Renishaw XM-60 instrukcja

Podręcznik użytkownika

F-9921-0215-06-B

Wieloosiowy kalibrator XM-60

/

XM-600

Wieloosiowy kalibrator XM-60

/

XM-600

Patenty

Cechy wieloosiowego kalibratora XM ipodobnych produktów Renishaw podlegają

co najmniej jednemu zniżej wymienionych patentów i/lub zgłoszeń patentowych:

CN 101715540 US 2016/0169710

CN 105637326 US 5975744

EP 3028011 US 6473250

GB 2337339 US 6597505

IN WO2015/015213 US 7304815

JP 2015/015213 US 8368887

JP 4499924

Numer katalogowy: F-9921-0215-06-B

Wydano: 09.2019

Informacje prawne

Warunki gwarancji oraz informacje na temat znaków towarowych.

Firma Renishaw zastrzega sobie prawo dokonywania zmian wtym dokumencie

oraz przedstawionych tutaj produktów bez obowiązku powiadamiania kogokolwiek

otych zmianach.

Zastrzeżenie

Firma Renishaw dołożyła wszelkich starań, aby zapewnić poprawność treści tego

dokumentu w dniu publikacji, jednak nie udziela żadnych gwarancji odnośnie

tej treści. Firma Renishaw nie ponosi żadnej odpowiedzialności, w jakimkolwiek

stopniu, za ewentualne błędy zawarte w niniejszym dokumencie.

Gwarancja

Sprzęt wymagający sprawdzenia w ramach gwarancji należy zwrócić dostawcy.

Przy zakupie sprzętu od firmy Renishaw obowiązują, o ile nie uzgodniono inaczej

na piśmie, postanowienia gwarancji zawarte w WARUNKACH SPRZEDAŻY firmy

Renishaw. Należy zapoznać się ze szczegółami gwarancji. Główne wyłączenia z

odpowiedzialności gwarancyjnej występują, jeżeli sprzęt był:

• zaniedbywany, nieumiejętnie się z nim obchodzono, był nieprawidłowo

użytkowany lub

• był modyfikowany lub w jakikolwiek sposób zmieniany, chyba że na

podstawie wcześniejszej zgody firmy Renishaw.

Przy zakupie sprzętu od innego dostawcy, należy skontaktować się z nim w celu

uzyskania szczegółów gwarancji.

Znaki towarowe

RENISHAW oraz symbol sondy wykorzystany w logo firmy Renishaw są

zastrzeżonymi znakami towarowymi firmy Renishaw plc w Wielkiej Brytanii i

innych krajach. apply innovation oraz inne nazwy i oznaczenia produktów i

technologii Renishaw są znakami towarowymi firmy Renishaw plc oraz jej filii.

Wszelkie inne nazwy marek oraz nazwy produktów użyte w niniejszym

dokumencie są nazwami towarowymi, znakami towarowymi lub zastrzeżonymi

znakami towarowymi należącymi do ich właścicieli.

Copyright

Kopiowanie niniejszego dokumentu, jego reprodukcja w całości bądź w części,

a także przenoszenie na inne nośniki informacji lub tłumaczenie na inne języki z

użyciem jakichkolwiek metod bez uprzedniej pisemnej zgody firmy Renishaw jest

zabronione. Publikacja materiałów w ramach niniejszego dokumentu nie implikuje

uchylenia praw patentowych firmy Renishaw plc.

Wieloosiowy kalibrator XM-60

/

XM-600

Informacje prawne

Zgodność zmiędzynarodowymi regulacjami prawnymi

Zgodność znormami Unii Europejskiej

Firma Renishaw plc deklaruje, że system XM jest zgodny zobowiązującymi

dyrektywami, normami iregulacjami. Kopia pełnej deklaracji zgodności

zwymaganiami Unii Europejskiej jest dostępna na żądanie.

