Nice Automation ROBO ROK3004 Instrukcja obsługi

Strona jest ładowana ...

74

centrale sterujace

silowniki

robo, thor

Ostrzeżenie:

Niniejsza instrukcja przeznaczona jest jedynie dla personelu

technicznego z odpowiednimi kwalifikacjami do instalowania.

Żadne informacje znajdujące się w niniejszej instrukcji nie są

skierowana do końcowego użytkownika!

Instrukcja ta odnosi się tylko do tej centrali i nie może być

zastosowana do innych produktów.

Przed przystąpieniem do instalowania zalecamy przeczytać całą

instrukcję!

!

Spis: str.

1 Opis produktu 75

2 Instalowanie 75

2.1 Zastosowanie typowe 75

2.2 Połączenia elektryczne 76

2.2.1 Schemat elektryczne 76

2.2.2 Opis połączeń 76

2.2.3 Fototest 77

2.2.4 Kontrola połączeń 78

3 Regulacje 78

4 Próby ostateczne 79

5 Sposoby funkcjonowania 80

str.

6 Funkcje z możliwością programowania 80

6.1 Opis funkcji 81

7 Jak postąpić gdy .... 82

8 Akcesoria dodatkowe 83

9 Czynności konserwacyjne 83

10 Utylizacja i recykling 83

11 Co robić gdy... 83

12 Dane techniczne 83

¸

/

75

1) Opis produktu:

Centrala do automatyzacji bram i drzwi automatycznych służy

sterowania siłowników z silnikami jednofazowego prądu

przemiennego. Centrala posiada wiele funkcji, które można

wybrać poprzez mikroprzełączniki a wymagane regulacje można

wykonać za pomocą potencjometrów.

Diody, obok odpowiednich wejść, sygnalizują ich stan, dioda

obok mikroprocesora wskazuje na prawidłową jego pracę.

Aby ułatwić rozpoznanie poszczególnych elementów rys.1

przedstawia podstawowe części centrali.

OK

BAC

R

D E

F

G

H

I

L

M

P

S

Z

O

T

U V

Q

N

W

X

Listwa zaciskowa do anteny

Przełączniki wyboru funkcji

Przycisk Krok po Kroku

Potencjometr regulacji Czasu Pracy TL

Potencjometr regulacji Czasu Przerwy TP

Listwa zaciskowa Wejść / Wyjść sygnałów

Złącze wejścia wyłączników krańcowych

Listwa zaciskowa wyjścia lampy sygnalizacyjnej/światełka ostrzegawczego

Złącze kondensatora

Złącze wyjścia zasilania silnika

Listwa zaciskowa zasilania

Selektor trybu działania światełka ostrzegawczego

Złącze radia

Mikroprocesor

Bezpiecznik topikowy niskiego napięcia (315mA T)

Trymer regulacji siły (F)

Dioda OK

Transformator

Triak “Otwiera”

Triak “Zamyka”

Przekaźnik “Wspólny”

Przekaźnik światełka ostrzegawczego

Bezpiecznik topikowy zasilania (5A T)

A

B

C

D

E

F

G

H

I

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

V

W

X

Z

1

2.1) Zastosowanie typowe

Mając na celu wyjaśnienie niektórych aspektów automatyzacji bram i drzwi przedstawiamy poniżej instalacje typową:

Przypominamy, że bramy i drzwi automatyczne mogą być

instalowane tylko przez personel wykwalifikowany i w pełni

przestrzegający norm prawnych. Należy uważnie kierować

się uwagami umieszczonymi w akapitach: “Ostrzeżenia dla

instalatora”.

!

2) Instalowanie:

2

4

3

FOTO

2

1

1) Para fotokomórek

2) Lampa sygnalizacyjna

3) Wyłącznik kluczowy

4) Listwa pneumatyczna

W szczególności przypominamy, że:

•

Wszystkie fotokomórki wyprodukowane przez NICE posiadają

system SYNCHRONIZACJI, który służy do eliminacji problemu

związanego z interferencją pomiędzy dwoma parami

fotokomórek (szczegółowe informacje zawarte są w

instrukcjach fotokomórek).

•

Para fotokomórek “Foto” w fazie otwierania nie powoduje

żadnego efektu ale powoduje zatrzymanie i odwrócenie ruchu

w fazie zamykania.

•

Interwencja listwy pneumatycznej podłączonej do wejścia

“STOP” powoduje natychmiastowe zatrzymanie i krótkie

cofnięcie bramy.

Przy ewentualnej wymianie bezpiecznika topikowego należy mieć na uwadze typ i jego charakterystyki: wymiary (5x20), prąd

nominalny (np. 5A), charakterystyki działania (T = z opóźnieniem, F = szybka), napięcie maksymalne i moc przepalenia.

!

PL

76

2.2.1) Schemat elektryczny

Z SIECI

ZASILANIA

KROK PO KROKU

FOTO

FCA

FCC

FOTOTESTU

24 Vac

0 Vac

8

GND

LUX

Max 40W

ANT.

FOTO

P.P.

STOP

11

10

9

12

13

OSTRZEGAWCZEOSTRZEGAWCZE

ŚŚWIATEWIATEŁŁKOKO

4

5

6

L

3

1

2

7

N

RADIO

2.2) Połączenia elektryczne

Mając na celu zagwarantowanie bezpieczeństwa

operatorowi i zabezpieczenie przed uszkodzeniem

elementów urządzenia, podczas wykonywania połączeń lub

zakładania poszczególnych kart centrala musi być odłączona

od zasilania.

•

Podłączyć zasilanie do centrali przewodem 3x1,5 mm

2

. Gdy

odległość między centralą a uziemieniem przekracza 30 m

należy wykonać dodatkowe uziemienie obok centrali.

