Nice Robus 1000 Instructions And Warnings

Strona się ładuje...

132

Indie: pag.

1 Ostrzeżenia 133

2 Opis produktu i jego przeznaczenie 134

2.1 Ograniczenia w użytkowaniu 134

2.2 Typowa instalacja 136

2.3 Wykaz przewodów 136

3 Instalacja 137

3.1 Kontrola wstępna 137

3.2 Mocowanie siłownika 137

3.3 Mocowanie zderzaków wyłącznika krańcowego w

wersjach z wyłącznikiem indukcyjnym 138

3.4 Instalowanie innych urządzeń 139

3.5 Połączenia elektryczne 139

3.6 Opis połączeń elektrycznych 140

4 Końcowe kontrole i uruchomienie 140

4.1 Wybór kierunku 140

4.2 Podłączenie zasilania 140

4.3 Rozpoznanie dołączonych urządzeń 140

4.4 Rozpoznanie długości skrzydła 141

4.5 Kontrola ruchu bramy 141

4.6 Funkcje fabrycznie ustawione 141

4.7 Odbiornik radiowy 141

5 Odbiór i przekazanie do eksploatacji 141

5.1 Próby odbiorcze 142

5.2 Przekazanie do eksploatacji 142

6 Konserwacja i likwidacja 142

6.1 Konserwacja 142

6.2 Likwidacja 142

7 Rozszerzenie wiadomości 143

7.1 Przyciski do programowania 143

7.2 Programowanie 143

7.2.1 Funkcje pierwszego poziomu (funkcje ON-OFF) 143

7.2.2 Programowanie pierwszego poziomu

(funkcje ON-OFF) 144

7.2.3 Funkcje drugiego poziomu

(parametry regulowane) 144

7.2.4 Programowanie drugiego poziomu

(parametry regulowane) 145

7.2.5 Przykład programowania pierwszego poziomu

(funkcje ON-OFF) 146

7.2.6 Przykład programowania drugiego poziomu

(parametry regulowane) 146

7.3 Dodawanie lub usuwanie urządzeń 146

7.3.1 BlueBUS 146

7.3.2 Wejście STOP 147

7.3.3 Fotokomórki 147

7.3.4 Czujnik fotooptyczny FT210B 147

7.3.5 ROBUS w trybie „Slave” 148

7.3.6 Rozpoznawanie innych urządzeń 149

7.4 Funkcje specjalne 149

7.4.1 Funkcja „Otwiera zawsze” 149

7.4.2 Funkcja “Otwórz awaryjnie” 149

7.4.3 Wezwanie do konserwacji 149

7.5 Podłączenie innych urządzeń 150

7.6 Rozwiązywanie problemów 151

7.6.1 Wykaz dotychczasowych anomalii 151

7.7 Diagnostyka i sygnalizacja 151

7.7.1 Sygnalizacja za pomocą lampy ostrzegawczej 152

7.7.2 Sygnalizacja diodami na centrali 152

7.8 Akcesoria 153

8 Dane techniczne 154

Instrukcje i ostrzeżenia przeznaczone dla użytkownika

siłownika ROBUS. 155

Robus

600/600P

1000/1000P

133

PL

1) Ostrzeżenia

Ta instrukcja zawiera ważne informacje dotyczące bezpieczeństwa

podczas instalowania, należy się z nią zapoznać przed rozpoczęciem prac

instalacyjnych. Niniejszą instrukcję należy przechowywać w celu

ewentualnej, przyszłej konsultacji. Biorąc pod uwagę niebezpieczeństwa,

jakie mogą wystąpić podczas instalowania i użytkowania siłownika ROBUS,

dla zwiększenia bezpieczeństwa, instalacja musi odpowiadać przepisom,

normom i uregulowaniom prawnym.

W tym rozdziale są przywołane wszystkie ostrzeżenia ogólne. Inne, ważne

ostrzeżenia są podane w rozdziałach „3.1 Kontrola wstępna” i „5 Odbiór i

przekazanie do eksploatacji”.

Według obowiązujących przepisów europejskich, wykonanie

drzwi lub bramy automatycznej musi być zgodne z Dyrektywą

98/37/CE (Dyrektywa Maszynowa), a w szczególności musi

odpowiadać normom: EN 13241-1 (norma zharmonizowana); EN

12445; EN 12453 oraz EN 12635, które umożliwiają

zadeklarowanie zgodności z dyrektywa maszynową.

Dodatkowe informacje, wytyczne do analiz zagrożeń i Książka Techniczna,

są dostępne na stronie: www.niceforyou.com.

Niniejsza instrukcja jest przeznaczona wyłącznie dla wykwalifikowanego

personelu instalującego. Poza załączoną instrukcją: “Instrukcje i ostrzeżenia

przeznaczone dla użytkownika siłownika ROBUS”, żadna inna informacja

zawarta w niniejszej broszurze nie jest przeznaczona dla ostatecznego

użytkownika!

• Użycie siłownika ROBUS do innych celów niż przewidziano w niniejszej

instrukcji jest zabronione; użycie niezgodne z przeznaczeniem może

spowodować zagrożenie i wyrządzić szkody ludziom oraz przedmiotom.

• Przed rozpoczęciem instalowania należy wykonać analizę zagrożeń z

wykazem podstawowych warunków bezpieczeństwa, przewidzianych w

załączniku I Dyrektywy Maszynowej, wskazując odpowiednie

rozwiązania, jakie należy zastosować.

Przypomina się, że analiza zagrożeń jest jednym z dokumentów

składowych “książki technicznej” automatyki.

• Sprawdzić, czy niezbędne są inne urządzenia do skompletowania

automatyki z siłownikiem ROBUS zgodnie ze specyficzną sytuacją

dotyczącą zastosowania, oraz z istniejącymi zagrożeniami; należy wziąć

pod uwagę, na przykład, niebezpieczeństwo uderzenia, zgniecenia,

obcięcia, szarpnięcia, itd., oraz innych zagrożeń, jakie mogą wystąpić.

• Nie wykonywać żadnych zmian i modyfikacji, jeśli nie są one

przewidziane w niniejszej instrukcji; operacje tego rodzaju mogą jedynie

spowodować niewłaściwe działanie; NICE nie bierze odpowiedzialności

za szkody spowodowane przez zmodyfikowany produkt.

• Podczas instalowania i użytkowania należy uważać, aby do wnętrza

centrali i innych urządzeń, gdy są otwarte, nie dostały się elementy stałe

lub płyny; ewentualnie należy zwrócić się wtedy do serwisu technicznego

NICE; użytkowanie ROBUS w takich sytuacjach może spowodować

niebezpieczeństwo.

• Nie wolno używać automatyki przed przekazaniem do eksploatacji

według tego, jak przedstawiono w rozdziale: "5 Odbiór i przekazanie do

eksploatacji".

• Opakowanie ROBUS musi być zlikwidowane zgodnie z odpowiednimi

miejscowymi przepisami.

• Gdy naprawa wykonana według wskazówek umieszczonych w niniejszej

instrukcji nie da oczekiwanego efektu należy skontaktować się z

serwisem firmy NICE.

• Po zadziałaniu wyłączników automatycznych lub bezpieczników i przed

ich przywróceniem do pierwotnej postaci, należy określić i wyeliminować

usterkę.

• Przed otwarciem pokrywy osłaniającej zaciski siłownika ROBUS, należy

odłączyć wszystkie obwody zasilające; jeśli urządzenie wyłączające jest

niewidoczne z miejsca pracy, należy zawiesić tablicę: "UWAGA! PRACE

KONSERWACYJNE W TOKU".

Szczegółowe ostrzeżenia na temat zgodności użytkowania tego produktu

w odniesieniu do Dyrektywy maszynowej 98/37/CE (dawna 89/392/CEE):

• Niniejszy produkt wprowadzony zostaje na rynek jako "element składowy

urządzenia", co oznacza, że skonstruowany został w celu umieszczenia

go w innym urządzeniu lub połączenia z innymi urządzeniami w celu

stanowienia "maszyny" w rozumieniu dyrektywy 98/37/CE jedynie w

połączeniu z innymi komponentami oraz w sposób taki, jak to opisano w

niniejszej instrukcji użytkownika. Zgodnie z postanowieniami dyrektywy

98/37/CE ostrzega się: przekazanie do eksploatacji powyższego

produktu nie jest dozwolone, dopóki producent maszyny zawierającej ten

produkt nie zidentyfikuje go i nie zadeklaruje jako zgodnego z dyrektywą

98/37/CE.

Szczególna ostrożność należy zachować w zakresie użytkowania tego

produktu pod kątem jego zgodności z dyrektywą “Niskiego Napięcia”

73/23/CEE wraz z późniejszymi zmianami 93/68/CEE:

• Produkt niniejszy odpowiada cechom wymaganym przez dyrektywę

“Niskiego Napięcia’ o ile zastosowany jest w konfiguracjach

przewidzianych w niniejszym podręczniku użytkownika oraz w połączeniu

z artykułami wymienionymi w katalogu produktów firmy Nice S.p.a.

Charakterystyki te mogłyby nie być gwarantowane, jeśli produkt

użytkowany jest w konfiguracjach z innymi produktami,

nieprzewidzianymi; zabrania się użytkowania niniejszego produktu w

połączeniu z takimi wyrobami póki osoba dokonująca instalacji nie

upewni się co do zgodności z wymaganiami przewidywanymi przez

dyrektywę.

Szczególną uwagę należy zwrócić na użytkowanie niniejszego produktu z

punktu widzenia dyrektywy o “zgodności elektromagnetycznej 89/336/CEE

wraz z późniejszymi zmianami 92/31/CEE oraz 93/68/CEE:

• Niniejszy produkt został poddany badaniom w zakresie zgodności

elektromagnetycznej w skrajnych sytuacjach użytkowania, w

konfiguracjach przewidywanych w niniejszym podręczniku użytkownika

oraz w połączeniu z artykułami znajdującymi się w katalogu produktów

firmy Nice S.p.a.

Zgodność elektromagnetyczna może nie być zagwarantowana jeśli

produkt użytkowany będzie w połączeniu z innymi wyrobami

nieprzewidzianymi; zabronione jest użytkowanie niniejszego produktu w

takich sytuacjach póki osoba dokonująca instalacji nie upewni się co do

zgodności z wymaganiami zawartymi w dyrektywie

!

134

ROBUS to linia siłowników elektromechanicznych samohamownych,

przeznaczonych do napędu bram przesuwnych. Wyposażone są one

w elektroniczną centralkę sterowniczą oraz w złącze dla odbiornika

sygnału radiowego SMXI lub SMXIS (opcjonalnie). Podłączenia

elektryczne dla urządzeń zewnętrznych są uproszczone dzięki użyciu

systemu „BlueBUS”, co pozwala na podłączenie wielu urządzeń za

pomocą jedynie 2 przewodów. Siłowniki ROBUS działają przy pomocy

energii elektrycznej, a w przypadku braku napięcia w sieci elektrycznej,

można wysprzęglić je za pomocą odpowiedniego klucza i przesunąć

ręcznie bramę, lub też można zastosować urządzenie opcjonalne:

akumulator awaryjny PS124 umożliwiający wykonanie pewnych

czynności także w przypadku braku zasilania sieciowego.

Do linii ROBUS należą produkty, których główne cechy opisane zostały w tabeli 1.

Uwaga: 1 kg = 9,81 N, czyli, na przykład: 600 N = 61 kg

2) Opis produktu i jego przeznaczenie

1

Siłownik typu RB600 RB600P RB1000 RB1000P

Typ wyłącznika krańcowego

elektromechanicznego zbliżeniowego indukcyjnego elektromechanicznego zbliżenia indukcyjnego.