Zgodnie zwymogami normy BS EN 61010-1:2001 produkt można bezpiecznie

użytkować wnastępujących warunkach środowiskowych:

• Tylko do użytku wewnętrznego

• Do 2000 m nad poziomem morza

• Maksymalna wilgotność względna 80% (bez kondensacji

pary wodnej) wtemperaturach do 31°C zliniowym spadkiem

do 50% wtemperaturze 40°C

• Stopień zanieczyszczenia 2

Utylizacja akumulatorów i baterii

Więcej informacji można znaleźć w witrynie internetowej producenta baterii.

Varta: https://www.varta-storage.com/produkte/power/cellpac-lite/

Oznaczenie baterii, opakowania lub towarzyszących im dokumentów

z takim symbolem oznacza, że baterii nie należy wyrzucać razem

zinnymi odpadami pochodzącymi zgospodarstwa domowego. Zużyte

baterie należy przekazać do wyznaczonego miejsca zbiórki. Pozwoli

to na zmniejszenie niekorzystnego wpływu na środowisko naturalne

izdrowie ludzkie, gdyby zostały one utylizowane wniewłaściwy sposób.

W celu uzyskania informacji na temat segregowania iutylizacji baterii prosimy

okontakt zlokalnym samorządem lub firmą utylizacyjną. Wszystkie baterie litowe

ibaterie przeznaczone do wielokrotnego ładowania należy całkowicie rozładować

lub zabezpieczyć przed zwarciem zanim zostaną przekazane do utylizacji.

Opakowania

Element opakowania Materiał 94/62/EC

code

94/62/EC

number

Opakowanie zewnętrzne Karton PAP 20

Wypełniacz Karton PAP 20

Worki foliowe Polietylen małej gęstości LDPE 4

Regulacja REACH

Informacja wymagana na mocy art. 33 ust. 1 Regulacji (EC) nr 1907/2006

(„REACH”) dotyczącej produktów zawierających substancje stanowiące bardzo

duże zagrożenie (Substances of Very High Concern - SVHC) jest dostępna pod

adresem: www.renishaw.com/REACH

Zgodność z wymogami RoHS

Zgodny z dyrektywą WE 2011/65/UE (RoHS)

WEEE

Oznaczenie produktów firmy Renishaw i/lub towarzyszącej im

dokumentacji takim symbolem oznacza, iż produkt nie powinien być

wyrzucany wraz z innymi odpadami pochodzącymi z gospodarstwa

domowego. W związku z wymaganiami dotyczącymi postępowania ze

światłowodami produkt musi być zwrócony do firmy Renishaw w celu

utylizacji.Aby zorganizować odbiór produktu, prosimy skontaktować się

z miejscowym biurem firmy Renishaw. Prawidłowa utylizacja takiego

produktu pomoże zachować cenne zasoby oraz uniknąć negatywnego

wpływu na środowisko. Aby uzyskać więcej informacji, prosimy

kontaktować się z miejscowym biurem Renishaw.

Wieloosiowy kalibrator XM-60

/

XM-600

Komunikacja radiowa

Moduł komunikacji bezprzewodowej wykorzystywany wsystemie XM jest

dopuszczony do użytkowania na terenie Unii Europejskiej, wkrajach EFTA,

Stanach Zjednoczonych iKanadzie.

Producent modułu: Laird plc

Numer katalogowy: TRBLU23-00200

FCC ID: FCC ID PI401B

Nr ID modułu: 1931 B-BISMII

Szczegółowe informacje na temat krajowych pozwoleń do transmisji radiowej

dla tego urządzenia można znaleźć w dokumencie Zgodność z regulacjami

dotyczącymi urządzeń radiowych na stronach internetowych dotyczących jakości i

zgodności produktu kalibracyjnego.

Więcej informacji na temat pozwoleń do transmisji radiowej w poszczególnych

krajach można znaleźć poniżej:

Singapore

Reg. No. N1116-17

Complies with

IDA Standards

DA104642

Mexico

La operación de este equipo está sujeta a las siguientes dos condiciones:

(1) es posible que este equipo o dispositivo no cause interferencia perjudicial y

(2) este equipo o dispositivo debe aceptar cualquier interferencia, incluyendo la

que pueda causar su operación no deseada.

