sprzęcie

Firma Renishaw zastrzega sobie prawo

dokonywania zmian w specyfikacji technicznej

bez obowiązku powiadamiania kogokolwiek o tych

zmianach.

Obrabiarki CNC

Obrabiarka CNC musi być zawsze obsługiwana

zgodnie z zaleceniami instrukcji producenta przez

przeszkolony personel.

Obchodzenie się z systemem RMI-Q

Utrzymuj podzespoły w czystości.

Instrukcja instalacji RMI-Q

1.2

Przed

rozpoczęciem

pracy

Rodzina sond RMP

Do rodziny sond RMP należą aktualnie modele

RMP40, RMP40M, RLP40, RMP60, RMP60M

i RMP600. Radiowy system do ustawiania

narzędzi RTS także wchodzi w skład rodziny

sond firmy Renishaw z transmisją radiową.

Termin RMP używany w całej instrukcji instalacji

dotyczy zarówno sondy, jak i systemu do

ustawiania narzędzi.

Patenty

Funkcje systemu RMI-Q i podobnych sond

Renishaw podlegają, co najmniej jednemu

z niżej wymienionych patentów i/lub zgłoszeń

patentowych:

CN 100466003

CN 101287958

CN 101482402

EP 1576560

EP 1931936

EP 2216761

IN 2004/057552

IN 2007/028964

IN 215787

JP 4575781

JP 5238749

JP 5390719

KR 1001244

TWI 333052

US 2011/0002361

US 7665219

US 7821420

1.3

Przed

rozpoczęciem

pracy

Deklaracja zgodności

z wymaganiami Unii Europejskiej

Renishaw plc deklaruje, że system RMI-Q jest

zgodna z podstawowymi wymaganiami i innymi

mającymi znaczenie postanowieniami Dyrektywy

1999/5/EC.

Aby uzyskać pełną deklarację zgodności

z wymaganiami WE, skontaktuj się z firmą

Renishaw lub odwiedź witrynę

www.renishaw.pl/rmi-q.

Dyrektywa WEEE

Oznaczenie produktów firmy Renishaw i/lub

towarzyszącej im dokumentacji takim symbolem

oznacza, iż produkt nie powinien być wyrzucany

wraz z innymi odpadami pochodzącymi

z gospodarstwa domowego. Odpowiedzialność za

dostarczenie takiego produktu do wyznaczonego

miejsca zbiórki produktów przeznaczonych

do utylizacji odpadów elektrycznych oraz

elektronicznych (WEEE) w celu umożliwienia

ich recyklingu lub innych form odzysku ponosi

użytkownik końcowy. Prawidłowa utylizacja

takiego produktu pomoże zachować cenne

zasoby oraz uniknąć negatywnego wpływu na

środowisko. Szczegółowe informacje można

uzyskać w najbliższym punkcie zbiórki lub od

przedstawiciela firmy Renishaw.

C

Instrukcja instalacji RMI-Q

1.4

Przed

rozpoczęciem

pracy

Zatwierdzenie transmisji radiowej

Sprzęt radiowy — ostrzeżenia

dotyczące Kanady

Angielski

Under Industry Canada regulations, this radio

transmitter may only operate using an antenna of

a type and maximum (or lesser) gain approved for

the transmitter by Industry Canada.

To reduce potential radio interference to other

users, the antenna type and its gain should be so

chosen that the equivalent isotropically radiated

power (e.i.r.p.) is not more than that necessary for

successful communication.

This device complies with Industry Canada

licence-exempt RSS standard(s). Operation is

subject to the following two conditions: (1) this

device may not cause interference, and (2) this

device must accept any interference, including

interference that may cause undesired operation

of the device.

Francuski

Conformément à la réglementation d'Industrie

Canada, le présent émetteur radio peut

fonctionner avec une antenne d'un type et d'un

gain maximal (ou inférieur) approuvé pour

l'émetteur par Industrie Canada.

Dans le but de réduire les risques de brouillage

radioélectrique à l'intention des autres utilisateurs,

il faut choisir le type d'antenne et son gain

de sorte que la puissance isotrope rayonnée

équivalente (p.i.r.e.) ne dépasse pas l'intensité

nécessaire à l'établissement d'une communication

satisfaisante.

