AUMA PF-M25(X) – PF-M100(X)/PF-Q80(X) – PF-Q600(X) Instrukcja obsługi

Marka: AUMA

Model: PF-M25(X) – PF-M100(X)/PF-Q80(X) – PF-Q600(X)

Typ: Instrukcja obsługi

Napędy ustawcze PROFOX

PF-M25(X) – PF-M100(X)

PF-Q80(X) – PF-Q600(X)

Profinet

Krótką instrukcję stosować tylko w połączeniu z instrukcją obsługi!

Krótka instrukcja obsługi jest kompletna tylko razem z odpowiednią instrukcją obsługi napędu

ustawczego. Podczas pracy przy napędzie ustawczym należy przestrzegać wskazówek

bezpieczeństwa i ostrzeżeń!

Podłączanie magistraliKrótka instrukcja obsługi

Spis treści Strona

31. Podstawowe informacje dotyczące podłączania fieldbus i sieci.......................................

52. Podłączanie przewodów........................................................................................................

93. Podłączanie przewodów sieciowych....................................................................................

124. Parametr (Profinet).................................................................................................................

135. Dane techniczne.....................................................................................................................

135.1. Łącze Profinet

Spis treści

1. Podstawowe informacje dotyczące podłączania fieldbus i sieci

Przyłącze elektryczne Aby podłączyć przewody sieciowe, należy otworzyć pokrywę napędu ustawczego.

Patrz instrukcja obsługi napędu ustawczego, rozdział ”Podłączanie elektryczne”.

Rozdział ”Podłączanie elektryczne” instrukcji obsługi ma pełne zastosowanie

do podłączania przewodów fieldbus i przewodów sieciowych. Szczególnie

ważne jest ścisłe przestrzeganie podanych tam wskazówek bezpieczeństwa i

ostrzeżeń.

Przewody Profinet Dla sieci Profinet obowiązują następujące wymagania minimalne dotyczące

stosowanych przewodów LAN: kategoria 5 zgodnie z ISO/IEC 11801 Edition 2.0

Class D.

Przyłącze nadaje się do podłączania 2-parowych przewodów Profinet.

Poniższe tabele zawierają zestawienie klasyfikacji dostępnych typów przewodów

Profinet, od typu A do C, odpowiednio do zastosowania:

Tabela 1:

Typy 2-parowych przewodów Profinet

Zastosowanie typu CZastosowanie typu BZastosowanie typu ATypy przewodów

2-parowy przewód transferu da-

nych

2-parowy przewód transferu da-

nych

2-parowy przewód transferu da-

nych

Wersja wykonania

Specjalne zastosowania (np. ciągły

ruch, wibracje lub skręty)

Układanie elastyczne, sporadycz-

ny ruch lub wibracje po montażu

Układanie na stałe, bez ruchu po

montażu

Rodzaj montażu

Parametry przewodów

„PROFINET typ C“„PROFINET typ B“„PROFINET typ A“Oznaczenie (minimalne)

AWG 22/.. ≥0,318 mm²AWG 22/7 ≥0,318 mm²AWG 22/1 ≥0,610 mm²Przekrój żył

zależnie od zastosowania5,5 – 8,0 mmZewnętrzna średnica kabla

zależnie od zastosowania1,4 ±0,2 mmŚrednica żył

zależnie od zastosowaniazielony RAL6018Kolor płaszcza

para 1: biały, niebieski

para 2: żółty, pomarańczowy

Kolor izolacji żył

4Liczba żył

2-parowo lub skrętka 4-żyłowaProwadnica kabli

zależnie od zastosowaniafolia aluminiowa + oplot miedzianyEkran

Wymagania komunikacyjne

ISO/IEC 11801 Edition 2.0

IEC 61140-1

IEC 61156-6

(co najmniej grupa urządzeń 5)

ISO/IEC 11801 Edition 2.0

IEC 61140-1

IEC 61156-5

(co najmniej grupa urządzeń 5)

Właściwe normy

≦20 ns/100 mZwłoka w przesyłaniu

≥80 dB dla 30 – 100 MHz

„Klasa kanału D” wg EN 50174-2

Tłumienie sprzężenia

Minimalne odstępy Przy układaniu przewodów Profinet należy zachować określone odstępy minimalne

(zgodnie z IEC 61918) od innych przewodów elektrycznych, które wymieniono w

poniższej tabeli.

