Podręcznik użytkownika
F-9930-1022-06-A
CARTO
Capture 3.0
CARTO Capture
Numer katalogowy firmy
Renishaw:
F-9930-1022-06-A
Wydano:
09.2018
Firma Renishaw zastrzega sobie prawo dokonywania zmian w tym dokumencie oraz przedstawionych
tutaj produktów bez obowiązku powiadamiania kogokolwiek o tych zmianach.
Informacje prawne
Bezpieczeństwo
Przed przystąpieniem do użytkowania systemu laserowego prosimy o zapoznanie się z broszurą z
zagadnieniami bezpieczeństwa.
Zastrzeżenie
Firma Renishaw dołożyła wszelkich starań, aby zapewnić poprawność treści tego dokumentu w dniu
publikacji, jednak nie udziela żadnych gwarancji odnośnie tej treści. Firma Renishaw nie ponosi
żadnej odpowiedzialności, w jakimkolwiek stopniu, za ewentualne błędy zawarte w niniejszym
dokumencie.
Znaki towarowe
RENISHAW oraz symbol sondy wykorzystany w logo firmy Renishaw są zastrzeżonymi znakami
towarowymi firmy Renishaw plc w Wielkiej Brytanii i innych krajach.
apply innovation oraz inne nazwy i oznaczenia produktów i technologii Renishaw są znakami
towarowymi firmy Renishaw plc oraz jej filii.
Wszelkie inne nazwy marek oraz nazwy produktów użyte w niniejszym dokumencie są nazwami
towarowymi, znakami towarowymi lub zastrzeżonymi znakami towarowymi należącymi do ich
właścicieli.
© 2018 Renishaw plc. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Kopiowanie niniejszego dokumentu, jego reprodukcja w całości bądź w części, a także przenoszenie
na inne nośniki informacji lub tłumaczenie na inne języki z użyciem jakichkolwiek metod bez
uprzedniej pisemnej zgody firmy Renishaw jest zabronione.
Publikacja materiałów w ramach niniejszego dokumentu nie implikuje uchylenia praw patentowych
firmy Renishaw plc.
CARTO Capture
Spis treści
Informacje prawne ................................................2
Wprowadzenie ......................................................4
Ekran główny ........................................................5
Nowość ............................................................... 5
Otwórz ................................................................5
Ustawienia .............................................................5
Jednostki docelowe ............................................5
Jednostki błędów ................................................5
Jednostki środowiskowe .....................................6
Jednostki posuwu (tylko XR20-W) ......................6
Powiadomienia okalibracji .................................6
Inne ....................................................................6
Pasek stanu interferometru .................................6
Przełącz znak .....................................................6
Baza wymiarowa (tylko pomiar liniowy) ..............6
Wskazanie mocy sygnału ...................................6
Licznik ................................................................7
Widok powiększenia ...........................................7
Więcej informacji .................................................7
Monitor urządzenia ............................................... 7
Wyszukiwanie kalibratora XR20-W ....................7
Szczegóły dotyczące urządzenia XL-80 ............. 8
Komunikaty o stanie przy uruchamianiu systemu
XM ......................................................................8
Komunikaty ostanie odbiornika XM-60 ..............9
Komunikaty o stanie urządzenia XR20-W ..........9
Komunikaty ostanie urządzenia XC-80..............10
Zakładka Zorientuj ............................................... 10
Kontrola oświetlenia otoczenia ...........................11
Zakładka Zdefiniuj (tryb punktów docelowych) .11
Informacje oteście .............................................11
Obrabiarka ..........................................................11
Punkty docelowe ................................................12
Karta Przyrządy ....................................................12
Uśrednianie odczytu laserowego ........................12
Typ wyzwalania ...................................................13
Zapis metody testu .............................................14
Generuj program pomiarowy ..............................14
Zakładka Zbierz (tryb punktów docelowych) .....15
Rozpocznij test ...................................................15
Zatrzymaj test .....................................................15
Zapisz .................................................................15
Analiza ................................................................15
Zakładka „Definiuj”
(tryb zbierania danych w locie) ...........................15
Ręczne ...............................................................15
Automatyczne ..................................................... 16
Ciągłe .................................................................16
Zakładka Zbierz
(tryb zbierania danych w locie) ...........................16
Wizualne wskaźniki zestrojenia ..........................16
Pokaż/ukryj kanały błędów .................................16
Uruchomienie i zatrzymanie ...............................16
Zastosuj dopasowanie ........................................ 16
Wykresy danych .................................................17
Dodatek – rodzaje sekwencji ...............................18
Sekwencja liniowa ..............................................18
Sekwencja pielgrzym – jednokierunkowa ...........19
Sekwencja pielgrzym – dwukierunkowa .............20
Sekwencja wahadłowa – jednokierunkowa ........21
Sekwencja wahadłowa – dwukierunkowa ...........22
Sekwencja ISO-10360 ........................................ 23
4
CARTO Capture
Wprowadzenie
Na poniższym zrzucie ekranu przedstawiono główne menu oprogramowania Capture. Użyj strony ze spisem treści, aby przejść do danego rozdziału.
1
Ekran główny
2
Pasek stanu
interferometru
3
Więcej informacji
4
Monitor urządzenia
5
Zakładka Zorientuj
6
Zakładka Zdefiniuj
7
Zakładka Zbierz
31
5 6 7
2
4
5
CARTO Capture
Ekran główny
Na ekranie głównym można skonfigurować nowy test, a także wybrać istniejący
test z bazy danych. Aby powrócić w dowolnej chwili do ekranu głównego, należy
kliknąć ikonę domku w lewej, górnej części ekranu.
Nowość
W wypadku systemu XL-80 kliknij ikonę „Liniowy”, „Kątowy” lub „Prostoliniowość”,
aby rozpocząć kinfigurację nowego testu w wybranym trybie pomiaru. Aby wybrać
pomiar prostoliniowości krótkiego lub dalekiego zasięgu, otwórz menu, klikając
strzałkę z prawej strony ikony prostoliniowości. Po kliknięciu ikony prostoliniowości
bez wybrania rozwijanego menu zostanie otwarty tryb pomiaru prostoliniowości
krótkiego zasięgu.
System XM-60 umożliwia pracę w dwóch trybach:
Tryb punktów docelowych — ilość i położenie punktów docelowych do zbierania
danych definiuje się przed rozpoczęciem testu. Po zakończeniu testu wyniki
można zapisać i otworzyć w aplikacji Explore w celu analizy i raportowania
zgodnie z międzynarodowymi normami.