Le présent appareil est conforme aux CNR

d'Industrie Canada applicables aux appareils

radio exempts de licence. L'exploitation est

autorisée aux deux conditions suivantes : (1)

l'appareil ne doit pas produire de brouillage,

et (2) l'utilisateur de l'appareil doit accepter

tout brouillage radioélectrique subi, même si le

brouillage est susceptible d'en compromettre le

fonctionnement.

Zatwierdzenie transmisji radiowej

Afryka Południowa: TA-2013/1210

TA-2013/1210

APPROVED

Argentyna: CNC ID: C13041

Brazylia: 1866-13-2812

“Este equipamento opera em caráter secundário,

isto é, não tem direito a proteção contra

interferência prejudicial, mesmo de estações do

mesmo tipo, e não pode causar interferência a

sistemas operando em caráter primário.”

Chiny: CMIIT ID: 2012DJ7575

Europa: CE 0536

Japonia: 205-2012137

Kanada: IC: 3928A-RMIQ

Korea Południowa: MSIP-CRM-R1P-RMI-Q

Singapur: Nr rozporządzenia: N2347-12

Zgodność

z normami IDA

DA104328

Stany Zjednoczone: FCC ID: KQGRMI-Q

Tajwan: CCAB13LP3040T2

Australia Islandia Indie Indonezja Izrael

Liechtenstein Malezja Czarnogóra

Nowa Zelandia Norwegia Rosja Szwajcaria

Filipiny Turcja Wietnam

1.5

Przed

rozpoczęciem

pracy

Bezpieczeństwo

Informacja dla użytkownika

Podczas obsługi obrabiarek lub maszyn

współrzędnościowych zaleca się używanie osłon

na oczy.

Informacja dla dostawcy oraz

instalatora maszyny

Na dostawcy maszyny współrzędnościowej

spoczywa odpowiedzialność za uprzedzenie

użytkownika o wszelkich zagrożeniach

związanych z eksploatacją łącznie z tymi, o jakich

wspomina się w dokumentacji produktu Renishaw

oraz za zapewnienie stosownych osłon i blokad

zabezpieczających.

W pewnych okolicznościach sygnał sondy może

fałszywie wskazywać stan gotowości sondy.

Zaleca się nie brać pod uwagę sygnałów sondy

przy podejmowaniu decyzji o zatrzymaniu

maszyny.

Informacja dla instalatora wyposażenia

Wszystkie urządzenia Renishaw są

zaprojektowane tak, aby działały zgodnie

z wymogami odpowiednich przepisów EC oraz

FCC. Każdy instalator urządzenia odpowiedzialny

jest za przestrzeganie następujących zaleceń,

aby zapewnić działanie produktu zgodne z tymi

przepisami:

• każdy interfejs MUSI być zainstalowany

z dala od potencjalnych źródeł zakłóceń

elektrycznych takich jak transformatory,

serwonapędy itp;

• wszystkie podłączenia 0 V/uziemienie

powinny być podłączone do „głównej szyny

uziemiającej” maszyny („szyna uziemiająca”

to wyrównawcze podłączenie dla wszystkich

uziemień oraz kabli ekranowanych maszyny

.

Przestrzeganie tego zalecenia jest bardzo

ważne, w przeciwnym wypadku może powstać

różnica potencjałów pomiędzy uziemieniami.

• wszystkie ekrany muszą być podłączone

zgodnie z instrukcją

• okablowania nie wolno prowadzić wzdłuż

wysokoprądowych kabli zasilających takich

jak kable zasilania napędu lub w pobliżu kabli

szybkiego przesyłu danych;

• długość kabli powinna być zawsze minimalna

Działanie urządzenia

Jeżeli urządzenie to jest użytkowane w sposób

inny niż określił to producent, zabezpieczenie

zapewniane przez to urządzenie może być

osłabione.

Instrukcja instalacji RMI-Q

1.6

Przed

rozpoczęciem

pracy

Ta strona celowo została pozostawiona pusta.