Podstawowe informacje dotyczące podłączania fieldbus i sieci

Tabela 2:

Minimalne odstępy dla przewodów Profinet

Odstęp od przewodu Profinet

Mostek ze staliMostek z aluminiumBez lub z mostkiem nieme-

talowym

Kabel do transmisji sygnałów

0 mm0 mm0 mmNa przykład inne przewody Profinet, przewody Profibus,

kable transferu danych do komputerów PC, urządzenia

do programowania, drukarki, ekranowane wejścia ana-

logowe

Kabel zasilający

50 mm100 mm200 mmNieekranowany kabel zasilający

0 mm0 mm0 mmEkranowany kabel zasilający

Pozostałe informacje Należy pamiętać, że między poszczególnymi urządzeniami w sieci Profinet nie mogą

wystąpić różnice potencjałów (wykonać połączenie wyrównawcze).

Należy uwzględnić dostępne zalecenia dotyczące Profinet, szczególnie wytyczne

dotyczące projektowania, montażu i uruchamiania organizacji użytkowników Profibus

(www.profibus.com).

Podstawowe informacje dotyczące podłączania fieldbus i sieci

2. Podłączanie przewodów

Prowadzenie kabli

Prowadzenie kabli zależy od liczby podłączonych przewodów obok przewodu

sieciowego. Istnieją dwie możliwości:

Rysunek 1: Prowadzenie kabli

[1] Prowadzenie kabli w przypadku przewodu zasilającego i przewodu fieldbus

lub przewodu sieciowego

[2] Prowadzenie kabli w przypadku przewodu zasilającego, przewodu fieldbus

lub przewodu sieciowego oraz przewodu sygnałowego

Ze względu na ułatwienie dostępu zalecamy zachowanie poniższej kolejności.

1. W przypadku podłączenia – oprócz przewodu fieldbus lub przewodu sieciowego

– przewodu sygnałowego: wprowadzić przewód sygnałowy w prawy dławik

kablowy i przesunąć do góry, aż przewód będzie widoczny.

2. Przewód fieldbus lub przewód sieciowy wprowadzić w środkowy wpust kablowy

i przesunąć do góry, aż przewód będzie widoczny.

3. Wprowadzić przewód sieciowy w lewy dławik kablowy i również przesunąć do

góry, aż przewód będzie widoczny.

4. Ściągnąć z przewodów płaszcz ochronny.

5. Odizolować żyły.

→Sterownik ok. 6 mm, zasilacz sieciowy ok. 10 mm

6. W przypadku przewodów giętkich: stosować końcówki tulejkowe do żył wg

normy DIN 46228.

Podłączanie przewodów

Przyłącze przewodu ochronnego

W razie awarii ryzyko porażenia prądem wskutek niebezpiecznego napięcia

w przypadku NIEpodłączonego przewodu ochronnego!

Ryzyko utraty życia lub ciężkich obrażeń.

→Podłączyć wszystkie przewody ochronne.

→Przewód ochronny połączyć z zewnętrznym przewodem ochronnym przewodu

przyłączeniowego.

→Urządzenie można uruchamiać wyłącznie z podłączonym przewodem ochron-

nym.

7. Przykręcić przewód ochronny z końcówką kablową rozgałęźną lub końcówką

tulejkową do przyłącza przewodu ochronnego ( ), jak pokazano na ilustracji.

Nie wykręcać przy tym całkowicie śruby!

Rysunek 2: Przyłącze przewodu ochronnego (wersja standardowa)

Rysunek 3: Przyłącze przewodu ochronnego (wersja z zabezpieczeniem przeciw-

wybuchowym)

Informacja W przypadku napędów ustawczych w wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym

przewód ochronny musi być umieszczony pomiędzy pałąkiem zaciskowym a meta-

lową tarczą przylegającą do obudowy.