Taiwan

低功率電波輻性電機管理辦法

第十二條經型式認證合格之低功率射頻電機，非經許可，公司、商號或使用者均不

得擅自變更頻率、加大功率或變更原設計之特性及功能。

第十四條低功率射頻電機之使用不得影響飛航安全及干擾合法通信；經發現有干擾

現象時，應立即停用，並改善至無干擾時方得繼續使用。前項合法通信，指依電信

規定作業之無線電信。低功率射頻電機須忍受合法通信或工業、科學及醫療用電波

輻射性電機設備之干擾。

Wieloosiowy kalibrator XM-60

/

XM-600

Informacje prawne

Regulacje obowiązujące wStanach Zjednoczonych iKanadzie

FCC

Informacja dla użytkownika (paragraf 15.19 dokument 47CFR:2001)

To urządzenie jest zgodne zprzepisami FCC zawartymi wCzęści 15. Działanie

urządzenia podlega następującym warunkom:

Urządzenie nie może powodować szkodliwych zakłóceń.

Urządzenie uwzględnia powszechnie występujące zakłócenia, wtym zakłócenia

mogące spowodować jego niepożądane działanie.

Informacja dla użytkownika (paragraf 15.105 dokument 47CFR:2001)

Sprzęt ten został przetestowany istwierdzono, że spełnia ograniczenia

zawarte wCzęści 15 przepisów FCC, dotyczące urządzeń cyfrowych klasy A.

Wprowadzone ograniczenia dotyczą wymaganej ochrony przed szkodliwymi

zakłóceniami, występującymi podczas pracy urządzenia wśrodowisku

zdefiniowanym wumowie handlowej. Sprzęt ten wytwarza, emituje oraz urzywa

energii oczęstotliwości radiowej, a jeśli nie jest wykorzystywany zgodnie

z niniejszą instrukcją obsługi, może powodować szkodliwe zakłócenia w

komunikacji radiowej. Praca tego sprzętu wobszarach zamieszkałych może

powodować szkodliwe zakłócenia. Wtym wypadku użytkownik jest zobowiązany

do wyeliminowania zakłóceń na własny koszt.

Informacja dla użytkownika (paragraf 15.21 dokument 47CFR:2001)

Ostrzega się użytkownika, że wszelkie zmiany lub modyfikacje, które wwyraźny

sposób nie są zatwierdzone przez firmę Renishaw lub jej autoryzowanego

przedstawiciela, mogą wpłynąć na unieważnienie uprawnień użytkownika

dotyczących posługiwania się tym sprzętem.

Akcesoria specjalne (paragraf 15.27 dokument 47CFR:2001)

Ostrzega się również użytkownika, że każde urządzenie peryferyjne

zainstalowane ztym sprzętem, takie jak komputer, musi być połączone za

pomocą kabla ekranowanego wysokiej jakości, aby zapewnić zgodność

zograniczeniami zalecanymi przez FCC.

Kanada – przemysł w Kanadzie (IC)

To urządzenie jest zgodne zprzepisami RSS210 przemysłu kanadyjskiego

Działanie urządzenia podlega następującym warunkom: 1) urządzenie nie może

powodować zakłóceń i(2) urządzenie musi być odporne na zakłócenia, włącznie

zzakłóceniami, które mogą powodować niepożądane działania tego urządzenia.

L’utilisation de ce dispositif est autorisée seulement aux conditions suivantes :

(1) il ne doit pas produire d’interference et (2) l’utilisateur du dispositif doit étre

prêt à accepter toute interference radioélectrique reçu, même si celle-ci est

susceptible de compromettre le fonctionnement du dispositif.