2.1

Podstawy systemu RMI-Q

Wprowadzenie

Obrabiarki CNC, w których do celów kontroli

przedmiotu obrabianego stosuje się montowane

na wrzecionie sondy Renishaw lub system

do ustawiania narzędzi z transmisją sygnału

radiowego, wymagają użycia radiowego interfejsu

obrabiarkowego Renishaw (jak np. RMI-Q ) do

przesyłania sygnału radiowego. RMI-Q, który

działa jako połączony nadajnik-odbiornik oraz

interfejs obrabiarkowy, konwertuje sygnały

z sondy RMP na beznapięciowe sygnały

wyjściowe przekaźnika półprzewodnikowego

(SSR) i sterowane sygnały wyjściowe do

przesyłania danych do sterownika obrabiarki CNC.

Interfejs RMI-Q jest przeznaczony do

zamontowania w obrębie przestrzeni roboczej

obrabiarki.

Zastosowanie systemu RMI-Q umożliwia

włączanie poszczególnych układów radiowych

oraz obsługę do czterech sond RMP 2-giej

generacji, dzięki czemu można uzyskać wiele

kombinacji sond inspekcyjnych i/lub radiowych

systemów do ustawiania narzędzi na jednej

obrabiarce.

Urządzenia RTS oraz inne urządzenia RMP 2-giej

generacji noszą oznaczenie „Q”. Urządzeń RMP

1-szej generacji, które nie noszą oznaczenia „Q”,

można także używać wraz z systemem RMI-Q.

W zastosowaniach, w których wymaga się

użycia więcej niż jednego systemu RMP, zaleca

się jednak użycie samych urządzeń RMP 2-giej

generacji. Jeśli konieczne jest użycie urządzeń

RMP 1-szej generacji w systemie RMI-Q,

wszystkie dodatkowe sondy muszą być sondami

RMP 2-giej generacji z oznaczeniem „Q”.

Optymalną wydajność komunikacji między

urządzeniami RMI-Q a RMP uzyskuje się po

ustawieniu podczas pracy urządzenia RMI-Q

w kierunku urządzenia RMP. Dozwolone są

też inne ustawienia, należy się jednak liczyć

z nieznacznym zmniejszeniem wydajności

komunikacji. Należy jednak unikać ustawienia

urządzenia RMI-Q z dala od RMP, ponieważ

może to być przyczyną zmniejszonej wydajności

komunikacji.

OSTRZEŻENIE: obsługa maks. czterech

oddzielnych sond RMP przez system RMI-Q różni

się od trybu pracy z wieloma sondami, który jest

funkcją systemu RMP umożliwiającą indywidualne

użycie wielu sond, ale bez włączania komunikacji

radiowej.

Zasilanie

System RMI-Q może być zasilany z zasilacza

prądu stałego obrabiarki CNC o napięciu od

12 V do 30 V przy szczytowym natężeniu prądu

podczas włączania równym 250 mA (typowy

pobór prądu wynosi 100 mA przy napięciu 24 V).

Pulsowanie napięcia wejściowego

Pulsowanie napięcia wejściowego nie może

spowodować spadku napięcia poniżej 12 V lub

wzrostu powyżej 30 V.

Instrukcja instalacji RMI-Q

2.2

Podstawy systemu

RMI-Q

Diagnostyka wizualna interfejsu

RMI-Q

Wizualne wskazanie stanu systemu jest

realizowane za pomocą diod LED. Stan systemu

jest aktualizowany w trybie ciągłym; wskazywane

są następujące zdarzenia:

• STAN SYSTEMU P1, P2, P3, P4

• NISKI POZIOM NAŁADOWANIA BATERII/

URUCHOMIENIA (LOW BATTERY/START)

• STAN SONDY (PROBE STATUS)

• BŁĄD (ERROR)

• STAN SYGNAŁU (SIGNAL CONDITION)

DIODA

SYGNAŁU

(SIGNAL)

DIODY STANU SYSTEMU P1, P2, P3, P4

DIODA NISKIEGO POZIOMU

NAŁADOWANIA BATERII/

URUCHOMIENIA

DIODA BŁĘDU (ERROR)

DIODA STANU SONDY

UWAGA: UTRZYMYWAĆ

POKRYWĘ PRZEDNIĄ

W CZYSTOŚCI. Miganie wszystkich

czterech dolnych diod LED oznacza

nieprawidłowe okablowanie lub

nadmierny pobór prądu z wyjścia.

Etykieta magnetyczna

Podsumowanie funkcji urządzenia RMI-Q

przedstawiono na etykiecie magnetycznej.

Etykietę można umieścić na dowolnej, płaskiej

metalowej powierzchni obrabiarki.