Tryb zbierania danych w locie — ilości i położenia punktów docelowych do
zbierania danych nie trzeba definiować przed rozpoczęciem testu. Ta opcja nadaje
się do przeprowadzania nieformalnych kontroli. Błędy prostoliniowości poziomej,
prostoliniowości pionowej, odchylenia w pionie, odchylenia w poziomie i obrotu są
wykreślane względem położenia liniowego
W celu wykonania pomiaru osi obrotowej przy użyciu kalibratora XR20-W naciśnij
przycisk Obrotowy.
Tryb obrotowy: Tego trybu można używać z urządzeniami laserowymi XL-80 lub
XM-60. Przebieg pracy jest bardzo podobny do opisanego powyżej trybu punktów
docelowych.
Otwórz
Kliknij ikonę „Otwórz test”, aby wyświetlić szczegółowe informacje na temat
testów zapisanych w bazie danych. Aby wyświetlić mniej lub więcej szczegółów
na temat zapisanego testu, zaznacz lub usuń zaznaczenie pól wyboru w okienku
„Kolumny” w lewej części ekranu. Kolumny można również przesuwać, naciskając
i przytrzymując lewym przyciskiem myszy nagłówek kolumny i przeciągając go na
boki. Wybranie metody testu i kliknięcie ikony „Otwórz” rozpocznie konfigurację
nowego testu, w którym wszystkie pola z tabeli „Otwórz test” są otwarte
automatycznie.
Ustawienia
W oknie „Ustawienia” można określić jednostki wielkości wejściowych,
wyświetlanych wartości i ogólnych preferencji. Wybór opcji „Metryczne” lub
„Calowe” spowoduje automatyczne ustawienie wszystkich jednostek wybranego
systemu.
Jednostki docelowe
Jednostki liniowe – to pole definiuje jednostki używane do określenia dystansu
pomiędzy sąsiadującymi położeniami docelowymi.
Jednostki błędów
Jednostki liniowe – jednostki używane do wyświetlania wartości błędów
liniowych i prostoliniowości.
Precyzja jednostek liniowych – liczba miejsc dziesiętnych wyświetlanych
w wypadku wartości błędów liniowych i prostoliniowości.
6
CARTO Capture
Jednostki kątowe – jednostki używane do wyświetlania wartości błędów
kątowych.
Precyzja jednostek kątowych – liczba miejsc dziesiętnych wyświetlanych
w wypadku wartości błędów w trybie kątowym.
Standardowe nazwy błędów – wskazanie, czy kierunki różnych błędów są
nazywane w formacie VDI 2617 lub ISO 230-1.
Jednostki środowiskowe
Wybór jednostek używanych do wyświetlania temperatury i ciśnienia.
Jednostki posuwu (tylko XR20-W)
Wybór jednostek używanych do wyświetlania posuwu kątowego.
Powiadomienia o kalibracji
Oprogramowanie CARTO wyświetli domyślnie ostrzeżenie, gdy zbliża się data
ponownej kalibracji podłączonego systemu XL-80, XM-60 lub XC-80. Można
edytować czas wyświetlania tych ostrzeżeń lub całkiem je wyłączyć.
Inne
Zezwalaj na edycję punktów docelowych na żywo – tego trybu zbierania
danych powinno używać się w wypadku każdej osi, którą przemieszcza się
manualnie w dane miejsce lub i, której położenie jest kontrolowane przez
sterownik maszyny i ciężko jest zatrzymać oś precyzyjnie w punkcie docelowym.
W tym trybie zbierania danych oprogramowanie podpowiada kolejny punkt
docelowy, zaś po zbliżeniu się do tego punktu umożliwia wprowadzenie
rzeczywistego położenia osi wskazywanego w polu odczytu numerycznego.
Oprogramowanie odczytuje położenie rzeczywiste osi oraz oblicza błąd.
Ten tryb zbierania danych jest aktywny po zaznaczeniu opcji „Zezwalaj na edycję
punktów docelowych na żywo”. Aby wprowadzić położenie rzeczywiste, wybierz
je, klikając lewym przyciskiem myszy w zakładce „Capture” i wpisując wartość.
Dźwięk wyzwalania – zaznacz pole wyboru, aby odtwarzać dźwięk przy każdym
pomiarze danych. Dźwięk i jego głośność można zmieniać w ustawieniach
komputera.
Motyw – wybierz jasny lub ciemny motyw programu Capture.
Pasek stanu interferometru
Pasek w górnej części ekranu informuje o stanie wiązki lasera.
Przełącz znak
Kliknij ikonę „Przełącz znak”, aby przełączać pomiędzy dodatnim a ujemnym
wskazaniem znaku. Gdy używa się trybów pomiaru XM-60 i niektórych trybów
pomiaru XL-80, ikona „Przełącz znak” jest nieaktywna. W takich wypadkach
używa się automatycznego wykrywania znaku.
Baza wymiarowa (tylko pomiar liniowy)
Funkcja „Baza wymiarowa” umożliwia ustawienie bieżącego położenia osi
jako położenia odniesienia. Wszystkie pomiary będą wykonywane względem
tego położenia odniesienia. Aby zminimalizować błąd martwej ścieżki, bazę
wymiarową systemu należy wyznaczać, gdy odbijający układ optyczny znajduje
się w pobliżu głowicy laserowej. Więcej szczegółowych informacji można znaleźć
w podręczniku użytkownik systemu XL-80 lub XM-60.
Wskazanie mocy sygnału
Wskaźnik mocy sygnału pokazuje stopień zestrojenia laserowego systemu
z odbijającym układem optycznym dla testowanej osi.
7
CARTO Capture
Kolor na pasku wskazuje moc sygnału:
Zielony – dobra moc sygnału.
Żółty – niski poziom sygnału.
Czerwony – wiązka przerwana.
Aby system działał, należy utrzymywać moc sygnału powyżej wskazania „wiązka
przerwana”. Gdy moc sygnału jest wskazywana w kolorze żółtym, dokładność
pomiaru systemu może ulec pogorszeniu (względem podawanej). Należy
zapewnić maksymalną moc sygnału podczas zbierania danych. Dobra zasada
postępowania polega na zapewnieniu dobrej (zielonej) mocy sygnału w całym
zakresie testu.
Licznik
Licznik (odczyt cyfrowy) wskazuje odczyt lasera w czasie rzeczywistym. Po
rozpoczęciu testu pole licznika jest zerowane w położeniu pierwszego punktu
docelowego. W trakcie testu licznik wskazuje odległość między pierwszym
punktem docelowym a bieżącym położeniem. Aby zwiększyć lub zmniejszyć
liczbę wyświetlanych miejsc dziesiętnych, naciśnij przycisk strzałki w górę lub
w dół z prawej strony pola licznika.
Widok powiększenia
Okno tego widoku przedstawia powiększony widok mocy sygnału i pola licznika.
