AUMA Multi-turn actuators SA 07.2 Instrukcja obsługi

Sterowanie

Równolegle

Profibus DP

Profinet

Modbus RTU

Modbus TCP/IP

Ethernet/IP

→ Foundation Fieldbus

HART

Napędy wieloobrotowe

SA 07.2 – SA 16.2

SAR 07.2 – SAR 16.2

Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

ze sterownikiem napędu ustawczego

AC 01.2 Non-Intrusive

Montaż i uruchamianieInstrukcja obsługi

Najpierw przeczytaj instrukcję obsługi!

●Zwróć uwagę na wskazówki bezpieczeństwa.

●Niniejsza instrukcja stanowi integralną część urządzenia.

●Przechowywać instrukcję obsługi przez cały cykl życia urządzenia.

●Przekazać instrukcję każdemu nowemu właścicielowi lub użytkownikowi urządzenia.

Grupa docelowa:

Niniejszy dokument zawiera informacje dla personelu wykonującego montaż, uruchamianie i konserwację

urządzenia.

Dokumenty referencyjne:

●Podręcznik (obsługa i konfiguracja) AC 01.2 Foundation fieldbus

●Podręcznik (integracja magistrali fieldbus) sterownika napędu ustawczego AC 01.2 Foundation fieldbus

Dokumenty referencyjne są dostępne w internecie na stronie http://www.auma.com.

Spis treści Strona

51. Wskazówki bezpieczeństwa..................................................................................................

51.1. Warunki bezpiecznego stosowania produktu

51.2. Zakres zastosowania

61.3. Ostrzeżenia

61.4. Wskazówki i symbole

72. Krótki opis...............................................................................................................................

93. Tabliczka znamionowa...........................................................................................................

134. Transport i przechowywanie..................................................................................................

134.1. Transport

154.2. Przechowywanie

175. Montaż.....................................................................................................................................

175.1. Pozycja montażowa

175.2. Montaż koła ręcznego

175.3. Montaż napędu ustawczego na armaturze

185.3.1. Przegląd przyłączy grupy

185.3.1.1. Przyłącze grupy A

195.3.1.2. Przyłącza grupy B /C /D i E

205.3.2. Przyłącze grupy A

205.3.2.1. Montaż napędu wieloobrotowego z przyłączem grupy A

225.3.2.2. Obróbka wykańczająca tulei gwintowanej przyłącza grupy A

235.3.3. Przyłącza grupy B /C /D i E

245.3.3.1. Montaż napędu wieloobrotowego z przyłączem grupy B

255.4. Akcesoria montażowe

255.4.1. Rura ochronna trzpienia wznoszącego armatury

265.5. Pozycje montażowe lokalnego panelu sterowania

265.5.1. Zmiana pozycji montażowych

276. Podłączanie do zasilania elektrycznego..............................................................................

276.1. Podstawowe wskazówki

306.2. Przyłącze elektryczne SD (wtyczka okrągła AUMA)

316.2.1. Otwieranie obszaru zaciskowego (do podłączania sieci elektrycznej)

2

SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Spis treści AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus

326.2.2. Podłączanie przewodów

336.2.3. Zamykanie obszaru zaciskowego (do podłączania sieci elektrycznej)

346.2.4. Otwieranie obszaru zaciskowego magistrali fieldbus

346.2.5. Podłączanie przewodów magistrali

366.2.6. Zamykanie obszaru zaciskowego magistrali fieldbus

376.3. Akcesoria przyłącza elektrycznego

376.3.1. Sterownik napędu ustawczego na uchwycie ściennym

386.3.2. Rama mocująca

386.3.3. Pokrywa ochronna

386.3.4. Rama pośrednia DS do podwójnego uszczelnienia

396.3.5. Zewnętrzne przyłącze uziemienia

407. Obsługa...................................................................................................................................

407.1. Obsługa ręczna

407.1.1. Uruchamianie armatury w trybie obsługi ręcznej

417.2. Praca elektryczna

417.2.1. Lokalna obsługa napędu ustawczego

427.2.2. Zdalna obsługa napędu

427.3. Obsługa menu za pomocą przycisków (ustawianie i wyświetlanie)

437.3.1. Struktura i nawigacja

447.4. Poziom dostępu użytkownika, hasło

457.4.1. Podawanie hasła

457.4.2. Zmiana haseł

467.4.3. Blokada czasowa przy podaniu nieprawidłowego hasła

467.5. Język wyświetlany na ekranie

467.5.1. Zmiana języka

488. Wskaźniki................................................................................................................................

488.1. Wskazania przy uruchamianiu

498.2. Wskaźniki na ekranie

498.2.1. Sygnały wyjściowe napędu ustawczego i armatury

518.2.2. Wskaźniki stanu wg kategorii AUMA

528.2.3. Wskaźniki stanu wg zalecenia NAMUR

548.3. Mechaniczny wskaźnik położenia ze stałym wskaźnikiem (nie-samonastawny)

548.4. Diody sygnalizacyjne na lokalnym panelu sterowania

569. Komunikaty (sygnały wyjściowe)..........................................................................................