2.3

Podstawy systemu

RMI-Q

DIODY STANU SYSTEMU P1, P2, P3, P4

Wyłączone — pusty numer sondy.

Żółty — pełny numer sondy, w stanie

gotowości.

Zielony

— pełny numer sondy, w stanie

pracy.

Czerwony — pełny numer sondy, błąd

zgodności 0,5 s.

Żółty/

wyłączone

— miga: błąd wyboru.

Zielony/żółty — miga: trwa wyszukiwanie/

zerowanie, sonda pełna.

zielona/nie

świeci

— miga: trwa wyszukiwanie,

sonda pusta.

Czerwony/

żółty

— miga: wyszukiwanie

zakończone, sonda pełna.

Czerwony/

wyłączony

— miga: zerowanie zakończone,

sonda pusta.

DIODA NISKIEGO POZIOMU

NAŁADOWANIA BATERII/

URUCHOMIENIA (LOW BATTERY/

START)

Wyłączone — bateria naładowana oraz

brak trwającej operacji

uruchomienia/zatrzymania

sterowanej funkcją M.

Czerwony — niski poziom naładowania

baterii.

Zielony — trwa operacja uruchomienia/

zatrzymania sterowana

funkcją M.

Żółty — niski poziom naładowania

baterii i trwa operacja

uruchomienia/zatrzymania

sterowana funkcją M.

Czerwony/

wyłączony

— miga: stan nadmiernego

poboru prądu w urządzeniu

RMI-Q.

DIODA STANU SONDY

Czerwony — sonda została wyzwolona.

Zielony

— sonda w stanie gotowości do

pomiaru.

Czerwony/

wyłączony

— miga: stan nadmiernego

poboru prądu w urządzeniu

RMI-Q.

DIODA BŁĘDU (ERROR)

Wyłączone — brak błędu.

Czerwony — błąd (inne sygnały

wyjściowe mogą być

nieprawidłowe).

Czerwony/

wyłączony

— miga: stan nadmiernego

poboru prądu w urządzeniu

RMI-Q.

DIODA SYGNAŁU (SIGNAL)

Wyłączone — brak działających sond.

Zielony — dobre połączenie.

Zielony/żółty — dobre połączenie.

Czerwony — słabe połączenie,

połączenie radiowe może

zawodzić.

Czerwony/

wyłączony

— miga: stan nadmiernego

poboru prądu w urządzeniu

RMI-Q.

UWAGI:

Dioda LED stanu sondy (PROBE STATUS) jest

zawsze włączona, gdy obecne jest napięcie

zasilające systemu RMI-Q (system RMI-Q nie ma

oddzielnego wskaźnika obecności zasilania).

Wszystkie diody LED wskazują stan powiązanej

sondy RMP. Jeżeli w zasięgu nie ma powiązanej

sondy lub jest ona wyłączona, wtedy diody

LED stanu sondy (PROBE STATUS) oraz

błędu (ERROR) świecą na czerwono. Diody

LED niskiego poziomu naładowania baterii/

uruchomienia (LOW BATTERY/START) i sygnału

(SIGNAL) będą wyłączone.

Po włączeniu interfejs RMI-Q przejdzie do trybu

wyszukiwania sond. Jest to sygnalizowane

miganiem diody LED sygnału (SIGNAL)

na zielono. Po upłynięciu około 60 sekund

urządzenie przełączy się do normalnego trybu

pracy — odbierania informacji z powiązanej

sondy.

Informacje wskazywane przez diody LED

sygnalizacji poziomu naładowania baterii/

uruchomienia (LOW BATTERY/START), stanu

sondy (STATUS) i błędu (ERROR) odpowiadają

danym przekazywanym na wyjściach sygnałów

elektrycznych.

Instrukcja instalacji RMI-Q

2.4

Podstawy systemu

RMI-Q

Wejścia systemu RMI-Q

Wejścia uruchomienia obrabiarki (P1, P2, P3,

P4):

Wejścia „uruchomienia obrabiarki” można

skonfigurować jako wejścia wyzwalane

poziomem lub sygnałem impulsowym.

