Renishaw RTS radio tool setter Instrukcja instalacji

Marka: Renishaw

Model: RTS radio tool setter

Kategoria: Pomiary, testowanie

Typ: Instrukcja instalacji

RTS (Radiowy system do ustawiania

narzędzi)

Instrukcja instalacji

H-5646-8511-02-A

Numer katalogowy firmy Renishaw: H-5646-8511-02-A

Poprawiono: sierpień 2014

zastrzeżone.

Kopiowanie niniejszego dokumentu, jego

reprodukcja w całości bądź w części, a także

przenoszenie na inne nośniki informacji

lub tłumaczenie na inne języki z użyciem

jakichkolwiek metod bez uprzedniej pisemnej

zgody firmy Renishaw jest zabronione.

Publikacja materiałów w ramach niniejszego

dokumentu nie implikuje uchylenia praw

patentowych firmy Renishaw plc.

Spis treści

Przed rozpoczęciem pracy ....................................................1.1

Zastrzeżenie .............................................................1.1

Znaki towarowe ..........................................................1.1

Gwarancja ..............................................................1.1

Wprowadzanie zmian w sprzęcie .............................................1.1

Obrabiarki CNC ..........................................................1.1

Obchodzenie się z sondą ...................................................1.1

Patenty .................................................................1.2

Deklaracja zgodności z wymaganiami Unii Europejskiej ..............................1.3

Dyrektywa WEEE ...........................................................1.3

Informacje o przepisach FCC dla użytkowników (dotyczy tylko terenu

Stanów Zjednoczonych) ......................................................1.3

Zatwierdzenie transmisji radiowej ...............................................1.4

Bezpieczeństwo ............................................................1.5

Podstawy RTS ................................................................2.1

Wprowadzenie ..............................................................2.1

Rozpoczęcie pracy z systemem ..............................................2.1

Interfejs systemu .........................................................2.1

Trigger Logic™ ...........................................................2.1

Tryby pracy sondy ........................................................2.2

Ustawienia, które można konfigurować ...........................................2.2

Filtr przystosowania układu wyzwalania ........................................2.2

Tryb wyszukiwania ........................................................2.2

Tryb hibernacji ...........................................................2.2

Czas włączenia (konfigurowany przez zespół RMI-Q) .............................2.2

Działanie ..................................................................2.3

Procedury programowe ....................................................2.3

Możliwe do uzyskania tolerancje ustawień ......................................2.3

Zalecane prędkości posuwu narzędzi obrotowych ................................2.3

Instrukcja instalacji RTS

Spis treści

Wymiary RTS ..............................................................2.4

Dane techniczne systemu RTS .................................................2.6

Przeciętny czas pracy baterii ................................................2.6

Instalacja systemu ...........................................................3.1

Instalacja systemu RTS z zespołem RMI-Q .......................................3.1

Obszar współpracy ........................................................3.1

Przestrzeń robocza systemu RTS z zespołem RMI-Q ...............................3.2

System RTS — ustawienie pozycji zespołu RMI-Q ...............................3.2

Przestrzeń robocza .......................................................3.2

Przygotowanie systemu RTS do użycia ..........................................3.3

Mocowanie trzpienia pomiarowego, bezpiecznika mechanicznego i łącznika

zabezpieczającego

........................................................3.3

Instalowanie baterii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4

Mocowanie sondy w chwycie (lub na stole obrabiarki) .............................3.5

Ustawianie poziomu trzpienia pomiarowego ....................................3.6

Ustawienie samego trzpienia kwadratowego ....................................3.8

Kalibracja RTS ............................................................3.12

Dlaczego należy kalibrować sondę? .........................................3.12

Trigger Logic™ ...............................................................4.1

Sprawdzanie ustawień sondy ..................................................4.1

Zmiana ustawień sondy .......................................................4.2

System RTS — zestrojenie RMI-Q ..............................................4.3

Tryb roboczy ...............................................................4.4

Konserwacja .................................................................5.1

Konserwacja ...............................................................5.1

Czyszczenie sondy ..........................................................5.1

Wymiana baterii .............................................................5.2

Typ baterii .................................................................5.3

Rutynowa konserwacja .......................................................5.4

Sprawdzanie wewnętrznej membrany uszczelniającej ...............................5.5

Rozwiązywanie problemów ...................................................6.1

Lista części zamiennych .....................................................7.1

1.1

Przed rozpoczęciem pracy

Zastrzeżenie

FIRMA RENISHAW DOŁOŻYŁA WSZELKICH

STARAŃ, ABY ZAPEWNIĆ POPRAWNOŚĆ

TREŚCI TEGO DOKUMENTU W DNIU

PUBLIKACJI, JEDNAK NIE UDZIELA ŻADNYCH

GWARANCJI ODNOŚNIE TEJ TREŚCI.