569.1. Komunikaty poprzez łącze fieldbus

569.2. Komunikaty stanu poprzez przekaźniki sygnalizacyjne (wyjścia cyfrowe)

569.2.1. Przyporządkowanie wyjść

569.2.2. Kodowanie wyjść

579.3. Komunikaty analogowe (wyjścia analogowe)

5810. Uruchamianie (ustawienia podstawowe).............................................................................

5810.1. Ustawianie rodzaju wyłączania

5910.2. Ustawianie wyłącznika momentu obrotowego

6110.3. Ustawianie jednostki z wyłącznikami krańcowymi

6310.4. Próba działania

6310.4.1. Kontrola kierunku obrotów

6510.4.2. Kontrola jednostki z wyłącznikami krańcowymi

6610.5. Otwieranie bloku sterowania

6610.6. Ustawianie mechanicznego wskaźnika położenia

6610.7. Kontrola / nastawa stopnia przekładni konwersyjnej

3

SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Spis treści

6810.8. Zamykanie bloku sterowania

6911. Usuwanie usterek...................................................................................................................

6911.1. Błędy podczas uruchamiania

6911.2. Sygnalizacja błędów i ostrzeżenia

7311.3. Bezpieczniki

7311.3.1. Bezpieczniki w sterowniku napędu ustawczego

7411.3.2. Wymiana bezpieczników

7411.3.2.1. Wymiana bezpieczników F1/F2

7411.3.2.2. Kontrola/wymiana bezpieczników F3/F4

7511.3.3. Ochrona silnika (monitorowanie temperatury)

7712. Utrzymanie ruchu i konserwacja...........................................................................................

7712.1. Czynności prewencyjne w zakresie utrzymania ruchu i bezpiecznej eksploatacji

7812.2. Konserwacja

7812.3. Usuwanie odpadów i utylizacja

7913. Dane techniczne.....................................................................................................................

7913.1. Dane techniczne napędu wieloobrotowego do zaworów

8113.2. Dane techniczne sterownika napędu ustawczego

8713.3. Momenty dokręcenia śrub

8814. Lista części zamiennych........................................................................................................

8814.1. Napędy wieloobrotowe SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2

9014.2. Sterownik napędu ustawczego AC 01.2 z przyłączem elektrycznym SD

92Skorowidz haseł......................................................................................................................

4

SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Spis treści AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus

1. Wskazówki bezpieczeństwa

1.1. Warunki bezpiecznego stosowania produktu

Normy/dyrektywy Użytkownik i wykonawca instalacji muszą zapewnić przestrzeganie wszystkich

krajowych przepisów, dyrektyw i postanowień dotyczących montażu, przyłącza

elektrycznego, uruchamiania i eksploatacji w miejscu użytkowania.

Należą do nich m.in.

●odpowiednie dyrektywy dotyczące montażu urządzeń fieldbus.

Wskazówki bezpieczeń-

stwa/

ostrzeżenia

Osoby pracujące przy urządzeniu muszą zapoznać się ze wskazówkami

bezpieczeństwa i ostrzeżeniami oraz stosować się do zaleceń zawartych w niniejszej

instrukcji. Należy przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa i tabliczek ostrzegawczych

umieszczonych na produkcie, aby zapobiec szkodom osobowym i materialnym.

Kwalifikacje pracowni-

ków

Montaż, podłączenie do sieci, uruchomienie, obsługę i konserwację może wykonywać

wyłącznie odpowiednio wyszkolony personel upoważniony przez użytkownika lub

wykonawcę instalacji.

Personel przed rozpoczęciem prac musi przeczytać i zrozumieć instrukcję obsługi

oraz zapoznać się z ogólnie przyjętymi przepisami BHP.

Uruchamianie Przed uruchomieniem należy koniecznie sprawdzić, czy wszystkie dokonane

ustawienia spełniają wymagania konkretnego zastosowania. Nieprawidłowe

ustawienia mogą powodować zagrożenia użytkowe, np. doprowadzić do uszkodzenia

armatury lub instalacji. Producent nie ponosi odpowiedzialności za powstałe

ewentualnie wskutek tego szkody. Ryzyko ponosi wyłącznie użytkownik.

Praca urządzenia Kryteria bezpiecznej i prawidłowej pracy urządzenia:

●Odpowiedni transport, przechowywanie, ustawienie, montaż i uruchomienie

urządzenia.

●Produkt może być użytkowany wyłącznie w sprawnym stanie technicznym z

uwzględnieniem wskazówek zawartych w niniejszej instrukcji.

