AUMA Multi-turn actuators SAV 07.2 Instrukcja obsługi

Sterowanie

Równolegle

Profibus DP

Profinet

Modbus RTU

Modbus TCP/IP

Foundation Fieldbus

HART

→ Ethernet/IP

Napędy wieloobrotowe

SAV 07.2 – SAV 16.2

SARV 07.2 – SARV 16.2

Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

ze sterownikiem napędu ustawczego

ACV 01.2 Non-Intrusive

Montaż i uruchamianieInstrukcja obsługi

Najpierw przeczytaj instrukcję obsługi!

●Zwróć uwagę na wskazówki bezpieczeństwa.

●Niniejsza instrukcja stanowi integralną część urządzenia.

●Przechowywać instrukcję obsługi przez cały cykl życia urządzenia.

●Przekazać instrukcję każdemu nowemu właścicielowi lub użytkownikowi urządzenia.

Grupa docelowa:

Niniejszy dokument zawiera informacje dla personelu wykonującego montaż, uruchamianie i konserwację

urządzenia.

Dokumenty referencyjne:

●Podręcznik (integracja urządzenia) sterownika napędu ustawczego ACV 01.2 EtherNet/IP

Dokumenty referencyjne są dostępne w internecie na stronie http://www.auma.com.

Spis treści Strona

51. Wskazówki bezpieczeństwa..................................................................................................

51.1. Warunki bezpiecznego stosowania produktu

51.2. Zakres zastosowania

61.3. Ostrzeżenia

61.4. Wskazówki i symbole

82. Krótki opis...............................................................................................................................

103. Tabliczka znamionowa...........................................................................................................

144. Transport, przechowywanie i opakowanie...........................................................................

144.1. Transport

154.2. Przechowywanie

175. Montaż.....................................................................................................................................

175.1. Pozycja montażowa

175.2. Montaż koła ręcznego

175.3. Montaż napędu ustawczego na armaturze

185.3.1. Przegląd przyłączy grupy

185.3.2. Przyłącze grupy A

195.3.2.1. Montaż napędu wieloobrotowego z przyłączem grupy A

215.3.2.2. Obróbka wykańczająca tulei gwintowanej przyłącza grupy A

225.3.3. Przyłącza grupy B/C/D i E

235.3.3.1. Montaż napędu wieloobrotowego z przyłączem grupy B

245.4. Akcesoria montażowe

245.4.1. Rura ochronna trzpienia wznoszącego armatury

255.5. Pozycje montażowe lokalnego panelu sterowania

255.5.1. Zmiana pozycji montażowych

266. Podłączanie do zasilania elektrycznego..............................................................................

266.1. Podstawowe informacje

296.2. Przegląd przyłączy elektrycznych AUMA

296.3. Przyłącze elektryczne SJ (wtyczka okrągła AUMA)

306.3.1. Otwieranie obszaru zaciskowego (do podłączania sieci elektrycznej)

316.3.2. Podłączanie przewodów

336.3.3. Zamykanie obszaru zaciskowego (do podłączania sieci elektrycznej)

2

SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Spis treści ACV 01.2 Non-Intrusive Ethernet/IP

346.3.4. Otwieranie obszaru zaciskowego magistrali fieldbus

346.3.5. Podłączanie przewodu Industrial Ethernet

356.3.6. Zamykanie obszaru zaciskowego magistrali fieldbus

366.4. Wersja kompaktowa przyłącza elektrycznego SF do EtherNet/IP

376.4.1. Otwieranie obszaru zaciskowego (do podłączania sieci elektrycznej)

386.4.2. Podłączanie przewodów

396.4.3. Zamykanie obszaru zaciskowego (do podłączania sieci elektrycznej)

406.4.4. Podłączanie przewodu Industrial Ethernet

406.5. Akcesoria przyłącza elektrycznego

406.5.1. Rama mocująca

416.5.2. Rama pośrednia DS do podwójnego uszczelnienia

416.5.3. Zewnętrzne przyłącze uziemienia

427. Obsługa...................................................................................................................................

427.1. Obsługa ręczna

427.1.1. Uruchamianie armatury w trybie obsługi ręcznej

437.2. Praca elektryczna

437.2.1. Lokalna obsługa napędu ustawczego

447.2.2. Zdalna obsługa napędu

447.3. Obsługa menu za pomocą przycisków (ustawianie i wyświetlanie)

457.3.1. Struktura i nawigacja

467.4. Poziom dostępu użytkownika, hasło

477.4.1. Podawanie hasła

477.4.2. Zmiana haseł

487.4.3. Blokada czasowa przy podaniu nieprawidłowego hasła

487.5. Język wyświetlany na ekranie

487.5.1. Zmiana języka

508. Wskaźniki................................................................................................................................