Maksymalna długość skrzydła 8m 12m

Maksymalny ciężar skrzydła 600 Kg 1000 Kg

Maksymalny moment startowy 18Nm 27Nm

(odpowiadający sile) (600N) (900N)

Silnik i transformator Silnik 24Vcc Ø 77mm Silnik 24Vcc Ø 115mm

Transformator kolumnowy EI Transformator toroidalny

Tabela 1: porównanie najważniejszych danych siłowników ROBUS

2.1) Ograniczenia w użytkowaniu

Dane dotyczące wydajności produktów linii ROBUS podane są w

rozdziale “8 Dane techniczne“ i są jedynymi wartościami, jakie

pozwalają na właściwą ocenę możliwości użycia.

Charakterystyki konstrukcyjne siłowników ROBUS sprawiają, ze są one

przydatne w przypadku skrzydeł przesuwnych, zgodnie z

ograniczeniami podanymi w tabelach 2, 3, i 4.

Rzeczywista przydatność siłownika ROBUS do zautomatyzowania

określonej bramy przesuwnej zależna jest od sił tarcia i innych

czynników, także okazjonalnych, takich jak obecność lodu, który

mógłby przeszkodzić w ruchu skrzydła.

W celu dokonania rzeczywistej oceny absolutnie koniecznym jest

dokonanie pomiaru siły niezbędnej do poruszenia skrzydła na całym

jego przebiegu i upewnienie się, że nie przekroczy ona połowy wartości

„momentu nominalnego” podanego w rozdziale “8 Dane techniczne”

(zalecany jest margines 50% gdyż warunki klimatyczne mogą

doprowadzić do zwiększenia tarcia); ponadto w celu ustalenia ilości

cykli na godzinę; kolejnych cykli oraz maksymalnej dopuszczalnej

prędkości należy wziąć pod uwagę informacje podane w tabelach 2 i

3.

RB600, RB600P RB1000, RB1000P

Długość skrzydła (m)

maksymalna ilość cykli/godzinę maksymalna ilość kolejnych cykli maksymalna ilość cykli/godzinę maksymalna ilość kolejnych cykli

Do 4 40205025

4 ÷ 6 25 13 33 16

6 ÷ 8 20 10 25 12

8 ÷ 10 --- --- 20 10

10 ÷ 12 --- --- 16 8

Tabela 2: ograniczenia wynikające z długości skrzydła

330mm 210mm

303mm

92mm

135

PL

Długość skrzydła pozwala na określenie maksymalnej ilości cykli na godzinę, oraz ilości cykli kolejno następujących, natomiast ciężar bramy

pozwala na określenie procentowej redukcji cykli i maksymalnej dozwolonej prędkości; na przykład dla ROBUS 1000, jeśli skrzydło ma 5m

długości byłoby możliwe 33 cykli/godzinę i 16 cykli kolejnych, natomiast jeśli skrzydło waży 700 kg należy zmniejszyć je o 50%, zatem w rezultacie

otrzymamy 16 cykli na godzinę oraz 8 cykli kolejnych, natomiast maksymalna prędkość dopuszczalna wyniesie V4: szybko.

Dla zapobieżenia przegrzaniu, w centrali zamontowany jest ogranicznik, który oblicza obciążenie silnika i czas trwania cykli i interweniuje, kiedy

zostaje przekroczona maksymalna wartość graniczna. Ogranicznik manewrów mierzy także temperaturę otoczenia ograniczając dodatkowo liczbę

manewrów w przypadku szczególnie wysokich temperatur.

W rozdziale “8 Dane techniczne” podano szacunkowo “trwałość”, to znaczy średni okres użytkowania wyrobu.

Wartość ta jest silnie zależna od wskaźnika trudności manewrów, to znaczy od sumy wszystkich czynników mających wpływ na zużycie.

Należy wiec zsumować wszelkie wartości trudności znajdujące się w tabeli 4 i porównać z wykresem oszacowanej trwałości.

Na przykład Robus 1000 zamontowany do bramy 650 kilogramowej i o długości 5 m, z fotokomórkami i bez innych prawdopodobnych

czynników obciążających otrzymuje wskaźnik trudności równy 50% (30+10-10). Na podstawie wykresu szacowana trwałość wynosi 80.000 cykli.

RB600, RB600P RB1000, RB1000P

Ciężar skrzydła (kg) Procentowa Dozwolona prędkość Procentowa Dozwolona prędkość

redukcja cykli maksymalna redukcja cykli maksymalna

Do 200 100% V6 = najszybciej 100% V6 = najszybciej

200 ÷ 400 80 V5 = bardzo szybko 90 V5 = bardzo szybko

400 ÷ 500 60 V4 = szybko 75 V4 = szybko

500 ÷ 600 50 V3 = średnio szybko 60 V4 = szybko

600 ÷ 800 --- --- 50 V3 = średnio

800 ÷ 900 --- --- 45 V3 = średnio

900 ÷ 1000 --- --- 40 V3 = średnio

Tabela 3: ograniczenia wynikające z ciężaru skrzydła

Wskaźnik trudności % Robus Trwałość w cyklach

600 1000

Ciężar skrzydła kg

Do 200 10 5

200 Ö 400 30 10

400 Ö 600 50 20

600 Ö 700 --- 30

700 Ö 800 --- 40

800 Ö 900 --- 50

900 Ö 1000 --- 60

Długość skrzydła w metrach

Fino a 4 10 5

4 Ö 6 20 10

6 Ö 8 35 20

8 Ö 10 --- 35

10 Ö 12 --- 50

Pozostałe czynniki obciążeniowe

(przy założeniu, że prawdopodobieństwo ich

wystąpienia jest większe niż 10%)

Temperatura otoczenia wyższa od 40oC lub

niższa od 0oC, lub wilgotność wyższa od 80%

10 10

Występowanie kurzu lub piasku 15 15

Występowanie zasolenia 20 20

Przerywanie manewru przez fotokomórkę Foto 15 10

Przerywanie manewru przez Stop 25 20

Prędkość wyższa od “L4 szybko” 20 15

Moment startowy (uruchomiony) 25 20

Łączny wskaźnik trudności %:

Uwaga: jeśli wskaźnik trudności przekracza 100% oznacza to, że warunki wykraczają poza granice możliwe do przyjęcia.

Tabela 4: szacunkowa trwałość jako wskaźnik trudności manewrów.

Wskaźnik trudności %

Trwałość w cyklach

136

2.2) Typowa instalacja

Na rys. 2 zilustrowano typową instalację bramy przesuwanej automatycznie przy pomocy siłownika ROBUS

2

1 Przełącznik kluczowy

2 Fotokomórki na kolumience

3 Fotokomórki

4 Listwa pierwotna stała (opcja)

5 Listwa pierwotna ruchoma

6 Zderzak wyłącznika krańcowego „Otwarty”

7 Listwa zębata

8 Listwa wtórna stała (opcja)

9 Lampa ostrzegawcza z wbudowaną anteną

10 Siłownik ROBUS

11 Zderzak wyłącznika krańcowego “Zamknięte”.

12 Listwa wtórna ruchoma (opcja)

13 Radionadajnik

2.3) Wykaz przewodów

W typowej instalacji przedstawionej na rysunku 2 uwidocznione są także przewody niezbędne do podłączenia różnych urządzeń; w tabeli nr 5

podane są charakterystyki przewodów.

Zastosowane przewody powinny odpowiadać rodzajowi instalacji, na przykład zaleca się przewód typu H03VV-F do

instalowania we wnętrzach lub przewód H07RN-F do instalowania na zewnątrz.

!

Uwaga 1: jeśli przewód zasilający jest dłuższy niż 30m, to zastosować należy przewód o większym przekroju, na przykład 3x2,5mm

2

, oraz

niezbędne jest dodatkowe uziemienie w pobliżu automatyki.

Uwaga 2: jeśli przewód “BlueBUS” jest dłuższy niż 30m, ale nie dłuższy niż 50m, to należy zastosować przewód 2x1mm

2

.

Uwaga 3: dwa przewody 2x0,5mm

2

mogą być zastąpione jednym przewodem 4x0,5mm

2

.

Uwaga 4: jeśli zastosowano więcej niż jedną listwę, patrz paragraf “7.3.2 Wejście STOP” dla rodzaju zalecanego połączenia.

Uwaga 5: do połączenia listew ruchomych na skrzydłach przesuwnych należy wykorzystać odpowiednie urządzenia, które pozwalają na

połączenie elektryczne również wtedy, kiedy skrzydło jest w ruchu.

Podłączenie Rodzaj przewodu Maksymalna dozwolona długość

A: Linia elektryczna zasilająca szt. 1 przewód 3x1,5mm

2

30m (uwaga 1)

B: Lampa ostrzegawcza z anteną szt. 1 przewód 2x0,5mm

2

20m

szt. 1 przewód ekranowany typu RG58 20m (zalecany krótszy od 5m)

C: Fotokomórki szt. 1 przewód 2x0,5mm

2

30m (uwaga 2)

D: Przełącznik na klucz szt. 2 przewody 2x0,5mm

2

(uwaga 3) 50m

E: Listwy stałe szt. 1 przewód 2x0,5mm

2

(uwaga 4) 30m

F: Listwy ruchome szt. 1 przewÛd 2x0,5mm

2

(uwaga 4) 30m (uwaga 5)

Tabela 5: wykaz przewodów

2

43 38

10

2

6

11

7

9

13

1251

EC F

D

C

F

A

B

137

PL

3.2) Mocowanie siłownika

Jeśli powierzchnia podparcia już istnieje, mocowanie siłownika należy

wykonać bezpośrednio na tej powierzchni, wykorzystując do tego celu

odpowiednie środki jak na przykład kołki rozporowe.

W przeciwnym przypadku, w celu zamocowania siłownika należy:

1. Wykonać wykop pod fundament o odpowiednich wymiarach

wykorzystując jako odniesienie wartości podane na rys.3.

2. Przygotować jedną lub więcej rurek do przeprowadzenia

przewodów elektrycznych, jak na rys. 4.

3. Dołączyć dwie śruby fundamentowe do płyty fundamentowej,

wkładając jedną nakrętkę pod a drugą nad płytę; nakrętkę dolną

należy dokręcić do końca gwintu (jak na rysunku 5, w taki sposób,

aby część nagwintowana wystawała około 25÷35mm ponad płytą.

4. Wylać beton, i zanim zacznie tężeć, ustawić płytę fundamentową

według wartości podanych na rys. 3; sprawdzić czy jest równoległa

do skrzydła i dokładnie wypoziomowana, rys. 6. Odczekać do

pełnego związania betonu.

5. Odkręcić dwie górne nakrętki z płyty, ustawić na niej siłownik,

sprawdzić czy jest dokładnie równoległy do skrzydła i następnie

lekko dokręcić 2 nakrętkami i podkładkami, będącymi na

wyposażeniu, tak jak na rys. 7.

Instalacja siłownika ROBUS musi być wykonana przez wykwalifikowany personel, zgodnie z przepisami, normami i

uregulowaniami prawnymi, oraz według niniejszej instrukcji.

!

3) Instalacja

3.1) Kontrola wstępna

Przed przystąpieniem do instalacji siłownika ROBUS, należy

przeprowadzić następujące kontrole:

• Sprawdzić, czy wszystkie elementy i materiały, jakie będą zastosowane,

są w idealnym stanie, odpowiednie do użycia i zgodne z normami.

• Sprawdzić, czy konstrukcja bramy jest odpowiednia do wykonania

automatyzacji.

• Sprawdzić, czy ciężar i wymiary skrzydła mieszczą się w granicach

podanych w rozdziale „2.1 Ograniczenia w użytkowaniu”.