●Usterki i uszkodzenia należy natychmiast zgłaszać i niezwłocznie usuwać.

●Stosować się do ogólnie przyjętych zasad BHP.

●Przestrzegać krajowych przepisów prawnych.

●Podczas pracy powierzchnia obudowy może nagrzewać się nawet do tempera-

tury > 60 °C. W związku z tym przed rozpoczęciem pracy zaleca się zmierzenie

temperatury powierzchni urządzenia przy użyciu odpowiedniego termometru

w celu uniknięcia ewentualnych oparzeń. Należy nosić rękawice ochronne.

Środki ochronne Użytkownik lub wykonawca instalacji ponosi odpowiedzialność za wszystkie

podejmowane na miejscu środki ostrożności, np. założenie osłon, blokad czy

udostępnienie personelowi środków ochrony indywidualnej.

Konserwacja Dla zapewnienia bezpiecznego działania urządzenia należy przestrzegać wskazówek

dotyczących konserwacji zawartych w niniejszej instrukcji.

Zmiany w urządzeniu dozwolone są wyłącznie za pisemną zgodą producenta.

1.2. Zakres zastosowania

Napędy wieloobrotowe AUMA SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 są

przeznaczone do uruchamiania armatur przemysłowych, np. zawory, zasuwy,

przepustnice i kurki.

Inne zastosowania są dozwolone tylko za wyraźną (pisemną) zgodą producenta.

Niedozwolone jest użytkowanie np.:

●w urządzeniach do transportu poziomego zgodnie z DIN EN ISO 3691,

●w podnośnikach zgodnie z DIN EN 14502,

●w windach osobowych zgodnie z DIN 15306 i 15309,

5

SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Wskazówki bezpieczeństwa

●w windach towarowych zgodnie z EN 81-1/A1,

●w schodach ruchomych,

●do pracy ciągłej

●do zabudowy w ziemi

●do ciągłego użytkowania pod wodą (zwrócić uwagę na stopień ochrony)

●obszary zagrożone wybuchem

●w obszarach promieniowania radioaktywnego w elektrowniach jądrowych

W razie nieprawidłowego bądź niezgodnego z przeznaczeniem użytkowania

wyłączona jest odpowiedzialność producenta.

Do użytkowania zgodnego z przeznaczeniem należy też przestrzeganie niniejszej

instrukcji.

Informacja Instrukcja dotyczy wersji standardowej „zamykanie prawoskrętne”, tzn. napędzany

wałek obraca się zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegara w celu zamknięcia

armatury.

1.3. Ostrzeżenia

Informacje dotyczące bezpieczeństwa, zawarte w niniejszej instrukcji, są opatrzone

odpowiednim słowem sygnałowym (NIEBEZPIECZEŃSTWO, OSTRZEŻENIE,

PRZESTROGA, NOTYFIKACJA).

Bezpośrednio niebezpieczna sytuacja o wysokim ryzyku. Nieprzestrzeganie

tej wskazówki ostrzegawczej prowadzi do śmierci lub ciężkiego uszczerbku

na zdrowiu.

Potencjalnie niebezpieczna sytuacja o średnim ryzyku. Nieprzestrzeganie tej

wskazówki ostrzegawczej może prowadzić do śmierci lub ciężkiego

uszczerbku na zdrowiu.

Potencjalnie niebezpieczna sytuacja o niewielkim ryzyku. Nieprzestrzeganie

tej wskazówki ostrzegawczej może prowadzić do lekkich lub średnich obrażeń.

Można również stosować w połączeniu ze szkodami rzeczowymi.

Potencjalnie niebezpieczna sytuacja. Nieprzestrzeganie tej wskazówki ostrze-

gawczej może prowadzić do szkód rzeczowych. Nie stosuje się do szkód

osobowych.

Znak bezpieczeństwa ostrzega przed niebezpieczeństwem obrażeń.

Słowo sygnałowe (tu: NIEBEZPIECZEŃSTWO) wskazuje stopień zagrożenia.

1.4. Wskazówki i symbole

W instrukcji stosuje się następujące wskazówki i symbole:

Informacja Słowo Informacja przed tekstem oznacza ważne uwagi i informacje.

Symbol pozycji zamkniętej (armatura zamknięta)

Symbol pozycji otwartej (armatura otwarta)

Przejście za pośrednictwem menu do parametru

Opisuje ścieżkę do parametru w menu. Przyciskami lokalnego panelu sterowania

można szybko znaleźć na ekranie szukany parametr. Teksty ekranowe są wyświetlane

na szarym tle: Ekran.

➥Wynik czynności

Opisuje wynik poprzedniej czynności.

6

SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Wskazówki bezpieczeństwa AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus

2. Krótki opis

Napęd wieloobrotowy Definicja wg EN 15714-2/EN ISO 5210:

Napęd wieloobrotowy to rodzaj napędu ustawczego, który przenosi moment obrotowy

na armaturę, powodując jej obracanie się o przynajmniej 360 stopni.