Wieloosiowy kalibrator XM-60

/

XM-600

Spis treści

Informacje prawne ......................2

Informacje dotyczące bezpieczeństwa ..... 7

Oznaczenia dotyczące bezpieczeństwa ........ 8

Bezpieczeństwo pracy zurządzeniami

mechanicznymi ........................... 9

Bezpieczeństwo pracy zoptycznymi urządzeniami

laserowymi .............................. 9

Bezpieczeństwo pracy zurządzeniami

elektrycznymi izasilającymi ................ 10

Bezpieczeństwo baterii .................... 10

Bezpieczeństwo pracy ze światłowodami ...... 11

Zasady pomiaru ......................... 12

Kalibrator wieloosiowy XM ................. 12

Elementy składowe systemu ............. 14

Zestaw systemu XM-60 ................... 14

Zestaw systemu XM-600 .................. 15

Laser / nadajnik ....................... 16

Odbiornik ............................ 17

Pakiet oprogramowania CARTO........... 18

Stacja kompensacyjna XC-80............... 19

Zestaw mocowania ....................... 20

Inne akcesoria do użytku z maszynami

współrzędnościowymi ..................... 21

Konfigurowanie testu .................... 22

Środki ostrożności dotyczące testu........... 22

Konfiguracja szybkiego uruchomienia systemu

przy użyciu oprogramowania CARTO......... 24

Przegląd testu........................... 25

Konfiguracja XM ......................... 26

Konfiguracja XC-80....................... 28

Podstawowe zasady orientowania ........... 29

Przegląd orientowania .................... 30

Wzrokowe centrowanie osi............... 31

Dokładne centrowanie osi ............... 34

Ustawienie odbiornika .................. 36

Data capture ............................ 37

Analiza danych .......................... 39

Diagnostyka irozwiązywanie problemów .. 40

Dioda LED lasera ........................ 40

Dioda LED odbiornika..................... 41

Dioda LED ładowarki baterii ................ 42

System — rozwiązywanie problemów......... 43

Pomiary — rozwiązywanie problemów ........ 44

Konserwacja iprzenoszenie.............. 45

System ................................ 45

Osłona kabla ........................... 45

Układ optyczny .......................... 45

Dane techniczne systemu ................ 46

Parametry robocze ....................... 47

Środowisko pracy iprzechowywania.......... 48

Komunikacja radiowa ..................... 49

Złącze PICS (tylko XM-600) ................ 49

Bateria i ładowarka odbiornika .............. 50

Zasilacz................................ 51

Waga iwymiary.......................... 52

Wymiary (zespół lasera) ................... 52

Wymiary (nadajnik) ....................... 53

Wymiary (odbiornik) ...................... 54

Dodatek A .............................. 55

Wymiana baterii odbiornika................. 55

Dodatek B .............................. 56

Korzystanie ze wspornika 90°............... 56

Dodatek C .............................. 57

Wykrywanie znaku ....................... 57

Dodatek D .............................. 58

Zasady prawidłowego montażu zestawu

mocowania obrabiarki ..................... 58

Dodatek E .............................. 63

Przykładowe konfiguracje systemu XM na

maszynie współrzędnościowej .............. 63

Dodatek F .............................. 64

Pomiar prostoliniowości ................... 64

Błędy kątowe............................ 65

Właściwe postępowanie podczas konfigurowania

systemu XM ............................ 66

7

Wieloosiowy kalibrator XM-60

/

XM-600

Informacje dotyczące bezpieczeństwa

Skutkiem stosowania elementów sterujących lub

służączych do ustawiania, bądź wykonywania procedur

innych niż przedstawione poniżej, może narazić na

działanie niebezpiecznego promieniowania.

Przed rozpoczęciem użytkowanianależy przeczytać

izrozumieć podręcznik dla użytkownika systemu XM.

Systemu XM można używać wwielu środowiskach izastosowaniach. Należy zapewnić

bezpieczeństwo użytkowników ipersonelu pracującego wjego sąsiedztwie, dlatego

też przed przystąpieniem do eksploatacji systemu XM należy przeprowadzić pełną

analizę ryzyka dla testowanej maszyny. Analizę powinni przeprowadzić wykwalifikowani

użytkownicy (ponieważ wymaga ona znajomości maszyny, właściwej wiedzy

technicznej oraz osoby kompetentnej wzakresie analizy ryzyka) zuwzględnieniem

bezpieczeństwa całego personelu. Zidentyfikowane ryzyka należy usunąć przed

przystąpieniem do użytkowania urządzenia. W analizie ryzyka należy szczególną

uwagę zwrócić na, prace wykonywane przy obsłudze ręcznej maszyny, atakże

bezpieczeństwo związane zelementami mechanicznymi, laserowymi, elektrycznymi,

światłowodowymi izasilaniem.