•

Do połączeń elementów zasilanych niskim napięciem należy

stosować przewody o przekroju minimalnym 0,25 mm

2

.

•

Gdy długość połączenia przekracza 30 m należy zastosować

przewody ekranowane, oplot uziemienia podłączyć po stronie

centrali.

•

Nie wykonywać połączeń przewodów w puszkach

podziemnych, nawet gdy są wodoszczelne.

•

Dla wejść typu NC (Zwykle Zamknięty), gdy nie są używane,

należy wykonać mostek z zaciskiem wspólnym „24 Vac“ z

wyjątkiem wejść fotokomórek w przypadku, gdy jest włączona

funkcja fototestu. Dokładniejsze informacje umieszczone są w

paragrafie - Fototest.

•

Gdy do tego samego wejścia podłączamy więcej styków

(urządzeń) pracujących w systemie Zwykle Zamknięte (NC),

należy połączyć je wszystkie SZEREGOWO.

•

Wejścia typu Zwykle Otwarte (NA), gdy nie są używane, muszą

pozostać wolne.

•

Gdy do tego samego wejścia podłączamy więcej styków

(urządzeń) w systemie Zwykle Otwarte (NA) należy ustawić je

względem siebie RÓWNOLEGLE.

•

Używane przełączniki muszą być typu mechanicznego i bez

napięcia; nie dozwolone są połączenia typu “PNP”, “NPN”,

“Open Collector” itd.

!

2.2.2) Opis połączeń

Przedstawiamy krótki opis możliwych połączeń centrali.

Zaciski Funkcja Opis

1-2-3 : Zasilanie = Zasilania z sieci

4 - 5 : Lampa sygnalizacyjna = Wyjście do połączenia lampy sygn. 220Vpp (Max. 40W)

6 - 7 : Światełko ostrzegawcze = Wyjście do podłączenia światełka ostrzegawczego (Max. 5A)

8 - 9 : 24 Vpp = Zasilanie urządzeń dodatkowych 24Vpp (Max. 150mA)

9 : Wspólny = Wspólny dla wszystkich wejść

10 : Fototestu = Wyjście fototestu (Zasilanie nadajnika (TX) fotokomórek) Max. 50mA

11 : Stop = Wejście z funkcją “Stop” (zatrzymanie i krótkie cofnięcie)

12 : Foto = Wejście urządzeń bezpieczeństwa

13 : Krok po kroku = Wejście sterujące typu: “Otwiera” - “Stop” - “Zamyka” - “Stop”

: Antena = Wejście dla anteny odbiornika radiowego

3

77

2.2.3) Fototestu

Na szczególną uwagę zasługuje funkcja Fototestu, która jest

optymalnym rozwiązaniem z dziedziny urządzeń bezpieczeństwa

i pozwala na osiągnięcie “drugiej kategorii” bezpieczeństwa,

według normy UNI EN 954-1 (wyd.12/1998) w zakresie

bezpieczeństwa central i fotokomórek.

Przed każdym rozpoczęciem ruchu siłownika sprawdzane są

urządzenia bezpieczeństwa i tylko gdy wszystko jest w porządku,

ruch może się rozpocząć. Gdy jednak test nie da pozytywnego

wyniku (fotokomórka oślepiona przez słońce, spięcie na

przewodach, itp.) lub zaistnieją inne nieprawidłowości to ruch nie

zostanie wykonany.

W celu uzyskania funkcji “Fototestu” należy:

•

Ustawić mikroprzełącznik 10 na ON (do góry),

•

Połączyć fotokomórki tak jak przedstawiono na rys. 4a (gdy

stosujemy tylko jedną parę fotokomórek) lub jak przedstawiono

na rys. 4b (gdy stosujemy 2 pary fotokomórek). Zasilanie

nadajników fotokomórek nie jest wtedy brane bezpośrednio z

zacisków 8-9 ale z wyjścia “Fototest” (zaciski 8-10).

Maksymalny pobór prądu z wyjścia “Fototest” to 50 mA (2 pary

nadajników fotokomórek Nice)

•

Zasilić odbiorniki bezpośrednio z wyjścia zasilającego centrali

(zaciski 8-9).

W wypadku zastosowania 2 par fotokomórek można uaktywnić

pomiędzy nimi funkcję synchronizacji, tak jak opisano w

instrukcjach fotokomórek.

Gdy nie mamy zamiaru zastosować funkcji Fototestu wystarczy

ustawić mikroprzełącznik 10 w pozycji OFF (do dołu).

Test fotokomórek przebiega w następujący sposób: przed

każdorazowym uruchomieniem siłownika wykonywana jest

kontrola, czy wszystkie podłączone odbiorniki fotokomórek dadzą

zezwolenie na ruch, następnie odcina się napięcie od nadajników

fotokomórek i sprawdza się czy wszystkie odbiorniki

zasygnalizują ten fakt (zanik sygnału w podczerwieni); następnie

przywraca się zasilanie do nadajników i ponownie wykonywana

jest kontrola obecności zezwolenia na ruch od wszystkich

odbiorników. Gdy cała procedura wypadnie pozytywnie, dopiero

wtedy rozpocznie się faza ruchu.