FIRMA RENISHAW NIE PONOSI ŻADNEJ

ODPOWIEDZIALNOŚCI, W JAKIMKOLWIEK

STOPNIU, ZA EWENTUALNE BŁĘDY ZAWARTE

W NINIEJSZYM DOKUMENCIE.

Znaki towarowe

RENISHAW oraz symbol sondy wykorzystany w

logo firmy Renishaw są zastrzeżonymi znakami

towarowymi firmy Renishaw plc w Wielkiej

Brytanii i innych krajach. apply innovation oraz

inne nazwy i oznaczenia produktów i technologii

Renishaw są znakami towarowymi firmy

Renishaw plc oraz jej filii.

Wszelkie inne nazwy marek oraz nazwy

produktów użyte w niniejszym dokumencie są

nazwami towarowymi, znakami towarowymi lub

zastrzeżonymi znakami towarowymi należącymi

do ich właścicieli.

Gwarancja

Sprzęt wymagający sprawdzenia w ramach

gwarancji należy zwrócić dostawcy.

Przy zakupie sprzętu od firmy Renishaw

obowiązują, o ile nie uzgodniono inaczej na

piśmie, postanowienia gwarancji zawarte w

WARUNKACH SPRZEDAŻY firmy Renishaw.

Należy zapoznać się ze szczegółami gwarancji.

Główne wyłączenia z odpowiedzialności

gwarancyjnej występują, jeżeli sprzęt był:

• zaniedbywany, nieumiejętnie się z nim

obchodzono, był nieprawidłowo użytkowany lub

• był modyfikowany lub w jakikolwiek

sposób zmieniany, chyba że na podstawie

wcześniejszej zgody firmy Renishaw.

Przy zakupie sprzętu od innego dostawcy,

należy skontaktować się z nim w celu uzyskania

szczegółów gwarancji.

Wprowadzanie zmian w sprzęcie

Firma Renishaw zastrzega sobie prawo

dokonywania zmian w specyfikacji technicznej

bez obowiązku powiadamiania kogokolwiek o tych

zmianach.

Obrabiarki CNC

Obrabiarka CNC musi być zawsze obsługiwana

zgodnie z zaleceniami instrukcji producenta przez

przeszkolony personel.

Obchodzenie się z sondą

Elementy systemu należy utrzymywać w czystości

i obchodzić się z sondą tak jak z precyzyjnym

przyrządem.

Instrukcja instalacji RTS

1.2

Przed

rozpoczęciem

pracy

Patenty

Funkcje sondy RTS i podobnych sond

Renishaw podlegają, co najmniej jednemu z

niżej wymienionych patentów i/lub zgłoszeń

patentowych:

CN 100466003

CN 101287958

CN 101482402

EP 0695926

EP 0967455

EP 1373995

EP 1425550

EP 1457786

EP 1576560

EP 1701234

EP 1734426

EP 1804020

EP 1931936

EP 1988439

EP 2216761

IN 215787

JP 4237051

JP 4398011

JP 4575781

JP 4773677

JP 4851488

JP 5238749

JP 5390719

EP 1001244

TW I333052

US 2011/0002361

US 5669151

US 6275053

US 6941671

US 7145468

US 7285935

US 7486195

US 7665219

US7812736

US7821420

1.3

Przed

rozpoczęciem

pracy

Informacje o przepisach FCC

dla użytkowników (dotyczy tylko

terenu Stanów Zjednoczonych)

47 CFR, paragraf 15.19

To urządzenie jest zgodne z przepisami FCC

zawartymi w Części 15. Działanie urządzenia

podlega następującym warunkom:

1. Urządzenie nie może powodować

szkodliwych zakłóceń, i

2. Urządzenie uwzględnia powszechnie

występujące zakłócenia, w tym zakłócenia

mogące spowodować niepożądane jego

działanie.

47 CFR, paragraf 15.21

Ostrzega się użytkownika, że wszelkie zmiany

lub modyfikacje, które w wyraźny sposób nie

są zatwierdzone przez firmę Renishaw lub jej

autoryzowanego przedstawiciela, mogą wpłynąć

na unieważnienie uprawnień użytkownika

dotyczących posługiwania się tym sprzętem.

Deklaracja zgodności z

wymaganiami Unii Europejskiej

Renishaw plc deklaruje, że sonda RTS jest

zgodna z podstawowymi wymaganiami i innymi

mającymi znaczenie postanowieniami Dyrektywy

1999/5/EC.

Aby uzyskać pełną deklarację zgodności z

wymaganiami WE skontaktuj się z firmą Renishaw

lub odwiedź witrynę www.renishaw.pl/rts.