• Sprawdzić, porównując z wartościami podanymi w rozdziale „8 Dane

techniczne”, czy siła niezbędna do poruszenia skrzydła jest mniejsza

od połowy “Momentu maksymalnego”, i czy siła potrzebna do

utrzymania ruchu skrzydła jest mniejsza od połowy “Momentu

nominalnego”; zaleca się tu margines 50% wartości sił, ponieważ

niesprzyjające warunki klimatyczne mogą zwiększać tarcie.

• Sprawdzić, czy na całej drodze przesuwu skrzydła, tak przy

zamykaniu jak i przy otwieraniu, nie ma miejsc gdzie występuje

zwiększony opór.

• Sprawdzić, czy nie ma niebezpieczeństwa wykolejenia się skrzydła i

czy nie występuje zagrożenie wysunięcia się z prowadnic.

• Sprawdzić wytrzymałość mechanicznych ograniczników ruchu, czy

nie powstaną odkształcenia nawet, jeśli skrzydło miałoby uderzyć

silnie w zderzak.

•

Sprawdzić, czy skrzydło pozostaje w równowadze, czyli nie porusza się

samoczynnie, jeśli jest zatrzymane i pozostawione w dowolnym położeniu.

• Sprawdzić strefę mocowania siłownika, czy nie jest narażona na

zalanie i ewentualnie przewidzieć zamontowanie siłownika na

odpowiednim wsporniku nad ziemią.

• Sprawdzić, czy strefa mocowania siłownika pozwala na jego

wysprzęglenie oraz bezpieczny i pewny przesuw ręczny.

• Sprawdzić, czy punkty mocowania różnych urządzeń są w miejscach

zabezpieczonych przed uderzeniami i czy powierzchnie montażu są

odpowiednio solidne.

• Uważać, aby nie zanurzać elementów automatyki w wodzie lub

innych płynach.

• Nie ustawiać siłownika ROBUS w pobliżu płomieni lub źródeł ciepła,

w środowisku potencjalnie wybuchowym, szczególnie kwaśnym lub

słonym, ponieważ może to uszkodzić ROBUS i stać się powodem

nieprawidłowego działania albo spowodować inne zagrożenie.

• W przypadku istnienia przejścia (bramki) wewnątrz skrzydła lub w

obszarze ruchu skrzydła, należy upewnić się, że nie utrudnia ono

normalnego przesuwu i ewentualnie przewidzieć odpowiedni system

blokujący.

• Podłączyć centralę do elektrycznej linii zasilającej wyposażonej w

uziemienie zabezpieczające.

• Elektryczna linia zasilająca musi być odpowiednio zabezpieczona

przez właściwe bezpieczniki magnetyczno-termiczne i różnicowe.

• Na linii zasilającej z sieci elektrycznej należy zamontować urządzenie

rozłączające zasilanie (z kategorią przepięcia III czyli odległość między

stykami musi wynosić przynajmniej 3,5mm) albo inne, równorzędne

urządzenie, na przykład wtyczkę i gniazdko. Jeśli urządzenie

rozłączające nie znajduje się w pobliżu automatu, to należy

zabudować system blokady przed przypadkowym lub

nieuprawnionym włączeniem.

3

4

5

6

25÷35

7

192

330 0÷50

0÷50 330

192

0÷10

138

3.3) Mocowanie zderzaków wyłącznika krańcowego w wersjach z wyłącznikiem indukcyjnym.

W celu uniknięcia przypadku, gdy ciężar skrzydła obciąża

siłownik niezbędne jest, aby pomiędzy listwą zębatą a kołem

zębatym pozostawiony został luz na około 1÷2mm, tak jak

wskazano na rys. 10.

8. Przesunąć skrzydło i wykorzystywać zawsze koło zębate jako punkt

odniesienia do mocowania następnych elementów listwy.

9. Odciąć ostatni, nadmiarowy, odcinek listwy.

10.

Wykonać szereg ruchów polegających na zamykaniu i otwieraniu i

sprawdzić, czy listwa zębata przechodzi prawidłowo po kole zębatym, z

odstępstwem liniowym nie większym niż 5 mm, i czy na całej jej długości

jest zachowany luz 1÷2 mm pomiędzy kołem zębatym a listwą.

11. Energicznie dokręcić nakrętki mocujące siłownik, upewniając się,

że jest on właściwie zamocowany do podłoża; przykryć nakrętki

mocujące odpowiednimi kapturkami tak, jak na rys. 11.

12. Zamocować zderzak wyłącznika krańcowego w sposób opisany

poniżej (dla wersji RB600P oraz RB1000P zamocować zderzaki w

sposób opisany w paragrafie „3.3 Mocowanie zderzaków

wyłącznika krańcowego w wersjach z wyłącznikiem indukcyjnym”):

•

Przesunąć ręcznie skrzydło do położenia otwartego pozostawiając

co najmniej 2 – 3cm od zderzaka mechanicznego.

•

Przesunąć zderzak po listwie zębatej w kierunku otwierania aż do

zadziałania wyłącznika krańcowego. Następnie przesunąć

jeszcze zderzak o przynajmniej 2 cm i zablokować go

odpowiednimi wkrętami do listwy zębatej, jak na rysunku 12.

• Taką samą czynność wykonać dla wyłącznika krańcowego zamknięcia.

13.

Zablokować siłownik tak, jak podano w paragrafie “Odblokowanie i

ruch ręczny” w rozdziale “Instrukcje i ostrzeżenia przeznaczone dla

użytkownika siłownika ROBUS"

!

8 9 10

11 12

Jeśli na bramie jest już listwa zębata, to po zamocowaniu siłownika

należy ustawić kołki regulacyjne tak jak na rys. 8, aby ustawić koło

zębate siłownika ROBUS na odpowiedniej wysokości, pozostawiając

na listwie zębatej luz na około 1÷2mm. W przeciwnym wypadku, aby

zamocować listwę zębatą należy:

6. Odblokować siłownik w sposób podany w paragrafie

“Wysprzęglanie i ruch ręczny” w paragrafie “Instrukcje i ostrzeżenia

przeznaczone dla użytkownika siłownika ROBUS”.

7. Otworzyć (odsunąć) całkowicie skrzydło, oprzeć pierwszy odcinek

listwy zębatej na kole zębatym i sprawdzić czy początek listwy

odpowiada początkowi skrzydła, tak jak pokazano na rysunku 9.

Sprawdzić, czy pomiędzy kołem zębatym i listwą zachowany jest luz

na około 1÷2mm, następnie zamocować odpowiednimi

narzędziami listwę zębatą do skrzydła.

1÷2

W wersjach RB600P oraz RB1000P korzystających z wyłączników

krańcowych indukcyjnych zbliżeniowych należy zamocować zderzaki w

sposób opisany w dalszej części.

1. Przesunąć ręcznie skrzydło do położenia otwartego pozostawiając

co najmniej 2 – 3cm od ogranicznika mechanicznego ruchu.

2. Przesunąć zderzak po listwie zębatej w kierunku otwarcia aż

odpowiednia dioda zgaśnie, jak na rysunku 13. Następnie

przesunąć zderzak jeszcze o przynajmniej 2 cm i zamocować

odpowiednimi wkrętami zderzak do listwy zębatej.

3. Przesunąć ręcznie skrzydło do położenia zamkniętego

pozostawiając co najmniej 2 – 3cm od zderzaka mechanicznego.

4. Przesunąć zderzak po listwie zębatej w kierunku zamknięcia aż

odpowiednia dioda wyłączy się. Następnie przesunąć zderzak o

przynajmniej 2 cm i zablokować ją odpowiednimi wkrętami do listwy

zębatej.

W wyłącznikach krańcowych indukcyjnych zbliżeniowych

optymalna odległość zderzaka zawiera się pomiędzy 3 a 8

mm, jak to wskazano na rysunku 14.

!

13

14

3÷8

139

PL

3.5) Połączenia elektryczne

Wszystkie podłączenia elektryczne muszą być wykonane

po odcięciu napięcia do urządzenia i z odłączonym

ewentualnym akumulatorem awaryjnym.

1. Aby zdjąć pokrywę zabezpieczającą i dostać się do elektronicznej

centrali sterującej siłownika ROBUS, należy wykręcić śrubę z boku

obudowy i zdjąć pokrywę, pociągając ją w górę.

2. Wyjąć gumową przelotkę, która zamyka otwór na przewody i

przełożyć wszystkie przewody połączeniowe do różnych urządzeń,

pozostawiając naddatek 20÷30cm od wyliczonej długości. Patrz

tabela 5 dla rodzaju przewodu i rys. 2 dla podłączeń.

3. Za pomocą opaski zaciskowej związać wszystkie przewody, które

wchodzą do siłownika, nieco poniżej otworu do wprowadzenia

przewodów. Na przelotce z gumy wyciąć otwór o średnicy mniejszej

od średnicy wiązki zebranych przewodów i założyć ją na przewody,

doprowadzając aż do opaski zaciskowej, a następnie umieścić

przelotkę w gnieździe otworu przelotowego przewodów. Założyć

drugą opaskę zaciskową ponad przelotką.

4. Podłączyć przewód zasilający do odpowiedniego zacisku, tak jak

pokazano na rys. 15, następnie, za pomocą opaski zaciskowej

unieruchomić przewód na najbliższym oczku w obudowie.

5. Wykonać podłączenia przewodów zgodnie ze schematem na rys.

17. Dla ułatwienia tej operacji zaciski są wyjmowane.

6. Po ukończeniu podłączeń należy unieruchomić przewody następną

opaską zaciskową na drugim uchwycie, a nadmiar przewodu

antenowego należy umocować z innymi przewodami za pomocą

opaski zaciskowej tak, jak pokazano na rys. 16.

!

3.4) Instalowanie innych urządzeń

Wykonać instalację innych, przewidzianych urządzeń, przestrzegając odpowiednich instrukcji. Sprawdzić w paragrafie „3.6 Opis połączeń elek-

trycznych” i na rys. 2, jakie urządzenia mogą być podłączone do siłownika ROBUS.

15

17

16

W celu podłączenia dwóch silników na przeciwległych skrzydłach patrz paragraf “7.3.5 ROBUS w trybie Slave”.

LUCYB

S.C.A.

MOFB MOSE

OPEN CLOSE

140

3.6) Opis połączeń elektrycznych

W tym paragrafie znajduje się krótki opis połączeń elektrycznych;

dodatkowe informacje znajdują się w paragrafie ”7.3 Dodawanie lub

usuwanie urządzeń”.

FLASH: wyjście do jednej lub dwóch lamp ostrzegawczych typu

“LUCYB” lub innych z jedną żarówką 12V o mocy maksymalnie 21W.

S.C.A.: wyjście “Kontrolka Otwarcia Bramy”; można tu podłączyć

lampkę sygnalizacyjną 24V o mocy maksymalnie 4W. Może ono także

zostać zaprogramowane do innych funkcji, patrz paragraf “7.2.3

Funkcje drugiego poziomu”.

BLUEBUS: do tego zacisku można podłączyć kompatybilne

urządzenia; wszystkie są łączone równolegle tylko dwoma

przewodami, którymi są zasilane, i którymi wysyłają sygnały do centrali.

Inne informacje dotyczące BlueBUS znajdują się w paragrafie „7.3.1

BlueBUS”.

STOP: wejście dla urządzeń, które blokują możliwość ruchu lub

ewentualnie zatrzymują wykonywany manewr; za pomocą

odpowiednich sposobów do tego wejścia można podłączyć styki typu

“Normalnie Zamknięty”, “Normalnie Otwarty” lub urządzenia o stałej

oporności Dodatkowe informacje dotyczące STOP znajdują się w

paragrafie „7.3.2 Wejście STOP”

P. P.: wejście dla urządzeń, które sterują ruchem; w trybie Krok po

Kroku można podłączyć tu styki typu “Normalnie Otwarty”

OPEN: wejście dla urządzeń, które sterują ruchem samego otwierania,

można podłączyć tu styki typu “Normalnie Otwarty”.