Napęd wieloobrotowy

AUMA

Rysunek 1: Napęd wieloobrotowy SA 10.2

[1] Napęd wieloobrotowy z silnikiem i kołem ręcznym

[2] Sterownik napędu ustawczego

[3] Lokalny panel sterowania z wyświetlaczem, (a) preselektor i (b) przycisk

[4] Przyłącze armatury, np. przyłącze grupy A

Napędy wieloobrotowe AUMA SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 napędzane

są przez silnik elektryczny. Do ustawiania i włączania awaryjnego służy koło ręczne.

Napęd wyłączany jest w pozycjach krańcowych przez wyłącznik krańcowy lub

wyłącznik momentu obrotowego.

Do sterowania bądź przetwarzania sygnałów napędu ustawczego koniecznie

wymagany jest sterownik.

W wersji Intrusive (jednostka sterująca: elektro-mechaniczna) ustawianie drogi i

momentu obrotowego następuje za pomocą przełączników w napędzie ustawczym.

W wersji Non-Intrusive (jednostka sterująca: elektroniczna) ustawianie drogi i

momentu obrotowego następuje za pomocą sterownika napędu ustawczego – nie

jest do tego konieczne otwarcie obudowy napędu ustawczego lub sterownika. Służy

do tego wbudowany w napędzie ustawczym układ MWG (elektromagnetyczny układ

odwzorowania drogi i momentu obrotowego), który udostępnia na wyjściu sterownika

napędu ustawczego analogowe komunikaty zwrotne położenia / momentu

obrotowego.

W połączeniu z przyłączem grupy A napęd ustawczy może też przyjmować siły

poprzeczne.

Sterownik napędu

ustawczego

Sterownik napędu ustawczego AC 01.2 może być zamocowany bezpośrednio na

napędzie ustawczym lub osobno na uchwycie ściennym.

Na lokalnym panelu sterowania sterownika napędu ustawczego można obsługiwać

napęd ustawczy za pomocą przycisków oraz dokonywać ustawień w menu sterownika

napędu ustawczego. Wyświetlacz pokazuje informacje o napędzie ustawczym i

ustawieniach w menu.

Zakres funkcji sterownika napędu ustawczego sięga od tradycyjnego otwierania i

zamykania armatury, poprzez regulację położenia, regulację procesów, rejestrację

danych operacyjnych, funkcje diagnostyczne, aż po sterowanie za pośrednictwem

różnych interfejsów (np. fieldbus, Ethernet i HART).

7

SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Krótki opis

Aplikacja i oprogramowanie

Za pomocą oprogramowania AUMA CDT do komputerów Windows (notebooków

lub tabletów) bądź za pomocą aplikacji AUMA Assistant możliwe jest wczytywanie

danych z napędu ustawczego, ich analizowanie, zmiana i zapis ustawień. Łączność

między komputerem i napędem ustawczym AUMA nawiązywana jest bezprzewodowo

poprzez łącze Bluetooth. AUMA Cloud to łatwa w obsłudze, interaktywna platforma

służąca do gromadzenia i analizy szczegółowych danych wszystkich napędów

ustawczych pracujących w instalacji.

Rysunek 2: Komunikacja poprzez łącze Bluetooth

AUMA CDT AUMA CDT to przyjazny dla użytkownika program do ustawiania i obsługi napędów

ustawczych AUMA.

Oprogramowanie AUMA CDT można pobrać bezpłatnie w internecie na naszej stronie

www.auma.com.

AUMA Cloud

Chmura AUMA Cloud to serce cyfrowego świata AUMA. To interaktywna platforma,

która pozwala wydajnie i ekonomicznie organizować serwisowanie napędów

ustawczych AUMA. W chmurze AUMA Cloud można gromadzić i wizualizować

w przejrzystej formie dane wszystkich napędów ustawczych pracujących w instalacji.

Szczegółowe analizy informują o wymaganych konserwacjach. Dodatkowe funkcje

ułatwiają zarządzanie środkami.

Aplikacja AUMA Assi-

stant

Aplikacja AUMA Assistant umożliwia zdalną nastawę i diagnozę napędów ustawczych

AUMA poprzez łącze Bluetooth przy użyciu smartfona lub tabletu.

Darmowa aplikacja AUMA Assistant jest do pobrania w Play Store (Android) lub App

Store (iOS).