Na podstawie aktualnych badań stwierdza się, że urządzenia bezprzewodowe

zastosowane wniniejszym produkcie nie stwarzają poważnego zagrożenia zdrowia

dla większości osób zwszczepionymi rozrusznikami serca.

Niemniej jednak osoby

zwszczepionymi rozrusznikami serca powinny zachować odległość minimalną

3cm między systemem XM arozrusznikiem.

8

Wieloosiowy kalibrator XM-60

/

XM-600

Oznaczenia dotyczące bezpieczeństwa

Wewnątrz systemu XM nie ma żadnych części, których obsługę mógłby

wykonać użytkownik. Nie wyjmować żadnych części zobudowy,

ponieważ mogłoby to narazić użytkownika na działanie prądu

elektrycznego owysokim napięciu lub promieniowania laserowego

Klasy 3R.

Przed rozpoczęciem użytkowania należy przeczytać i zrozumieć

podręcznik dla użytkownika systemu XM.

PRODUKT TEN SPEŁNIA WYMAGANIA NORM FDA DLA

PRODUKTÓW LASEROWYCH ZWYJĄTKIEM ODSTĘPSTW

ZAWARTYCH WOGŁOSZENIU „LASER NOTICE” NR 50

ZDNIA 24 CZERWCA 2007 R.

9

Wieloosiowy kalibrator XM-60

/

XM-600

Bezpieczeństwo pracy zurządzeniami mechanicznymi

• Podczas ustawiania imontażu systemów firmy Renishaw serii XM oraz

XC-80 należy wystrzegać się zagrożeń związanych zprzyciśnięciem i/lub

zmiażdżeniem, występujących wzwiązku ze stosowaniem magnetycznych

podstaw montażowych.

• Wystrzegać się zagrożeń związanych zpotknięciem, które mogą występować

wzwiązku zużytkowaniem systemów XM iXC-80, np. potknięcia się

orozłożone przewody.

• Zachować ostrożność podczas montażu elementów systemu na

przesuwających się lub obrotowych elementach maszyn iurządzeń. Uważać

na splątane przewody.

• Szczególną ostrożność należy zachowywać wprzypadku, gdy części składowe

systemu XM iXC-80 mają być zamontowane na mechanizmach, które mogą

gwałtownie przyspieszać lub przemieszczać się zdużą prędkością, co mogłoby

doprowadzić do zderzeń lub wyrzucenia tych elementów.

• Jeżeli konieczna jest obsługa maszyny ze zdjętymi osłonami albo usuniętymi

czy wyłączonymi jakimikolwiek funkcjami bezpieczeństwa, obowiązkiem

operatora jest zapewnienie odpowiednich, alternatywnych środków

bezpieczeństwa, zgodnych zinstrukcjami producenta maszyny lub dobrą

praktyką inżynierską.

• W wypadku używania programów obróbkowych lub wykorzystywania

parametrów korekcji błędów generowanych przez oprogramowanie Renishaw,

użytkownik jest odpowiedzialny za ich sprawdzenie wtrybie pracy zniską

prędkością imusi być przygotowany na użycie przycisku awaryjnego

zatrzymania, gdy wystąpi taka konieczność.

• System XM waży około 24kg wwalizce (31kg zzainstalowanym zestawem

mocowania do obrabiarki). Użytkownik musi zachować ostrożność

iprzestrzegać lokalnych przepisów dotyczących ręcznego przenoszenia.

Bezpieczeństwo pracy zoptycznymi urządzeniami laserowymi

• Zgodnie znormą (IEC) EN60825-1, lasery stosowane wsystemach XM

są laserami klasy 2M, wwypadku których nie jest wymagane stosowanie

okularów ochronnych (w normalnych warunkach nastąpi zmrużenie oczu

iodwrócenie wzroku, zanim mogłoby dojść do uszkodzenia wzroku).