508.1. Wskazania przy uruchamianiu

518.2. Wskaźniki na ekranie

518.2.1. Sygnały wyjściowe napędu ustawczego i armatury

538.2.2. Wskaźniki stanu wg kategorii AUMA

548.2.3. Wskaźniki stanu wg zalecenia NAMUR

568.3. Diody sygnalizacyjne na lokalnym panelu sterowania

578.4. Wskaźniki opcjonalne

578.4.1. Mechaniczny wskaźnik położenia (samonastawny)

578.4.2. Mechaniczny wskaźnik położenia ze stałym wskaźnikiem (nie-samonastawny)

589. Komunikaty (sygnały wyjściowe)..........................................................................................

589.1. Komunikaty stanu poprzez przekaźniki sygnalizacyjne (wyjścia cyfrowe)

589.1.1. Przyporządkowanie wyjść

589.1.2. Kodowanie wyjść

589.2. Komunikaty analogowe (wyjścia analogowe)

5910. Uruchamianie (ustawienia podstawowe).............................................................................

5910.1. Ustawianie rodzaju wyłączania

6010.2. Ustawianie wyłącznika momentu obrotowego

6210.3. Ustawianie jednostki z wyłącznikami krańcowymi

6410.4. Ustawianie liczby obrotów (wewnętrznie)

6510.5. Rozruch próbny

6510.5.1. Kontrola kierunku obrotów na mechanicznym wskaźniku położenia

6710.5.2. Kontrola kierunku obrotów na wale drążonym/trzpieniu

3

SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

ACV 01.2 Non-Intrusive Ethernet/IP Spis treści

6710.5.3. Kontrola jednostki z wyłącznikami krańcowymi

6911. Uruchamianie (ustawienia/opcje w napędzie ustawczym).................................................

6911.1. Otwieranie/zamykanie bloku sterowania

7011.2. Mechaniczny wskaźnik położenia (samonastawny)

7011.2.1. Ustawianie mechanicznego wskaźnika położenia

7111.2.2. Kontrola/nastawa stopnia przekładni konwersyjnej

7211.3. Mechaniczny wskaźnik położenia ze stałym wskaźnikiem (nie-samonastawny)

7211.3.1. Ustawianie mechanicznego wskaźnika położenia

7211.3.2. Kontrola / nastawa stopnia przekładni konwersyjnej

7512. Usuwanie usterek...................................................................................................................

7512.1. Błędy podczas uruchamiania

7512.2. Sygnalizacja błędów i ostrzeżenia

7912.3. Bezpieczniki

7912.3.1. Bezpieczniki w sterowniku napędu ustawczego

7912.3.2. Ochrona silnika (monitorowanie temperatury)

8013. Utrzymanie ruchu i konserwacja...........................................................................................

8013.1. Czynności prewencyjne w zakresie utrzymania ruchu i bezpiecznej eksploatacji

8113.2. Konserwacja

8113.3. Usuwanie odpadów i utylizacja

8214. Dane techniczne.....................................................................................................................

8214.1. Dane techniczne napędu wieloobrotowego

8414.2. Dane techniczne sterownika napędu ustawczego

8714.3. Momenty dokręcenia śrub

8915. Lista części zamiennych........................................................................................................

8915.1. Napędy wieloobrotowe SAV 07.2 – SAV 16.2/SARV 07.2 – SARV 16.2

9115.2. Sterownik napędu ustawczego ACV 01.2 z przyłączem elektrycznym SJ

9315.3. Sterownik napędu ustawczego ACV 01.2 z przyłączem elektrycznym SF

97Skorowidz haseł......................................................................................................................

4

SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Spis treści ACV 01.2 Non-Intrusive Ethernet/IP

1. Wskazówki bezpieczeństwa

1.1. Warunki bezpiecznego stosowania produktu

Normy/dyrektywy Użytkownik i wykonawca instalacji muszą zapewnić przestrzeganie wszystkich

krajowych przepisów, dyrektyw i postanowień dotyczących montażu, przyłącza

elektrycznego, uruchamiania i eksploatacji w miejscu użytkowania.

Należą do nich m.in.

●odpowiednie dyrektywy dotyczące architektury zastosowań sieciowych.

Wskazówki bezpieczeń-

stwa/

ostrzeżenia

Osoby pracujące przy urządzeniu muszą zapoznać się ze wskazówkami

bezpieczeństwa i ostrzeżeniami oraz stosować się do zaleceń zawartych w niniejszej

instrukcji. Należy przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa i tabliczek ostrzegawczych

umieszczonych na produkcie, aby zapobiec szkodom osobowym i materialnym.

Kwalifikacje pracowni-

ków

Montaż, podłączenie do sieci, uruchomienie, obsługę i konserwację może wykonywać

wyłącznie odpowiednio wyszkolony personel upoważniony przez użytkownika lub

wykonawcę instalacji.