Rysunek 3: Link do aplikacji AUMA Assistant

8

SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Krótki opis AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus

3. Tabliczka znamionowa

Rysunek 4: Rozmieszczenie tabliczek znamionowych

[1] Tabliczka znamionowa napędu ustawczego

[2] Tabliczka znamionowa sterownika napędu ustawczego

[3] Tabliczka znamionowa silnika

[4] Tabliczka dodatkowa, np. tabliczka KKS

Tabliczka znamionowa napędu ustawczego

Rysunek 5: Tabliczka znamionowa napędu ustawczego (przykład)

(= logo producenta); (= znak CE)

[1] Nazwa producenta

[2] Adres producenta

[3] Nazwa typu

[4] Numer zamówienia

[5] Numer seryjny

[6] Liczba obrotów

[7] Zakres momentu obrotowego w kierunku ZAMYK

[8] Zakres momentu obrotowego w kierunku OTW.

[9] Rodzaj smaru

[10] Dop. temperatura otoczenia

[11] Opcjonalnie na życzenie klienta

[12] Stopień ochrony

[13] Kod DataMatrix

9

SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Tabliczka znamionowa

Tabliczka znamionowa sterownika napędu ustawczego

Rysunek 6: Tabliczka znamionowa sterownika napędu ustawczego (przykład)

[1] Nazwa typu

[2] Numer zamówienia

[3] Numer seryjny

[4] Schemat połączeń napędu ustawczego

[5] Schemat połączeń sterownika napędu ustawczego

[6] Napięcie sieci

[7] Klasa mocy AUMA urządzeń sterujących

[8] Dop. temperatura otoczenia

[9] Stopień ochrony

[10] Sterowanie

[11] Kod DataMatrix

Tabliczka znamionowa silnika

Rysunek 7: Tabliczka znamionowa silnika (przykład)

(= logo producenta); (= znak CE)

[1] Typ silnika

[2] Numer artykułu - silnik

[3] Numer seryjny

[4] Rodzaj prądu, napięcie sieci

[5] Moc znamionowa

[6] Prąd znamionowy

[7] Rodzaj pracy

[8] Stopień ochrony

[9] Ochrona silnika (ochrona termiczna)

[10] Klasa izolacji

[11] Liczba obrotów

[12] Współczynnik mocy cos phi

[13] Częstotliwość sieci

[14] Kod DataMatrix

10

SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Tabliczka znamionowa AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus

Opisy do danych na tabliczkach znamionowych

Nazwa typu Tabela 1:

Opis nazwy typu (na przykładzie SA 07.2-F07)

-F1007.2SA

Typ SA = napędy wieloobrotowe do pracy sterującej

Typ SAR = napędy wieloobrotowe do pracy regulacyjnej

SA

Wersja konstrukcyjna

Instrukcja ta dotyczy wersji konstrukcyjnych 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2

07.2

Wielkość kołnierzaF10

Tabela 2:

Opis nazwy typu sterownika napędu ustawczego (na przykładzie AC 01.2)

01.2AC

Typ AC = sterownik napędu ustawczego AUMATICAC

Wersja konstrukcyjna 01.201.2

Numer zamówienia Na podstawie tego numeru można zidentyfikować produkt i określić dane techniczne

urządzenia dołączone do zamówienia.

W razie pytań dotyczących produktu należy zawsze podawać ten numer.

W internecie na stronie http://www.auma.com > Service & Support >myAUMA

oferujemy serwis umożliwiający autoryzowanemu użytkownikowi pobieranie – po

podaniu numeru zamówienia – odpowiednich dokumentów jak schematy połączeń

i dane techniczne (w języku niemieckim i angielskim), certyfikat odbioru / kontroli,

instrukcja obsługi oraz dalsze informacje dotyczące zamówienia.

Numer seryjny napędu

ustawczego Tabela 3:

Opis numeru seryjnego (na przykładzie 0520MD12345)

MD123452005

Pozycja 1+2: tydzień montażowy = tydzień kalendarzowy 0505

Pozycja 3+4: rok produkcji = 202020

Wewnętrzny numer do jednoznacznego oznaczenia produktuMD12345

Schemat połączeń napę-

du ustawczego

9. Pozycja wg TPA: pozycja nadajnika położenia

I, Q = MWG (elektromagnetyczny układ odwzorowania drogi i momentu obrotowego)

Klasa mocy AUMA urzą-

dzeń sterujących

Stosowane w sterowniku napędu ustawczego urządzenia sterujące (styczniki

nawrotne/tyrystory) są podzielone na klasy mocy AUMA (np. A1, B1, ...). Klasa mocy

określa do jakiej maks. dopuszczalnej mocy znamionowej (silnika) jest przystosowane

urządzenie sterujące. Moc znamionowa silnika napędu ustawczego jest podana w

kW na tabliczce znamionowej silnika. Przyporządkowanie klas mocy AUMA do mocy

znamionowych można odczytać z oddzielnych kart danych elektrycznych.

W przypadku urządzeń sterujących bez przyporządkowanej klasy mocy, na tabliczce

znamionowej sterownika napędu ustawczego podana jest w kW bezpośrednio

dopuszczalna moc znamionowa, a nie klasa mocy.

