Abicor Binzel MIG/MAG Welding Torch System ABIROB® W Instrukcja obsługi
- Typ
- Instrukcja obsługi
T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .
www.binzel-abicor.com
PL Ulotka informacyjna
PL Mocowanie czujnika
Mocowanie czujnika
UWAGA
• Przed instalacją czujnika optycznego należy dokładnie przeczytać instrukcję użytkowania. Zawarte
są w niej informacje niezbędne do bezawaryjnej i bezpiecznej eksploatacji.
• Instrukcja ta jest dostarczana w komplecie z czujnikiem optycznym.
Rys. 1 Komponenty mocowania czujnika
-X
+X
Oś obrotu A
Oś obrotu B
123456
78
9
Rotation axis B
Rotation axis A
Instrukcja obsługi
PL
Mocowanie (4) można regulować na osiach A i B oraz w kierunkach +X i -X.
Możliwe jest zastosowanie wszystkich szyjek palnika serii ABIROB® A i W (wersja standardowa,
wszystkie kąty). Do geometrii palników specjalnych na zamówienie dostępne są inne mocowania (4).
Czujnik (1) służy do optycznego śledzenia ścieżki spawania przez uchwyt spawalniczy podczas
spawania.
Podczas śledzenia toru spawania, jedna lub więcej wiązek świetlnych wykorzystywanych jest do
bezdotykowego wykrycia kształtu ścieżki na całej długości złącza. Bieżąca pozycja spoiny, informacje o
szczelinie, przesunięciu krawędzi na łączeniu oraz o orientacji uchwytu spawalniczego względem
powierzchni materiału spawanego są rejestrowane jako wartości pomiarowe i przesyłane do układu
sterowania robota. Zasada pomiaru z trzema liniami dodatkowo dostarcza do układu sterowania maszyny
lub robota także danych o pochyleniu w kierunku posuwu oraz o kącie obrotu.
PL
1Czujnik optyczny TH6D
2Głowica widelca
3Wspornik (wersja izolowana)
4Mocowanie
5Prowadnica kablowa
6Robot
7Mocowanie czujnika kompl.
8iCAT
9Uchwyt spawalniczy
PL - 5
Mocowanie czujnika 1 Przegląd mocowania czujnika
PL Instrukcja montażu
1 Przegląd mocowania czujnika
1Czujnik optyczny TH6D
z częściami
montażowymi
2Śruba z łbem
cylindrycznym DIN 912
M6x30 (2 szt.)
3Element dociskowy
4Klamra zaciskająca
NW 23-29
(prowadnica
kablowa)
5Mocowanie
6Śruba z łbem
cylindrycznym
DIN 912 M8x16
7Mocowanie kompl. iCAT
8Śruba z łbem cylindrycznym
DIN 912 M6x45 z podkładką
9Trzpień centryczny
10 Śruba
pasowana
M5x40
Rys. 1 Przegląd mocowania czujnika
123
4
5
6
7
89
10
PL - 6
2 Montaż mocowania czujnika Mocowanie czujnika
2 Montaż mocowania czujnika
2.1 1. Krok
1Przymocować płytkę adoptującą (2) śrubami z łbem cylindrycznym (4) do
czujnika (1).
UWAGA
• Uwaga: maks. moment dokręcania śrub z łbem cylindrycznym to 12 Nm.
1Czujnik optyczny TH6D
2Płytka adoptująca
3Trzpień centrujący 4Śruba z łbem cylindrycznym DIN 912 M3x10
(4 szt.)
Rys. 2 Krok 1
1 2
3
4
UWAGA
• Uwaga: maks. moment dokręcania śrub z łbem cylindrycznym (4) to
0,56 Nm.
Instrukcja obsługi czujnika optycznego TH6D, rozdział. 4.4.2
• Należy pamiętać o ustawieniu czujnika i płytki adoptującej w linii
prostej.
PL - 7
Mocowanie czujnika 2 Montaż mocowania czujnika
2.2 2. Krok
1Przymocować głowicę widelca (2) i śruby z łbem cylindrycznym (3) do
TH6D (1).
W razie potrzeby wyrównać czujnik w pozycji środkowej za pomocą
otworu wzdłużonego.
Instrukcja obsługi czujnika optycznego TH6D
1Czujnik optyczny TH6D
z płytką adoptującą
2Głowica widelca 3Śruba z łbem cylindrycznym DIN 912 M4x12
(2 szt.)