Personel przed rozpoczęciem prac musi przeczytać i zrozumieć instrukcję obsługi

oraz zapoznać się z ogólnie przyjętymi przepisami BHP.

Uruchamianie Przed uruchomieniem należy koniecznie sprawdzić, czy wszystkie dokonane

ustawienia spełniają wymagania konkretnego zastosowania. Nieprawidłowe

ustawienia mogą powodować zagrożenia użytkowe, np. doprowadzić do uszkodzenia

armatury lub instalacji. Producent nie ponosi odpowiedzialności za powstałe

ewentualnie wskutek tego szkody. Ryzyko ponosi wyłącznie użytkownik.

Praca urządzenia Kryteria bezpiecznej i prawidłowej pracy urządzenia:

●Odpowiedni transport, przechowywanie, ustawienie, montaż i uruchomienie

urządzenia.

●Produkt może być użytkowany wyłącznie w sprawnym stanie technicznym z

uwzględnieniem wskazówek zawartych w niniejszej instrukcji.

●Usterki i uszkodzenia należy natychmiast zgłaszać i niezwłocznie usuwać.

●Stosować się do ogólnie przyjętych zasad BHP.

●Przestrzegać krajowych przepisów prawnych.

●Podczas pracy powierzchnia obudowy może nagrzewać się nawet do tempera-

tury > 60 °C. W związku z tym przed rozpoczęciem pracy zaleca się zmierzenie

temperatury powierzchni urządzenia przy użyciu odpowiedniego termometru

w celu uniknięcia ewentualnych oparzeń. Należy nosić rękawice ochronne.

Środki ochronne Użytkownik lub wykonawca instalacji ponosi odpowiedzialność za wszystkie

podejmowane na miejscu środki ostrożności, np. założenie osłon, blokad czy

udostępnienie personelowi środków ochrony indywidualnej.

Konserwacja Dla zapewnienia bezpiecznego działania urządzenia należy przestrzegać wskazówek

dotyczących konserwacji zawartych w niniejszej instrukcji.

Zmiany w urządzeniu dozwolone są wyłącznie za pisemną zgodą producenta.

1.2. Zakres zastosowania

Napędy wieloobrotowe AUMA SAV 07.2 – SAV 16.2/SARV 07.2 – SARV 16.2 są

przeznaczone do uruchamiania armatur przemysłowych, np. zawory, zasuwy,

przepustnice i kurki.

Inne zastosowania są dozwolone tylko za wyraźną (pisemną) zgodą producenta.

Niedozwolone jest użytkowanie np.:

●w urządzeniach do transportu poziomego zgodnie z DIN EN ISO 3691,

●w podnośnikach zgodnie z DIN EN 14502,

●w windach osobowych zgodnie z DIN 15306 i 15309,

5

SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

ACV 01.2 Non-Intrusive Ethernet/IP Wskazówki bezpieczeństwa

●w windach towarowych zgodnie z EN 81-1/A1,

●w schodach ruchomych,

●do pracy ciągłej

●do zabudowy w ziemi

●do ciągłego użytkowania pod wodą (zwrócić uwagę na stopień ochrony)

●obszary zagrożone wybuchem

●w obszarach promieniowania radioaktywnego w elektrowniach jądrowych

W razie nieprawidłowego bądź niezgodnego z przeznaczeniem użytkowania

wyłączona jest odpowiedzialność producenta.

Do użytkowania zgodnego z przeznaczeniem należy też przestrzeganie niniejszej

instrukcji.

Informacja Instrukcja dotyczy wersji standardowej „zamykanie prawoskrętne”, tzn. napędzany

wałek obraca się zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegara w celu zamknięcia

armatury.

1.3. Ostrzeżenia

Informacje dotyczące bezpieczeństwa, zawarte w niniejszej instrukcji, są opatrzone

odpowiednim słowem sygnałowym (NIEBEZPIECZEŃSTWO, OSTRZEŻENIE,

PRZESTROGA, NOTYFIKACJA).

Bezpośrednio niebezpieczna sytuacja o wysokim ryzyku. Nieprzestrzeganie

tej wskazówki ostrzegawczej prowadzi do śmierci lub ciężkiego uszczerbku

na zdrowiu.

Potencjalnie niebezpieczna sytuacja o średnim ryzyku. Nieprzestrzeganie tej

wskazówki ostrzegawczej może prowadzić do śmierci lub ciężkiego

uszczerbku na zdrowiu.

Potencjalnie niebezpieczna sytuacja o niewielkim ryzyku. Nieprzestrzeganie

tej wskazówki ostrzegawczej może prowadzić do lekkich lub średnich obrażeń.

Można również stosować w połączeniu ze szkodami rzeczowymi.

Potencjalnie niebezpieczna sytuacja. Nieprzestrzeganie tej wskazówki ostrze-

gawczej może prowadzić do szkód rzeczowych. Nie stosuje się do szkód

osobowych.