3 4 5

RX

12

9

8

TX

21

9

8

12

RX

4 5

FOTO

321

TX

FOTO

21

1311 12

9

8

10

RxA

RxB

5421 3

12

9

8

FOTO B

5

RXBTXB

21

8

10

RXB

45321

TXB

FOTO B

21

5421 3

9

8

FOTO A

5

9

RXATXA

21

8

10

4 5

RXA

1311 12

2 31

TXA

FOTO A

1 2

9

8

10

12 131110

9

8

RX

34 512

9

12

8

FOTO

1 2

10

8

RX

34 51 2

TX

12

FOTO

TX

4a

4b

4c

rys. 4a

Foto z połączeniem z

fototestem

rys. 4b

Foto A i foto B z

połączeniem z fototestem

rys. 4c

Foto z połączeniem

bez fototestu

PL

78

Regulacje można wykonać trymerami (potencjometrami), którymi

zmienia się następujące parametry:

Czas Pracy (TL):

Reguluje maksymalny czas trwania ruchu otwierania i zamykania.

Aby wyregulować czas pracy TL, należy wybrać system pracy

“Półautomatyczny” ustawiając mikroprzełącznik nr 1 na ON po

czym ustawić TL w połowie skoku. Z tymi ustawieniami wykonać

cykl otwierania i zamykania i ewentualnie wyregulować trymer TL

w taki sposób, aby ustawiony czas był wystarczający na

wykonania całego ruchu z rezerwą 2 lub 3 sekund.

W wypadku, kiedy po ustawieniu trymera na maksimum nie

otrzymamy wystarczającego czasu, należy przeciąć mostek TLM

na płycie wydrukowanej w pobliżu trymera TL tak, aby uzyskać

większy zakres regulacji czasu.

Gdy zamierzamy zastosować funkcję zwolnienia należy wówczas

wyregulować trymer tak, aby faza zwolnienia zaczęła się 57-

70cm przed interwencją wyłączników krańcowych.

Czas Przerwy (TP):

Przy funkcjonowaniu “automatycznym” reguluje się czas

pomiędzy zakończeniem ruchu otwierania i rozpoczęciem ruchu

zamykania.

Aby wyregulować Czas Przerwy TP należy wybrać sposób

funkcjonowania “Automatyczny” poprzez przestawienie

mikroprzełącznika nr 2 na ON i następnie wyregulować czas

przerwy trymerem TP według życzenia. Aby wykonać kontrolę

należy wykonać ruch otwierania, po czym zmierzyć czas, który

mija przed rozpoczęciem ruchu zamykania.

Siła (F):

Regulację trymera SIŁY wykonywać ostrożnie, ponieważ ta

regulacja może zmienić poziom bezpieczeństwa automatyki.

Regulację należy wykonywać stopniowo mierząc ustawioną siłę

docisku skrzydła i dostosowując ją do wymagań normatywnych.

3) Regulacje:

F

TL TP

TLM

2.2.4) Kontrola połączeń

Czynności tu opisane będą wykonywane na obwodach pod

napięciem. Większość obwodów jest pod niskim napięciem więc

nie są niebezpieczne, niektóre jednak części poddane są napięciu

sieciowemu, dlatego też są BARDZO NIEBEZPIECZNE!

Poniższe czynności wykonywać bardzo ostrożnie i NIGDY BEZ

OBECNOśCI DRUGIEJ OSOB!

•

Podłączyć zasilanie do centrali i sprawdzić czy pomiędzy

zaciskami 8-9 napięcie wynosi 24Vpp.

•

Sprawdzić, czy po szybkim miganiu dioda OK zacznie świecić

z regularnymi przerwami.

•

Sprawdzić czy wszystkie diody odpowiadające wejściom

Zwykle Zamkniętym świecą się (wszystkie zabezpieczenia

uaktywnione) i czy odpowiednie diody wejść typu NA (Zwykle

Otwarte) nie świecą się (bez jakiejkolwiek rozkazu); gdy tak nie

jest należy sprawdzić połączenia i funkcjonowanie

poszczególnych urządzeń. Wejście ALT (STOP) interweniuje

wyłączając wejścia wyłączników krańcowych FCA i FCC.

•

Sprawdzić połączenie wyłączników krańcowych; poruszyć

dźwignią (sprężyną) wyłącznika krańcowego i sprawdzić czy

odpowiedni wyłącznik krańcowy zainterweniuje poprzez

wyłączenie odpowiedniej diody na centrali.

•

Odblokować (wysprzęglić) siłownik,, ustawić bramę w połowie

biegu i zablokować siłownik. W ten sposób skrzydło będzie

mogło poruszać się swobodnie zarówno w kierunku otwierania

i zamykania.

•

Teraz należy sprawdzić czy pierwszy ruch zostanie wykonany

we właściwym kierunku czyli należy sprawdzić zgodność

pomiędzy ruchem przewidzianym w centrali z tym

wykonywanym przez skrzydło. Kontrola ta jest podstawową

kontrolą i gdy kierunek jest błędny, w niektórych przypadkach

(na przykład w systemie półautomatycznym) to siłownik mógłby

pozornie funkcjonować poprawnie. Otóż cykl OTWIERA jest

bardzo podobny do cyklu ZAMYKA, z tą podstawową różnicą,

że urządzenia bezpieczeństwa byłyby ignorowane w ruchu

Zamyka, który zwykle jest najniebezpieczniejszy, a

zainterweniowałyby w ruchu otwierania, powodując

odwrócenie tego ruchu i kolizję z obiektem, który przeciął linię

fotokomórek z tragicznymi konsekwencjami.

•

Aby sprawdzić, czy kierunek ruchu jest właściwy wystarczy dać

(po wyłączeniu i ponownym włączeniu zasilania centrali) krótki

impuls na wejście Krok po Kroku; pierwszy ruch, który zaraz po

włączeniu wykonuje centrala to Otwiera, dlatego też wystarczy

sprawdzić czy siłownik ruszy w kierunku otwierania. Gdy ruszy

w kierunku przeciwnym wówczas należy:

 Wyłączyć zasilanie

 Obrócić o 180 Ą złącze zasilania silnika i

wyłącznika krańcowego (odp. wtyczki “L” i “G” na rys.1)

 Po wykonaniu powyższych czynności ponownie

sprawdzić, czy kierunek obrotu jest właściwy.