Rys. 3 Krok 2
1 2
3
UWAGA
• Uwaga: maks. moment dokręcania śrub z łbem cylindrycznym (3)
to 5 Nm.
PL - 8
2 Montaż mocowania czujnika Mocowanie czujnika
2.3 3. Krok
1Nasunąć mocowanie czujnika (1) na iCAT w kierunku montażu, do
uzyskania do oporu.
2Zabezpieczyć iCAT (3) śrubami z łbem cylindrycznym (4) na
mocowaniu (1).
3Dokręcić śrubę z łbem cylindrycznym (2).
4Dociągnąć śruby z łbem cylindrycznym (4).
1Mocowanie czujnika (wstępne
zmontowanie)
2Śruba z łbem cylindrycznym DIN 912
M8x12
3iCAT 4Śruba z łbem cylindrycznym
DIN 912 M4x12 (2 szt.)
Rys. 4 Krok 3
12 3
4
Kierunek montażu
Powierzchnia oporo
UWAGA
• Uwaga: maks. moment dokręcania śrub z łbem cylindrycznym (2)
to 3 Nm.
• Uwaga: maks. moment dokręcania śrub z łbem cylindrycznym (4)
to 12 Nm.
PL - 9
Mocowanie czujnika 2 Montaż mocowania czujnika
2.4 4. Krok
1TH6D (1) wraz z częściami montażowymi przytwierdzić za pomocą
trzpienia centrującego (2) i
śruby z łbem cylindrycznym (4) do mocowania (3).
2Dzięki możliwościom regulacji mocowania czujnika czujnik można ustawić
w optymalnej pozycji.
Pozycja czujnika zależy od różnych parametrów:
geometrii uchwytu spawalniczego, elementu konstrukcji itp.
Stosować się do instrukcji obsługi czujnika optycznego TH6D
1Czujnik optyczny TH6D z
częściami montażowymi
2Trzpień centryczny
3Mocowanie czujnika
4Śruba z łbem cylindrycznym
DIN 912 M6x45 z podkładką
Rys. 5 Krok 4
12
34
PL - 10
2 Montaż mocowania czujnika Mocowanie czujnika
2.5 Wykonanie otworów pozycjonujących
Czujnik po ustawieniu należy zabezpieczyć dostarczonymi śrubami
pasowanymi (4), (5).
1Po ustawieniu czujnika, należy ręcznie wywiercić w mocowaniu czujnika
otwór ø5 dla każdej śruby pasowanej (2).
2Na koniec zabezpieczyć mocowanie czujnika (2) i głowice widelca (1)
dostarczonymi śrubami pasowanymi (4), (5) i nakrętkami
sześciokątnymi (3)
1Głowica widelca
2Mocowanie czujnika
3Nakrętka sześciokątna M5
(2 szt.)
4Śruba pasowana M5x35 D=6
5Śruba pasowana M5x40 D=6
6Śruba z łbem cylindrycznym
DIN 912 M6x45 z podkładką
Rys. 6 Wykonanie otworów pozycjonujących
12
3
45
6
Pozycja otworu dla zabezpieczenia
uchwytu czujnika (prefabrykowane)
UWAGA
• W zależności od używanego typu szyjki palnika (22°, 35°, 45° etc.)
należy dokonać odpowiedniego ustawienia czujnika. Dlatego otwory
pod śruby pasowane należy wywiercić zgodnie z wybraną pozycją
czujnika.
PL - 12
Notatki Mocowanie czujnika
Notatki
PL - 13
Mocowanie czujnika Notatki
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
Abicor Binzel MIG/MAG Welding Torch System ABIROB® W Instrukcja obsługi
- Typ
- Instrukcja obsługi
Inne dokumenty
-
PFT SILOMAT trailer Instrukcja obsługi
-
Carlisle BINKS - Maple Pump 15/6 Instrukcja obsługi
-
Carlisle BINKS - Maple Pump 30/3 Instrukcja obsługi
-
CAME 803XA-0320 Instrukcja instalacji
-
-
Carlisle BINKS - Maple Pump 60/32 Instrukcja obsługi
-
Binks Maple Pumps Instrukcja obsługi
-
-
-
Goulds Pumps 3600 i-FRAME Instruction And Operation Manual