Znak bezpieczeństwa ostrzega przed niebezpieczeństwem obrażeń.

Słowo sygnałowe (tu: NIEBEZPIECZEŃSTWO) wskazuje stopień zagrożenia.

1.4. Wskazówki i symbole

W instrukcji stosuje się następujące wskazówki i symbole:

Informacja Słowo Informacja przed tekstem oznacza ważne uwagi i informacje.

Symbol pozycji zamkniętej (armatura zamknięta)

Symbol pozycji otwartej (armatura otwarta)

Przejście za pośrednictwem menu do parametru

Opisuje ścieżkę do parametru w menu. Przyciskami lokalnego panelu sterowania

można szybko znaleźć na ekranie szukany parametr. Teksty ekranowe są wyświetlane

na szarym tle: Ekran.

➥Wynik czynności

Opisuje wynik poprzedniej czynności.

6

SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Wskazówki bezpieczeństwa ACV 01.2 Non-Intrusive Ethernet/IP

Ostrzeżenia na urządzeniu

Na urządzeniu mogą być umieszczone następujące znaki ostrzegawcze:

Ogólny znak ostrzegawczy

Ogólne ostrzeżenie przed obszarem niebezpiecznym.

Gorąca powierzchnia

Ostrzeżenie przed gorącą powierzchnią, np. wskutek wysokich temperatur otoczenia

lub silnego promieniowania słonecznego.

Napięcie elektryczne

Niebezpieczne napięcie! Ostrzeżenie przed porażeniem prądem. Na niektórych

urządzeniach, pod znakiem ostrzegawczym podany jest dodatkowo czas, np. 30 s.

Po wyłączeniu zasilania napięciowego należy odczekać ten czas. Dopiero potem

wolno otworzyć urządzenie.

7

SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

ACV 01.2 Non-Intrusive Ethernet/IP Wskazówki bezpieczeństwa

2. Krótki opis

Napęd wieloobrotowy Definicja wg EN 15714-2/EN ISO 5210:

Napęd wieloobrotowy to rodzaj napędu ustawczego, który przenosi moment obrotowy

na armaturę, powodując jej obracanie się o przynajmniej 360 stopni.

Napęd wieloobrotowy

AUMA

Rysunek 1: Napęd wieloobrotowy SAV 10.2

[1] Napęd wieloobrotowy z silnikiem i kołem ręcznym

[2] Sterownik napędu ustawczego

[3] Lokalny panel sterowania z wyświetlaczem, (a) preselektor i (b) przycisk

[4] Przyłącze armatury, np. przyłącze grupy A

Napędy wieloobrotowe AUMA SAV 07.2 – SAV 16.2/SARV 07.2 – SARV 16.2

napędzane są przez silnik elektryczny. Do ustawiania i włączania awaryjnego służy

koło ręczne.

Napęd wyłączany jest w pozycjach krańcowych przez wyłącznik krańcowy lub

wyłącznik momentu obrotowego.

Do sterowania bądź przetwarzania sygnałów napędu ustawczego koniecznie

wymagany jest sterownik.

W wersji Intrusive (jednostka sterująca: elektro-mechaniczna) ustawianie drogi i

momentu obrotowego następuje za pomocą przełączników w napędzie ustawczym.

W wersji Non-Intrusive (jednostka sterująca: elektroniczna) ustawianie drogi i

momentu obrotowego następuje za pomocą sterownika napędu ustawczego – nie

jest do tego konieczne otwarcie obudowy napędu ustawczego lub sterownika. Służy

do tego wbudowany w napędzie ustawczym układ MWG (elektromagnetyczny układ

odwzorowania drogi i momentu obrotowego), który udostępnia na wyjściu sterownika

napędu ustawczego analogowe komunikaty zwrotne położenia / momentu

obrotowego.

W połączeniu z przyłączem grupy A napęd ustawczy może też przyjmować siły

poprzeczne.

W przypadku napędów wieloobrotowych ze zmienną liczbą obrotów SAV 07.2 – SAV

16.2/SARV 07.2 – SARV 16.2, liczbę obrotów napędu ustawczego zmienia się za

pomocą falownika w sterowniku napędu ustawczego.

Sterownik napędu

ustawczego

Sterownik napędu ustawczego ACV 01.2 może być zamocowany bezpośrednio na

napędzie ustawczym lub osobno na uchwycie ściennym.

Na lokalnym panelu sterowania sterownika napędu ustawczego można obsługiwać

napęd ustawczy za pomocą przycisków oraz dokonywać ustawień w menu sterownika

napędu ustawczego. Wyświetlacz pokazuje informacje o napędzie ustawczym i

ustawieniach w menu.