Dioda “OK”, umieszczona pośrodku karty, ma za zadanie

sygnalizować stan logiki wewnętrznej: regularne przerywane świecenie z

przerwą 1 sekundy, wskazuje, że mikroprocesor nadzorujący pracę centrali

jest aktywny i oczekuje na polecenia. W chwili gdy mikroprocesor

rozpoznaje zmianę stanu wejścia (impuls na wejściu lub przełączenie

mikroprzełącznika funkcji) to dioda świeci w sposób szybki przerywany,

nawet wtedy, gdy zmiana ta nie powoduje efektów natychmiastowych.

świecenie szybkie trwające ł sekundy wskazuje, że centrala została

właśnie podłączona do zasilania i wykonuje test obwodów wewnętrznych.

świecenie przerywane w sposób nierówny wskazuje, że test nie został

zakończony pozytywnie i że istnieje anomalia.

!

79

PL

Po zakończeniu kontroli i regulacji można przejść do prób ostatecznych urządzenia.

Próby ostateczne automatyki muszą być wykonane przez doświadczony i wykwalifikowany personel ze względu na to, że

niosą pewne zagrożenia.

Próby są fazą najważniejszą w realizacji automatyki. Każdy pojedynczy element, na przykład silnik, wyłącznik bezpieczeństwa,

fotokomórki, itp., mogą wymagać specyficznych testów i dlatego też należy kierować się tutaj procedurami odpowiednich instrukcji

obsługi.

Próby ostateczne centrali należy wykonać według poniższej kolejności:

1. Wybór funkcji:

• Ustawić mikroprzełącznik nr 1 na ON (Funkcjonowanie “Półautomatyczne”)

• Ustawić wszystkie pozostałe mikroprzełączniki na OFF

2. Przycisnąć przycisk “Krok po Kroku” i sprawdzić czy:

• Zacznie się ruch otwierania

• Zaświeci się lampa sygnalizacyjna

• Ruch zatrzyma się po zadziałaniu wyłącznika krańcowego otwierania FCA

3. Ponownie przycisnąć przycisk “Krok po Kroku” i sprawdzić czy:

• Zacznie się ruch zamykania

• Zaświeci się lampa sygnalizacyjna

• Ruch zatrzyma się po zadziałaniu wyłącznika krańcowego zamykania FCC

4. Rozpocząć ruch otwierania i sprawdzić czy podczas ruchu interwencja urządzenia:

• Podłączonego do wejścia “Alt”, powoduje natychmiastowe zatrzymanie ruchu i krótkie jego odwrócenie

• Podłączonego do wejścia “Foto”, nie powoduje żadnego efektu

5. Rozpocząć ruch zamykania i sprawdzić czy podczas ruchu interwencja urządzenia:

• Podłączonego do wejścia “Alt”, powoduje natychmiastowe zatrzymanie ruchu i krótkie jego odwrócenie

• Podłączonego do wejścia “Foto”, spowoduje zatrzymanie i odwrócenie ruchu

6. Przycisnąć kilkakrotnie przycisk “Krok po Kroku” i sprawdzić czy siłownik działa w trybie:

• “Otwiera”–“Stop”–“Zamyka”–“Stop”

7. Gdy używa się funkcji fototestu sprawdzić efektywność testu:

• “Przeciąć” linię fotokomórek “Foto”, podać sygnał do ruszenia siłownika i sprawdzić czy test zostanie wykonany – brama nie

powinna ruszyć

• Zewrzeć wejście “Foto” (12) do wspólnego (9), podać sygnał do ruszenia siłownika i sprawdzić czy zostanie wykonany test –

brama nie powinna ruszyć

8. Wykonać próby rozpoznania przez centralę przeszkody i określić “Siłę Uderzenia” według normy EN 12445.

Gdy po zakończeniu prób odbiorczych zostaną uaktywnione funkcje, które mogą zmniejszyć poziom bezpieczeństwa urządzenia,

należy wykonać dla takich funkcji odpowiednie próby.

!

4) Próby ostateczne

80

5) Sposoby funkcjonowania

Przy pracy w trybie ręcznym, wejście Krok po Kroku pozwala na

ruch, naprzemian otwierania i zamykania. Siłownik pracuje tylko

gdy przycisk Krok po Kroku jest naciśnięty i przytrzymany.

Zaraz po zwolnieniu przycisku ruch ustaje. W fazie otwierania i

zamykania siłownik zatrzymuje się również kiedy interweniują

wyłączniki krańcowe. Przy zamykaniu ruch zatrzymuje się także

kiedy brakuje pozwolenia z linii “Foto”.

W fazie otwierania jak i zamykaniu interwencja na wejściu “Alt”

powoduje natychmiastowe zatrzymanie ruchu i krótkie jego

odwrócenie.

Przed rozpoczęciem kolejnej fazy ruchu należy najpierw zwolnić

przycisk w wejściu Krok po Kroku.

Przy funkcjonowaniu w jednym z trybów automatycznych

(“Półautomatyczny”, “Automatyczny” lub “Zawsze Zamyka”) jeden

krótki impuls na wejściu Krok po kroku powoduje alternatywnie,

otwieranie lub zamykanie. Następny impuls powoduje

zatrzymanie, kolejny – ruch w drugą stronę.

Przy otwieraniu jak i zamykaniu interwencja na wejściu “Alt”

powoduje natychmiastowe zatrzymanie ruchu i krótkie jego

odwrócenie.