CLOSE: wejście dla urządzeń, które sterują ruchem samego

zamykania; można podłączyć tu styki typu “Normalnie Otwarty”.

ANTENA: wejście podłączenia anteny dla odbiornika radiowego

(antena jest wbudowana w lampę LUCY B).

Przed rozpoczęciem fazy kontroli i rozruchu automatyki zaleca się ustawienie skrzydła w połowie drogi tak, aby mogło się swobodnie poruszać w

kierunku otwarcia jak i zamknięcia.

4) Końcowe kontrole i uruchomienie

4.1) Wybór kierunku

W zależności od położenia siłownika w stosunku do skrzydła bramy

niezbędne jest wybranie kierunku manewru otwarcia; jeśli dla otwarcia

skrzydło ma się przesuwać w lewo, to należy przestawić przełącznik w

lewo, tak jak na rys. 18, jeśli otwarcie skrzydła ma odbywać się w

prawo, to należy przestawić przełącznik w prawo, tak jak na rys. 19.

18

19

4.2) Podłączenie zasilania

Podłączenie zasilania do siłownika ROBUS musi być

wykonane przez fachowy, wykwalifikowany personel,

posiadający niezbędne narzędzia i w pełnym poszanowaniu

przepisów, norm i uregulowań prawnych.

Natychmiast po doprowadzeniu napięcia do siłownika ROBUS zaleca

się wykonanie kilku prostych kontroli:

1. Sprawdzić, czy dioda sygnalizacyjna BLUEBUS pulsuje regularnie z

częstotliwością jednego błysku na sekundę.

2. Sprawdzić, czy pulsują również diody kontrolne na fotokomórkach

(na TX jak i na RX); nie jest ważny rodzaj pulsowania, gdyż jest to

zależne od innych czynników.

3. Sprawdzić, czy lampa ostrzegawcza podłączona do wyjścia FLASH

i dioda kontrolna podłączona do wyjścia S.C.A. nie świecą się.

Jeśli tak się nie dzieje należy natychmiast wyłączyć zasilanie centrali i

uważnie zweryfikować połączenia elektryczne.

Inne informacje, przydatne do wyszukiwania i diagnozowania

uszkodzeń są podane w rozdziale „7.6 Rozwiązywanie problemów”.

!

4.3) Rozpoznanie dołączonych urządzeń

Po podłączeniu zasilania należy doprowadzić do tego, aby centrala rozpoznała urządzenia podłączone do wejść BlueBUS i STOP. Przed tą fazą

diody kontrolne L1 i L2 pulsują wskazując, na konieczność dokonania rozpoznania dołączonych urządzeń.

Faza rozpoznania dołączonych urządzeń może być powtórzona w każdej innej chwili, również po zainstalowaniu dodatkowego urządzenia; w celu

wykonania nowego rozpoznania - patrz paragraf „7.3.6 Rozpoznawanie innych urządzeń”.

1. Wcisnąć i trzymać wciśnięte przyciski [▲] i [Set].

2. Zwolnić przyciski kiedy diody L1 i L2 zaczną bardzo szybko pulsować (po około 3 sekundach).

3. Odczekać kilka sekund aż centrala skończy rozpoznanie dołączonych urządzeń.

4. Po zakończeniu rozpoznania dioda STOP powinna pozostać zapalona, diody L1 i L2 zgasną (ewentualnie

zaczną pulsować diody L3 i L4).

20

141

PL

4.4) Rozpoznanie długości skrzydła

Po rozpoznaniu dołączonych urządzeń rozpoczną pulsowanie diody L3 i L4; oznacza to, że centrala musi określić długość skrzydła (odległość od

wyłącznika krańcowego zamknięcia do wyłącznika krańcowego otwarcia); ten wymiar jest niezbędny do wyliczenia momentu zwalniania i położenia

otwarcia częściowego.

Jeśli tak się nie dzieje należy natychmiast wyłączyć zasilanie centrali i dokładnie skontrolować połączenia elektryczne. Inne potrzebne informacje

znajdują się w rozdziale „7.6 Rozwiązywanie problemów”.

1. Wcisnąć i trzymać wciśnięte przyciski [▼] i [Set].

2. Zwolnić przyciski, kiedy rozpocznie się manewr (po około 3 sekundach).

3. Sprawdzić, czy wykonywanym manewrem jest otwarcie, w przeciwnym przypadku wcisnąć przycisk

[Stop] i sprawdzić z większą uwagą paragraf „4.1 Wybór kierunku”, następnie powtórzyć od punktu 1.

4. Odczekać, aż centrala ukończy manewr otwarcia aż do osiągnięcia wyłącznika krańcowego otwarcia;

zaraz potem rozpoczyna się manewr zamknięcia.

5. Odczekać aż centrala zakończy manewr zamykania.

4.5) Kontrola ruchu bramy

Po rozpoznaniu długości skrzydła zaleca się wykonanie kilku

manewrów, aby sprawdzić prawidłowość ruchu bramy.

1. Wcisnąć przycisk [Open], aby wykonać manewr “Otwarcie”;

sprawdzić, czy otwieranie bramy przebiega bez zmiany prędkości;

jedynie kiedy skrzydło znajduje się w pomiędzy 70 a 50cm od

wyłącznika krańcowego otwarcia musi zwolnić i zatrzymać się po

zadziałaniu wyłącznika krańcowego, w odległości 2÷3cm od

mechanicznego ogranicznika otwarcia.

2. Wcisnąć przycisk [Close], aby wykonać manewr “Zamknięcie”;

sprawdzić czy zamykanie bramy przebiega bez zmiany prędkości;

jedynie kiedy skrzydło znajduje się pomiędzy 70 i 50cm od

wyłącznika krańcowego zamknięcia musi zwolnić i zatrzymać się po

zadziałaniu wyłącznika krańcowego, w odległości 2÷3cm od

mechanicznego ogranicznika zamknięcia.

3. Podczas manewru sprawdzić czy lampa ostrzegawcza pulsuje w

cyklach: 0,5 sekundy zapalona i 0,5 sekundy zgaszona. Jeśli

znajduje się na wyposażeniu, sprawdzić również pulsowanie

kontrolki podłączonej do zacisku SCA: pulsowanie powolne przy

otwieraniu i szybkie przy zamykaniu.

4. Wykonać kilka manewrów otwierania i zamykania w celu

wychwycenia ewentualnych usterek montażu i regulacji lub innych

anomalii na przykład punktów zwiększonego tarcia.

5. Sprawdzić, czy mocowanie siłownika ROBUS, listwy zębatej i

zderzaków wyłączników krańcowych jest pewne, stabilne i

odpowiednio wytrzymałe również podczas silnych przyspieszeń lub

zwolnień ruchu bramy.

4.6) Funkcje fabrycznie ustawione

Centrala siłownika ROBUS posiada wiele funkcji z możliwością

ustawienia. Fabrycznie te funkcje są ustawione w takiej konfiguracji,

jaka powinna zadowolić większość użytkowników.

Funkcje te mogą być w każdej chwili zmienione dzięki odpowiedniej

procedurze programowania. W tym celu patrz paragraf ”7.2

Programowanie”.

21

4.7) Odbiornik radiowy

Do zdalnego sterowania siłownika ROBUS w centrali kontrolnej zamontowane jest złącze SM przeznaczone dla odbiorników radiowych typu SMXI

lub SMXIS, opcjonalnych. Dodatkowe informacje zawarte są w podręczniku użytkownika odbiornika radiowego. W celu podłączenia odbiornika

radiowego należy wykonać czynności wskazane na rys. 22. W tabeli 6 opisana jest zależność pomiędzy wyjściem odbiornika radiowego a

czynnością, jaką wykona ROBUS:

22

wyjście nr 1 Polecenie “P.P.” ( Krok po kroku)

wyjście nr 2 Polecenie “Otwarcie częściowe”

wyjście nr 3 Polecenie “Otwiera”

wyjście nr 4 Polecenie “Zamyka”

Tabela 6: funkcje wyjść odbiornika

Jest to najważniejsza faza wykonania automatyzacji, która ma na celu

zapewnienie maksymalnego bezpieczeństwa. Próby odbiorcze mogą

służyć również jako okresowa kontrola urządzeń, które składają się na

automatykę.

Próby odbiorcze całego urządzenia muszą być

przeprowadzone przez doświadczony i wykwalifikowany

personel, który musi wykonać obowiązujące próby, zgodnie z

istniejącymi zagrożeniami i z pełnym przestrzeganiem tego,

co przewiduje prawo, normatywy i uregulowania, a w

szczególności zgodnie z wszystkimi warunkami normy EN

12445, która ustala metody prób do kontroli automatyki dla

bram.

!

5) Odbiór i przekazanie do eksploatacji

142

5.1) Próby odbiorcze

Każdy element automatyki, na przykład listwy, fotokomórki, obwód

zatrzymania awaryjnego itp., wymagają specyficznej fazy odbioru; dla

tych urządzeń będzie trzeba wykonać procedury podane w

odpowiednich dla nich instrukcjach.

Podczas wykonywania prób odbiorczych siłownika ROBUS należy

wykonać następującą sekwencję czynności:

1. Sprawdzić, czy były dokładnie przestrzegane wskazówki tego

podręcznika, a w szczególności te z rozdziału „1 Ostrzeżenia”;;

2. Odblokować siłownik w sposób podany w paragrafie

“Wysprzęglanie i ruch ręczny” w rozdziale “Instrukcje i ostrzeżenia

przeznaczone dla użytkownika siłownika ROBUS”.

3. Sprawdzić, czy można ręcznie poruszyć bramę przy zamykaniu i

otwieraniu z siłą nie większą niż 390N (około 40 kg).

4. Blokowanie siłownika

5. Wykorzystując przewidziane urządzenia sterowania lub zatrzymania

(wyłącznik na klucz, przyciski sterowania lub nadajniki radiowe),

wykonać próby otwarcia, zamknięcia i zatrzymania bramy i

sprawdzić czy jej zachowanie odpowiada temu, jak powinna

reagować.

6. Zweryfikować po kolei właściwe funkcjonowanie wszystkich

urządzeń zabezpieczających znajdujących się w instalacji

(fotokomórki, listwy, itd.), a także upewnić się, że brama zachowuje

się zgodnie w sposób przewidywalny. W szczególności, za każdym

razem, kiedy zadziała któreś urządzenie, dioda “BlueBUS”,

znajdująca się na centrali, wykonuje 2 szybkie mignięcia jako

potwierdzenie rozpoznania zdarzenia.

7. Jeśli niebezpieczne sytuacje wywołane ruchem skrzydła zostały

zlikwidowane poprzez zmniejszenie siły uderzenia, należy wykonać

pomiar siły według tego, co przewidziano w normie EN 12445. Jeśli

regulacja “Prędkość” i kontrola “Siły silnika” są użyte jako pomoc w

systemie zmniejszenia siły uderzenia, należy próbować i znaleźć

taką regulację, która da najlepszy wynik.

5.2) Przekazanie do eksploatacji

Przekazanie do eksploatacji może nastąpić tylko po wykonaniu z

wynikiem pozytywnym wszystkich prób odbiorczych ROBUS oraz

innych zabudowanych urządzeń. Zabronione jest częściowe

uruchomienie w trybie „tymczasowym”.