Sterowanie Tabela 4:

Przykłady sterowania (dane na tabliczce znamionowej sterownika napędu ustawczego)

OpisSygnał wejściowy

Sterowanie poprzez łącze Foundation FieldbusFF-H1

Sterowanie poprzez łącze Foundation Fieldbus i napięcie sterownicze dla

sterowania OTW. - ZAMYK. poprzez wejścia cyfrowe (OTW., STOP, ZAMYK.)

FF-H1/24 V DC

Kod DataMatrix Za pomocą naszej aplikacji AUMA Assistant można zeskanować kod DataMatrix,

który umożliwia autoryzowanemu użytkownikowi bezpośredni dostęp do dokumentów

zamówionego produktu bez podawania numeru zamówienia lub numeru seryjnego.

11

SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Tabliczka znamionowa

Rysunek 8: Link do aplikacji AUMA Assistant:

Pozostałe informacje dotyczące serwisu i wsparcia technicznego,

oprogramowania/aplikacji/... patrz www.auma.com.

12

SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Tabliczka znamionowa AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus

4. Transport i przechowywanie

4.1. Transport

Napęd ustawczy Dostawa na miejsce montażu w oryginalnym, trwałym opakowaniu.

Wiszący ciężar!

Ryzyko utraty życia lub ciężkich obrażeń ciała.

→NIE przebywać pod wiszącym ciężarem.

→Dźwignicę mocować na obudowie, a NIE na kole ręcznym.

→Napędy ustawcze zamontowane na armaturze: dźwignicę mocować na armatu-

rze, NIE na napędzie.

→Napędy ustawcze montowane z przekładnią: dźwignicę mocować na przekładni

z użyciem śrub pierścieniowych, NIE na napędzie.

→Napędy ustawcze, które są zintegrowane ze sterownikiem: dźwignicę mocować

na napędzie ustawczym, a NIE na sterowniku.

→Uwzględnić całkowitą masę zespołu (napęd ustawczy, sterownik napędu

ustawczego, przekładnia, armatura)

→Zabezpieczyć ładunek przed wypadnięciem, zsunięciem lub wywróceniem.

→Próbne podnoszenie przeprowadzić na niewielkiej wysokości, usunąć widoczne

niebezpieczeństwa, np. niebezpieczeństwo wywrócenia.

Rysunek 9: Przykład: Podnoszenie napędu ustawczego

Masy Tabela 5:

Masa sterownika napędu ustawczego AC 01.2

Masa ok. [kg]Z przyłączem elektrycznym typu:

7Wtyczka okrągła AUMA z przyłączem śrubowym

13

SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Transport i przechowywanie

Tabela 6:

Masy napędów wieloobrotowych SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2

z silnikami indukcyjnymi trójfazowymi

Masa2)

Typ silnika1)

Nazwa typu

napędu ustawczego ok. [kg]

19VD...SA 07.2/

SAR 07.2 20AD...

20VD...SA 07.6/

SAR 07.6 21AD...

22VD...SA 10.2/

SAR 10.2 25AD...

44VD...SA 14.2/

SAR 14.2 48AD...

46VD...SA 14.6/

SAR 14.6 53AD...

67VD...SA 16.2/

SAR 16.2 83AD...

Patrz tabliczka znamionowa silnika1)

Podana masa obejmuje napęd wieloobrotowy AUMA NORM z silnikiem indukcyjnym trójfazowym,

standardowym przyłączem elektrycznym, przyłączem grupy B1 i kołem ręcznym. W przypadku innych

przyłączy grupy uwzględnić dodatkowe masy.

2)

Tabela 7:

Masy napędów wieloobrotowych SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2

z silnikami prądu zmiennego

Masa2)

Typ silnika1)

Nazwa typu

napędu ustawczego ok. [kg]

21VB...SA 07.2/

SAR 07.2 21VE...

28AE...

21VB...SA 07.6/

SAR 07.6 25VE...

28AE...

37AC...

28VE...48-4...SA 10.2/

SAR 10.2 31VE...48-2...

40AC... 56-4...

43AC... 56-2...

59VE...SA 14.2/

SAR 14.2 61VC...

63AC...

63VE...SA 14.6/

SAR 14.6 66VC...

Patrz tabliczka znamionowa silnika1)

Podana masa obejmuje napęd wieloobrotowy AUMA NORM z silnikiem prądu zmiennego, standar-

dowym przyłączem elektrycznym, przyłączem grupy B1 i kołem ręcznym. W przypadku innych

przyłączy grupy uwzględnić dodatkowe masy.

2)

14

SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Transport i przechowywanie AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus

Tabela 8:

Masy napędów wieloobrotowych SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2

z silnikami prądu stałego

Masa2)

Typ silnika1)

Nazwa typu

napędu ustawczego ok. [kg]

29FN... 63-...SA 07.2/

SAR 07.2 32FN... 71-...