W przypadku wyboru sposobu funkcjonowania automatycznego,

po ruchu otwierania, nastąpi przerwa, po której będzie wykonany

ruch zamykania.

Gdy podczas przerwy zainterweniuje wejście “Foto”, to licznik

czasu zostanie wyzerowany i zacznie odliczać od nowa Czas

Przerwy; gdy jednak podczas przerwy zainterweniuje wejście “Alt”

to faza zamykania zostanie skasowana i nastąpi przejście do

stanu “Stop”.

Przy otwieraniu interwencja wejścia “Foto” nie powoduje żadnego

efektu; podczas ruchu zamykania interwencja “Foto” powoduje

odwrócenie kierunku ruchu, przerwę i ponowne zamykanie.

W centrali znajduje się zespół dziesięciu mikroprzełączników,

które służą do uaktywnienia różnych funkcji mających na celu

dostosowania urządzenie do wymagań użytkownika i zwiększenie

poziomu bezpieczeństwa w różnych warunkach użytkowania.

Funkcje uaktywnia się ustawiając odpowiednie przełączniki na

pozycji “On” (do góry), a wyłącza się je ustawiając przełącznik na

“Off” (do dołu).

Niektóre z tych funkcji związane są z bezpieczeństwem

użytkowników. Należy dokładnie określić działanie każdej

funkcji i sprawdzić, która z nich da największy poziom

bezpieczeństwa.

!

Przełączniki służą do wyboru różnych sposobów funkcjonowania i wprowadzenia żądanych funkcji według poniższej tabeli:

Przełącznik 1-2: Off-Off = Ruch “Ręczny” - wymaga obecności operatora

On -Off = Ruch “Półautomatyczny”

Off-On = Ruch “Automatyczny” z automatycznym zamykaniem

On -On = Ruch “Automatyczny + Zamyka zawsze”

Przełącznik 3: On = Funkcjonowanie w zespołach mieszkalnych <nie dostępny w trybie ręcznym>

Przełącznik 4: On = Wcześniejsze zaświecenie się lampy sygnalizacyjnej

Przełącznik 5: On = Zamyka po 5s po “Foto” <gdy w automatycznym> lub Zamyka po Foto <gdy w półautomatycznym>

Przełącznik 6: On = Zabezpieczenie “Foto” również w otwieraniu

Przełącznik 7: On = Start stopniowy

Przełącznik 8: On = Zwolnienie przed zatrzymaniem

Przełącznik 9: On = Hamulec

Przełącznik 10: On = Fototest

Selektor JP1: = Wybór trybu działania światełka ostrzegawczego

6) Funkcje z możliwością programowania

101

JP1

81

PL

6.1) Opis funkcji

Przedstawiamy krótki opis funkcji, które można włączyć ustawiając przełącznik na “On” (do góry) lub wyłączyć (“Off”–do dołu):

Przełącznik 1-2: Off-Off = Ruch “Ręczny” (obecny operator)

On-Off = Ruch “Półautomatyczny”

Off-On = Ruch “Automatyczny” (zamykanie automatyczne)

On-On = Ruch “Automatyczny + Zamyka Zawsze”

Przy funkcjonowaniu “Ręcznym” ruch wykonywany jest tylko przy obecności sygnału sterowania (przycisk przyciśnięty). W

“Półautomatycznym” wystarczy jeden krótki impuls sterujący powodujący wykonanie całego ruchu, aż do zakończenia Czasu Pracy lub

do interwencji wyłączników krańcowych. W funkcjonowaniu “Automatycznym” po otwieraniu nastąpi przerwa, po czym automatycznie

- faza zamykania.

Funkcja “Zamyka Zawsze” interweniuje przy braku zasilania w chwili gdy brama jest otwarta. Po przywróceniu zasilania automatycznie

rozpocznie się ruch zamykania poprzedzony 5 -sekundowym przerywanym świeceniem lampy.

Przełącznik 3: On = Funkcjonowanie w Zespołach Mieszkalnych (niedostępne w systemie ręcznym)

Przy funkcjonowaniu w Zespołach Mieszkalnych, po włączeniu ruchu otwierania, nie może być on przerwany kolejnymi impulsami z

wejścia Krok po Kroku, aż do całkowitego otwarcia (z wyjątkiem sygnałów z wejść bezpieczeństwa: “Altv lub “Fotov – jeśli fotokomórki

działają przy otwieraniu – przełącznik 6).

W czasie zamykania nowy impuls sterujący na wejście Krok po Kroku spowoduje zatrzymanie i odwrócenie ruchu w kierunku

otwierania.

Przełącznik 4: On = Wcześniejsze zaświecenie się lampy sygnalizacyjnej.

Po impulsie sterującym najpierw uaktywnia się lampa i następnie po 5s. (2s. gdy jest to w trybie “Ręcznym”) rozpoczyna się ruch.

Przełącznik 5: On =

Zamyka po 5s. po “Foto” <gdy w “Automatycznym”> lub Zamyka po “Foto” <gdy w “Półautomatycznym”>

Funkcja ta, gdy urządzenie jest w trybie “Automatycznym”, służy do utrzymania bramy otwartej tylko na czas potrzebny do przejazdu.

Po zakończeniu interwencji “Foto” (przecięcie i zwolnienie linii fotokomórek) ruch zatrzymuje się (jeśli brama się otwierała) i po 5 s.

startuje ruch zamykania. W trybie półautomatycznym interwencja “Foto” przy ruchu zamykania uaktywnia automatyczne zamknięcie po

cofnięciu bramy i nastawionym Czasie Przerwy.