W trybie XL-80 naciśnij klawisz F7, aby wyświetlić moc sygnału.
Więcej informacji
Kliknięcie ikony „Więcej” otwiera listę 4 opcji:
• Ustawienia (dostęp do nich można również uzyskać ze strony głównej).
• Treść pomocy
• Łącze do witryny internetowej CARTO
• Informacje na temat wersji programu CARTO
Monitor urządzenia
Okno „Monitor urządzenia” wskazuje stan podłączonych urządzeń:
Symbol Stan
Zbliża się data zalecanej ponownej kalibracji
Zaleca się wykonanie ponownej kalibracji
Przesuń wskaźnik myszy na symbol zegara, aby uzyskać więcej informacji na
temat powiadomienia. W ustawieniach można dostosować okres powiadomienia
lub wyłączyć go całkowicie.
Bieżący stan systemu laserowego jest wyświetlany pod nazwą urządzenia.
Wyszukiwanie kalibratora XR20-W
Przycisk wyszukaj umożliwia użytkownikowi wyszukiwanie kalibratora XR20-W
i połączenie się z nim. Zostanie wyświetlone okno dialogowe „Wyszukiwanie
kalibratora XR20-W” natomiast wyszukiwanie urządzenia rozpocznie się
automatycznie. Jeśli urządzenie nie zostanie znalezione za pierwszym razem,
kliknij ponownie przycisk wyszukiwania. Wybierz numer seryjny urządzenia,
którego chcesz używać, a następnie kliknij przycisk OK.Po połączeniu z
komputerem diody LED na kalibratorze XR20-W zaświecą się w kolorze
niebieskim.
W przypadku jakichkolwiek problemów z połączeniem należy zapoznać się z
rozdziałem dotyczącym diagnostyki i rozwiązywania problemów w podręczniku
użytkownika XR20-W.
8
CARTO Capture
Poniższa lista przedstawia znaczenie każdego komunikatu o stanie:
Szczegóły dotyczące urządzenia XL-80
Rozgrzewanie systemu – trwa rozgrzewanie lasera; laser nie jest gotowy do
pracy.
OK – laser jest podłączony i gotowy do pracy.
Słaby sygnał wiązki – siła sygnału laserowego odbieranego przez system XL-80
jest słaba; dokładność pomiaru systemu może być dużo gorsza od podanej.
Utarta wiązki – siła sygnału laserowego odbieranego przez system XL-80 jest
niewystarczająca do pracy systemu. Jeśli w czasie tego komunikatu trwał test,
trzeba go wznowić.
Niestabilny – sygnał laserowy odbierany przez system XL-80 jest nieregularny.
Może to być spowodowane niepożądanymi odbiciami wiązki powracającej do
systemu XL-80. Gdy występuje ten błąd, dokładność pomiaru systemu może być
niższa od podanej.
Utrata danych – komputer, na którym uruchomiono program Capture, jest
zajęty, dlatego też doszło do utraty danych z systemu XL-80. Powodem może
być duże zużycie zasobów obliczeniowych przez inny program uruchomiony na
komputerze.
Nadmierna prędkość – obrabiarka przemieszcza się zbyt szybko i dokładność
pomiaru systemu może być niższa od podanej. Jeśli w czasie tego komunikatu
trwał test, trzeba go wznowić.
Nasycenie – siła sygnału laserowego odbieranego przez system XL-80 jest zbyt
wysoka dlatego dokładność pomiaru systemu może być niższa od podanej. Może
to być spowodowane zbyt bliskim ustawieniem układu optycznego, gdy system
XL-80 pracuje w trybie wysokiego wzmocnienia.
Przeładowanie – Zbyt dużo danych do zapisania przez XL-80. Może to być
spowodowane innymi procesami uruchomionymi na komputerze.
Błąd komunikacji – wystąpiła przerwa w komunikacji między systemem XL-80, a
komputerem. Może to być spowodowane usterką przewodu USB.
Komunikaty o stanie przy uruchamianiu systemu XM
Kalibrowanie – trwa procedura kalibracji obrotu.
Błędna suma kontrolna – uszkodzona konfiguracja połączenia. Jeśli komunikat
nie zniknie po ponownym uruchomieniu systemu, prosimy o kontakt z lokalnym
biurem firmy Renishaw.
Przerwanie wiązki – doszło do rozstrojenia między nadajnikiem a odbiornikiem
lub między nimi znajduje się jakaś przeszkoda. Jeśli w czasie tego komunikatu
trwał test, zakończy się niepowodzeniem i trzeba go powtórzyć. Ten błąd zostanie
skasowany automatycznie, gdy nie jest wykonywany test.
Przeładowanie bufora – Zbyt dużo danych do zapisania przez system XM. Może
to być spowodowane innymi procesami uruchomionymi na komputerze. Zamknij
wszystkie programy i uruchom ponownie program CARTO.
Zablokowanie diody – wystąpił problem z sygnałem laserowym. Jeśli komunikat
nie zniknie po ponownym uruchomieniu systemu, prosimy o kontakt z lokalnym
biurem firmy Renishaw.
Błąd lasera – wystąpił problem z sygnałem laserowym. Jeśli komunikat nie
zniknie po ponownym uruchomieniu systemu, prosimy o kontakt z lokalnym
biurem firmy Renishaw.
Nadmierna prędkość – obrabiarka przemieszcza się zbyt szybko i dokładność
pomiaru systemu może być niższa od podanej. Jeśli w czasie tego komunikatu
trwał test, zakończy się niepowodzeniem i trzeba go powtórzyć. Ten błąd zostanie
skasowany automatycznie, gdy nie jest wykonywany test.
Rozgrzewanie systemu – trwa rozgrzewanie lasera; laser nie jest gotowy do
użycia.
Niestabilny – wykrywany sygnał laserowy jest nieregularny. Może to być
spowodowane niepożądanymi odbiciami wiązki powracającej do nadajnika. Gdy
występuje ten błąd, dokładność pomiaru systemu może być niższa od podanej.
9
CARTO Capture
Komunikaty o stanie odbiornika XM-60
Wysoka temp. otoczenia – odbiornik wykrył nadmierne natężenie cepła w
otoczeniu systemu. Może to mieć ujemny wpływ na dokładność pomiaru obrotu.
Błędna suma kontrolna – uszkodzona konfiguracja odbiornika. Jeśli komunikat
nie zniknie po ponownym uruchomieniu systemu, prosimy o kontakt z lokalnym
biurem firmy Renishaw.
Niski poziom naładowania baterii – bateria w odbiorniku jest rozładowana
i trzeba ją wymienić.