Zakres funkcji sterownika napędu ustawczego sięga od tradycyjnego otwierania i

zamykania armatury, poprzez regulację położenia, regulację procesów, rejestrację

8

SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Krótki opis ACV 01.2 Non-Intrusive Ethernet/IP

danych operacyjnych, funkcje diagnostyczne, aż po sterowanie za pośrednictwem

różnych interfejsów (np. fieldbus, Ethernet i HART).

Aplikacja i oprogramowanie

Za pomocą oprogramowania AUMA CDT do komputerów Windows (notebooków

lub tabletów) bądź za pomocą aplikacji AUMA Assistant możliwe jest wczytywanie

danych z napędu ustawczego, ich analizowanie, zmiana i zapis ustawień. Łączność

między komputerem i napędem ustawczym AUMA nawiązywana jest bezprzewodowo

poprzez łącze Bluetooth. AUMA Cloud to łatwa w obsłudze, interaktywna platforma

służąca do gromadzenia i analizy szczegółowych danych wszystkich napędów

ustawczych pracujących w instalacji.

Rysunek 2: Komunikacja poprzez łącze Bluetooth

AUMA CDT AUMA CDT to przyjazny dla użytkownika program do ustawiania i obsługi napędów

ustawczych AUMA.

Oprogramowanie AUMA CDT można pobrać bezpłatnie w internecie na naszej stronie

www.auma.com.

AUMA Cloud

Chmura AUMA Cloud to serce cyfrowego świata AUMA. To interaktywna platforma,

która pozwala wydajnie i ekonomicznie organizować serwisowanie napędów

ustawczych AUMA. W chmurze AUMA Cloud można gromadzić i wizualizować

w przejrzystej formie dane wszystkich napędów ustawczych pracujących w instalacji.

Szczegółowe analizy informują o wymaganych konserwacjach. Dodatkowe funkcje

ułatwiają zarządzanie środkami.

Aplikacja AUMA Assi-

stant

Aplikacja AUMA Assistant umożliwia zdalną nastawę i diagnozę napędów ustawczych

AUMA poprzez łącze Bluetooth przy użyciu smartfona lub tabletu.

Darmowa aplikacja AUMA Assistant jest do pobrania w Play Store (Android) lub App

Store (iOS).

Rysunek 3: Link do aplikacji AUMA Assistant

9

SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

ACV 01.2 Non-Intrusive Ethernet/IP Krótki opis

3. Tabliczka znamionowa

Rysunek 4: Rozmieszczenie tabliczek znamionowych

[1] Tabliczka znamionowa napędu ustawczego

[2] Tabliczka znamionowa sterownika napędu ustawczego

[3] Tabliczka znamionowa silnika

[4] Tabliczka dodatkowa, np. tabliczka KKS

Tabliczka znamionowa napędu ustawczego

Rysunek 5: Tabliczka znamionowa napędu ustawczego (przykład)

(= logo producenta); (= znak CE)

[1] Nazwa producenta

[2] Adres producenta

[3] Nazwa typu

[4] Numer zamówienia

[5] Numer seryjny

[6] Zakres prędkości obrotowych

[7] Zakres momentu obrotowego w kierunku ZAMYK.

[8] Zakres momentu obrotowego w kierunku OTW.

[9] Rodzaj smaru

[10] Dop. temperatura otoczenia

[11] Opcjonalnie na życzenie klienta

[12] Stopień ochrony

[13] Kod DataMatrix

10

SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Tabliczka znamionowa ACV 01.2 Non-Intrusive Ethernet/IP

Tabliczka znamionowa sterownika napędu ustawczego

Rysunek 6: Tabliczka znamionowa sterownika napędu ustawczego (przykład)

(= logo producenta)

[1] Nazwa typu

[2] Numer zamówienia

[3] Numer seryjny

[4] Schemat połączeń napędu ustawczego

[5] Schemat połączeń sterownika napędu ustawczego

[6] Sieć/ zakres napięć/ zakres częstotliwości

[7] Moc znamionowa ACV

[8] Dop. temperatura otoczenia

[9] Stopień ochrony

[10] Sterowanie

[11] Kod DataMatrix

Tabliczka znamionowa silnika

Rysunek 7: Tabliczka znamionowa silnika (przykład)

(= logo producenta); (= znak CE)

[1] Typ silnika

[2] Numer artykułu - silnik

[3] Numer seryjny

[4] Napięcie znamionowe

[5] Pobierana moc znamionowa

[6] Prąd maksymalny

[7] Rodzaj pracy

[8] Stopień ochrony

[9] Ochrona silnika (ochrona termiczna)

[10] Klasa izolacji

[11] Dop. częstość załączeń (dla SARV)

[12] Prąd znamionowy

[13] Kod DataMatrix

11

SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

ACV 01.2 Non-Intrusive Ethernet/IP Tabliczka znamionowa

Opisy do danych na tabliczkach znamionowych

Nazwa typu Rysunek 8: Nazwa typu (przykład)