Dyrektywa WEEE

Oznaczenie produktów firmy Renishaw i/lub

towarzyszącej im dokumentacji takim symbolem

oznacza, iż produkt nie powinien być wyrzucany

wraz z innymi odpadami pochodzącymi z

gospodarstwa domowego. Odpowiedzialność za

dostarczenie takiego produktu do wyznaczonego

miejsca zbiórki produktów przeznaczonych

do utylizacji odpadów elektrycznych oraz

elektronicznych (WEEE) w celu umożliwienia

ich recyklingu lub innych form odzysku ponosi

użytkownik końcowy. Prawidłowa utylizacja

takiego produktu pomoże zachować cenne

zasoby oraz uniknąć negatywnego wpływu na

środowisko. Szczegółowe informacje można

uzyskać w najbliższym punkcie zbiórki lub od

przedstawiciela firmy Renishaw.

Instrukcja instalacji RTS

1.4

Przed

rozpoczęciem

pracy

Zatwierdzenie transmisji radiowej

Sprzęt radiowy — ostrzeżenia

dotyczące Kanady

Angielski

Zgodnie z regulacjami Industry Canada

ten nadajnik radiowy może pracować z

wykorzystaniem anteny, której typ i maksymalny

(lub mniejszy) uzysk są zatwierdzone przez

Industry Canada.

Aby zmniejszyć potencjalne zakłócenia radiowe

u innych użytkowników, należy tak dobrać

typ anteny i jej uzysk, aby równoważna moc

promieniowana izotropowo (E.I.R.P.) była nie

większa niż ta wystarczająca do zapewnienia

pomyślnej komunikacji.

To urządzenie jest zgodne z normami RSS

zwolnienia z uzyskiwania koncesji Industry

Canada. Działanie urządzenia podlega

następującym warunkom: 1) urządzenie nie może

powodować zakłóceń i (2) urządzenie musi być

odporne na zakłócenia, włącznie z zakłóceniami,

które mogą powodować niepożądane działania

urządzenia.

Français

Conformément à la réglementation d'Industrie

Canada, le présent émetteur radio peut

fonctionner avec une antenne d'un type et d'un

gain maximal (ou inférieur) approuvé pour

l'émetteur par Industrie Canada.

Dans le but de réduire les risques de brouillage

radioélectrique à l'intention des autres utilisateurs,

il faut choisir le type d'antenne et son gain

de sorte que la puissance isotrope rayonnée

équivalente (p.i.r.e.) ne dépasse pas l'intensité

nécessaire à l'établissement d'une communication

satisfaisante.

Le présent appareil est conforme aux CNR

d'Industrie Canada applicables aux appareils

radio exempts de licence. L'exploitation est

autorisée aux deux conditions suivantes : (1)

l'appareil ne doit pas produire de brouillage,

et (2) l'utilisateur de l'appareil doit accepter

tout brouillage radioélectrique subi, même si le

brouillage est susceptible d'en compromettre le

fonctionnement.

Zatwierdzenie transmisji radiowej

Argentyna: CNC ID: C-13042

Brazylia: 1762-13-2812

“Este equipamento opera em caráter secundário,

isto é, não tem direito a proteção contra

interferência prejudicial, mesmo de estações do

mesmo tipo, e não pode causar interferência a

sistemas operando em caráter primário.”

Kanada: IC: 3928A-RTS

Chiny: CMIIT ID: 2012DJ3541

Europa: CE

Japonia: 205-120126

Singapur: Nr rozporządzenia:

N2288-12

Afryka Południowa: TA-2013/1221

Korea Południowa: KCC-CRM-R1P-RTS

Tajwan: CCAB13LP3030T2

Stany Zjednoczone: FCC ID: KQGRTS

Zgodność z

normami IDA

DA104328

TA-2013/1221

APROBATA

Australia Czarnogóra Filipiny Indie Indonezja

Islandia Izrael Liechtenstein Malezja

Norwegia Nowa Zelandia Rosja Szwajcaria

Turcja Wietnam

1.5

Przed

rozpoczęciem

pracy

Bezpieczeństwo

Informacja dla użytkownika

Sonda RTS jest dostarczana z dwoma bateriami

typu AA, których nie należy ponownie ładować.

W sondzie RTS można też stosować baterie

litowo-chlorkowo-tionylowe typu AA, których nie

należy ponownie ładować (patrz punkt „Wymiana

baterii” w rozdziale 5 „Konserwacja”). Baterie

litowe muszą być zgodne z normą IEC 62133.

Jeśli bateria rozładuje się proszę nie próbować jej

ponownie ładować.

Oznaczenie baterii i/lub towarzyszącego im

opakowania takim symbolem oznacza, iż

baterii nie należy wyrzucać razem z innymi

odpadami pochodzącymi z gospodarstwa

domowego. Odpowiedzialność za dostarczenie

baterii do wyznaczonego miejsca zbiórki w celu

umożliwienia ich recyklingu ponosi użytkownik

końcowy. Prawidłowa utylizacja baterii pozwoli

uniknąć negatywnego wpływu na środowisko.