Przełącznik 6: On = Zabezpieczenie “Foto” również przy otwieraniu

Zwykle zabezpieczenie “Foto” jest aktywne tylko w czasie zamykania, gdy przełącznik 6 zostanie ustawiony na “On” sygnał z linii

fotokomórek powoduje przerwę ruchu również przy otwieraniu.

W trybie “Półautomatycznym” lub “Automatycznym” kontynuacja ruchu otwierania nastąpi zaraz po zwolnieniu zabezpieczenia.

Przełącznik 7: On = Start stopniowy

Rozpoczęcie ruchu następuje w sposób stopniowy, bez niepożądanych szarpnięć mechanizmu.

Przełącznik 8: On = Zwolnienie przed zatrzymaniem

Zwolnienie polega na zmniejszeniu prędkości do 30% prędkości nominalnej tak, aby uniknąć silnego szarpnięcia w momencie

zatrzymania siłownika.

Po uaktywnieniu funkcji zwolnienia należy wyregulować potencjometrem Czas Pracy (TL), ponieważ rozpoczęcie zwolnienia związane

jest z ustawionym czasem pracy. Wyregulować więc Czas Pracy tak, aby zwolnienie zaczęło się 57-70 cm przed interwencją

wyłącznika krańcowego.

Funkcja zwolnienia, oprócz zmniejszenia prędkości bramy, zmniejsza o 70% moment silnika

W przypadkach, gdzie wymagany jest moment wysoki, redukcja ta może spowodować natychmiastowe zatrzymanie silnika.

Przełącznik 9: On = Hamulec

Po zakończeniu ruchu nastąpi faza hamowania silnika; na początku delikatna później zdecydowana - tak, aby zatrzymać bramę szybko

ale bez wstrząsów.

Przełącznik 10: On = Fototest

Funkcja ta służy do wykonania, na początku każdego ruchu, kontroli funkcjonowania fotokomórek. Patrz rozdział “Fototest”.

82

Połączenie 2 central na skrzydłach ustawionych

naprzeciwko:

Aby zrealizować automatykę 2 skrzydeł, które pracują w sposób

przeciwstawny należy:

•

Zastosować 2 silniki z połączonymi centralami tak, jak

wskazano na rysunku 5.

•

Podłączyć Lampę sygnalizacyjną i “Lampkę ostrzegawczą

otwartej bramy” do jednej z dwóch centrali.

•

Połączyć wejścia w obu centralach równolegle.

•

“Wspólny” tych wejść może być podłączony do jednej z 2

central.

•

Podłączyć razem “0 Volt” (Zacisk 8) dwóch central.

•

Nie używać funkcji “Fototest”.

•

Należy włączyć funkcję “Zespołu Mieszkaniowego” (Przełącznik

3), która służy do ponownego ustawienia synchronizacji obu

skrzydeł bramy.

7) Jak postąpić kiedy...

N

7

2

1

3

L

6

5

4

ŚŚWIATEWIATEŁŁKOKO

OSTRZEGAWCZEOSTRZEGAWCZE

13

12

9

10

11

STOP

P. P.

FOTO

Max 40W

LUX

GND

8

0 Vac

24 Vac

FCC

FCA

FOTO

KROK PO KROKU

11

0 Vac

24 Vac

OSTRZEGAWCZEOSTRZEGAWCZE

Max 40W

GND

3

N

L

1

2

LUX

ŚŚWIATEWIATEŁŁKOKO

5

4

7

6

8

9

10

FCA

FCC

12

13

FOTO

P. P.

5

Światełko ostrzegające w trybie impulsu:

W tym trybie wyjście światełka ostrzegawczego pozostanie

zamknięte na czas ąs od momentu rozpoczęcia ruchu otwierania

lub zamykania dając możliwość interwencji impulsu

ewentualnego zewnętrznego regulatora czasu.

Światełko ostrzegające w trybie standartowym:

W tym trybie wyjście światełka ostrzegawczego będzie zasilane

przez czas niezbędny do otwierania i zamykania oraz następne

60 sekund.

światełko ostrzegające w

trybie impulsu

światełko ostrzegające w

trybie standartowym

FCC

FCA

P. P.

5

4

6

11

9

8

10

12

13

24 Vac

"LAMPKLAMPKĘ OSTRZEGA OSTRZEGAWCZWCZĄ

OTWOTWARTEJ BRAMYARTEJ BRAMY"

Max 1W

FOTO

Połączyć światełko ostrzegawcze z funkcją światełka ostrzegawczego bramy otwartej.

83

PL

Odbiornik radiowy

Na płycie centrali znajduje się gniazdo do wpięcia odbiornika

radiowego SMXI (SMXIS, SMXIF) wyprodukowanego przez Nice.

Służy on do sterowania wejściem Krok po Kroku i wejściem ALT.

Umożliwia i zarządzaniem centralą na odległość.

wyjście 1 P. P.

wyjście 2 ALT

wyjście 3 nie używane

wyjście 4 nie używane

8) Akcesoria dodatkowe

Centrala, jako część elektroniczna, nie wymaga specjalnych

czynności konserwacyjnych. Należy sprawdzić, co jakiś czas (co

najmniej co 6 miesięcy), działanie i stan regulacji urządzenia do

regulacji siły silnika i ewentualnie wyregulować ją

potencjometrem.

Działanie wyłączników krańcowych, urządzeń bezpieczeństwa

(fotokomórki, listwy pneumatyczne, itp.) jak i działanie lampy

sygnalizacyjnej sprawdzić wykonując całą fazę prób

ostatecznych.

9) Czynności konserwacyjne

Produkt ten składa się z wielu surowców, niektóre z nich mogą

być wtórnie przerobione.

Należy zasięgnąć informacji odnośnie sposobów przerobu i

utylizacji materiałów według aktualnie obowiązujących norm

miejscowych.