Tabela 3:

Przekroje przyłączy i momenty dokręcenia przyłącza przewodu ochronnego

Momenty dokręce-

nia śrub

Przekroje przyłączyNazwa

3–4NmWszystkie wersje:

1,5 – 2,5 mm2(giętkie) bezpośrednio

Wersja standardowa:

1,0 – 6 mm2(giętki) poprzez końcówkę kablową

rozgałęźną lub końcówkę tulejkową

1,5 – 6 mm2(sztywne) bezpośrednio

Wersja z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym:

1,0 – 2,5 mm2(giętki) poprzez końcówkę kablową

rozgałęźną lub końcówkę tulejkową

1,5 – 2,5 mm2(sztywne) bezpośrednio

Przyłącze przewodu ochronne-

go (PE)

Podłączanie przewodów

Podłączanie przewodu sieciowego i sygnałowego

8. Podłączyć przewód sieciowy według właściwego schematu połączeń.

Tabela 4:

Przekroje przyłączy

Przekrój przyłączaTyp żyłyNazwa

maks. [mm²]min. [mm²]

2,50,08sztywne/giętkiePrzewód sieciowy

AWG 12AWG 28AWG

9. Podłączyć przewody sygnałowe zaciskami sprężynowymi zgodnie z właściwym

schematem połączeń.

Informacja: Konieczne tylko do podłączenia przewodu sygnałowego dodatkowo

do przewodu fieldbus lub przewodu sieciowego.

Uszkodzenie zacisków sprężynowych wskutek zakleszczenia końcówek tulej-

kowych w obudowie!

Konieczna wymiana kompletnego elementu.

→Użyć końcówek tulejkowych o gładkiej powierzchni.

→Zaciski sprężynowe zawsze wciskać wkrętakiem całkowicie w dół i zawsze

ostrożnie usuwać przewody sygnałowe.

→Przewód sygnałowy musi dawać się wyciągać bez oporu przy wciśniętym zacisku

sprężynowym.

Informacja: Aby uniknąć nierówności końcówki tulejkowej, AUMA zaleca

szczypce do obciskania modelu Crimpsox 6 firmy Phoenix Contact.

Rysunek 4: Podłączanie przewodów sygnałowych

Tabela 5:

Przekroje przyłączy

Przekrój przyłączaTyp żyłyNazwa

maks. [mm²]min. [mm²]

1,50,2sztywnePrzewód sygnałowy I/O

1,50,2giętkie

1,50,2giętki z końcówką tulejko-

wą bez osłoną syntetycz-

ną

AWG 16AWG 24AWG

Podłączanie przewodów

10. Podłączyć przewody fieldbus lub przewody sieciowe.

Patrz następny rozdział!

Podłączanie przewodów

3. Podłączanie przewodów sieciowych

Przy podłączaniu przewodów sieciowych należy uwzględnić specyfikę stosowanej

topologii.

Przy ustawianiu szybkości cyklu lub Watchdoga w kontrolerze Profinet należy

uwzględnić opóźnienia wynikające z wybranej topologii.

Rysunek 5: Punkt-punkt lub topologia gwiazdowa

Rysunek 6: Topologia pierścieniowa

Informacja W przypadku gdy napęd ustawczy jest częścią pełnej topologii pierścieniowej, połą-

czenie z innymi urządzeniami pozostaje utrzymane nawet wtedy, gdy napęd ustawczy

nie jest zasilany prądem lub jest uszkodzony. Pierścień jest wtedy jednak przerwany,

a błąd kolejnego uczestnika pierścienia powoduje utratę połączenia.

Rysunek 7: Topologia liniowa

Informacja Dla Profinet nie jest zalecana topologia liniowa , ponieważ w przypadku awarii jed-

nego urządzenia pozostałe urządzenia w linii są niedostępne. Zamiast tego należy

stosować topologię pierścieniową.