Szczegółowe informacje można uzyskać w

najbliższym punkcie zbiórki.

Należy upewnić się, że wymieniane baterie

są prawidłowego typu i są zakładane zgodnie

z wytycznymi podanymi w instrukcji obsługi

(patrz rozdział 5 „Konserwacja”) oraz w sposób

pokazany na produkcie. Szczegółowe informacje

dotyczące działania baterii, bezpieczeństwa i ich

utylizacji można uzyskać od producenta baterii.

• Należy upewnić się, że wszystkie baterie są

poprawnie włożone.

• Nie przechowywać baterii w bezpośrednim

słońcu czy deszczu.

• Nie rozgrzewać czy likwidować baterii w ogniu.

• Unikać przymusowego rozładowania baterii.

• Nie doprowadzać do zwarcia baterii.

• Nie demontować, przekłuwać, deformować czy

nakładać nadmiernej siły na baterie.

• Nie połykać baterii.

• Baterie należy przechowywać poza zasięgiem

dzieci.

• Nie zmoczyć baterii.

W przypadku uszkodzonej baterii należy

zachować ostrożność.

W przypadku transportu baterii lub produktów

prosimy upewnić się, iż spełniane są

międzynarodowe i krajowe przepisy dotyczące

transportu baterii.

Baterie litowe są klasyfikowane, jako przedmioty

niebezpieczne i do ich transportu drogą

powietrzną zastosowanie mają surowe kontrole.

Aby obniżyć ryzyko opóźnienia dostawy, jeżeli z

jakiegokolwiek powodu musisz zwrócić produkt do

Renishaw, nie zwracaj baterii.

Sonda RTS posiada szklane okienko. W razie

rozbicia szybki należy zachować ostrożność, aby

uniknąć obrażeń.

Informacja dla dostawcy oraz

instalatora maszyny

Na dostawcy obrabiarki spoczywa

odpowiedzialność za uprzedzenie użytkownika

o wszelkich zagrożeniach związanych z

eksploatacją łącznie z tymi, o jakich wspomina

się w dokumentacji produktu Renishaw oraz

za zapewnienie stosownych osłon i blokad

zabezpieczających.

W pewnych okolicznościach sygnał sondy może

fałszywie wskazywać stan gotowości sondy.

Zaleca się nie brać pod uwagę sygnałów sondy

przy podejmowaniu decyzji o zatrzymaniu

maszyny.

Informacja dla instalatora wyposażenia

Wszystkie urządzenia Renishaw są

zaprojektowane tak, aby działały zgodnie z

wymogami odpowiednich przepisów EC oraz

FCC. Każdy instalator urządzenia odpowiedzialny

jest za przestrzeganie następujących zaleceń,

aby zapewnić działanie produktu zgodne z tymi

przepisami:

• każdy interfejs MUSI być zainstalowany

z dala od potencjalnych źródeł zakłóceń

elektrycznych takich jak transformatory,

serwonapędy itp;

Instrukcja instalacji RTS

1.6

Przed

rozpoczęciem

pracy

• wszystkie podłączenia 0 V/uziemienie

powinny być podłączone do “głównej szyny

uziemiającej” maszyny ( „Szyna uziemiająca”

to wyrównawcze podłączenie dla wszystkich

uziemień oraz kabli ekranowanych maszyny

Przestrzeganie tego zalecenia jest bardzo

ważne, w przeciwnym wypadku może powstać

różnica potencjałów pomiędzy uziemieniami.

• wszystkie ekrany muszą być podłączone

zgodnie z instrukcją

• okablowania nie wolno prowadzić wzdłuż

wysokoprądowych kabli zasilających takich

jak kable zasilania napędu lub w pobliżu kabli

szybkiego przesyłu danych;

• długość kabli powinna być zawsze minimalna

Działanie urządzenia

Jeżeli urządzenie to jest użytkowane w sposób

inny niż określił to producent, zabezpieczenie

zapewniane przez to urządzenie może być

osłabione.

2.1

Wprowadzenie

RTS to radiowy system do ustawiania narzędzi

przeznaczony do małych i dużych centrów

obróbkowych lub takich konfiguracji, gdzie trudno

jest uzyskać niezakłócony tor optyczny pomiędzy

sondą i odbiornikiem.

Sonda RTS wchodzi w skład rodziny urządzeń

nowej generacji z transmisją radiową. Konstrukcja

sondy jest zgodna z międzynarodowymi

przepisami i pracuje w paśmie 2,4 GHz.

Zapewnia transmisję pozbawioną zakłóceń

dzięki zastosowaniu FHSS (sekwencyjna zmiana

częstotliwości). Pozwala to na użytkowanie wielu

systemów w tej samej hali obrabiarek bez ryzyka

wystąpienia przesłuchów.