Słaby sygnał – sygnał laserowy wykrywany przez czujnik obrotu jest zbyt słaby
do wykonania pomiaru. Może to być spowodowane z natężeniem oświetlenia
w miejscu pomiaru. Należy zmniejszyć natężenie źródeł światła w pobliżu systemu
XM-60. Ponowne uruchomienie oprogramowania lub systemu XM-60 może
spowodować skasowanie tego błędu.
Niski poziom wiązki – siła wykrywanego sygnału laserowego jest niska dlatego
dokładność pomiaru systemu może być niższa od podanej. Regulacja osiowania
systemu może skorygować błąd.
Przeładowanie bufora – Zbyt dużo informacji do zapisania przez odbiornik XM.
Może to być spowodowane innymi procesami uruchomionymi na komputerze.
Zamknij wszystkie programy i uruchom ponownie program CARTO.
Utrata wiązki – doszło do przecięcia wiązki do pomiaru obrotu.
Niedostępny – utracono komunikację z odbiornikiem. Prawdopodobną przyczyną
jest wyłączenie odbiornika lub rozładowanie baterii.
Obrót poza zakresem – różnica odczytu obrotu między nadajnikiem
i odbiornikiem jest zbyt duża. Wykonaj ponowne zestrojenie systemu.
Prostoliniowość poza zakresem – różnica odczytu prostoliniowości (pionowej i/
lub poziomej) jest zbyt duża. Wykonaj ponowne zestrojenie systemu.
Komunikaty o stanie urządzenia XR20-W
Wyłączone zasilanie — urządzenie weszło w tryb oszczędzania energii; można
zakończyć ten tryb, klikając przycisk DRO (odczytu cyfrowego).
Błąd serwomechanizmu czujnika — wystąpił błąd w układzie sprzężenia
zwrotnego serwomechanizmu, który spowodował, że urządzenie utraciło swoje
położenie odniesienia. Jest to prawdopodobnie spowodowane nadmiernymi
drganiami lub zakłóceniami podczas testu. Wykonaj ponowne orientowanie
względem położenia bazowego i wznów test.
Przepełnienie bufora — zbyt dużo danych do zapisania przez XR20-W. Może
to być spowodowane innymi procesami uruchomionymi na komputerze. Zamknij
wszystkie programy i uruchom ponownie program CARTO.
Usterka czujnika — wystąpił problem z układem czujnika systemu XR20-W;
skontaktuj się z miejscowym biurem firmy Renishaw.
Bez orientowania — nawiązano komunikację, ale nie wykonano orientowania
XR20-W względem położenia bazowego.
Niski poziom naładowania baterii — bateria w urządzeniu jest rozładowana i
trzeba ją naładować.
OK — wykonano orientowanie względem położenia bazowego i urządzenie jest
gotowe do wykonania pomiaru
Odłączono XR20 — utracono komunikację z urządzeniem XR20-W.
Prawdopodobną przyczyną jest wyłączenie urządzenia lub rozładowanie baterii.
10
CARTO Capture
Komunikaty o stanie urządzenia XC-80
Gdy urządzenie XC-80 jest podłączone do komputera, ikona XC-80 zmienia kolor
na niebieski i jest wyświetlany numer seryjny.
Symbol Opis
Symbol powietrza przedstawia informacje na temat
temperatury powietrza, jego ciśnienia i wilgotności
względnej (wilgotność względna jako procent maksymalnej
wilgotności w bieżącej temperaturze).
Symbol atomu przedstawia informacje na temat
temperatury materiału — odczyty pochodzą z czujników
temperatury materiału 1, 2 i 3 (jeśli są podłączone).
Oprócz trzech wskazań czujników temperatury materiału
dostępny jest też dodatkowy odczyt będący wartością
średnią odczytów z wszystkich podłączonych czujników.
Gdy wybierze się opcję „stałej temperatury materiału”,
odczyt średniej temperatury materiału zostanie zastąpiony
odczytem używanej, stałej temperatury materiału.
Pasek stanu czujnika – z lewej strony odczytu każdego czujnika jest wyświetlany
pasek, którego kolor reprezentuje następujący stan:
Symbol Opis
Czujnik jest podłączony i wysyła dane.
Czujnik nie jest podłączony.
Czujnik jest podłączony, ale ma usterkę.
Zakładka Zorientuj
Uwaga: W wypadku urządzenia XM-60 działanie karty „Zorientuj” jest
identyczne w trybie punktów docelowych i zbierania danych „w locie”.
Karta w dolnej części ekranu zapewnia dostęp do całego procesu pomiarowego
(zaczynając od lewej strony). W wypadku urządzenia XM-60 lub XR20-W są
dostępne karty „Zorientuj”, „Zdefiniuj” i „Zbierz”. W wypadku urządzenia XL-80 są
dostępne zakładki „Zdefiniuj” i „ Zbierz”.
W wypadku urządzenia XM-60 pierwsza jest zakładka „Zorientuj”. Zawiera ona
punkt docelowy do orientowania wiązek laserowych na odbiorniku oraz wskaźnik
do orientowania nadajnika i odbiornika do pomiaru obrotu.
Jeśli występuje rozbieżność odbiornika dla pochylenia w pionie lub odchylenia
w poziomie przy jednoczesnym odsuwaniu się od zakładki „Zorientuj”, zostanie
rozwinięta sekcja „Dodatkowe elementy sterujące zestrojeniem”. Można ją w razie
potrzeby zignorować, pomijając tę procedurę.
W przypadku urządzenia XR20-W karta „Zorientuj” zawiera serię przycisków
sterowania trybem ręcznym; pomagają użytkownikowi w zlokalizowaniu źródła
lasera w celu uzyskania dobrej siły sygnału. Aby przyciski trybu ręcznego działały,
należy wykonać orientowanie XR20-W względem położenia bazowego.
1 Orientowanie
2 Ruch 0,5° zgodnie z ruchem
wskazówek zegara
3 Ruch 0,1° zgodnie z ruchem
wskazówek zegara
4 Ruch 180°
5 Ruch 0,1° przeciwnie do ruchu
wskazówek zegara
6 Ruch 0,5° przeciwnie do ruchu
wskazówek zegara
2 3 4 5 6
1
11
CARTO Capture
Uwaga: naciśnięcie i przytrzymanie przez dłuższy czas przycisku 2 lub 6
spowoduje wykonanie następującego ruchu: impulsowanie, powolne
obracanie, szybkie obracanie
Kontrola oświetlenia otoczenia
W trybie XM-60 w lewej, dolnej części zakładki zorientuj jest dostępna opcja
„Kontrola oświetlenia otoczenia”. Oświetlenie otoczenia może być przyczyną
błędów pomiaru obrotu. Aby sprawdzić poziom oświetlenia otoczenia, kliknij
ikonę odtwarzania, a następnie przemieszczaj testowaną oś w jej zakresie ruchu.