1. Przez co najmniej 10 lat trzeba przechowywać dokumentację

techniczną automatyki, która powinna zawierać: rysunek złożeniowy

instalacji, schemat połączeń elektrycznych, analizę zagrożeń wraz z

odpowiednimi, zastosowanymi rozwiązaniami, deklaracją zgodności

producenta wszystkich użytych urządzeń (dla ROBUS użyć

załączoną Deklarację zgodności CE); kopie instrukcji użytkowania i

harmonogram konserwacji automatyki.

2. Na bramie należy zamocować tabliczkę zawierającą przynajmniej

następujące dane rodzaj automatu, nazwę i adres producenta

(osoby odpowiedzialnej za przekazanie do eksploatacji), numer

urządzenia, rok produkcji i oznaczenie “CE”.

3. Zamocować w pewny sposób w pobliżu bramy etykietkę lub

tabliczkę z opisem operacji do odblokowania i ręcznego otwierania.

4. Opracować i przekazać właścicielowi deklarację zgodności

automatyki.

5. Opracować i przekazać właścicielowi podręcznik z “Instrukcją i

ostrzeżeniami do używania automatyki”.

6. Opracować i przekazać właścicielowi harmonogram konserwacji

automatyki, (który musi zawierać wszystkie opisy dotyczące

konserwacji pojedynczych urządzeń).

7. Przed przekazaniem automatyki do pracy poinformować w

odpowiedni sposób na piśmie właściciela (na przykład na

podręczniku z instrukcjami i ostrzeżeniami do używania

automatyzacji) o występujących nadal niebezpieczeństwach i

zagrożeniach związanych z pracą urządzenia.

W tym rozdziale podane są informacje niezbędne do wykonania harmonogramu konserwacji i likwidacji ROBUS.

6) Konserwacja i likwidacja

6.1) Konserwacja

W celu utrzymywania stałego poziomu bezpieczeństwa oraz w celu

zagwarantowania maksymalnej trwałości całości automatu niezbędna

jest regularna konserwacja; w tym celu ROBUS wyposażony jest w

stycznik manewrowy oraz system sygnalizacji żądania konserwacji,

patrz paragraf „7.4.3 Wezwanie do konserwacji”.

Czynności konserwacyjne należy wykonać ściśle

przestrzegając norm bezpieczeństwa umieszczonych w

niniejszej instrukcji według prawa i norm aktualnie

obowiązujących.

Dla innych urządzeń, innych niż ROBUS należy przestrzegać

odpowiednich dla nich harmonogramów konserwacji.

1. Dla ROBUS konieczna jest planowa konserwacja w ciągu najdalej 6

miesięcy lub maksymalnie lub co 20.000 cykli pracy od poprzedniej

konserwacji.

2. Odłączyć wszelkie źródła zasilania elektrycznego, w tym ewentualne

akumulatory awaryjne.

3. Sprawdzić i ocenić stan zużycia wszystkich podzespołów, które

składają się na automatykę ze szczególnym uwzględnieniem

zjawiska korozji lub oksydacji elementów konstrukcyjnych; wymienić

elementy, które nie dają wystarczających gwarancji.

4. Sprawdzić stan zużycia elementów ruchomych: koła zębatego, listwy

zębatej i wszystkich elementów skrzydła, wymienić części zużyte.

5. Ponownie podłączyć źródła zasilania elektrycznego i wykonać próby

i kontrole przewidziane w paragrafie ”5.1 Próby odbiorcze”.

!

6.2) Likwidacja

ROBUS składa się z materiałów różnego rodzaju, niektóre z nich mogą

zostać ponownie użyte: stal, aluminium, plastik, przewody elektryczne, inne

materiały powinny zostać utylizowane: baterie i obwody elektroniczne.

Niektóre elementy elektroniczne i akumulatory mogą

zawierać substancje trujące, nie wolno ich porzucać w

przypadkowych miejscach. Zapoznać się ze sposobami

recyklingu lub utylizacji i dostosować się do aktualnie

obowiązujących w tym zakresie norm lokalnych.

1. Odłączyć zasilanie elektryczne od automatyki, łącznie z

ewentualnym dodatkowym akumulatorem awaryjnym.

2. Poodkręcać wszystkie urządzenia i akcesoria w kolejności

odwrotnej do podanej w rozdziale 3 ”Instalowanie”.

3. Oddzielić, o ile to możliwe, części, które mogą bądź muszą być

poddane recyklingowi lub likwidacji w inny sposób, na przykład

elementy metalowe, od elementów z tworzyw sztucznych, obwody

elektroniczne, akumulatory, itp.

4.

Rozdzielić i przekazać różne, posortowane w ten sposób materiały do

lokalnych punktów zajmujących się odzyskiwaniem materiałów wtórnych.

!

143

PL

W tym rozdziale są opisane możliwości programowania, personalizacji, diagnostyki i odszukiwania usterek w siłowniku ROBUS.

7) Rozszerzenie wiadomości

Open Przycisk “OPEN” pozwala na sterowanie otwarciem bramy albo przesuwa w

▲ górę punkt programowania.

Stop Przycisk “CLOSE“ pozwala na sterowanie zamknięciem bramy lub

Set przesuwa w dół punkt programowania.

Close Przycisk “CLOSE“ pozwala na sterowanie zamknięciem bramy lub

▼ przesuwa w dół punkt programowania.

7.1) Przyciski do programowania

Na centrali ROBUS znajdują się 3 przyciski, które mogą być użyte tak

do sterowania centrali podczas prób jak i do programowania:

23

7.2) Programowanie

W centrali siłownika ROBUS są do dyspozycji funkcje, które można

programować; regulacja funkcji następuje za pomocą 3 przycisków

znajdujących się na centrali [▲] [Set] [▼] i jest uwidoczniona za

pomocą 8 diod L1….L8.

Funkcje programowalne, które są do dyspozycji w siłowniku ROBUS

rozmieszczone są na 2 poziomach:

Poziom pierwszy funkcje regulowane w trybie ON-OFF (aktywna lub

nieaktywna); w tym przypadku każda z diod L1...L8 wskazuje jedną z

funkcji, jeśli się świeci to funkcja jest aktywna, jeśli jest zgaszona to

funkcja nie jest aktywna; patrz tabela 7.

Poziom drugi: parametry, które można regulować na skali wartości

(wartości od 1 do 8); w tym przypadku każda z diod: L1...L8 wskazuje

wartość wybraną spośród 8 możliwości; patrz tabela 9.

Dioda Funkcja Opis

L1 Zamknięcie automatyczne Ta funkcja pozwala na automatyczne zamknięcie bramy po zaprogramowanym czasie przerwy, fabryczny

czas przerwy jest ustawiony na 30 sekund, ale może być on zmieniony na 5, 15, 30, 45, 60, 80, 120 i 180 sekund.

Jeśli funkcja nie jest uaktywniona, to działanie jest “półautomatyczne”.

L2 Zamknij po Foto Ta funkcja pozwala na utrzymywaniu bramy otwartej przez czas niezbędny do przejścia przez nią, bowiem

zawsze działanie fotokomórki „Foto” wywołuje automatyczne zamknięcie z czasem zwłoki 5 sekund

(niezależnie od zaprogramowanej wartości). Sytuacja ta zmienia się w zależności od tego, czy jest aktywna,

lub nie, funkcja „Automatycznego Zamknięcia”.

Przy “Zamknięciu Automatycznym” nieaktywnym: Brama osiąga zawsze położenia całkowitego

otwarcia (także jeśli zadziałanie fotokomórki ma miejsce wcześniej). Po wyłączeniu fotokomórki wywołuje się

zamknięcie automatyczne ze zwłoką 5 sekundową.

Przy “Zamknięciu Automatycznym” aktywnym: czynność zamykania następuje niezwłocznie po

zwolnieniu linii Foto i wywoływane jest automatyczne zamknięcie ze zwłoką 5 sekundową.

Funkcja “Zamknij po Foto” jest zawsze wyłączana podczas manewrów przerwanych poleceniem Stop.

Jeśli funkcja “Zamknij po Foto” nie jest aktywna, czas zwłoki będzie taki jak zaprogramowany, albo nie

nastąpi automatyczne zamknięcie, jeśli funkcja nie jest aktywna.

L3 Zawsze Zamyka Funkcja “Zawsze Zamyka” działa skutkując zamknięciem, w sytuacji, gdy po przywróceniu zasilania brama

okazuje się otwarta. Z przyczyn bezpieczeństwa manewr poprzedzany jest 5 sekundowym pulsowaniem

światła. Jeśli funkcja nie jest aktywna, po przywróceniu zasilania brama pozostaje bez ruchu.

L4 Stand - By Ta funkcja pozwala na maksymalne zmniejszenie zużycia energii i jest szczególnie przydatna, jeśli siłownik

działa z akumulatorem awaryjnym. Jeśli ta funkcja jest włączona, to po 1 minucie od ukończenia manewru,

centrala wyłącza wyjście BlueBUS (a więc i urządzenia tam podłączone) i wszystkie diody kontrolne, za

wyjątkiem lampek kontrolnych BlueBUS, które będą powoli pulsować. Gdy centrala otrzymuje polecenie

przywraca pełne funkcjonowanie. Jeśli funkcja nie jest aktywna nie będzie ograniczenia zużycia prądu.

L5 Moment startowy Włączając tą funkcję, wyłączamy stopniowe przyśpieszenie przy rozpoczynaniu każdego z manewrów, co

pozwala na uzyskanie maksymalnego momentu startu i jest korzystne w sytuacjach występowania dużego

tarcia statycznego, na przykład w przypadku śniegu lub lodu blokujących skrzydło bramy. Jeśli moment

startowy nie jest aktywny manewr rozpoczyna się od stopniowego przyśpieszenia.

L6 Wstępne pulsowanie Dzięki funkcji wstępnego pulsowania lampy dodana została zwłoka 3 sekundowa pomiędzy rozpoczęciem

pulsowania a rozpoczęciem manewru w celu wcześniejszego uprzedzenia o niebezpieczeństwie. Jeśli

wstępne pulsowanie nie jest aktywne, włączenie pulsowania następuje równocześnie z rozpoczęciem manewru.

L7 “Zamyka” zmienia się na Aktywując tę funkcję wszystkie polecenia “zamknij” (wejście „CLOSE” lub polecenie radiowe „zamknij”)

“Otwiera Częściowo” uruchamiają manewr otwarcia częściowego (patrz dioda L6 w tabeli 9).

L8 Tryb “Slave” (“sługa”) Po uruchomieniu tej funkcji ROBUS staje się “Slave” (sługą). W ten sposób możliwe jest synchronizowanie

działania 2 silników na przeciwległych skrzydłach, w którym jeden z silników pełni role Master, a drugi Slave.

Dokładniejsze informacje zawarte są w paragrafie "7.3.5 ROBUS w trybie Slave".

Podczas normalnej pracy siłownika ROBUS diody kontrolne L1...L8 są zapalone lub zgaszone zgodnie ze stanem funkcji, jaką reprezentują,

na przykład L1 pali się jeśli jest włączone ”Zamykanie automatyczne”

Tabela 7: wykaz programowalnych funkcji: poziom pierwszy.

7.2.1) Funkcje pierwszego poziomu (funkcje ON-OFF)

144

Czas Przerwy

Funkcja P.P.

Prędkość

silnika

Wyjście

S.C.A.

Siła silnika

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

5 sekund

15 sekund

30 sekund

45 sekund

60 sekund

80 sekund

120 sekund

180 sekund

Otwiera-stop-zamyka-stop

Otwiera-stop-zamyka-otwiera

Otwiera–zamyka-otwiera-zamyka

Funkcja zespołu mieszkalnego

Zespół mieszkalny 2 (ponad 2” zatrzymuje)

Krok po Kroku 2 (mniej niż 2” otwiera częściowo)

Obecność człowieka

Otwarcie w trybie ”półautomatycznym”,

zamknięcie w trybie “obecność człowieka”.