Niektóre elementy mogą zawierać substancje trujące, nie

wolno ich porzucać w przypadkowych miejscach

!

10) Utylizacja

Jest to instrukcja, która ma pomóc instalatorowi w rozwiązaniu

niektórych najczęściej spotykanych problemów w fazie

instalowania:

Nie świeci się żadna z diod

• Sprawdzić czy centrala jest zasilana (sprawdzić czy istnieje

napięcie sieciowe na zaciskach 1-2 i czy na zaciskach 8-9

napięcie wynosi około 24Vpp)

• Sprawdzić czy 2 bezpieczniki topikowe zasilania są sprawne.

Gdy nadal żadna z diod nie świeci się to możliwe, że istnieje

poważna wada płyty i należy wymienić centralę.

Dioda OK świeci się regularnie ale Diody Wejść nie wskazują

stanu wejść.

• Sprawdzić uważnie połączenia na zaciskach wejść 8÷13.

Ruch nie rozpoczyna się

• Sprawdzić czy diody zabezpieczeń: “Alt” (FCA + FCC) i “Foto”

świecą się i czy Dioda uaktywnionej funkcji (Krok po Kroku)

zapala się na czas trwania impulsu sterującego.

Podczas ruchu brama wykonuje odwrócenie ruchu

Powodem tego może być:

• Interwencja fotokomórki (“Foto” podczas zamykania); w tym

przypadku sprawdzić połączenia fotokomórek i ewentualnie

sprawdzić Diody wejścia “Foto”.

11) Co robić gdy. ...

Zasilanie : 230 Vpp, 50/60 Hz

Wersja / V1 : 120 Vpp 50/60 Hz

Prąd Max wyjścia 24 V : 200mA (napięcie może zmieniać się ± 25%)

Wyjście lampy sygnalizacyjnej : Do lamp z napięciem sieciowym, moc max 40 W

Wyjście światełka ostrzegawczego : Styki typu “czystego” max. 5A

Temperatura pracy : -20 ÷ 70 ĄC

Czas Pracy : Z możliwością regulacji od 2,.5 do 40 s., lub od 40 do 80 s. z TLM

Czas Przerwy : Z możliwością regulacji od 5 do 80 s.

12) Dane techniczne

84

smxi odbiornik radiowy

Opis produktu

Cechą charakterystyczną systemu z kodem dynamicznie

zmiennym jest to, że kod wysyłany jest inny dla każdego

nadajnika (i zmienia się po każdorazowym jego użyciu). Dlatego

też, aby odbiornik rozpoznał dany nadajnik należy wczytać

uprzednio kod rozpoznawczy. Czynność ta musi być powtórzona

przy każdym nadajniku używanym do sterowania centralą.

Do pamięci odbiornika może być wczytanych maksymalnie 256

nadajników. Istnieje możliwość skasowania kodu pojedynczego nadajnika

za pomocą programatora SMU, lub wszystkich kodów.

W fazie wczytywania kodu nadajnika można wybrać jeden z 2

sposobów:

Sposób

I. Kolejny przycisk nadajnika uaktywnia odpowiednie

wyjście w odbiorniku, to znaczy, że 1 przycisk uaktywnia 1

wyjście, przycisk nr 2 uaktywnia wyjście 2, i tak dalej. Takiego

automatycznego przypisania dokonujemy naciskając w procesie

programowania dowolny przycisk pilota. Jeden wczytany pilot

zajmie w pamięci tylko jedno miejsce.

Sposób II. Dowolny przycisk pilota można powiązać z dowolnym

kanałem odbiornika, na przykład przycisk 1 uaktywnia wyjście 2,

przycisk 2 uaktywnia wyjście 1, itd. W tym przypadku wpisujemy

nadajnik (pilot) poprzez przyciśnięcie tego jego przycisku, który

ma uruchamiać żądane (wybrane uprzednio) wyjście odbiornika.

Oczywiście każdy przycisk może uaktywnić tylko jedno wyjście,

ale to samo wyjście może być uaktywnione prze więcej

przycisków. Każdy przycisk zajmie jedną pozycję w pamięci.

Instalowanie anteny

Mając na uwadze poprawne działanie odbiornika niezbędne jest

zastosowanie anteny typu ABF lub ABFKIT. Bez anteny zasięg

zmniejszy się do kilku metrów. Antena ma być zamontowana na

jak największej wysokości i nad ewentualnymi elementami

metalowymi i żelbetonowymi. Aby przedłużyć przewód anteny

należy zastosować przewód współosiowy z impedancją 50 omów

(np. RG58 o niskiej stratności). Przewód ten nie może być dłuższy

niż 10 m.

W przypadku, gdy antena jest umieszczona na nieuziemionym

elemencie (np. mur),można dodatkowo podłączyć wtedy ekran

przewodu do innego punktu uziemienia, otrzymując jeszcze

lepszy zasięg. Oczywiście uziemienie (dobrej jakości) powinno się

znajdować w pobliżu. W przypadku, gdy nie można zamontować

anteny ABF lub ABFKIT można uzyskać dosyć dobre wyniki

używając zamiast anteny odcinka przewodu znajdującego się w

zestawie, który należy rozprostować i podłączyć do zacisku ANT.

85

PL

A

B

Wczytywanie pilotówa Uwaga:

Gdy rozpoczniemy proces wczytywania pilota, to każdy

inny nadajnik, który działa w tym samym czasie w promieniu

odbioru radiowego zostanie również wczytany.

Należy wziąć pod uwagę tę właściwość. Aby zmniejszyć

zasięg odbiornika, ewentualnie można odczepić wtedy

antenę.