Wszystkie ustawienia sondy RTS są

konfigurowane za pomocą funkcji Trigger Logic™.

Dzięki tej technice użytkownik może weryfikować

i kolejno zmieniać ustawienia sondy poprzez

odchylenie trzpienia pomiarowego i jednoczesną

obserwację wskazania diody LED.

Rozpoczęcie pracy z systemem

Wielokolorowa dioda LED wskazuje wybrane

stany sondy:

• ustawienie filtra wyzwalania,

• ustawienie trybu hibernacji,

• stan sondy stykowej — wyzwolona lub w

stanie gotowości,

• stan baterii.

Baterie zakłada się i wyjmuje w pokazany sposób

(więcej informacji można znaleźć w punkcie 5

„Zakładanie baterii” w rozdziale „Konserwacja”).

Po włożeniu baterii dioda LED zacznie migać

(więcej informacji można znaleźć w punkcie

„Sprawdzanie ustawień sondy” w rozdziale 4

„Trigger Logic™”).

Interfejs systemu

System RTS jest optymalizowany do

użytkowania z zespołem RMI-Q. RMI-Q to

połączenie anteny, interfejsu i odbiornika, które

zapewnia komunikację między systemem RTS i

sterownikiem obrabiarki.

UWAGA:

systemu RTS nie można używać z RMI.

Trigger Logic™

Wszystkie ustawienia sondy RTS są

konfigurowane za pomocą funkcji Trigger Logic.

Trigger Logic (patrz Rozdział 4 - Trigger Logic™)

to funkcja pozwalająca użytkownikowi na

zapoznanie się i wybranie dostępnych ustawień

umożliwiających skonfigurowanie sondy do

określonych zastosowań. Funkcja Trigger Logic

jest aktywowana poprzez włożenie baterii i

wykorzystuje sekwencję wychyleń trzpienia

pomiarowego (wyzwoleń), aby w sposób

systematyczny poprowadzić użytkownika

przez dostępne ustawienia i umożliwić wybór

wymaganych opcji.

Aktualne ustawienia sondy można przejrzeć

poprzez wyjęcie baterii przynajmniej na 5 sekund

i ich ponowne włożenie, które aktywuje sekwencję

przeglądania Trigger Logic.

Podstawy RTS

Instrukcja instalacji RTS

2.2

Podstawy RTS

Tryby pracy sondy

RTS może pracować w jednym z trzech trybów:

Stan gotowości — sonda oczekuje na sygnał

włączenia.

UWAGA: system RTS przejdzie w stan hibernacji

po wyłączeniu zasilania interfejsu systemu lub

przemieszczeniu poza zasięg na okres 30 sekund.

To ustawienie można konﬁgurować.

Tryb roboczy — po uaktywnieniu przez jedną

z metod włączania sonda włącza się i jest gotowa

do użycia.

Tryb konfiguracji — tryb gotowości do zmiany

ustawień sondy przy użyciu Trigger Logic™.

Ustawienia, które można

konfigurować

Filtr przystosowania układu

wyzwalania

Sondy narażone na wysoki poziom drgań

lub nagłe przeciążenia mogą zadziałać bez

zetknięcia się z jakąkolwiek powierzchnią. Filtr

przystosowania układu wyzwalania zwiększa

odporność sondy na te zjawiska.

Gdy włączony jest filtr układu przystosowania, do

sygnału wyjściowego sondy jest wprowadzane

stałe opóźnienie o długości 6,7 ms.

Może zaistnieć potrzeba zmniejszenia prędkości

zbliżenia sondy, w celu zwiększenia wychylenia

końcówki pomiarowej przy wydłużonym czasie

opóźnienia.

W ustawieniach fabrycznych RTS filtr układu

przystosowania wyzwalania jest wyłączony.

Należy zawsze kalibrować sondę po zmianie filtru

przystosowania układu wyzwalania.

Tryb wyszukiwania

Do konfigurowania systemu przechodzi się za

pomocą funkcji Trigger Logic i poprzez włączenie

zasilania zespołu RMI-Q.

Zestrojenie jest konieczne tylko podczas

początkowej konfiguracji systemu. Dalsze

zestrojenie jest konieczne tylko po zmianie

systemu RTS lub zespołu RMI-Q.

UWAGI:

Systemy, w których stosuje się zespół RMI-Q,

można ręcznie zestroić z maks. czterema

systemami RTS. Można to też uzyskać, stosując

cykl makra Renishaw ReniKey, który nie wymaga

wyłączenia i włączenia zasilania zespołu RMI-Q.

Aby uzyskać więcej informacji na ten temat lub

bezpłatnie pobrać makro ReniKey, odwiedź

witrynę internetową www.renishaw.com/

mtpsupport/renikey.