1. Typ i wersja konstrukcyjna napędu ustawczego

2. Wielkość kołnierza

Typ i seria

Niniejsza instrukcja dotyczy następujących typów urządzeń i serii:

●SA..... = typ = napęd wieloobrotowy do pracy sterującej

.....V... = o zmiennej prędkości obrotowej

Wersje konstrukcyjne i generacja: 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2

●SAR.... = typ = napęd wieloobrotowy do pracy regulacyjnej

......V.... = o zmiennej prędkości obrotowej

Wersje konstrukcyjne i generacja: 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2

●AC..... = typ = sterownik napędu ustawczego AC

.....V... = do napędów o zmiennej prędkości obrotowej

Wersja konstrukcyjna i generacja: 01.2

Numer zamówienia Na podstawie tego numeru można zidentyfikować produkt i określić dane techniczne

urządzenia dołączone do zamówienia.

W razie pytań dotyczących produktu należy zawsze podawać ten numer.

W internecie na stronie http://www.auma.com > Service & Support >myAUMA

oferujemy serwis umożliwiający autoryzowanemu użytkownikowi pobieranie – po

podaniu numeru zamówienia – odpowiednich dokumentów jak schematy połączeń

i dane techniczne (w języku niemieckim i angielskim), certyfikat odbioru / kontroli,

instrukcja obsługi oraz dalsze informacje dotyczące zamówienia.

Numer seryjny napędu

ustawczego Tabela 1:

Opis numeru seryjnego (na przykładzie 0520MD12345)

MD123452005

Pozycja 1+2: tydzień montażowy = tydzień kalendarzowy 0505

Pozycja 3+4: rok produkcji = 202020

Wewnętrzny numer do jednoznacznego oznaczenia produktuMD12345

Schemat połączeń napę-

du ustawczego

9. Pozycja wg TPA: pozycja nadajnika położenia

I= MWG (elektromagnetyczny układ odwzorowania drogi i momentu obrotowego)

Sterowanie Tabela 2:

Przykłady sterowania (dane na tabliczce znamionowej sterownika napędu ustawczego)

OpisSygnał wejściowy

Sterowanie poprzez łącze EtherNet/IPEtherNet/IP

Sterowanie poprzez łącze EtherNet/IP i napięcie sterownicze dla sterowania

OTW. - ZAMYK. poprzez wejścia cyfrowe (OTW., STOP, ZAMYK.)

EtherNet/IP/24 V DC

Kod DataMatrix Za pomocą naszej aplikacji AUMA Assistant można zeskanować kod DataMatrix,

który umożliwia autoryzowanemu użytkownikowi bezpośredni dostęp do dokumentów

zamówionego produktu bez podawania numeru zamówienia lub numeru seryjnego.

Rysunek 9: Link do aplikacji AUMA Assistant:

12

SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Tabliczka znamionowa ACV 01.2 Non-Intrusive Ethernet/IP

Pozostałe informacje dotyczące serwisu i wsparcia technicznego,

oprogramowania/aplikacji/... patrz www.auma.com.

13

SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

ACV 01.2 Non-Intrusive Ethernet/IP Tabliczka znamionowa

4. Transport, przechowywanie i opakowanie

4.1. Transport

Transport na miejsce montażu przeprowadzić w trwałym opakowaniu.

Wiszący ciężar!

Ryzyko utraty życia lub ciężkich obrażeń ciała.

→NIE przebywać pod wiszącym ciężarem.

→Dźwignicę mocować na obudowie, a NIE na kole ręcznym.

→Napędy ustawcze zamontowane na armaturze: dźwignicę mocować na armatu-

rze, NIE na napędzie.

→Napędy ustawcze montowane z przekładnią: dźwignicę mocować na przekładni

z użyciem śrub pierścieniowych, NIE na napędzie.

→Napędy ustawcze, które są zintegrowane ze sterownikiem: dźwignicę mocować

na napędzie ustawczym, a NIE na sterowniku.

→Uwzględnić całkowitą masę zespołu (napęd ustawczy, sterownik napędu

ustawczego, przekładnia, armatura)

→Zabezpieczyć ładunek przed wypadnięciem, zsunięciem lub wywróceniem.

→Próbne podnoszenie przeprowadzić na niewielkiej wysokości, usunąć widoczne

niebezpieczeństwa, np. niebezpieczeństwo wywrócenia.

Rysunek 10: Przykład: podnoszenie napędu ustawczego

Drobnoczłonowe żebra chłodzące, niebezpieczeństwo uszkodzenia!

Podczas transportu lub montażu bez dołączonego zabezpieczenia transportowego

żeber chłodzących mogą one ulec złamaniu lub skrzywieniu, jeżeli podczas niepra-

widłowego transportu zderzą się z innymi przedmiotami.