Kliknij ikonę zatrzymania. Znak zaznaczenia wskazuje, że zmierzone oświetlenie
otoczenia ma normalny i dopuszczalny poziom. Żółty trójkąt wskazuje, że
zmierzone oświetlenie otoczenia ma wysoki poziom i może mieć wpływ na pomiar
obrotu urządzeniem XM-60. Więcej szczegółowych informacji można znaleźć
w rozdziale „Środki ostrożności dotyczące testu” w podręczniku użytkownika
systemu XM-60.
Po zorientowaniu systemu kliknij zakładkę „Definiuj”, aby przejść do kolejnego
etapu procesu.
Zakładka Zdefiniuj (tryb punktów docelowych)
Zakładka „Definiuj” umożliwia ustalenie parametrów testu. Jeśli załadowano już
istniejącą metodę testu i nie trzeba jej zmieniać, można pominąć ten etap.
Uwaga: karta „Definiuj” może przedstawiać symbol ostrzegawczy, gdy
metoda testowa nie jest idealna. Umieszczenie kursora nad symbolem
ostrzegawczym spowoduje wyświetlenie informacji o parametrze, którego
zmianę można rozważyć.
Informacje o teście
Tytuł testu – wpisz tytuł reprezentujący test.
Operator obrabiarki (opcjonalnie) – wpisz imię i nazwisko operatora
przeprowadzającego test.
Uwagi (opcjonalnie) – wpisz informacje, które mogą być użyteczne podczas
testu.
Obrabiarka
Nazwa (opcjonalnie) – wpisz nazwę testowanej obrabiarki.
Numer seryjny (opcjonalnie) – w razie potrzeby wpisz numer seryjny testowanej
obrabiarki.
COE – wpisz współczynnik rozszerzalności cieplnej testowanej obrabiarki. Używa
się go do skompensowania pomiarów, gdy podłączono czujnik materiału, a także
wskazania wyników w sekcji „NTP” (Normalne wskazania temperatury i ciśnienia).
Stała temperatura materiału – zaznacz pole wyboru „Stała temperatura
materiału”, aby ręcznie wpisać stałą wartość używaną jako temperaturę materiału.
Po zaznaczeniu tego pola wyboru będą ignorowane odczyty z wszystkich,
podłączonych czujników temperatury materiału.
Rozdzielczość punktu docelowego – wpisz liczbę miejsc dziesiętnych
położenia punktów docelowych. Rozdzielczość punktu docelowego nie powinna
być większa od rozdzielczości testowanej obrabiarki.
Oś — wybierz oś testowaną, aby dopasować ją do konfiguracji. W trybie XM-
60 jest również dostępna opcja „Automatyczne wykrywanie”; oznacza to, że
przemieszczająca się oś jest wykrywana w trybie automatycznym.
Błąd – określ mierzony błąd podczas konfigurowania testu kątowego lub
prostoliniowości w wypadku urządzenia XL-80. Zostanie określony na podstawie
orientacji układów optycznych w obrabiarce.
12
CARTO Capture
Punkty docelowe
Przebiegi – podczas konfigurowania sekwencji punktów docelowych należy
określić kierunek, z którego mierzy się każdy punkt. Może to być jeden
z poniższych przebiegów:
• Jednokierunkowy — każdy punkt docelowy jest mierzony tylko zjednego
kierunku.
• Dwukierunkowy — każdy punkt docelowy jest mierzony w obu kierunkach.
Rodzaj sekwencji – wybierz rodzaj sekwencji, w trakcie której obrabiarka będzie
się przemieszczać w celu zbierania danych. Ścieżki ruchu dostępnych rodzajów
sekwencji można znaleźć w Dodatku.
Pierwszy punkt docelowy – wprowadź pierwsze położenie do zbierania danych
na testowanej osi.
Ostatni punkt docelowy – wprowadź ostatnie położenie do zbierania danych na
testowanej osi.
Odstęp – wprowadź odległość między kolejnymi punktami docelowymi do
zbierania danych w serii na testowanej osi. Jeśli poda się odstęp, nie trzeba
wprowadzać liczby punktów docelowych na przebieg.
Liczba punktów docelowych na przebieg – wprowadź liczbę punktów
docelowych do zbierania danych w każdym przebiegu (łącznie z pierwszym
i ostatnim punktem docelowym). Jeśli poda się liczbę punktów docelowych na
przebieg, nie trzeba wprowadzać odstępu.
Liczba przebiegów – określ liczbę powtórzeń sekwencji punktu docelowego.
Nawrót – określ wymagany obszar nawrotu na końcu osi. W przebiegach
jednokierunkowych przejście poza położenie nawrotne to odległość, na jaką
obrabiarka przesuwa się od pierwszego punktu docelowego przed powrotem
(patrz rys. 1 w Dodatku). W przebiegach dwukierunkowych nawrót to odległość
przed pierwszym punktem docelowym i odległość za ostatnim punktem
docelowym, na jaką obrabiarka przesuwa się przed powrotem (patrz rys. 2
w Dodatku).
Edytuj punkty docelowe – tego okna można użyć do sprawdzenia sekwencji
określonych powyżej punktów docelowych. Aby edytować punkt docelowy, wybierz
go i wpisz żądane położenie (odległość między wybranym a pierwszym punktem
docelowym). Dostępna jest również funkcja losowa, która wprowadza offset
każdego położenia docelowego o wartość losową. Jest to wartość mniejsza o 10%
od nominalnego położenia docelowego.
Dostępna jest również funkcja losowa, która wprowadza offset każdego położenia
docelowego o wartość losową. Jest to wartość mniejsza od 10% odstępu od
nominalnego położenia docelowego.
Karta Przyrządy
Uśrednianie odczytu laserowego
Uśrednienie – tej funkcji można użyć do zniwelowania zmienności efektów
zewnętrznych, jak np. drgania, mała stabilność obrabiarki czy zawirowania
powietrza. Użytkownik może wybrać opcję „Brak” (bez uśredniania), „Szybkie”
(uśrednianie krótkookresowe) lub „Wolne” (uśrednianie długookresowe). W
większości zastosowań zaleca się użycie opcji „Szybkie”.
Brak – brak uśredniania danych.
Szybkie – oprogramowanie uśrednia odczyty lasera zbierane w okresie
nominalnym 462,5 milisekund, a następnie wyświetla wynik w okienku pomiaru.
Wyświetlana wartość jest średnią z ciągu sygnałów.