Zestrojenia nie traci się po ponownym

skonfigurowaniu ustawień sondy lub po wymianie

baterii.

Zestrojenie można przeprowadzać w dowolnym

miejscu przestrzeni roboczej.

Tryb hibernacji

Gdy system RTS znajduje się w stanie

gotowości, a zespół RMI-Q jest wyłączony

lub poza zasięgiem, sonda przechodzi w tryb

hibernacji (tryb niskiego poziomu zasilania w celu

oszczędzania energii baterii) Sonda „wybudza

się” ze stanu hibernacji w celu okresowego

sprawdzenia stanu zestrojonych zespołów RMI-Q.

Ustawienie fabryczne to 30 sekund.

Czas włączenia (konfigurowany przez

zespół RMI-Q)

Gdy system RTS jest używany wraz z zespołem

RMI-Q, czas włączenia można konfigurować (w

zespole RMI-Q) jako „szybki” lub „standardowy”.

Aby uzyskać optymalny czas pracy baterii,

wybierz „standardowy” czas włączenia.

Układ czasowy (timer) automatycznie wyłącza

sondę po 90 minutach od ostatniej zmiany stanu,

jeśli nie zostanie ona wyłączona kodem M.

UWAGA: po włączeniu system RTS musi być

włączony co najmniej 1,0 sekundę przed jego

wyłączeniem.

2.3

Podstawy RTS

Działanie

Narzędzie jest przesuwane w osi Z dla pomiaru

długości narzędzia oraz detekcji uszkodzeń

narzędzia.

Obracające się narzędzia są ustawiane w osi X

lub Y dla pomiarów offsetów promieni narzędzi.

Śruby regulacyjne umożliwiają ustawienie

trzpienia pomiarowego względem osi obrabiarki.

Procedury programowe

Procedury programowe dla ustawiania narzędzi

są dostępne w firmie Renishaw dla różnych

sterowników obrabiarek i zostały opisane w

arkuszu danych technicznych H-2000-2289.

Ponadto arkusz danych technicznych H-2000-

2298 zawiera spis dostępnego oprogramowania

firmy Renishaw. Oba arkusze danych

technicznych można pobrać ze strony www.

renishaw.pl/mtp

Trzpień

pomiarowy

Oś Z

Oś X/Y

Dla ustawienia średnicy obracaj

narzędzie w kierunku odwrotnym

Oś X

Oś Y

Możliwe do uzyskania tolerancje

ustawień

Tolerancje z jakimi narzędzia mogą być ustawiane

zależą od płaskości i równoległości ustawienia

końcówki trzpienia pomiarowego. Wartość 5 µm

przód względem tyłu i bok względem boku łatwo

jest osiągnąć względem płaskiej części końcówki

trzpienia pomiarowego (równoległość 5 µm jest

łatwo osiągalna względem osi kwadratowej

końcówki trzpienia pomiarowego). Taka

dokładność ustawiania jest wystarczająca dla

większości zastosowań.

Zalecane prędkości posuwu narzędzi

obrotowych

Frez musi obracać się w kierunku przeciwnym do

kierunku obróbki skrawaniem. Oprogramowanie

Renishaw do ustawiania narzędzi automatycznie

oblicza prędkości — obrotową i posuwu — na

podstawie poniższych informacji.

Pierwsze zetknięcie — prędkość obrotowa

wrzeciona obrabiarki obr./min

Prędkość obrotowa dla pierwszego

przemieszczenia w kierunku trzpienia sondy:

Średnice poniżej 24 mm — 800 obr./min.

Średnice pomiędzy 24 – 127 mm – obr/min są

obliczane za pomocą szybkości obwodowej

wynoszącej 60 m/min.

Średnice powyżej 127 mm — 150 obr/min.

Pierwsze zetknięcie — prędkość posuwu

obrabiarki

Prędkość posuwu (f) jest obliczana jako:

f = 0,16 × obr./min f jednostek mm/min

(ustawianie średnicy)

f = 0,12 × obr./min f jednostek mm/min

(ustawianie długości)

Drugie zetknięcie — prędkość posuwu

obrabiarki

800 obr./min., posuw 4 mm/min.

Instrukcja instalacji RTS

2.4

Podstawy RTS

Wymiary RTS

Szczegóły wymiarowe obróbki kołków ustalających

Ø54

Dwa otwory dla kołków ustalających Ø 6,13

Min. głębokość 5,95 x 13

równo rozmieszczone na średnicy koła podziałowego

Ø54, pod kątem 45° względem osi RTS

2 otwory na kołki ustalające Ø6 mm,

otwory M/C na kołki ustalające 6,13

Min. głębokość 5,95 x 13

45°

93,25

44 66,05

Ø62,5

74,5

Wymiary w mm

Śruba z łbem

gniazdowym i nakrętka

teowa M10/M12

(Ø0,50) Maks. typowa

długość śruby 30

dostarczana przez

użytkownika

2.5

Podstawy RTS

Wymiary RTS (ciąg dalszy)

Ø65

Zestaw łącznika pośredniego poziomego trzpienia

pomiarowego z ramieniem

Dyskowy i kwadratowy trzpień pomiarowy

95,7

pokazano 76,5

Typowa długość śruby 110

lub

125,5

Typowa długość śruby 150

Wspornik podwyższający

Wspornik

podwyższający

19,05

Trzpień dyskowy

Ø12,7 mm × 8 mm

Węglik wolframu, 75 Rockwell C.