→Podczas transportu i montażu nałożyć na żebra chłodzące dołączone zabezpie-

czenie transportowe.

14

SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Transport, przechowywanie i opakowanie ACV 01.2 Non-Intrusive Ethernet/IP

Tabela 3:

Masy napędów wieloobrotowych SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2

z silnikami indukcyjnymi trójfazowymi

ok. [kg]Typ silnika1)

Nazwa typu

napędu ustawczego Masa2)

20AD...SAV 07.2/

SARV 07.2

21AD...SAV 07.6/

SARV 07.6

25AD...SAV 10.2/

SARV 10.2

48AD...SAV 14.2/

SARV 14.2

53AD...SAV 14.6/

SARV 14.6

79AD...SAV 16.2/

SARV 16.2

Patrz tabliczka znamionowa silnika1)

Podana masa obejmuje napęd wieloobrotowy AUMA NORM z silnikiem indukcyjnym trójfazowym,

standardowym przyłączem elektrycznym, przyłączem grupy B1 i kołem ręcznym. W przypadku innych

przyłączy grupy uwzględnić dodatkowe masy.

2)

Tabela 4:

Masy przyłącza grupy

[kg]Wielkość kołnierzaNazwa typu

1,1F07A 07.2

1,3F10

2,8F10A 10.2

6,8F14A 14.2

11,7F16A 16.2

Tabela 5:

Masy przyłącza grupy

[kg]Wielkość kołnierzaNazwa typu

5,2F10AF 07.2

5,2F10AF 07.6

5,5F10AF 10.2

13,7F14AF 14.2

23F16AF 16.2

4.2. Przechowywanie

Ryzyko korozji na skutek niewłaściwego przechowywania!

→Przechowywać w suchym pomieszczeniu o dobrej wentylacji.

→W celu ochrony przed zawilgoceniem pochodzącym z podłoża napędy kłaść na

regałach lub drewnianych paletach.

→Chronić przed pyłem, kurzem i innymi zanieczyszczeniami. Stosować odpowied-

nie osłony ochronne.

→Na powierzchnie niepokryte lakierem nanieść odpowiedni środek antykorozyjny.

15

SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

ACV 01.2 Non-Intrusive Ethernet/IP Transport, przechowywanie i opakowanie

Możliwe uszkodzenie wskutek za niskich temperatur!

→Sterownik napędu ustawczego wolno trwale przechowywać tylko w maks. tem-

peraturze do –30 °C.

→Na życzenie sterownik napędu ustawczego wolno krótko transportować w wy-

jątkowych przypadkach w temperaturze do –60 °C.

Przechowywanie długo-

okresowe

W przypadku długotrwałego przechowywania (ponad 6 miesięcy) uwzględnić

następujące punkty:

1. Przed złożeniem na przechowanie:

Zapewnić odpowiednią ochronę nieosłoniętych powierzchni, w szczególności

elementów napędu i powierzchni montażowych za pomocą środka antykorozyj-

nego o długim okresie działania.

2. Średnio co 6 miesięcy:

Sprawdzić występowanie śladów korozji. W przypadku zauważenia śladów

korozji należy ponownie nanieść środek antykorozyjny.

16

SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Transport, przechowywanie i opakowanie ACV 01.2 Non-Intrusive Ethernet/IP

5. Montaż

5.1. Pozycja montażowa

W przypadku stosowania smaru opisany tu produkt może pracować w dowolnej

pozycji montażowej.

Stosując olej zamiast smaru w strefie przekładni napędu ustawczego, wymagany

jest pionowy montaż kołnierzem w dół. Stosowany rodzaj smaru jest podany na

tabliczce znamionowej napędu ustawczego (skrót S...= smar; O...= olej).

5.2. Montaż koła ręcznego

Aby uniknąć szkód transportowych, koła ręczne są dostarczane częściowo luzem.

W takim przypadku koło ręczne należy zamontować przed uruchomieniem.

Rysunek 11: Koło ręczne

[1] Podkładka dystansowa

[2] Wał wejściowy

[3] Koło ręczne

[4] Pierścień osadczy sprężynujący

Sposób postępowania 1. W razie potrzeby nałożyć podkładkę dystansową [1] na wał wejściowy [2].

2. Założyć koło ręczne [3] na wał wejściowy.

3. Zabezpieczyć koło ręczne [3] pierścieniem osadczym sprężynującym [4].

Informacja: Pierścień osadczy sprężynujący [4] (wraz z niniejszą instrukcją)

znajduje się w torebce odpornej na wpływy atmosferyczne, przymocowanej do

urządzenia w momencie dostawy.

5.3. Montaż napędu ustawczego na armaturze

Korozja wskutek ubytków lakieru i tworzenia się kondensatu!

→Po zakończeniu prac naprawić uszkodzenia powłoki lakierniczej.