Bardzo Wolno

Powolna

Średnia

Szybka

Bardzo szybko

Najszybciej

Otwiera ”szybko; zamyka „powoli”

Otwiera „najszybciej” Zamyka „szybko”

Funkcja “Kontrolka Otwartej Bramy”

Aktywne, jeśli skrzydło zamknięte

Aktywne, jeśli skrzydło otwarte

Aktywne z wyjściem radiowym nr 2

Aktywne z wyjściem radiowym nr 3

Aktywne z wyjściem radiowym nr 4

Kontrolka konserwacji

Zamek elektryczny

Brama najlżejsza

Brama bardzo lekka

Brama lekka

Brama średnia

Brama średnio-ciężka

Brama ciężka

Brama bardzo ciężka

Brama najcięższa

7.2.2) Programowanie pierwszego poziomu (funkcje ON-OFF)

Fabrycznie funkcje pierwszego poziomu są wszystkie ustawione na „OFF”, ale mogą być zmienione w każdym momencie - patrz tabela 8. Należy

pamiętać podczas wykonywania procedury, że maksymalny czas od wciśnięcia jednego przycisku do wciśnięcia następnego wynosi 10s, w

przeciwnym razie procedura zostaje zakończona automatycznie, zapamiętując zmiany wykonane do tego momentu.

1. Wcisnąć i trzymać wciśnięty przycisk [Set] przez około 3 sekundy

3s

2. Zwolnić przycisk [Set], kiedy dioda kontrolna L1 zacznie pulsować.

L1

3. Wcisnąć przyciski [▲] lub [▼], aby zamienić położenie pulsującej diody oznaczającej modyfikowaną

funkcję. lub

4. Nacisnąć krótko przycisk [Set], aby zmienić stan funkcji (pulsowanie krótkie = OFF; pulsowanie długie = ON.

5. Odczekać 10 sekund, aby wyjść z programowania kończąc maksymalny czas.

10s

Uwaga: punkty 3 i 4 mogą być powtórzone podczas tej samej fazy programowania w celu wprowadzenia ON lub OFF dla innych funkcji.

Tabela 8: aby zmienić funkcje ON-OFF Przykład

SET

7.2.3) Funzioni secondo livello (parametri regolabili)

Tabela 9: wykaz programowalnych funkcji: poziom drug

Dioda wejścia Parametr

Dioda (poziom)

wartość Opis

Reguluje czas przerwy, to znaczy czas

między otwarciem a zamknięciem

automatycznym. Działa jedynie jeśli

zamykanie automatyczne jest włączone.

Reguluje sekwencję poleceń związanych z

wejściem Krok po Kroku lub 1go kanału

radiowego.

Reguluje prędkość silnika podczas ruchu

zasadniczego.

Reguluje funkcję związaną z wyjściem SCA

(niezależnie od tego jaka jest związana z nim

funkcja, gdy jest ono aktywne, dostarcza

napięcie 24V -30 + 50% o maksymalnej

mocy 4W).

Reguluje system kontroli siły silnika, aby

dostosować ją do ciężaru bramy. System

kontroli siły mierzy także temperaturę

otoczenia automatycznie zwiększając siłę w

przypadku temperatur szczególnie niskich.

L1

L2

L3

L4

L5

145

PL

Uwaga: “ “ przedstawia ustawienie fabryczne

Wszystkie parametry mogą być regulowane według uznania bez żadnych ograniczeń; jedynie regulacja „Siły Silnika” może wymagać szczególnej

uwagi:

• Nie zaleca się stosowania dużych wartości siły w celu skompensowania faktu, że skrzydło ma pewne, nadmierne opory ruchu; zbyt duża siła

może negatywnie wpłynąć na funkcjonowanie systemu zabezpieczeń lub uszkodzić skrzydło.

• Jeśli kontrola „Siła Silnika” jest stosowana jako pomoc dla zmniejszenia siły uderzenia, to po każdej regulacji należy powtórzyć pomiar siły, tak

jak przewidziano w normie EN 12445.

• Zużycie i warunki atmosferyczne wpływają na ruch bramy, okresowo należy powtórzyć kontrolę regulacji siły.

Otwiera

częściowo

Wezwanie do

konserwac

Wykaz

anomalii

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

0,5 mt

1 mt

1,5 mt

2 mt

2,5 mt

3 mt

3,4 mt

4 mt

Automatyczne (na podstawie trudności

manewrów).

1000

2000

4000

7000

10000

15000

20000

wynik 1-go manewru (ostatniego)

wynik 2-go manewru

wynik 3-go manewru

wynik 4-go manewru

wynik 5-go manewru

wynik 6-go manewru

wynik 7-go manewru

wynik 8-go manewru

Dioda wejścia Parametr

Dioda (poziom)

wartość Opis

Reguluje wymiar częściowego otwarcia.

Częściowe otwarcie można polecić 2-gim

kanałem radiowym lub poleceniem

„ZAMYKA”, jeśli funkcja „Zamyka” jest

zaprogramowana jako „Otwiera Częściowo”.

Reguluje ilość manewrów, po której

przekazuje sygnał żądania konserwacji

automatyki (patrz paragraf “7.4.3 Wezwanie

do konserwacji”).

Umożliwia skontrolowanie rodzaju anomalii,

jaka pojawiła się podczas ostatnich 8

manewrów (patrz paragraf 7.6.1 Wykaz

dotychczasowych anomalii”).

L6

L7

L8

7.2.4) Programowanie drugiego poziomu (parametry regulowane)

Fabrycznie parametry regulowane są ustawione tak, jak to zaznaczono w tabeli 9: “ “ ale mogą być zmienione w jakimkolwiek momencie,

zgodnie z tym co podano w tabeli nr 10. Należy pamiętać, że maksymalny czas od wciśnięcia jednego przycisku do wciśnięcia następnego wynosi

10 sekund, po jego przekroczeniu procedura zostaje zakończona automatycznie zapamiętując zmiany wykonane do tego momentu.

1. Wcisnąć i trzymać wciśnięty przycisk [Set] przez około 3 sekundy

3s

2. Zwolnić przycisk [Set], kiedy dioda kontrolna L1 zaczyna pulsować.

L1

3. Wciskać przyciski [▲] lub [▼], aby zamienić położenie pulsującej „diody wejściowej” odpowiadającej

zmienianemu parametrowi. lub

4. Wcisnąć i trzymać wciśnięty przycisk [Set]. Przycisk [Set] musi być wciśnięty podczas wszystkich kroków

5 oraz 6.

5. Odczekać około 3 sekundy, następnie zapali się dioda kontrolna przedstawiająca aktualny poziom

regulowanego parametru.

6. Wciskać przycisk [▲] lub [▼], aby zamienić położenie zapalonej diody oznaczającej wartość parametru.

lub

7. Zwolnić przycisk [Set]

8. Odczekać 10 sekund, aby wyjść z programowania kończąc maksymalny czas.

10s

Uwaga: punkty od 3 do 7 mogą być powtórzone podczas tej samej fazy programowania w celu regulacji większej ilości parametrów.

Tabela 10: aby zmienić nastawialne parametry Przykład

SET

146

7.2.6) Przykład programowania drugiego poziomu (parametry regulowane)

Jako przykład jest podana sekwencja czynności w celu dokonania zmiany ustawienia fabrycznego parametrów i zwiększenia „Czas Przerwy” do

60 sekund (wejście na L1 i poziom na L5) i zmniejszenia „Siła Silnika” dla bram lekkich (wejście na L5 i poziom na L2).

1. Wcisnąć i trzymać wciśnięty przycisk [Set] przez około 3 sekundy

3s

2. Zwolnić przycisk [Set], kiedy dioda kontrolna L1 zaczyna pulsować

L1

3. Wcisnąć i trzymać wciśnięty przycisk [Set]. Przycisk [Set] musi być wciśnięty przez cały czas trwania

kroków 4 i 5.

4. Odczekać około 3 sekund aż zapali się dioda L3, która przedstawia aktualną wartość parametru

”Czas Przerwy”. L3 3s

5. Wcisnąć 2 razy przycisk [▼], aby przesunąć zapaloną diodę na L5, która przedstawia nową wartość

”Czas Przerwy”. L5

6. Zwolnić przycisk [Set].

7. Wcisnąć 4 razy przycisk [▼], aby przesunąć diodę pulsującą na pozycję diody L5.

L5

8. Wcisnąć i trzymać wciśnięty przycisk [Set]. Przycisk [Set] musi być wciśnięty przez cały czas trwania

kroków 9 i 10.

9. Odczekać około 3 sekundy aż zaświeci się dioda L5, która przedstawia aktualną wartość parametru

”Siła Silnika”. 3s L5

10. Wcisnąć 3 razy przycisk [▲], aby przesunąć świecąc się diodę na L2, która przedstawia nową wartość

”Siła Silnika”. L2

11. Zwolnić przycisk [Set].

12. Odczekać 10 sekund, aby wyjść z programowania wyczerpując maksymalny czas bezczynności.

10s

Tabela 12: przykład programowania drugiego poziomu Przykład:

SET

7.3) Dodawanie lub usuwanie urządzeń

Przy automatyzacji z siłownikiem ROBUS istnieje możliwość dodawania

lub usuwania dodatkowych urządzeń w jakimkolwiek momencie. W

szczególności do „BlueBUS” i do wejścia „STOP” mogą być podłączone

różne rodzaje urządzeń, tak jak podano w następnych paragrafach.

Po dodaniu lub usunięciu urządzeń koniecznym jest

powtórzenie rozpoznania dodatkowych urządzeń w sposób

opisany w paragrafie ”7.3.6 Rozpoznawanie innych urządzeń”.

7.3.1) BlueBUS

BlueBUS jest technologią, która pozwala na wykonanie podłączeń

urządzeń kompatybilnych za pomocą jedynie dwóch przewodów,

którymi jest przesyłane zasilanie elektryczne jak i zwrotne sygnały

komunikatów. Wszystkie urządzenia są podłączane równolegle do tych

samych 2 przewodów BlueBUS i bez konieczności przestrzegania

biegunowości; każde urządzenie jest rozpoznawane pojedynczo,

ponieważ podczas instalowania jest mu przypisany jeden,

jednoznaczny adres.

Do BlueBUS można podłączyć na przykład: fotokomórki, urządzenia

bezpieczeństwa, przyciski sterowania, diody sygnalizacyjne itp. Centrala

kontrolna ROBUS rozpoznaje kolejno wszystkie urządzenia dołączone

podczas odpowiedniej fazy rozpoznawania i jest w stanie z wyjątkową

dokładnością wykryć wszelkie możliwe anomalie. Z tego powodu za

każdym razem, kiedy jest dodawane lub odłączane jakieś urządzenie

dołączone do BlueBUS, należy w centrali przeprowadzić fazę rozpoznania,

tak jak opisano w paragrafie „7.3.6 Rozpoznawanie innych urządzeń”.

7.2.5) Przykład programowania pierwszego poziomu (funkcje ON-OFF)

Jako przykład jest przywołana sekwencja czynności, potrzebna, aby zmienić ustawienie fabryczne funkcji -włączyć funkcje ”Zamykanie

Automatyczne” (L1) i ”Zawsze Zamyka” (L3).