Wolne – oprogramowanie uśrednia odczyty lasera zbierane w okresie
nominalnym 3,7 sekundy, a następnie wyświetla wynik w okienku pomiaru.
Wyświetlana wartość jest średnią z ciągu sygnałów.
13
CARTO Capture
Typ wyzwalania
Występują cztery typy wyzwalania: Pozycja, Ręcznie, Tpin i W dziedzinie czasu.
Położenie wyzwolenia – w tym trybie dane są zbierane automatycznie poprzez
porównanie odczytu lasera z położeniem docelowym, a następnie odczyt
jest zapisywany, gdy stabilność obrabiarki znajduje się w zakresie podanym
w parametrze „Tolerancja”, „Okres stabilności” i „Stabilność”.
• Tolerancja – odległość wdowolnym kierunku (dodatnim lub ujemnym) punktu
docelowego, wktórej zebrane dane traktuje się jako dopuszczalne. Jeśli od-
ległość między zmierzonym położeniem obrabiarki ipunktem docelowym jest
większa niż wartość podana wpolu „Tolerancja”, odczyt jest poza zakresem
tolerancji idane nie są zbierane.
• Okres stabilności – okres, wktórym stabilność obrabiarki musi mieścić się
wzakresie parametru „Zakres stabilności” (patrz kolejna denicja), aby moż-
na było zebrać dane pomiarowe. Jeśli zmierzone położenie ruchomej części
obrabiarki nie mieści się wzdeniowanej wartości „Zakres stabilności” przez co
najmniej okres stabilności, dane nie są zbierane.
• Zakres stabilności – maksymalna odchyłka położenia obrabiarki, która jest
traktowana jako wystarczająca stabilna do wykonania pomiaru punktu
docelowego. Jeśli zmierzone położenie obrabiarki jest większe od zdeniowanej
wartości „Zakres stabilności”, kryterium zakresu stabilności położenia nie jest
spełnione, adane nie są zbierane.
Wyzwalanie ręczne (tylko XL-80) – dane są zbierane tylko wtedy, gdy
użytkownik naciśnie klawisz F9 na klawiaturze lub kółko myszy.
Wyzwalanie TPin (zdalne) (tylko XL-80) – dane są zbierane po odebraniu
impulsu wyzwalania na pomocniczym złączu WE/WY. Impuls wyzwalania można
wygenerować na kilka sposobów:
• Bezpośrednio ze sterownika obrabiarki
• Przy użyciu sondy stykowej
• Z przekaźnika lub przełącznika
Więcej informacji na temat wyzwalania TPin można znaleźć w podręczniku
laserowego systemu XL.
Wyzwalanie czasowe (tylko XL-80) – dane są zbierane po upłynięciu pewnego
okresu.
Wykrywanie posuwu (tylko XR20-W)
Są trzy typy wykrywania posuwu: Automatyczne, ręczne i śledzenie położenia.
• Automatyczne — maszyna wykonuje ruch przejścia poza położenie nawrotne,
a urządzenie XR20-W automatycznie oblicza i stosuje posuw.
• Ręczne — po wybraniu ręcznego wykrywania posuwu należy wprowadzić pręd-
kość posuwu, aby dostosować ją do programu pomiarowego.
• Śledzenie położenia — to ustawienie umożliwia użytkownikowi zbieranie
danych w takich sytuacjach, jak ręczne przemieszczanie testowanej osi, gdy
posuw nie jest stały. Odbywa się to dzięki monitorowaniu mocy sygnału lasera
oraz indeksowaniu układu optycznego w celu optymalizacji sygnału.
• Oczekiwanie przed blokadą (tylko XR20-W) — niektóre obrabiarki są wy-
posażone w hamulec mechaniczny na osi obrotowej w celu zablokowania osi
pomiędzy przemieszczeniami. Uruchomienie hamulca może często powodować
niewielkie, ale mierzalne drgania osi. Jeśli wystąpi to w czasie, gdy urządzenie
XR20-W próbuje wykonać punkt pomiarowy, drgania osi uniemożliwią zbieranie
danych.
Aby temu zaradzić, należy określić czas oczekiwania (w sekundach), który
opóźni rozpoczęcie zbierania danych dla każdego punktu. Zapewni to czas
na zablokowanie i ustabilizowanie obrabiarki przed zebraniem odczytu przez
oprogramowanie.
14
CARTO Capture
Niestandardowy współczynnik optyczny (tylko do pomiarów kątowych)
Współczynnik kątowy wynika z odstępu między dwoma retroreflektorami w
retroreflektorze kątowym. Gdy używa się kalibrowanego układu optycznego do
pomiarów kątowych, włącz opcję „Niestandardowy współczynnik optyczny” i
wprowadź „Zmierzony współczynnik kątowy” z certyfikatu kalibracji.
Uwaga: dotyczy to wyłącznie kalibrowanego układu optycznego do
pomiarów kątowych firmy Renishaw.
Zapis metody testu
Po uruchomieniu i zapisaniu testu XL-80, XM-60 lub XR20-W metoda testu jest
automatycznie zapisywana w bazie danych.
Aby utworzyć metodę testu bez uruchamiania samego testu, kliknij ikonę „Zapisz
metodę testu” w prawym, dolnym rogu karty „Zdefiniuj”.
Generuj program pomiarowy
UWAGA
Oprogramowanie generuje programy pomiarowe CNC, które mogą być przyczyną
kolizji lub usterki obrabiarki. Wykwalifikowany programista CNC musi sprawdzić
wygenerowany program przed użyciem. Wszystkie programy należy sprawdzić
przed uruchomieniem, zaś pierwsze uruchomienie powinno odbyć się z małą
prędkością. Zakłada się, że użytkownik zna dobrze obsługę obrabiarki i jej
sterownika, a także położenie wszystkich wyłączników zatrzymania awaryjnego.
Jeżeli konieczna jest obsługa maszyny ze zdjętymi osłonami albo usuniętymi czy
wyłączonymi jakimikolwiek funkcjami bezpieczeństwa, obowiązkiem operatora jest
zapewnienie odpowiednich, alternatywnych środków bezpieczeństwa, zgodnych
z instrukcjami producenta maszyny lub dobrą praktyką inżynierską. Procedury
bezpieczeństwa należy dostosować do oceny ryzyka użytkownika.
Zdefiniuj parametry używane do wygenerowania programu pomiarowego.
ID programu – wpisz nazwę generowanego programu pomiarowego.
Posuw – wpisz szybkość posuwu obrabiarki między punktami docelowymi.