P1

od 12 do 30 V

(2,4 mA przy napięciu 24 V)

Dedykowane uruchomienie — poziom

Dedykowane uruchomienie

— impulsowe/poziom

P2, P3,

P4

od 12 do 30 V

(10 mA przy napięciu 24 V)

Dedykowane uruchomienie — poziom

Wspólne uruchomienie — poziom

Przewody uruchomienia obrabiarki P1

(biały +ve i brązowy -ve).

Przewody uruchomienia obrabiarki P2

(różowy +ve i brązowy -ve).

Przewody uruchomienia obrabiarki P3

(biały/czerwony +ve i brązowy -ve).

Przewody uruchomienia obrabiarki P4

(biały/niebieski +ve i brązowy -ve).

Wyjścia systemu RMI-Q

Występuje pięć wyjść:

• Stan sondy 1 (SSR).

• Stan sondy 2a (izolowany sygnał przeskoku

5 V).

• Stan sondy 2b (poziom napięcia zasilającego).

• Błąd (SSR).

• Niski poziom naładowania baterii (SSR).

Wszystkie sygnały wyjściowe można odwrócić za

pomocą mikroprzełączników SW1 i SW2 — patrz

strona 2.8 „Mikroprzełączniki SW1 i SW2”.

Stan sondy 1, błąd, niski poziom

naładowania baterii (SSR):

• Rezystancja przy „włączeniu” = maks. 50

omów

• Napięcie obciążenia = maks. 40 V

• Prąd obciążenia = maks. 100 mA

Stan sondy 2a (izolowany sygnał

przeskoku 5 V):

• Prąd obciążenia

= maks. 50 mA

Napięcia wyjściowe

• Konfiguracja PNP

= min. 4,2 V przy prądzie 10 mA

= min. 2,2 V przy prądzie 50 mA

• Konfiguracja NPN

= min. 0,4 V przy prądzie 10 mA

= min. 1,3 V przy prądzie 50 mA

Stan sondy 2b (poziom napięcia

zasilającego):

• Prąd obciążenia

= maks. 50 mA

Napięcia wyjściowe

• Spadek napięcia w konfiguracji PNP

= min. 2,6 V przy prądzie 10 mA

= min. 3,5 V przy prądzie 50 mA

• Spadek napięcia w konfiguracji NPN

= min. 2,0 V przy prądzie 10 mA

= min. 2,9 V przy prądzie 50 mA

W wypadku przeciążenia wyjścia diody

LED niskiego poziomu naładowania baterii/

uruchomienia (LOW BATTERY/START), stanu

sondy (PROBE STATUS) i błędu (ERROR)

zaczną migać na czerwono. Wszystkie wyjścia

zostaną wyłączone. W takim wypadku należy

wyłączyć zasilanie i usunąć źródło problemu.

Włączenie zasilania spowoduje wyzerowanie

urządzenia RMI-Q.

2.5

Podstawy systemu

RMI-Q

OSTRZEŻENIA:

Napięcie zasilania

Nie należy przekraczać 30 V pomiędzy

czarnym przewodem a przewodem ekranu

(zielonym/żółtym) lub czerwonym przewodem

a przewodem ekranu (zielonym/żółtym) lub

pomiędzy czerwonym a czarnym przewodem

(zasilanie), ponieważ może to spowodować

trwałe uszkodzenie systemu RMI-Q i/lub układu

zasilania.

Zastosowanie bezpiecznika przelotowego od

strony szafy obrabiarki zapewni ochronę systemu

RMI-Q oraz kabla.

Podłączenie ekranu

Maszyna musi być poprawnie podłączona do

uziemienia (szyny uziemiającej).

Obwód stopnia wyjściowego

Nie wolno włączać/wyłączać stopni wyjściowych

przy włączonym zasilaniu urządzenia RMI-Q,

gdyż może to być przyczyną całkowitego

wyłączenia wyjścia przez zabezpieczenie

nadprądowe.

Należy upewnić się, że sygnał wyjściowy urzą-

dzenia RMI-Q nie przekracza określonych warto-

ści znamionowych natężenia prądu.