Procedury wczytywania pilotów posiadają określony czas, w którym

muszą być wykonane; należy więc przeczytać i zrozumieć całą

procedurę przed jej rozpoczęciem. Wczytywania pilotów dokonujemy

używając przycisku i diody (odpowiednich B, Rys. 1b) na odbiorniku

radiowym (odpowiednich A, Rys. 1b) oraz przycisków pilota.

!

3s

2s

x3

2s

x3

1. Trzymać przycisk na odbiorniku wciśnięty przez minimum 3 sekundy

(do zaświecenia diody).

2. Gdy dioda odbiornika zaświeci się zwolnić przycisk

(uwaga - światełko jest słabo widoczne).

3. W ciągu 10 sekund nacisnąć i przytrzymać na minimum 3s. dowolny przycisk pilota.

Uwaga: Gdy wczytanie zostało wykonane prawidłowo to dioda zaświeci się (mignie) 3-krotnie.

Gdy chcemy wpisać inne nadajniki, należy powtórzyć teraz czynności z punktu 3 dla kolejnych pilotów.

Faza wpisywania kończy się po 10 sekundach, gdy w tym czasie nie wyślemy żadnego sygnału z pilota.

Tabela “B1” Wczytywanie – sposób I Przykład

(każdy kolejny przycisk pilota uaktywnia kolejne wyjście odbiornika)

1.

Przycisnąć krótkimo impulsem przycisk odbiornika

(liczba naciśnięć = numer kanału odbiornika).

2. Dioda odbiornika mignie potwierdzając

(liczba mignięć = numer wybranego kanału odbiornika).

3.

W ciągu 10 sekund nacisnąć i przytrzymać przez minimum 2 sekundy ten przycisk pilota,

który ma obsługiwać kanał odbiornika wybrany w punkcie 1.

Uwaga: Gdy wczytanie zostało wykonane prawidłowo to dioda zaświeci się (mignie) 3-krotnie.

Gdy chcemy wpisać inne nadajniki, należy powtórzyć teraz czynności z punktu 3 dla kolejnych pilotów.

Faza wpisywania kończy się po 10 sekundach, gdy w tym czasie nie wyślemy żadnego sygnału z pilota.

Tabela “B2” Wczytywanie – sposób II Przykład

(dowolny przycisk pilota może sterować dowolnym wyjściem odbiornika)

RX

TX

RX

1b

x5s

1s 1s 1s

x1

1. Nacisnąć na 5 sekund przycisk nowego nadajnika i puścić.

2. 3-kronie na ąs przycisnąć przycisk starego nadajnika z przerwami jednosekundowymi.

3. Po sekundzie j eden raz na ąs przycisnąć przycisk nowego nadajnika.

Uwaga: Gdy chcemy wczytać kolejne nadajniki, należy powtórzyć powyższe czynności przy dla każdego nowego nadajnika

Tabela “B3” Wczytywanie pilotów na odległość Przykład

TX

Wczytywanie pilotów na odległość - bez dostępu do

centrali

Nowy nadajnik można wpisać do pamięci odbiornika bez dostępu

do jego przycisku. Należy posiadać pilot uprzednio wczytany i

działający. Nowy nadajnik przyjmie te same właściwości co

poprzedni nadajnik. Dlatego też kiedy pierwszy nadajnik jest

wczytany na sposób -

I, to i nowy zostanie wczytany na pierwszy

sposób i można wtedy

przycisnąć dowolne przyciski nadajników.Kiedy pierwszy

nadajnik jest wczytany na sposób II to i nowy zostanie wczytany

na II sposób, ale należy wtedy przycisnąć w pierwszym nadajniku

przycisk, który uaktywnia żądane wyjście i w drugim nadajniku

ten przycisk, który to wyjście ma również obsługiwać

86

FLOR VERY VR FLO VERY VE SMILO

Przyciski 1 - 2 - 4 2 1 - 2 - 4 2 2 - 4

Zasilanie 12Vps bat. 23A 6Vps bat. litowe 12Vps bat. 23A 6Vps bat. litowe 12Vdc Batt. 23A

średni pobór prądu 10mA 10mA 15mA 10mA 25mA

Częstotliwość pracy 433.92MHz

Zakres temperatur pracy

-40°C ÷ + 85°C

Moc wypromieniowana

100µW

Kasowanie wszystkich nadajników

Można skasować wszystkie kody obecne w pamięci następującą procedurą:

x3

3°

x5

1. Nacisnąć przytrzymać wciśnięty przycisk odbiornika.

2. Po chwili dioda zaświeci się, po kilku sekundach zgaśnie, po czym trzy razy krótko mignie.

3. Zwolnić przycisk natychmiast po trzecim zaświeceniu się - ale przed zgaśnięciem !!!.

Uwaga: Gdy procedura została wykonana prawidłowo to po krótkiej chwili dioda błyśnie 5-krotnie

Odbiorniki

Nadajniki

Tabela “B4” Kasowanie wszystkich nadajników Przykład

RX

SMXI SMXIS SMXIF

Kodowanie Rolling code Rolling code 1024 kombinacji FLO

52 bitowe FLOR 64 bitowe SMILO

Częstotliwość odbioru 433.92MHz

Impedancja wejścia 52ohm

Wyjścia 4 (na złączu SMXI)

Czułość lepsza niż 0.5µV

Zakres temperatur pracy -10°C ÷ + 55°C

Charakterystyki systemu

Strona jest ładowana ...

Nice Automation ROBO ROK3004 Instrukcja obsługi

Ten podręcznik jest również odpowiedni dla

Nice Automation ROBO ROK3004 Instrukcja obsługi

w innych językach

Powiązane dokumenty

Inne dokumenty