30FN... 63-...SA 07.6/

SAR 07.6 44FN... 80-...

33FN... 63-...SA 10.2/

SAR 10.2 36FN... 71-...

56FN... 90-...

68FN... 71-... / FN... 80-...SA 14.2/

SAR 14.2 100FN... 90-...

76FN... 80-... / FN... 90-...SA 14.6/

SAR 14.6 122FN... 112-...

123FN... 100-...SA 16.2/

SAR 16.2

Patrz tabliczka znamionowa silnika1)

Podana masa obejmuje napęd wieloobrotowy AUMA NORM z silnikiem prądu stałego, standardowym

przyłączem elektrycznym, przyłączem grupy B1 i kołem ręcznym. W przypadku innych przyłączy

grupy uwzględnić dodatkowe masy.

2)

Tabela 9:

Masy przyłącza grupy

[kg]Wielkość kołnierzaNazwa typu

1,1F07A 07.2

1,3F10

2,8F10A 10.2

6,8F14A 14.2

11,7F16A 16.2

Tabela 10:

Masy przyłącza grupy

[kg]Wielkość kołnierzaNazwa typu

5,2F10AF 07.2

5,2F10AF 07.6

5,5F10AF 10.2

13,7F14AF 14.2

23F16AF 16.2

4.2. Przechowywanie

Ryzyko korozji na skutek niewłaściwego przechowywania!

→Przechowywać w suchym pomieszczeniu o dobrej wentylacji.

→W celu ochrony przed zawilgoceniem pochodzącym z podłoża napędy kłaść na

regałach lub drewnianych paletach.

→Chronić przed pyłem, kurzem i innymi zanieczyszczeniami. Stosować odpowied-

nie osłony ochronne.

→Na powierzchnie niepokryte lakierem nanieść odpowiedni środek antykorozyjny.

15

SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Transport i przechowywanie

Możliwe uszkodzenie wskutek za niskich temperatur!

→Sterownik napędu ustawczego wolno trwale przechowywać tylko w maks. tem-

peraturze do –30 °C.

→Na życzenie sterownik napędu ustawczego wolno krótko transportować w wy-

jątkowych przypadkach w temperaturze do –60 °C.

Przechowywanie długo-

okresowe

W przypadku długotrwałego przechowywania (ponad 6 miesięcy) uwzględnić

następujące punkty:

1. Przed złożeniem na przechowanie:

Zapewnić odpowiednią ochronę nieosłoniętych powierzchni, w szczególności

elementów napędu i powierzchni montażowych za pomocą środka antykorozyj-

nego o długim okresie działania.

2. Średnio co 6 miesięcy:

Sprawdzić występowanie śladów korozji. W przypadku zauważenia śladów

korozji należy ponownie nanieść środek antykorozyjny.

16

SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Transport i przechowywanie AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus

5. Montaż

5.1. Pozycja montażowa

W przypadku stosowania smaru opisany tu produkt może pracować w dowolnej

pozycji montażowej.

Stosując olej zamiast smaru w strefie przekładni napędu ustawczego, wymagany

jest pionowy montaż kołnierzem w dół. Stosowany rodzaj smaru jest podany na

tabliczce znamionowej napędu ustawczego (skrót S...= smar; O...= olej).

5.2. Montaż koła ręcznego

Aby uniknąć szkód transportowych, koła ręczne są dostarczane częściowo luzem.

W takim przypadku koło ręczne należy zamontować przed uruchomieniem.

Rysunek 10: Koło ręczne

[1] Podkładka dystansowa

[2] Wał wejściowy

[3] Koło ręczne

[4] Pierścień osadczy sprężynujący

Sposób postępowania 1. W razie potrzeby nałożyć podkładkę dystansową [1] na wał wejściowy [2].

2. Założyć koło ręczne [3] na wał wejściowy.

3. Zabezpieczyć koło ręczne [3] pierścieniem osadczym sprężynującym [4].

Informacja: Pierścień osadczy sprężynujący [4] (wraz z niniejszą instrukcją)

znajduje się w torebce odpornej na wpływy atmosferyczne, przymocowanej do

urządzenia w momencie dostawy.

5.3. Montaż napędu ustawczego na armaturze

Korozja wskutek ubytków lakieru i tworzenia się kondensatu!

→Po zakończeniu prac naprawić uszkodzenia powłoki lakierniczej.

→Po zakończeniu montażu natychmiast podłączyć urządzenie do zasilania. Załą-

czona grzałka pozwoli wtedy uniknąć tworzenia się kondensatu.