Trzpień kwadratowy

19,05 mm x 19,05 mm

Końcówka ceramiczna, 75 Rockwell C.

Ø12,7

Instrukcja instalacji RTS

2.6

Podstawy RTS

Dane techniczne systemu RTS

Główne zastosowanie

Pomiar narzędzi i wykrywanie uszkodzonych narzędzi na

pionowych, poziomych i bramowych centrach obróbkowych.

Całkowite wymiary

Długość z trzpieniem

dyskowym

116,40 mm

Długość z trzpieniem

kwadratowym

119,58 mm

Szerokość 62,50 mm

Wysokość z trzpieniem

dyskowym i kwadratowym

107,50 mm

Waga (z trzpieniem

dyskowym)

Z bateriami

Bez baterii

870 g

820 g

Typ transmisji

Transmisja radiowa z sekwencyjną zmianą częstotliwości (FHSS)

Częstotliwość radiowa od 2400 MHz do 2483,5 MHz

Metody włączania

Radiowy kod M

Metody wyłączania

Radiowy kod M

Zasięg roboczy

maks. do 15 m

Odbiornik/interfejs

RMI-Q (połączenie anteny, interfejsu i odbiornika)

Kierunki pomiaru

± X, ± Y, +Z

Mocowanie

Śruba teowa M12 (nie jest dostarczana w zestawie)

Opcjonalne kołki Spirol umożliwiające precyzyjny ponowny montaż

Powtarzalność

jednokierunkowa

1,0 µm 2σ (patrz uwaga 1)

Siła wyzwalania dla

końcówki pomiarowej

(patrz uwagi 2 i 3)

1,3 N do 2,4 N / 133 G do 245 G, zależnie od kierunku wykrywania

Wychylenie końcówki

pomiarowej

Płaszczyzna XY

Płaszczyzna +Z

±3,5 mm

6 mm

Środowisko

Stopień ochrony IPX8 (EN/IEC 60529)

Temperatura

przechowywania

od -25 °C do +70 °C

Temperatura pracy od +5 °C do +55 °C

Typ baterii

2 × alkaliczne baterie typu AA 1,5 V lub 2 × litowo-chlorkowo-

tionylowe baterie AA 3,6 V

Rezerwowy czas pracy

baterii

Około jednego tygodnia od pojawienia się pierwszego ostrzeżenia o

niskim poziomie baterii.

Przeciętny czas pracy baterii

Patrz tabela na stronie 2-7

Wskazanie stanu niskiego

baterii

Dioda migocząca na niebiesko w połączeniu z normalną czerwoną

lub zieloną diodą stanu sondy

Wskazanie braku napięcia

baterii

Ciągłe lub migoczące czerwone światło

2.7

Podstawy RTS

Uwaga 1 Wydajność sprawdzano przy standardowej prędkości testowej 480 mm/min, przy użyciu trzpienia pomiarowego o

długości 35 mm. W zależności od wymagań zastosowania można uzyskać znacząco wyższą prędkość.

Uwaga 2 Siła wyzwolenia, która jest krytycznym czynnikiem w niektórych zastosowaniach, jest siłą przykładaną do części

przez trzpień pomiarowy w momencie wyzwolenia sondy. Maksymalna przyłożona siła występuje za punktem wyzwolenia

(nadmiernego wychylenia). Wartość siły zależy od powiązanych czynników, jak np. prędkości pomiaru i hamowania obrabiarki.

Uwaga 3 To są ustawienia fabryczne; nie jest możliwa ręczna zmiana.

Typ baterii

Czas

włączenia

Czas gotowości

5% użycie

(72 minuty/dzień)

Używanie ciągłe

Alkaliczne

0,5 s maks. 190 dni maks. 150 dni 700 godz.

1 s maks. 270 dni maks. 195 dni

Litowo-

chlorkowo-

tionylowa

0,5 s maks. 420 dni maks. 335 dni

1600 godz.

1 s maks. 600 dni maks. 430 dni

Przeciętny czas pracy baterii

Instrukcja instalacji RTS

2.8

Podstawy RTS

Ta strona celowo została pozostawiona pusta

3.1

Instalacja systemu RTS z zespołem RMI-Q

Obszar współpracy

W przypadku transmisji radiowej nie jest

wymagana bezpośrednia widoczność między

sondą a nadajnikiem, zaś sygnał przechodzi

przez niewielkie szczeliny i okienka obrabiarki.