1. Wcisnąć i trzymać wciśnięty przycisk [Set] przez około 3 sekundy

3s

2. Zwolnić przycisk [Set], kiedy dioda kontrolna L1 zacznie pulsować.

L1

3. Wcisnąć jeden raz krótko przycisk [Set], aby zmienić stan funkcji powiązanej z L1 (Zamknięcie Automatyczne),

teraz dioda kontrolna L1 pulsuje długimi zmianami. L1

4. Wcisnąć 2 razy przycisk [▼], aby przesunąć pulsowanie na diodę L3.

L3

5. Wcisnąć jeden raz krótko przycisk [Set], aby zmienić stan funkcji powiązanej z L3 (zawsze zamyka ), teraz

dioda kontrolna L3 pulsuje długimi zmianami. L3

6. Odczekać 10 sekund, aby wyjść z programowania wyczerpując maksymalny czas bezczynności.

10s

Po zakończeniu tych operacji diody L1 i L3 muszą pozostać zapalone wskazując, że są aktywowane funkcje ”Zamknięcie Automatyczne” i

”Zawsze Zamyka”.

Tabela 11: przykład programowania pierwszego poziomu Przykład

SET

147

PL

7.3.2) Wejście STOP

STOP jest wejściem, które powoduje natychmiastowe zatrzymanie

manewru, a następnie następuje krótka zmiana kierunku. Do tego

wejścia mogą być podłączone urządzenia z wyjściem ze stykiem

normalnie otwartym ”NO”, normalnie zamkniętym ”NC”, albo urządzenia

z wyjściem o stałej oporności 8,2KΩ, jak na przykład listwy

rezystancyjne.Tak jak w przypadku BlueBUS, centrala rozpoznaje

rodzaj urządzenia dołączonego do wejścia STOP podczas fazy

rozpoznawania (patrz paragraf ”7.3.6 Rozpoznawanie innych

urządzeń”); każda zmiana w porównaniu do stanu zapamiętanego

powoduje polecenie ”STOP”).

Za pomocą odpowiednich sposobów istnieje możliwość podłączenia do

wejścia STOP więcej niż jednego urządzenia, nawet różnych rodzajów:

• Większą ilość urządzeń NO można podłączyć równolegle ze sobą

bez żadnego ograniczenia ilości.

• Więcej urządzeń NC można podłączyć szeregowo pomiędzy sobą

bez żadnego ograniczenia ilości.

• est ich więcej niż 2, to mogą być podłączone w „kaskadzie” z

jednym jedynie oporem 8,2KΩ na końcu.

• Możliwa jest kombinacja NO i NC poprzez równoległe połączenie

obu styków i dołączeniem szeregowo do styku NC - oporu 8,2KΩ

(pozwala to także na kombinację 3 urządzeń: NO, NC i 8,2KΩ).

Jeśli wejście STOP jest używane do podłączenia urządzeń

z funkcjami bezpieczeństwa, jedynie urządzenia ze stałym

oporem 8,2KΩ zapewniają 3-cią kategorię odporności na

usterki według normy EN 954-1.

!

FOTO

Fotokomórka zewnętrzna h = 50

z działaniem przy zamykaniu

FOTO II

Fotokomórka zewnętrzna h = 100

z działaniem przy zamykaniu

FOTO 1

Fotokomórka wewnętrzna h = 50

z działaniem przy zamykaniu

FOTO 1 II

Fotokomórka wewnętrzna h = 100

z działaniem przy zamykaniu

FOTO 2

Fotokomórka zewnętrzna z działaniem

przy otwieraniu

FOTO 2 II

Fotokomórka wewnętrzna z działaniem

przy otwieraniu

FOTO 3

Pojedyncza fotokomórka obejmująca całą

automatykę

Instalacja FOTO 3 razem z FOTO II wymaga przestrzegania

położenia fotokomórki TX i RX, zgodnie z ostrzeżeniem podanym w

instrukcji fotokomórek.

!

7.3.3) Fotokomórki

System ”BlueBUS” pozwala, poprzez adresowanie przy pomocy

odpowiednich mostków, na rozpoznanie fotokomórek przez centralę i

przydzielenie właściwej funkcji odczytu. Nadawanie adresu dotyczy TX

i RX (wykonujemy mostkowanie w taki sam sposób) po upewnieniu się,

czy przypadkiem inne pary fotokomórek nie posiadają tego samego

adresu.

W automatyce bram przesuwnych z siłownikiem ROBUS możliwe jest

zainstalowanie fotokomórek w sposób zaprezentowany na rys. 24.

Po zainstalowaniu lub usunięciu fotokomórek koniecznym będzie

dokonanie w centrali fazy rozpoznawania w sposób opisany w

paragrafie “7.3.6 Rozpoznawanie innych urządzeń”.

7.3.4) Czujnik fotooptyczny FT210B

Czujnik fotooptyczny FT210B łączy w jedno urządzenie system

ograniczania siły (typu C zgodnie z normą EN 12453) oraz czujnik

obecności wykrywający przeszkody znajdujące się w osi optycznej

pomiędzy nadajnikiem TX, a odbiornikiem RX (typ D zgodnie z normą

EN12453). W czujniku fotooptycznym FT210B sygnały stanu listwy

przesyłane są poprzez promień fotokomórki integrując w ten sposób

dwa systemy w jedno urządzenie. Część nadajnikowa znajdująca się w

ruchomym skrzydle zasilana jest akumulatorem eliminując w ten

sposób nieestetyczne systemy połączeń; specjalne obwody natomiast

ograniczają zużycie akumulatora gwarantując jego trwałość przez okres

15 lat (patrz szczegóły dotyczące szacowania trwałości w instrukcji

obsługi produktu).

Jedno tylko urządzenie FT210B powiązane z czujnikiem listwy (na

przykład TCB65) pozwala na osiągnięcie poziomu bezpieczeństwa

„listwy głównej” wymaganego przez normę EN 12453 niezależnie od

„sposobu użytkowania” i „sposobu uruchamiania”.

Czujnik fotooptyczny FT210B połączony z listwami “opornościowymi”

(8,2KΩ) jest zabezpieczeniem przed pojedynczym uszkodzeniem

(kategoria 3 według normy EN 954-1). Posiada specjalny obwód

antykolizyjny, który pozwala uniknąć zakłóceń z innych czujników, także

niezsynchronizowanych i pozwala na dodanie innych czujników

fotooptycznych, na przykład w przypadku przejazdu dla ciężkich

pojazdów, gdzie zazwyczaj instaluje się drugą fotokomórkę na

wysokości 1m od ziemi.

Dodatkowe informacje na temat warunków podłączania i adresowania

zawarte są w podręczniku użytkownika FT210B.

24

Tabela 13: adresy fotokomórek

Fotokomórka Mostki Fotokomórka Mostki

148

7.3.5) ROBUS w trybie „Slave”

Odpowiednio zaprogramowany i podłączony ROBUS może działać w

trybie “Slave” (sługa), ten tryb działania wykorzystywany jest w

przypadku potrzeby zautomatyzowania dwóch przeciwległych skrzydeł,

gdy zamiarem jest uzyskanie zsynchronizowanych ruchów obu

skrzydeł bramy. W tym trybie jeden ROBUS działa jako Master (pan), to

znaczy steruje manewrem, natomiast drugi ROBUS pracuje w trybie

Slave, to znaczy wykonuje polecenia wysyłane przez master (fabrycznie

wszystkie ROBUS zaprogramowane są jako Master).

W celu skonfigurowania ROBUS jako Slave należy uruchomić funkcję

pierwszego poziomu „Tryb Slave” (patrz tabela 7).

Połączenie pomiędzy ROBUS master a ROBUS Slave odbywa się za

pośrednictwem BlueBUS.

W tym przypadku należy zachować biegunowość połączeń

między obydwoma ROBUS, jak to zilustrowano na rysunku 26

(pozostałe urządzenia nie muszą mieć zachowanej

biegunowości).

W celu zainstalowania dwóch ROBUS w trybie Master i Slave należy

wykonać następujące czynności:

• Wykonać połączenie obydwu silników w sposób zilustrowany na

rysunku 25. Jest obojętne, który z silników funkcjonował będzie jako

master, a który jako Slave, wybierając należy uwzględnić wygodę

połączeń oraz fakt, że polecenie Krok po kroku w Slave zezwala na

całkowite otwarcie jedynie skrzydła napędzanego Slave.

• Połączyć dwa silniki jak na rysunku 26.

• Wybrać kierunek manewru otwarcia obydwu silników, jak to

wskazano na rysunku 25 (patrz także paragraf “4.1 Wybór kierunku”).

• Podłączyć zasilanie obu silników.

• W ROBUS Slave zaprogramować funkcję “tryb Slave” (patrz tabela

7).

• Wykonać rozpoznanie urządzeń podłączonych do ROBUS Slave

(patrz paragraf “4.3 Rozpoznawanie dołączonych urządzeń”).

• Wykonać rozpoznanie urządzeń podłączonych do ROBUS master

(patrz paragraf “4.3 Rozpoznawanie dołączonych urządzeń”)

• Dokonać pomiaru długości skrzydeł bramy przez ROBUS Master

(patrz paragraf “4.4 Rozpoznanie długości skrzydła”).”).

!

25

26

W połączeniu obu ROBUS w trybie Master - Slave zwrócić uwagę aby:

• Wszystkie urządzenia były podłączone do ROBUS Master (jak na rysunku 26) w tym także odbiornik radiowy.

• W przypadku użycia akumulatora awaryjnego oba silniki mają posiadać własne akumulatory.

• Wszystkie programy z ROBUS Slave były ignorowane (przeważają te z ROBUS Master), za wyjątkiem tych, które wskazano w tabeli 14.

LUCYB

S.C.A.

MOFB

MOSE

OPEN

CLOSE

LUCYB

S.C.A.

STOP

PP

149

PL

7.4.1) Funkcja “Otwiera zawsze”

Funkcja „Otwiera zawsze” jest ciekawą możliwością centrali sterującej,

która pozwala zawsze na wykonanie manewru otwarcia, kiedy

sterowanie „Krok po kroku” trwa dłużej niż 2 sekundy; jest to przydatne,

na przykład, aby podłączyć do zacisku P.P. Krok po kroku styki zegara

programującego tak, aby brama była stale otwarta o pewnej porze dnia.

Ta funkcja jest aktywna bez względu na sposób zaprogramowania

wejścia P.P, za wyjątkiem funkcji „Zamyka”, patrz parametr „Funkcja Krok

po kroku” w tabeli 9.

7.4.2) Funkcja “Owórz awaryjnie”

W przypadku, kiedy urządzenie bezpieczeństwa nie działa prawidłowo

lub nie działa w ogóle, istnieje możliwość sterowania i przesuwania

bramy w trybie „ręcznym”.

Szczegóły są podane w paragrafie „Sterowanie z zabezpieczeniami

niedziałającymi”, znajdującym się w załączniku „Instrukcje i ostrzeżenia

przeznaczone dla użytkownika siłownika ROBUS”.

7.4.3) Wezwanie do konserwacji

ROBUS pozwana na przypomnienie użytkownikowi, kiedy należy

dokonać kontroli konserwacyjnej automatyki. Ilość manewrów, po

której następuje wezwanie podzielona jest na 8 poziomów za pomocą

zmiennego parametru „Wezwanie do konserwacji” (patrz tabela 9).

Poziom 1 regulacji jest “automatyczny” i bierze pod uwagę ciężkość

manewrów, to znaczy siłę i czas trwania manewru, natomiast pozostałe

regulacje określane zostają na podstawie ilości manewrów.

Sygnalizacja potrzeby konserwacji następuje poprzez pulsowanie

lampy ostrzegawczej lub lampy podłączonej do wyjścia SCA, gdy jest

zaprogramowana jako „Kontrolka Konserwacji” (patrz tabela 9).

Na podstawie ilości wykonanych manewrów w stosunku do

zaprogramowanej granicy, pulsowanie lampy oraz kontrolki konserwacji

podają sygnały, o których w tabeli 16.