17

SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Montaż

5.3.1. Przegląd przyłączy grupy

Tabela 11: Przegląd przyłączy grupy

MontażOpisZastosowaniePrzyłącze grupy

➭strona 20, Montaż napędu wielo-

obrotowego z przyłączem grupy A

➭strona 18, Przyłącze grupy A

●dla trzpienia wznoszącego, nieobroto-

wego

●do przyjmowania sił poprzecznych

●nieodporne na działanie sił promienio-

wych

A

➭strona 24, Montaż napędu wielo-

obrotowego z przyłączem grupy B

➭strona 19, Przyłącza grupy B /C /D i

E

●dla trzpienia obrotowego, niewznoszą-

cego

●nieodporne na działanie sił poprzecz-

nych

B, B1 – B4

C

D

E

5.3.1.1. Przyłącze grupy A

Rysunek 11: Przyłącze grupy A

[1] Kołnierz przyłączeniowy

[2] Tuleja gwintowana

[3] Trzpień armatury

Krótki opis Przyłącze grupy A składa się z kołnierza przyłączeniowego [1] z łożyskowaną osiowo

tuleją gwintowaną [2]. Tuleja gwintowana przenosi moment obrotowy z wału

drążonego napędu ustawczego na trzpień armatury [3]. Przyłącze grupy A może

przyjmować siły poprzeczne.

Aby dostosować napędy ustawcze do istniejących przyłączy grupy A z kołnierzami

o wielkości F10 i F14 lat produkcji 2009 i starszych, wymagany jest adapter. Można

go zamówić w firmie AUMA.

18

SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Montaż AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus

5.3.1.2. Przyłącza grupy B /C /D i E

Rysunek 12: Zasada montażu

[1] Kołnierz napędu wieloobrotowego (np. F07)

[2] Wał drążony

[3] Tuleja członu napędzanego (przykładowe ilustracje)

[4] Wałek przekładni/armatury

Krótki opis Połączenie między wałem drążonym i armaturą / przekładnią za pomocą tulei członu

napędzanego, zamocowanej pierścieniem osadczym sprężynującym na wale

drążonym napędu wieloobrotowego.

Dzięki wymianie tulei członu napędzanego możliwa jest późniejsza przebudowa na

inne przyłącze grupy.

●Przyłącze grupy B /E:

tuleja wałka armatury z otworem wg DIN 3210

●Przyłącza grupy B1/B3:

tuleja wałka armatury z otworem wg EN ISO 5210

●Przyłącza grupy B2/B4:

tuleja wałka armatury z otworem wg życzenia klienta

B4 również otwory specjalne jak otwór bez wpustu, kwadrat, sześcian wewnętrz-

ny, uzębienie wewnętrzne

●Przyłącze grupy C:

tuleja wałka armatury ze sprzęgłem kłowym wg EN ISO 5210 lub wg DIN 3338

●Przyłącze grupy D:

tuleja wałka armatury z wpustem pasowanym wg EN ISO 5210 lub wg DIN 3210

Informacja Kołnierze armatury należy wycentrować według zasady pasowania luźnego.

19

SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Montaż

5.3.2. Przyłącze grupy A

Rysunek 13: Przyłącze grupy A

[1] Kołnierz przyłączeniowy

[2] Tuleja gwintowana

[3] Trzpień armatury

Krótki opis Przyłącze grupy A składa się z kołnierza przyłączeniowego [1] z łożyskowaną osiowo

tuleją gwintowaną [2]. Tuleja gwintowana przenosi moment obrotowy z wału

drążonego napędu ustawczego na trzpień armatury [3]. Przyłącze grupy A może

przyjmować siły poprzeczne.

Aby dostosować napędy ustawcze do istniejących przyłączy grupy A z kołnierzami

o wielkości F10 i F14 lat produkcji 2009 i starszych, wymagany jest adapter. Można

go zamówić w firmie AUMA.

5.3.2.1. Montaż napędu wieloobrotowego z przyłączem grupy A

1. Jeżeli przyłącze grupy A jest już zamontowane na napędzie wieloobrotowym:

Odkręcić śruby [3] od napędu wieloobrotowego i zdjąć przyłącze grupy A [2].

Rysunek 14: Napęd wieloobrotowy z przyłączem grupy A

[1] Napęd wieloobrotowy

[2] Przyłącze grupy A, od lewej do prawej:

z nieowierconą i owierconą tuleją gwintowaną po obróbce wykańczającej

[3] Śruby napędu wieloobrotowego

Informacja W przypadku nieowierconej lub tylko wstępnie owierconej tulei gwintowanej należy

ją poddać najpierw obróbce wykańczającej w celu nałożenia na trzpień armatury

przed wykonaniem poniższych czynności: ➭strona 22, Obróbka wykańczająca tulei

gwintowanej przyłącza grupy A

2. Lekko posmarować smarem trzpień armatury.

20

SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Montaż AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus

Strona jest ładowana ...

AUMA Multi-turn actuators SA 07.2 Instrukcja obsługi

AUMA Multi-turn actuators SA 07.2 Instrukcja obsługi

Powiązane dokumenty

Inne dokumenty