→Po zakończeniu montażu natychmiast podłączyć urządzenie do zasilania. Załą-

czona grzałka pozwoli wtedy uniknąć tworzenia się kondensatu.

17

SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

ACV 01.2 Non-Intrusive Ethernet/IP Montaż

5.3.1. Przegląd przyłączy grupy

Tabela 6: Przegląd przyłączy grupy

MontażOpisZastosowaniePrzyłącze grupy

➭strona 19, Montaż napędu wielo-

obrotowego z przyłączem grupy A

➭strona 18, Przyłącze grupy A

●dla trzpienia wznoszącego, nieobroto-

wego

●do przyjmowania sił poprzecznych

●nieodporne na działanie sił promienio-

wych

A

➭strona 23, Montaż napędu wielo-

obrotowego z przyłączem grupy B

➭strona 22, Przyłącza grupy B/C/D i E

●dla trzpienia obrotowego, niewznoszą-

cego

●nieodporne na działanie sił poprzecz-

nych

B, B1 – B4

C

D

E

5.3.2. Przyłącze grupy A

Rysunek 12: Przyłącze grupy A

[1] Kołnierz przyłączeniowy

[2] Tuleja gwintowana

[3] Trzpień armatury

Krótki opis Przyłącze grupy A składa się z kołnierza przyłączeniowego [1] z łożyskowaną osiowo

tuleją gwintowaną [2]. Tuleja gwintowana przenosi moment obrotowy z wału

drążonego napędu ustawczego na trzpień armatury [3]. Przyłącze grupy A może

przyjmować siły poprzeczne.

Aby dostosować napędy ustawcze do istniejących przyłączy grupy A z kołnierzami

o wielkości F10 i F14 lat produkcji 2009 i starszych, wymagany jest adapter. Można

go zamówić w firmie AUMA.

18

SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Montaż ACV 01.2 Non-Intrusive Ethernet/IP

5.3.2.1. Montaż napędu wieloobrotowego z przyłączem grupy A

1. Jeżeli przyłącze grupy A jest już zamontowane na napędzie wieloobrotowym:

Odkręcić śruby [3] od napędu wieloobrotowego i zdjąć przyłącze grupy A [2].

Rysunek 13: Napęd wieloobrotowy z przyłączem grupy A

[1] Napęd wieloobrotowy

[2] Przyłącze grupy A, od lewej do prawej:

z nieowierconą i owierconą tuleją gwintowaną po obróbce wykańczającej

[3] Śruby napędu wieloobrotowego

Informacja W przypadku nieowierconej lub tylko wstępnie owierconej tulei gwintowanej należy

ją poddać najpierw obróbce wykańczającej w celu nałożenia na trzpień armatury

przed wykonaniem poniższych czynności: ➭strona 21, Obróbka wykańczająca tulei

gwintowanej przyłącza grupy A

2. Lekko posmarować smarem trzpień armatury.

3. Założyć przyłącze grupy A [2] na trzpień armatury i wkręcać do momentu, gdy

będzie ono przylegać do kołnierza armatury [4].

4. Obrócić przyłącze grupy A [2] do momentu nałożenia się na siebie otworów

mocujących.

5. Wkręcić śruby [5] między armaturą a przyłączem grupy A [2], ale jeszcze nie

dokręcać.

Rysunek 14:

19

SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

ACV 01.2 Non-Intrusive Ethernet/IP Montaż

6. Założyć napęd wieloobrotowy na trzpień armatury w taki sposób, aby zabieraki

tulei gwintowanej wchodziły w tuleję wałka armatury.

Rysunek 15:

➥Przy właściwym zazębieniu kołnierze powinny ściśle do siebie przylegać.

7. Ustawić napęd tak, aby nałożyły się na siebie otwory mocujące.

8. Dokręcić śruby [3] napędu.

9. Dokręcić śruby [3] na krzyż momentem dokręcenia podanym w tabeli.

Tabela 7:

Momenty dokręcenia śrub

Moment dokręcenia [Nm]Gwint

Klasa wytrzymałości A2-80/A4–80

24M8

48M10

200M16

392M20

10. Obrócić ręcznie napęd wieloobrotowy w kierunku OTW. tak, aby kołnierz arma-

tury [4] i przyłącze grupy A [2] ściśle do siebie przylegały.

Rysunek 16:

11. Dokręcić śruby [5] między armaturą a przyłączem grupy A przemiennie na krzyż

momentem podanym w tabeli.

20

SAV 07.2 – SAV 16.2 / SARV 07.2 – SARV 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Montaż ACV 01.2 Non-Intrusive Ethernet/IP

Strona się ładuje...

AUMA Multi-turn actuators SAV 07.2 Instrukcja obsługi

AUMA Multi-turn actuators SAV 07.2 Instrukcja obsługi

Powiązane artykuły

Inne dokumenty