Jednostki odległości odpowiadają tym zdefiniowanym w ustawieniach. Gdy
używa się jednostek metrycznych, odległość jest podawana w mm. Gdy używa
się jednostek calowych, odległość jest podawana w calach. Czas jest zawsze
podawany w minutach. Opcje jednostek dostępne tylko dla urządzenia XR20-W:
°/min, °/s, obr./min
Czas przerwy – wpisz czas, przez który sterownik obrabiarki powinien wstrzymać
ruch w każdym położeniu docelowym. Jego wartość zostanie automatycznie
wygenerowana na podstawie ustawień „Okres stabilności” i „Uśrednianie”. Można
ją jednak zastąpić, wpisując nową wartość.
Typ sterownika – wybierz z listy rozwijanej język sterownika obrabiarki, w którym
zostanie wygenerowany program pomiarowy.
Uwzględnij ostrzeżenie – tekst ostrzeżenia zostanie dołączony do
generowanego programu pomiarowego. Aby nie dołączać tekstu, usuń
zaznaczenie tego pola wyboru.
Uwzględnij ruchy wykrywania znaku (tylko XM-60) – należy zdefiniować
orientację i kierunek osi obrabiarki względem laserowego systemu. Program
Capture automatycznie wykryje orientację i kierunek po kolejnym przemieszczeniu
osi X, Y i Z na niewielką odległość (przynajmniej 100 µm). Te niewielkie
przemieszczenia zostaną domyślnie dodane do generowanego programu
pomiarowego. Aby nie dołączać tych ruchów do programu pomiarowego, usuń
zaznaczenie pola wyboru.
Okno weryfikacji – po wygenerowaniu programu pomiarowego zostanie
wyświetlone okno weryfikacji. Użyj tego okna do przejrzenia programu
obróbkowego, w razie potrzeby go modyfikując. Po zweryfikowaniu kliknij ikonę
„Zapisz program pomiarowy” w celu zapisania pliku.
15
CARTO Capture
Zakładka Zbierz (tryb punktów docelowych)
Zakładka „Zbierz” umożliwia uruchomienie testu po zdefiniowaniu jego
parametrów. Wykres i tabela przedstawiają wyniki zbierania danych w trakcie testu
i po jego zakończeniu. W przebiegach dwukierunkowych ruchy nawrotne
(od ostatniego oraz od pierwszego punktu docelowego) są wskazywane
czerwonymi liniami na wykresie i białymi strzałkami w tabeli.
Aby skalibrować osie, które wyświetlają położenie w sposób numeryczny, ale
nie przemieszczają się precyzyjnie, można przeprowadzić edycję punktów
docelowych na żywo. Więcej informacji można znaleźć w rozdziale „Ustawienia”.
Rozpocznij test
Kliknij ikonę „Rozpocznij test”, aby rozpocząć zbieranie danych po przejściu
obrabiarki do położenia pierwszego punktu docelowego. Jeśli od momentu
ostatniego przerwania wiązki nie kliknięto ikony bazy wymiarowej, zostanie
wyświetlony monit o konieczności ustawienia bazy wymiarowej systemu.
W trakcie pomiaru liniowego system XM-60 przeprowadzi procedurę
automatycznej autokalibracji obrotu po wybraniu opcji „Rozpocznij test”. Po
ukończeniu zostaną wyświetlone monity o wykonanie ruchów obrabiarki, aby
system mógł wykryć orientację i kierunek osi. Jeśli nie można przemieścić jednej
lub więcej z trzech osi obrabiarki, kliknij ikonę „Pomiń osie”. W takim wypadku
zostanie wyświetlony wykres 3D, zaś orientację i kierunek osi obrabiarki trzeba
zdefiniować ręcznie.
Uwaga: można pominąć maksymalnie 2 osie.
Na początku testu osi obrotowej urządzenie XR20-W wykona kalibrację układu
optycznego do pomiarów kątowych. W jej trakcie bardzo dokładnie mierzy się
odstęp między dwoma układami optycznych w głowicy obrotowej i kompensuje się
wszystkie, niewielkie odchylenia kątowe układu optycznego.
Zatrzymaj test
Kliknij ikonę „Zatrzymaj test”, aby przerwać zbieranie danych. Dane zapisane
w trakcie testu można zapisać i przeanalizować.
Uwaga: dane zostaną zapisane dopiero po kliknięciu ikony zapisu.
Zapisz
Kliknij ikonę „Zapisz”, aby zapisać dane testu w bazie danych. Dane będzie
można następnie przeanalizować w dowolnym momencie w programie Explore.
Analiza
Kliknij ikonę „Analizuj”, aby wyświetlić program Explore z danymi z ostatnio
zapisanego testu. Szczegółowe informacje na temat korzystania z programu
Explore można znaleźć w podręczniku użytkownika Explore.
Uwaga: dane zostaną zapisane dopiero po kliknięciu ikony zapisu.
Zakładka „Definiuj” (tryb zbierania danych w locie)
Zakładka „Definiuj” umożliwia ustalenie parametrów testu. Dostępne są trzy typy
wyzwalania:
Ręczne
Dane będą zbierane po każdym naciśnięciu klawisza F9 na klawiaturze lub
środkowego przycisku myszy.
Wybierz opcję szybkiego uśredniania (odczyty lasera są uśredniane w czasie
462,5 milisekund) lub wolnego uśredniania (odczyty lasera są uśredniane w
czasie 3,7 sekundy).
Uwaga: po zastosowaniu uśredniania odczyty położenia mogą pojawiać
się z opóźnieniem względem rzeczywistego położenia osi. Występować
będzie także opóźnienie między zatrzymaniem ruchu maszymy a
16
CARTO Capture
ustabilizowaniem się odczytu położenia liniowego. W związku z tym użytkownik
powinien nacisnąć przycisk do wyzwalania dopiero po ustabilizowaniu się odczytu
położenia liniowego wyświetlanego w oprogramowaniu.
Automatyczne
Po wybraniu opcji automatycznego wyzwalania dane będą zbierane po każdym
ustabilizowaniu się uśrednionego odczytu położenia liniowego. Kryteria stabilności
wymagane do wyzwolenia są następujące: sygnał wiązki laserowej pozostaje w
„zakresie stabilności” co najmniej w okresie „stabilności”.
Uwaga: ponieważ uśredniony odczyt położenia liniowego musi być stabilny
w celu wyzwolenia, czas przerwy obrabiarki wymagany do zbierania
danych musi wynosić co najmniej okres uśredniania (np. 3,7 sekundy przy
wolnym uśrednianiu) plus okres stabilności.
Tolerancja zastąpienia
Przy powrocie do położenia, które już zostało zebrane, nowy punkt danych zastąpi
stary punkt danych, jeśli odległość między nimi jest mniejsza niż tolerancja
Zastąpienia.