Umożliwia to łatwą instalację wewnątrz lub

na zewnątrz obudowy obrabiarki, gdy sonda

i nadajnik znajdują się w przestrzeni roboczej, a

dioda LED sygnału zespołu RMI-Q jest cały czas

włączona.

Chłodziwo i wióry nagromadzone na systemie

RTS i zespole RMI-Q mają ujemny wpływ na

przestrzeń roboczą transmisji. Należy czyścić te

elementy, przecierając je tak często jak to jest

konieczne, aby utrzymać niezakłóconą transmisję.

Podczas pracy nie wolno dotykać rękami osłony

zespołu RMI-Q ani szklanego okienka systemu

RTS, ponieważ to też ma ujemny wpływ na

transmisję radiową.

Instalacja systemu

Wrzeciono centrum

obróbkowego CNC

Typowa sonda

inspekcyjna

Interfejs

RMI-Q

Wspornik

montażowy

Sterownik

obrabiarki

CNC

Sonda pomiarowa RTS

Kabel

Przedmiot

obrabiany

Trzpień

pomiarowy

Instrukcja instalacji RTS

3.2

Instalacja systemu

0°

15°

75°

60°

45°

30°

45°

60°

75°

15°

RMI-Q

Przestrzeń robocza systemu RTS z

zespołem RMI-Q

System RTS — ustawienie pozycji zespołu

RMI-Q

System sondy powinien być ustawiony w taki

sposób, aby można było osiągnąć optymalny

zasięg w pełnym zakresie ruchu osi obrabiarki.

Przednia pokrywa zespołu RMI-Q powinna być

zawsze skierowana w ogólnym kierunku obróbki,

przy czym sonda i zespół muszą znajdować się

w przestrzeni roboczej (patrz poniżej). Jakość

sygnału jest wskazywana diodą LED zespołu

RMI-Q, dzięki czemu można znaleźć optymalną

pozycję zespołu. Należy upewnić się, że dioda

LED sygnału świeci w kolorze zielonym lub żółtym

(dobry poziom sygnału) podczas pracy systemu

RTS (patrz uwaga dotycząca „trybu hibernacji”).

UWAGA: instalacja zespołu RMI-Q z

systemem RTS.

System RTS ma wbudowaną funkcję trybu

hibernacji (oszczędzania energii baterii),

który umożliwia oszczędzanie energii baterii

po wyłączeniu zasilania zespołu RMI-Q lub

przemieszczeniu go poza zasięg. System RTS

przechodzi w tryb hibernacji po 30 sekundach

od wyłączenia zasilania zespołu RMI-Q (lub

gdy system RTS jest poza zasięgiem). W trybie

hibernacji system RTS sprawdza co 30 sekund

stan zasilania zespołu RMI-Q. Jeśli zasilanie

zostanie przywrócone, system RTS przechodzi z

trybu hibernacji do stanu gotowości i oczekuje na

wydanie kodu M. Jeśli system RTS znajdzie się

poza zasięgiem, np. był przymocowany do palety,

którą wyjęto z obrabiarki, a następnie powróci do

zasięgu, system automatycznie zsynchronizuje

się w ciągu 30 sekund (najgorszy przypadek).

W programie sterownika obrabiarki należy

uwzględnić taką sytuację. Czas trybu hibernacji

można zmienić na 5 sekund. Można go też

wyłączyć przy użyciu Trigger Logic™.

Przestrzeń robocza

System RTS i zespół RMI-Q muszą znajdować

się w obszarze wzajemnej przestrzeni roboczej

(patrz rysunek poniżej). Przestrzeń robocza

przedstawia charakterystykę przy bezpośredniej

widoczności. W transmisji radiowej nie jest to

jednak wymagane przy założeniu dostępności

dróg odbitek fali radiowej (do 15 m).

SYSTEM RTS — WIDOK Z GÓRY

165°

150°

135°

120°

105°

90°

75°

60°

45°

30°

15°

0°

15°

30°

45°

75°

135°

150°

165°

90°

105°

120°

0°

15°

75°

60°

45°

30°

SYSTEM RTS — WIDOK Z BOKU

Typowy wykres przy +20°C

Zakres transmisji w m

Praca i włączanie/wyłączanie

Strona jest ładowana ...

Renishaw RTS radio tool setter Instrukcja instalacji

Marka: Renishaw

Model: RTS radio tool setter

Kategoria: Pomiary, testowanie

Typ: Instrukcja instalacji

ściągnij PDF

raport

Renishaw RTS radio tool setter Instrukcja instalacji

Renishaw RTS radio tool setter Instrukcja instalacji

Powiązane dokumenty