ZnaczenieSymbol

od poprzedniego urządzenia↑

do następnego urządzenia↓

Podłączanie przewodów sieciowych

W razie awarii ryzyko porażenia prądem wskutek niebezpiecznego napięcia

w przypadku NIEpodłączonego przewodu ochronnego!

Ryzyko utraty życia lub ciężkich obrażeń.

→Podłączyć wszystkie przewody ochronne.

→Przewód ochronny połączyć z zewnętrznym przewodem ochronnym przewodu

przyłączeniowego.

→Urządzenie można uruchamiać wyłącznie z podłączonym przewodem ochron-

nym.

1. Odizolować przewody sieciowe.

Przyłącze ekranu 2. Usunąć płaszcz kabla sieciowego na krótkim odcinku – jak pokazano na ilustracji

– i podłączyć do przyłącza ekranu. Ekran musi się stykać elektrycznie z zaci-

skiem.

Informacja: Jeśli kable są za cienkie, aby mogły być zaciśnięte, odwrócić ekran

i zacisnąć od dołu.

Informacja: Odciąg kablowy należy zawsze wykonać za pomocą dławików

kablowych. Nie wolno stosować do tego celu przyłącza ekranu.

Rysunek 8: Przyłącze ekranu

Informacja Odizolowane przewody powinny być odsłonięte na jak najkrótszym odcinku. W

miarę możliwości skręcone przewody pozostawić na krótko przed zaciskiem, wzgl.

nie rozkręcać ich.

Podłączanie przewodów sieciowych

Przewód sieciowy 3. Podłączanie przewodów sieciowych: podłączenie do sieci Profinet odbywa się

pojedynczo poprzez bezpieczny zacisk sprężynowy Ethernet. Kolorystyka zaci-

sków przyłączeniowych odpowiada przewodowi Ethernet łączącemu z siecią

Profinet (biały/niebieski/żółty/pomarańczowy).

Tabela 6:

Przekroje przyłączy

Przekrój przyłączaTyp żyłyNazwa

maks. [mm²]min. [mm²]

1,50,5sztywnePrzewody magistrali

fieldbus 1,50,5giętkie

1,00,5giętki z końcówką tulejko-

wą bez osłony syntetycz-

nej

AWG 16AWG 20AWG

Tabela 7:

Przyporządkowanie zacisków przyłączeniowych

Kolor izolacji żyłyFunkcjaSygnał

żółtyTransmit Data +TD +

pomarańczowyTransmit Data –TD –

białyReceive Data +RD +

niebieskiReceive Data –RD –

4. Jeżeli przewód ochronny został odłączony od pokrywy, przed założeniem po-

krywy podłączyć go ponownie momentem dokręcania 2,2 Nm.

5. Dokręcić dławiki kablowe wymaganym przez producenta momentem dokręcenia

celem zapewnienia właściwego stopnia ochrony.

6. Podłączyć napięcie zasilania.

Jeżeli po podłączeniu zasilania napięciowego następuje ustawienie pozycji

krańcowych za pomocą wewnętrznych przycisków obsługowych: pozostawić

otwartą pokrywę!

Podłączanie przewodów sieciowych

4. Parametr (Profinet)

Komunikaty

Sygnały zwrotne poprzez łącze Profinet można skonfigurować za pomocą narzędzia

Engineering Tool systemu sterowania/PLC i pliku GSD napędu ustawczego (do

pobrania na www.auma.com).

Komendy sterujące i sygnały zwrotne poprzez łącze Profinet – patrz podręcznik

PROFOX „Integracja urządzenia Profinet”.

Przełączanie między sterowaniem Profinet a OTW.-ZAMYK. za pomocą sygnałów

I/O

Napęd ustawczy jest standardowo dostarczany z łączem Profinet i wejściami

cyfrowymi. Poprzez wejście cyfrowe określa się, jakie źródło jest aktywne, tzn. czy

napęd ustawczy jest sterowany przez Profinet, czy też sygnały I/O. Oba źródła nie

mogą być aktywne jednocześnie. W tym celu jako ustawienie fabryczne sygnał

PRM_926 Sygnał DIN 3 jest obłożony parametrem PZD_275 I/O interface:

Bez prądu (= 0 V) oznacza, że w trybie ZDALNIE sterowanie odbywa się poprzez

Profinet.