7.4) Funkcje specjalne

Tabela 14: Programy ROBUS Slave niezależne od ROBUS Master

Funkcje pierwszego poziomu (funkcje ON-OFF Funkcje drugiego poziomu (parametry programowalne)

Stand - By Prędkość silnika

Moment startowy Wyjście SCA

Tryb Slave Siła silnika

Wykaz błędów

Do Slave podłączyć można:

• własną lampę ostrzegawczą (Flash)

• własną kontrolkę otwartej bramy (SCA)

• własną listwę rezystancyjną(stop)

• własny pulpit sterowniczy (Krok po kroku) sterujący całkowitym otwarciem skrzydła Slave.

• W Slave wejścia Open i Close nie są używane.

7.3.6) Rozpoznawanie innych urządzeń

Zwykle operacja rozpoznawania urządzeń dołączonych do BlueBUS i do wejścia STOP jest wykonywana podczas instalacji systemu; jednak po

każdym dodaniu lub odjęciu urządzenia możliwe jest powtórzenie rozpoznawania w sposób podany w tabeli 15.

1. Wcisnąć i trzymać wciśnięte przyciski [▲] i [Set]

2. Zwolnić przyciski, kiedy diody L1 i L2 zaczną bardzo szybko pulsować (po około 3 sekundach).

L1 L2

3. Odczekać kilka sekund aż centrala skończy rozpoznanie urządzeń.

4. Po zakończeniu rozpoznania diody L1 i L2 przestaną pulsować, dioda STOP musi pozostać zapalona,

natomiast diody L1...L8 zapalą się zgodnie ze stanem funkcji ON-OFF, które obrazują. L1 L2

Po dodaniu lub usunięciu urządzeń jest niezbędne wykonanie ponownie odbioru automatyki zgodnie z tym, co podano w

paragrafie „5.1 Próby odbiorcze”.

!

Tabela 15: rozpoznanie innych urządzeń Przykład

SET

Ilość manewrów Sygnalizacja Flash Sygnalizacja kontrolki konserwacji

Poniżej 80% limitu

Pomiędzy 81 a 100% limitu

Ponad 100% limitu

Normalna (0,5 z włączone, 0,5 s wyłączone)

Na początku manewru pozostaje włączone przez 2 s, a

następnie przechodzi do trybu normalnego.

Na początku manewru pozostaje włączone przez 2 s,

a następnie przechodzi do trybu normalnego.

Włączona przez 2 s na początku otwierania

Pulsuje przez cały czas trwania manewru

Pulsuje stale.

Tabela 16: wezwanie do konserwacji przy pomocy Flash i kontrolki konserwacji.

150

Kontrola ilości wykonanych manewrów

Przy pomocy funkcji “Wezwanie do konserwacji” możliwe jest ustalenie ilości manewrów wykonanych jako odsetek założonej granicy. W celu

dokonania tej kontroli należy postępować w sposób opisany w tabeli 17.

1. Wcisnąć i trzymać wciśnięty przycisk [Set] przez około 3 sekundy

3s

2. Zwolnić przycisk [Set], kiedy dioda kontrolna L1 zacznie pulsować.

L1

3. Wciskać przyciski [▲] lub [▼], aby zmienić położenie pulsującej ”diody wejściowej” na parametr ”wezwanie

do konserwacji” lub L7

4. Wcisnąć i trzymać wciśnięty przycisk [Set]. Przycisk [Set] musi być wciśnięty przez cały czas trwania

korków 5, 6 i 7.

5. Odczekać około 3 sekundy, następnie zapali się dioda kontrolna przedstawiająca aktualny poziom

parametru „Wezwanie do konserwacji” 3s

6. Wcisnąć i trzymać wciśnięte przyciski [▲] i [▼]

e

7. Dioda odpowiadająca wybranemu poziomowi kilkakrotnie zaświeci pulsując. Ilość impulsów światła oznacza

procentowy wskaźnik wykonanych manewrów (wielokrotność 10%) w stosunku do założonej granicy.

Na przykład: przy założonym żądaniu konserwacji na L6, to znaczy 10000, 10% odpowiada 1000 manewrów,

jeśli dioda sygnalizacyjna wykona 4 pulsowania oznacza to, że osiągniętych zostało 40% manewrów

(to znaczy ilość pomiędzy 4000 a 4999 manewrów). Jeśli nie zostało osiągniętych 10% założonych

manewrów, pulsowanie nie następuje.

8. Zwolnić przycisk [Set]

Tabela 17 kontrola ilości wykonanych manewrów Przykład

SET

.... n=?

Zerowanie licznika manewrów

Po wykonaniu konserwacji urządzenia koniecznym jest wyzerowanie licznika manewrów.

Należy postępować w sposób opisany w tabeli 18.

1. Wcisnąć i trzymać wciśnięty przycisk [Set] przez około 3 sekundy

3s

2. Zwolnić przycisk [Set], kiedy dioda kontrolna L1 zacznie migać

L1

3. Wciskać przyciski [▲] lub [▼] , aby zmienić położenie pulsującej „diody wejściowej” na L7 - parametr

„Wezwanie do konserwacji”. lub L7

4. Wcisnąć i trzymać wciśnięty przycisk [Set]. Przycisk [Set] musi być wciśnięty przez cały czas trwania

kroków 5 i 6.

5. Odczekać około 3 sekundy, następnie zapali się dioda kontrolna przedstawiająca aktualny poziom

parametru „Wezwanie do konserwacji” 3s

6. Nacisnąć i trzymać wciśnięte przez przynajmniej 5 sekund przyciski [▲] i [▼], a następnie oba przyciski zwolnić.

Dioda odpowiadająca wybranemu poziomowi wykona całą serie szybkich pulsowań sygnalizując, ze licznik

manewrów został wyzerowany.

i

7. Zwolnić przycisk [Set]

Tabela 18: zerowanie licznika manewrów Przykład

SET

7.5) Podłączenie innych urządzeń

Jeśli istnieje potrzeba zasilania urządzeń zewnętrznych jak na przykład

czytnik zbliżeniowy dla kart z transponderem albo światła

oświetlającego wyłącznik kluczowy, można w tym celu pobrać zasilanie

tak jak pokazano na rys. 27. Napięcie zasilania to 24Vps -30% ÷ +50%

przy maksymalnie dostępnym prądzie 100mA.

-+

24Vcc

27

151

PL

7.7) Diagnostyka i sygnalizacja

Niektóre urządzenia posiadają możliwość specjalnej sygnalizacji, za

pomocą której można łatwo określić stan działania lub ewentualne

działanie nieprawidłowe.

7.6) Rozwiązywanie problemów

W tabeli nr 19 można znaleźć przydatne wskazówki do rozwiązania

problemów, jakie mogą pojawić się w czasie instalowania lub w

przypadku uszkodzenia.

29

Tabela 19 wyszukiwanie usterek

Symptomy Zalecane kontrole

Nadajnik radiowy nie steruje bramą i dioda na nim

nie zapala się.

Nadajnik radiowy nie steruje bramą ale dioda na

nim zapala się.

Nie można wykonać żadnego manewru i dioda

„BlueBUS” nie pulsuje.

Nie można sterować żadnym manewrem i lampa

nie świeci się pulsująco.

Nie można sterować bramą a dioda wykonuje

kilka mignięć.

Manewr rozpoczyna się, lecz zaraz po tym

następuje cofnięcie bramy.

Manewr jest wykonywany w sposób prawidłowy,

ale nie działa lampa ostrzegawcza.

Manewr jest wykonywany w sposób prawidłowy,

ale nie działa kontrolka SCA.

Sprawdzić, czy baterie nadajnika nie wyczerpały się, ewentualnie je wymienić.

Sprawdzić czy nadajnik jest prawidłowo wczytany do odbiornika radiowego.

Sprawdzić, czy ROBUS jest zasilany napięciem z sieci. Sprawdzić, czy bezpieczniki nie są

przepalone; w takim przypadku należy ustalić przyczynę usterki, a następnie wymienić

bezpieczniki na nowe o takiej samej wartości prądu i pozostałych danych

Sprawdzić, czy polecenie jest rzeczywiście odbierane. Jeśli polecenie dochodzi do

wejścia Krok po kroku to odpowiednia dioda „PP” musi się zapalić; jeśli natomiast jest

użyty nadajnik radiowy, to dioda „BlueBUS” musi wykonać dwa szybkie mignięcia.

Policzyć ilość mignięć i sprawdzić zawartość wskazówek z tabeli 21.

Wybrana siła może być za mała dla tego rodzaju bramy. Sprawdzić czy nie ma przeszkód

i ewentualnie wybrać większą siłę.

Sprawdzić, czy podczas manewru jest napięcie na zacisku FLASH lampy ostrzegawczej,

(ponieważ jest to sygnał przerywany, wartość napięcia nie ma znaczenia: około 10-

30Vps); jeśli napięcie jest, to przyczyną będzie uszkodzona żarówka, którą należy

wymienić na inną o takich samych danych; jeśli brak napięcia, może być to przeciążenie

na wyjściu FLASH. sprawdzić, czy nie ma zwarcia na przewodach.

Sprawdzić rodzaj funkcji zaprogramowanej dla wyjścia SCA (tabela 9). W chwili, gdy

kontrolka powinna być włączona sprawdzić, czy jest napięcie na zacisku SCA (około 24

Vps): jeśli jest napięcie, to albo należy wymienić przepaloną diodę kontrolną na inną o

takich samych charakterystykach, jeśli brak napięcia, być może spowodowane jest to

przeciążeniem na wyjściu SCA. Sprawdzić, czy nie ma zwarcia w przewodzie.

F2

F1

1. Wcisnąć i trzymać wciśnięty przycisk [Set] przez około 3 sekundy

3s

2. Zwolnić przycisk [Set], kiedy dioda kontrolna L1 zacznie pulsować.

L1

3. Wciskać przyciski [▲] lub [▼]], aby zmienić położenie pulsującej „diody wejściowej” na parametr -

„Wykaz anomalii”. lub L8

4. Wcisnąć i trzymać wciśnięty przycisk [Set]. Przycisk [Set] musi być wciśnięty przez cały czas trwania

kroku 5 i 6.

5. Odczekać około 3 sek. a następnie zaświecą się diody odpowiadające manewrom, podczas których

pojawiły się anomalie. Dioda L1 wskazuje wynik ostatniego manewru, dioda L8 wskazuje wynik manewru

ósmego od końca. Jeśli dioda jest włączona, oznacza to, ze podczas manewru miały miejsce anomalie, jeśli

dioda jest zgaszona, oznacza to, ze manewr został wykonany bez wystąpienia żadnej anomalii.

6. Wcisnąć przyciski [▲] i [▼] w celu dokonania wyboru odpowiedniego manewru:

Odpowiednia dioda wykona ilość mignięć równą tej jaka normalnie pojawia się na sygnalizatorze po zaistnieniu

anomalii (patrz tabela 21). i

7. Zwolnić przycisk [Set].

Tabela 20 wykaz anomalii Przykład

SET

7.6.1) Wykaz dotychczasowych anomalii

ROBUS umożliwia wyświetlenie ewentualnych anomalii, jakie pojawiły się w czasie ostatnich 8 manewrów, na przykład przerwanie manewru z

powodu zadziałania fotokomórki lub listwy. W celu dokonania kontroli listy anomalii należy postępować w sposób podany w tabeli 20.

3s

Strona się ładuje...

Nice Robus 1000 Instructions And Warnings

Niniejsza instrukcja jest również odpowiednia dla

Nice Robus 1000 Instructions And Warnings

w innych językach

Powiązane artykuły

Inne dokumenty