Instrukcja instalacji RMI-Q

2.6

Podstawy systemu

RMI-Q

Przebiegi wyjściowe systemu RMI-Q

Stan sondy 1

(poziom)

Stan sondy 1

(sygnał impulsowy)

Normalnie

otwarty

Normalnie

otwarty

SONDA

Przekaźnik SSR otwarty

Przekaźnik SSR zamknięty

Zasilanie

wyłączone

Włączanie

sondy

Stan

gotowości

Wyzwalanie

sondy

Stan

wyzwolenia

Stan

gotowości

Ponowny

stan

gotowości

Błąd np.

słaby

sygnał

Niski

poziom

naładowania

baterii

Wyłączanie

sondy

SONDA

System

RMI-Q —

sterowane/

przekaźnik

SSR

wyjścia

Włączanie

sondy

Stan

gotowości

Wyzwalanie

sondy

Stan

wyzwolenia

Stan

gotowości

Ponowny

stan

gotowości

Kasowanie

błędu

Błąd np.

słaby sygnał

Niski poziom

naładowania

baterii

Wyłączanie

sondy

Stan sondy

2a/2b

(poziom)

Normalnie

niski

Sygnał wyjściowy wysoki

Przekaźnik SSR otwarty

Przekaźnik SSR zamknięty

Błąd

Normalnie

zwarty

Kasowanie

błędu

Zasilanie

wyłączone

Niski poziom

naładowania baterii

Normalnie

otwarty

Przekaźnik SSR otwarty

Przekaźnik SSR zamknięty

Sygnał wyjściowy niski

Stan sondy

2a/2b

(sygnał

impulsowy)

Normalnie niski

Sygnał wyjściowy wysoki

Sygnał wyjściowy niski

OPÓŹNIENIA SYGNAŁU

1. Opóźnienie transmisji.

Wyzwolenie sondy w celu wywołania zmiany stanu ≈ odchylenie 10 ms

±10 µs. (wyłączony filtr przystosowania układu wyzwalania).

2. Opóźnienie uruchomienia. Czas od inicjacji sygnału startowego do poprawnego przesłania

sygnału = maks. 1 s (standardowy tryb włączenia).

UWAGA:

czas trwania impulsowych sygnałów wyjściowych wynosi 40 ms ± 1 ms.

Sterowane

wyjście/

przekaźnik

SSR

systemu

RMI-Q

2.7

Podstawy systemu

RMI-Q

Opcja uruchomienia z trybu gotowości RMI-Q

Sterowane

wyjście/

przekaźnik

SSR

systemu

RMI-Q

Stan sondy 1 (poziom)

Stan sondy 1

(sygnał impulsowy)

Normalnie otwarty

SONDA

Przekaźnik SSR otwarty

Przekaźnik SSR zamknięty

Zasilanie

wyłśczone

Włączanie

sondy

Wyzwalanie

sondy

Stan

wyzwolenia

Stan

gotowości

Ponowny

stan

gotowości

Błąd np.

słaby

sygnał

Niski poziom

naładowania

baterii

Wyłączanie

sondy

Przekaźnik SSR otwarty

Przekaźnik SSR zamknięty

Błąd

Normalnie zwarty

Kasowanie

błędu

Instrukcja instalacji RMI-Q

2.8

Podstawy systemu

RMI-Q

Mikroprzełączniki SW1 i SW2

Przełącznik SW1 — konfiguracja sygnału wyjściowego

SW1

SW2

UWAGA: aby uzyskać dostęp

do mikroprzełączników, należy

zdjąć przednią pokrywę (patrz

rozdział 4 „Konserwacja”).

Przedstawiono ustawienia fabryczne.

Sygnał impulsowy

NO

STAN SONDY 1

Niski poziom

naładowania

baterii,

NO

Błąd,

NO

NZNZ

NZ

Poziom

WŁĄCZONY

OSTRZEŻENIE: zaleca się zachowanie ostrożności przy użyciu sygnału błędu lub sygnału

wyjściowego przekaźnika półprzewodnikowego sondy w trybie normalnie otwartym, ponieważ

błędne podłączenie kabla może spowodować powstanie warunków takich jak w przypadku

pracy bezpiecznej.

Skróty:

• NO — normalnie otwarty

• NZ — normalnie zwarty

2.9

Podstawy systemu

RMI-Q

Sygnał

impulsowy

Normalnie

wysoki

STAN SONDY 2a/2b

Poziom

Dedykowane

uruchomienie

Włączone

uruchomienie

w stanie

gotowości

Wyłą

czone

uruchomienie

w stanie gotowości

„Szybkie”

włączenie

„Standardowe”

włączenie

Wspólne

uruchomienie

Sygnał

impulsowy

Poziom

URUCHOMIENIE

OBRABIARKI

Normalnie

niski

Przełącznik SW2 — konfiguracja sygnału wyjściowego

Dotyczy numeru katalogowego A-5687-0050.