Z prądem (= 24 V) oznacza, że w trybie ZDALNIE sterowanie odbywa się poprzez

sygnały binarne I/O.

Komendy funkcji operacyjnej:

Poprzez Profinet można wysyłać komendy ruchu OTW./ZAMYK. lub wartości zadane

dowolnej pozycji. Przełączanie odbywa się za pomocą komendy PZD_332Fieldbus

POZYCJA.

●Sterowanie za pomocą wartości zadanych:

Bit komendy Fieldbus POZYCJA =1= ZDALNIE WART. ZAD.

Napęd ustawczy reaguje na wartość zadaną E1 przekazaną przez Profinet.

●Sterowanie OTW./ ZAMYK.:

Bit komendy Fieldbus POZYCJA = 0 = ZDALNIE OTW.-ZAMYK.

Napęd ustawczy można sterować za pomocą bitów komendy Fieldbus

OTWÓRZ/Fieldbus ZAMKNIJw kierunku OTW. lub ZAMYK.

Więcej informacji o tych parametrach i innych ustawieniach zawiera podręcznik

PROFOX „Parametry i funkcje”.

Parametr (Profinet)

5. Dane techniczne

Informacja Poniższe tabele, oprócz standardowego wyposażenia, zawierają również opcje.

Dokładną wersję podano w karcie danych technicznych dołączonej do zamówienia.

Karta danych technicznych do zamówienia jest dostępna do pobrania w internecie

na stronie http://www.auma.com w języku niemieckim i angielskim (należy podać

numer zamówienia).

5.1. Łącze Profinet

Konfiguracja / programowanie łącza Profinet

Konfiguracja łącza Profinet (przypisanie nazwy urządzenia i przydzielenie adresu IP) odbywa się za pomocą narzędzi Profinet Engineering

Tool systemu sterowania.

Dane ogólne łącza Profinet

Profinet zgodnie z IEC 61158 i IEC 61784Protokół komunikacji

Struktura gwiazdowa, połączenie punkt-punkt

Dzięki zintegrowanej funkcji przełączania możliwe są też struktury liniowe i redundantne struktury pier-

ścieniowe (MRP).

Topologia sieci

Ethernet IEEE 802.3

Okablowanie 2-parowe zgodnie z IEC 61784-5-3, funkcje Auto Polarity Exchange, Auto Negotiation i

Auto Crossover są obsługiwane.

Podłączanie

2 x zaciski przyłączeniowe Ethernet, zintegrowana podtrzymka ekranu z odciągiem kablowym, do

wszystkich typów kabli Ethernet

Przyłącze Profinet

100 Mbits/s (100BASE-TX), FullduplexSzybkość transmisji danych

maks. 100 mDługość przewodów

Kontroler I/O (zazwyczaj PLC/system sterowania)

Urządzenia I/O (urządzenia sieciowe)

I/O - Supervisor (urządzenie do programowania, PC lub HMI do diagnozowania/uruchamiania)

Klasy urządzeń

Model provider - consumerModel komunikacji

Wersja V2.32Obsługiwana specyfikacja Profinet

Cykliczna komunikacja Profinet (RT)

Acykliczna komunikacja Profinet (Read/Write Record)

Obsługiwane funkcje Profinet

Alarm statusu

Alarm aktualizacji

Alarm Port Data Change Notification

Alarm Sync Data Change Notification

Obsługiwane alarmy Profinet

ACD (Address Conflict Detection)

ARP (Address Resolution Protocol)

DCP (Discovery and Basic Configuration Protocol)

SNMP (Simple Network Management Protocol)

LLDP (Link Layer Discovery Protocol) zgodnie z IEEE 802.1AB

Funkcje te umożliwiają przydzielenie nazwy urządzenia Profinet, wizualizację graficzną topologii insta-

lacji, diagnozowanie portów oraz detekcję sąsiedniego środowiska do szybkiego uruchamiania i łatwej

wymiany urządzenia.