Ciągłe
Po wybraniu opcji ciągłego wyzwalania dane będą zbierane w trakcie ruchu
bez wykonywania postoju. Dane będą zbierane po każdym przemieszczeniu się
położenia liniowego o „odstęp wyzwalania”.
Uwaga: jeśli podejrzewa się, że zebrane dane są nierównomierne,
oznacza to zbyt dużą prędkość ruchu dla wybranego „odstępu
wyzwalania”. Zmniejsz prędkość ruchu lub zwiększ „odstęp wyzwalania”.
Zakładka Zbierz (tryb zbierania danych w locie)
Wizualne wskaźniki zestrojenia
Wizualne wskaźniki zestrojenia przedstawiają na bieżąco widok błędów z pięciu
kanałów. Można zmienić skalę każdego wskaźnika, modyfikując liczbę obok ikony
ołówka.
Pokaż/ukryj kanały błędów
Dostępnych jest pięć kanałów błędów, które można wykreślać względem
położenia liniowego. Bezpośrednio pod paskiem mocy sygnału znajduje się panel
z polami wyboru umożliwiającymi wyświetlanie lub ukrywanie wykresów kanałów
błędów.
Uwaga: nawet jeśli kanał błędu jest ukryty, dane są nadal rejestrowane w
tle dla tego kanału błędu.
Uruchomienie i zatrzymanie
Kliknij ikonę „Rozpocznij test”, aby rozpocząć zbieranie danych po przejściu
obrabiarki do położenia pierwszego punktu docelowego. Jeśli od momentu
ostatniego przerwania wiązki nie kliknięto ikony bazy wymiarowej, zostanie
wyświetlony monit o konieczności ustawienia bazy wymiarowej systemu. Kliknij
ikonę „Zatrzymaj test”, aby przerwać zbieranie danych.
Zastosuj dopasowanie
Gdy opcja „Zastosuj dopasowanie” jest włączona, używa się dopasowania punktu
końcowego w celu usunięcia błędu nachylenia z kanałów błędu prostoliniowości
pionowej.
Uwaga: dopasowanie punktu końcowego odbywa się wyłącznie po
zebraniu co najmniej trzech punktów danych.
17
CARTO Capture
Wykresy danych
• Pionowa linia przerywana przedstawia bieżące położenie liniowe.
• Poziome linie przerywane przedstawiają bieżące wartości błędów.
• Przycisk kopiowania umożliwia wklejenie każdego wykresu jako obrazu do inne-
go programu.
• Obok każdego wykresu znajduje się ikona informująca o wskazywanym kanale
błędu. Najedź kursorem na ikonę, aby wyświetlić nazwę kanału błędu.
Wyświetlono tu konwencję znaku używaną do określenia dodatniego kierunku
błędu:
1
4
2
5
6
3
3
2
5
6
1
4
Tabela danych
Wszystkie zebrane dane są wyświetlone w tabeli w dolnej części ekranu. W
bazie danych nie są zapisywane dane zebrane w trybie zbierania danych w
locie. Przycisk kopiowania umożliwia wklejenie danych jako obrazu do innych
programów (np. arkusza kalkulacyjnego).
Pomiary liniowe
1 Pozycji
2 Prostoliniowość pozioma
3 Prostoliniowość pionowa
Pomiary kątowe
4 Obrót
5 Pochylenie w pionie
6 Odchylenie w poziomie
18
CARTO Capture
Dodatek – rodzaje sekwencji
Sekwencja liniowa
W sekwencji liniowej każdy punkt docelowy jest mierzony po kolei.
Jednokierunkowa – jeśli wybrano tę opcję kierunku, każdy punkt docelowy jest
mierzony raz w trakcie każdego przebiegu, zaczynając od pierwszego i kończąc
na ostatnim punkcie.
Dwukierunkowa – jeśli wybrano tę opcję kierunku, każdy punkt docelowy jest
mierzony dwukrotnie w trakcie przebiegu, tj. najazd do każdego punktu odbywa
się z obu kierunków.
Rysunek 1. Liniowe zbieranie danych przy 2 przebiegach jednokierunkowych
Rysunek 2. Liniowe zbieranie danych przy 2 przebiegach dwukierunkowych
Pierwszy punkt
docelowy
Ostatni punkt
docelowy
– zbieranie danych
w punkcie docelowym
– nawrót
Pierwszy punkt
docelowy
Ostatni punkt
docelowy
19
CARTO Capture
Sekwencja pielgrzym – jednokierunkowa
W trybie sekwencji „pielgrzym” każdy punkt docelowy jest mierzony sekwencyjnie
przez określoną liczbę przebiegów.
Jednokierunkowa — jeśli wybrano tę opcję kierunku, najazd do każdego
punktu docelowego odbywa się tylko z jednego kierunku. Po zatrzymaniu się
w każdym punkcie docelowym obrabiarka cofa się do poprzedniego punktu na
odległość nawrotu, a następnie powraca do punktu docelowego. Powtarza się to
do momentu, w którym liczba pomiarów punktu jest równa wartości ustawienia
„Liczba przebiegów”. Obrabiarka przemieszcza się do kolejnego punktu
docelowego w sekwencji, a proces jest powtarzany.
Rysunek 3. Zbieranie danych w sekwencji „pielgrzym” przy 2 przebiegach jednokierunkowych
Pierwszy punkt
docelowy
Ostatni punkt
docelowy
– zbieranie danych
w punkcie docelowym
– nawrót
20
CARTO Capture
Sekwencja pielgrzym – dwukierunkowa
Dwukierunkowa – jeśli wybrano tę opcję kierunku, ruchoma część obrabiarki
porusza się naprzemiennie miedzy parami sąsiadujących punktów docelowych,
przy czym wszystkie najazdy do jednego punktu z jednego kierunku są
ukończone przed rozpoczęciem najazdu do tego punktu z przeciwnego kierunku.
W trakcie testu „pielgrzym” ruchoma część przemieszcza się progresywnie wzdłuż
swej ścieżki od pierwszego do ostatniego punktu docelowego, wykonując wtedy
wszystkie przebiegi dla każdego punktu docelowego.
Rysunek 4. Zbieranie danych w sekwencji „pielgrzym” przy 2 przebiegach dwukierunkowych
– zbieranie danych
w punkcie docelowym
– nawrót
Pierwszy punkt
docelowy
Ostatni punkt
docelowy
Strona jest ładowana ...
Strona jest ładowana ...
Strona jest ładowana ...
Strona jest ładowana ...
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
-
24
Powiązane dokumenty
-
Renishaw CARTO Explore instrukcja
-
-
-
-
-
-
Renishaw OTS Instrukcja instalacji
-
-
Renishaw RTS radio tool setter Instrukcja instalacji