WŁĄCZONY

Włączone uruchomienie w stanie gotowości

Po wybraniu opcji uruchomienia w stanie

gotowości system RMI-Q nie zgłosi błędu

do momentu uzyskania stanu gotowości

przez sondę RMP. Zapewnia to zgodność ze

sterownikami, które traktują jako błąd sytuację

uruchomienia sondy RMP w stanie wyzwolonym.

„Szybkie” włączenie

„Szybkie” włączenie to funkcja zapewniająca

zgodność z szybszymi sterownikami. Pozwala na

skrócenie czasu cyklu pomiarowego. Wybranie

opcji „szybkiego” włączenia spowoduje skrócenie

czasu włączenia systemu o 0,5 sekundy; ma

to także wpływ na czas pracy baterii. Czasy

włączenia dotyczą tylko włączania układu

radiowego kodem M. Więcej szczegółowych

informacji można znaleźć we właściwej instrukcji

instalacji sondy.

UWAGI:

W środowisku o słabej propagacji fal radiowych

czas włączenia sond RMP 1-szej generacji może

się zwiększyć.

Funkcji „szybkiego” włączania nie można używać

z sondami RMP 1-szej generacji.

Instrukcja instalacji RMI-Q

2.10

Podstawy systemu

RMI-Q

Dedykowane uruchomienie (tryb poziomu)

W wypadku dedykowanego uruchomienia

wymagane jest jedno wejście uruchomienia

obrabiarki na sondę, które jest skonfigurowane

do włączenia komunikacji radiowej.

Wejścia uruchomienia

obrabiarki

Wybrana sonda

P1 P2 P3 P4

Brak

Q

Sonda 1 włączona

Q

Sonda 2 włączona

Q

Sonda 3 włączona

Q

Sonda 4 włączona

Q

Aktywne wejście uruchomienia obrabiarki. Jakakolwiek

próba jednoczesnego włączenia więcej niż jednej sondy

spowoduje wystąpienie błędu.

UWAGI:

Tryb uruchomienia poziomem nie jest zgodny

z sondami RMP, które skonﬁgurowano do

włączania radiowego kodem M i wyłączania po

upłynięciu limitu czasu.

Po wybraniu uruchomienia poziomem

ustawieniem domyślnym przełącznika 3 staje

się poziom. Nie można zmienić trybu na sygnał

impulsowy po wybraniu uruchomienia poziomem.

Aby uzyskać tryb zgodności RMI, należy upewnić

się, że przełączniki 4, 5 i 6 znajdują się w dolnym

położeniu, a pozostałe przełączniki ustawia się

w wymaganej konﬁguracji.

Wspólne uruchomienie (tryb poziomu)

W trybie wspólnego uruchomienia (tryb poziomu)

wejścia uruchomienia obrabiarki P2 i P3 są

używane do wybrania sondy, zaś wejścia

uruchomienia obrabiarki P1 używa się do

uruchomienia wybranej sondy. Wszystkie wejścia

są wyzwalane poziomem.

Wejścia uruchomienia

obrabiarki P1, P2 i P3

Wybrana sonda

Urucho-

mienie

sondy

P1

Wejścia

wyboru sondy

P2 P3

Q

Sonda 1

Q Q

Sonda 2

Q Q

Sonda 3

Q Q Q

Sonda 4

Q

Aktywne wejście uruchomienia obrabiarki.

Gdy wejście P1 jest wyłączone, wszystkie sondy są

wyłączone.

Gdy wejście P1 jest aktywne, wybrana sonda będzie

włączona.

UWAGI:

Jakakolwiek zmiana stanu na wejściach wyboru

sondy P2 i P3 podczas pracy sondy spowoduje

wystąpienie błędu.

Tryb uruchomienia poziomem nie jest zgodny

z sondami RMP, które skonﬁgurowano do

włączania radiowego kodem M i wyłączania po

upłynięciu limitu czasu.

Strona jest ładowana ...

Renishaw RMI-Q Instrukcja instalacji

Renishaw RMI-Q Instrukcja instalacji

Powiązane dokumenty

Inne dokumenty