Obsługiwane protokoły diagnozowa-

nia i zarządzania siecią

(Media Redundancy Protocol) zgodnie z IEC 62439 (zintegrowana funkcja przełączania w

PROFOX)

Standard:Redundancja Profinet

Redundancja systemu S2 Single NAPOpcja:

319Vendor ID

14Ident Code

AUMA PROFOXTyp urządzenia Profinet

62976I&M0 Profile ID:

4I&M0 Profile Specification Type:

257I&M0 Version:

30I&M0 Supported:

Właściwości identyfikacyjne i konser-

wacyjne

0x013F; 0x000ENr ident. Profinet

Dane techniczne

Dane ogólne łącza Profinet

0x80010000DAP (Device Access Point)

CC-B (Conformance Class B) do stosowania Profinet w sterowniku PROFOX

CC-C (Conformance Class C) dla funkcji przełączania

Klasa zgodności

IIINetload Class

Możliwa poprzez protokół TCP/IP i zintegrowany serwer WWW

Za pomocą pakietu i oprogramowania FDI do diagnozowania/uruchamiania (np. Siemens PDM,Emerson

AMS, ABB FIM)

Diagnozowanie urządzenia poprzez

Ethernet

Poprzez plik GSD (ml) (do pobrania na www.auma.com)Integracja urządzenia

Komendy i komunikaty łącza Profinet

OTW, STOP, ZAMYK, zadana wartość położenia, RESET, komenda ruchu awaryjnego, OTW./ZAMYK.,

start ruchu porównującego moment obrotowy

Wyjście odwzorowania procesu

(komendy sterujące)

Pozycja krańcowa OTW., ZAMYK.

Rzeczywista wartość położenia

Rzeczywista wartość momentu obrotowego

Preselektor w położeniu LOKALNIE/ZDALNIE/WYŁ.

Sygnalizacja ruchu (zależna od kierunku)

Wyłącznik momentu obrotowego OTW., ZAMYK.

Wyłącznik krańcowy OTW., ZAMYK.

Analogowe (1) lub cyfrowe (3) wejścia klientów

Wejście odwzorowania procesu

(sygnały zwrotne)

Błąd termiczny

Błąd momentu obrotowego ZAMYK. i OTW.

Zanik wejść klientów

Wejście odwzorowania procesu

(komunikaty o błędach)

Zachowanie napędu jest programowalne:

●zatrzymanie w bieżącej pozycji

●ruch do pozycji krańcowej OTW. lub ZAMYK.

●ruch do dowolnej pozycji pośredniej

●wykonanie ostatnio odebranej komendy ruchu

Zachowanie w przypadku utraty ko-

munikacji

Dane techniczne

AUMA Riester GmbH & Co. KG

P.O. Box 1362

DE 79373 Muellheim

Tel +49 7631 809 - 0

Fax +49 7631 809 - 1250

[email protected]

www.auma.com

AUMA Polska Sp. z o.o.

PL 41-219 Sosnowiec

Tel +48 32 783 52 00

Fax +48 32 783 52 08

[email protected]

www.auma.com.pl

Y009.579/045/pl/1.22

Szczegółowe informacje dotyczące produktów AUMA dostępne są w Internecie pod adresem: www.auma.com

AUMA PF-M25(X) – PF-M100(X)/PF-Q80(X) – PF-Q600(X) Instrukcja obsługi

Marka: AUMA

Model: PF-M25(X) – PF-M100(X)/PF-Q80(X) – PF-Q600(X)

Typ: Instrukcja obsługi

ściągnij PDF

raport

AUMA PF-M25(X) – PF-M100(X)/PF-Q80(X) – PF-Q600(X) Instrukcja obsługi

AUMA PF-M25(X) – PF-M100(X)/PF-Q80(X) – PF-Q600(X) Instrukcja obsługi

Powiązane dokumenty

Inne dokumenty