• Nie wolno wpatrywać się bezpośrednio wwiązkę światła laserowego lub

oglądać ją przez sprzęt optyczny, jak np. teleskopy, zwierciadła zbieżne

ani lornetki, ponieważ może dojść do trwałego uszkodzenia siatkówki oka.

Nie kierować wiązki światła na inne osoby lub na miejsca, gdzie mogłyby

przebywać osoby nie mające styczności zurządzeniami laserowymi.

Patrzenie na rozproszony, odbity promień podczas wykonywania czynności

zestrojenia systemu jest bezpieczne.

• Zgodność zwymaganiami FDA (USA) – produkt ten spełnia wymagania

przepisów 21CFR 1040.10 oraz 1040.11, za wyjątkiem odstępstw zawartych

wobwieszczeniu „Laser Notice” Nr 50 zdnia 24 czerwca 2007 roku.

Obrócenie przesłony do położenia zamkniętego (prawa strona na zdjęciu)

zapewnia brak emisji wiązki światła.

10

Wieloosiowy kalibrator XM-60

/

XM-600

Złącze zasilania Przełącznik zasilania

Bezpieczeństwo pracy zurządzeniami elektrycznymi

izasilającymi

• Zespół zasilacza nie może zetknąć się zpłynami, np.

zrozlanym chłodziwem na podłodze.

• Zespołu zasilacza nie można umieścić wewnątrz

przestrzeni roboczej maszyny.

• System XM spełnia warunki do korzystania zzespołu zasilacza

dostarczanego wraz zsystemem. Dane techniczne zespołu zasilacza można

znaleźć tutaj.

• W wypadku uszkodzenia przewodu (kabla) zasilania jednofazowego należy

odłączyć całe zasilanie urządzenia przed wykonaniem kolejnych czynności.

• Nie wolno podłączać systemu do urządzeń, które nie są przeznaczone do

użytkowania zsystemem XM.

Bezpieczeństwo baterii

Wieloosiowy kalibrator XM jest dostarczony z bateriami wielokrotnego ładowania.

Wyczerpaną baterię należy naładować dostarczoną ładowarką. Nie wolno

próbować jej ładować w inny sposób.

Szczegółowe informacje dotyczące działania baterii, bezpieczeństwa i ich

utylizacji można uzyskać od producenta baterii.

• Należy wymienić tylko na określony typ baterii.

• Należy upewnić się, że wszystkie baterie są poprawnie włożone.

• Nie przechowywać w bezpośrednim słońcu.

• Nie rozgrzewać czy likwidować baterii w ogniu.

• Nie doprowadzać do zwarcia lub celowo rozładowywać baterii.

• Nie demontować, przekłuwać, deformować czy nakładać nadmiernej siły na

baterie.

• Nie połykać baterii.

• Baterie należy przechowywać poza zasięgiem dzieci.

• Nie zmoczyć baterii.

• W razie uszkodzenia baterii należy zachować ostrożność.

11

Wieloosiowy kalibrator XM-60

/

XM-600

Bezpieczeństwo baterii

Transport

W wypadku transportu baterii lub zestawów systemu XM prosimy upewnić się, iż

spełniane są międzynarodowe ikrajowe przepisy dotyczące transportu baterii.

W systemie XM zastosowano baterię litowo-jonową. Baterie litowe są

klasyfikowane jako przedmioty niebezpieczne iich transport drogą powietrzną

jest ściśle kontrolowany. Aby obniżyć ryzyko opóźnienia dostawy, jeżeli

zjakiegokolwiek powodu musisz zwrócić systemXM do firmy Renishaw, nie

zwracaj baterii.

Wiele linii lotniczych zabrania korzystania zurządzeń bezprzewodowych na

pokładzie samolotu, aby uniknąć zakłóceń pracy systemów komunikacyjnych.

Należy wyjąć baterię zodbiornika przy wejściu na pokład samolotu, aby nie

dopuścić do jego przypadkowego włączenia.

Bezpieczeństwo pracy ze światłowodami

W systemie XM zastosowano światłowody. W przypadku mało prawdopodobnej

sytuacji, wktórej dojdzie do przecięcia lub uszkodzenia stalowej osłony, mogą

powstać odłamki światłowodu.

Odłamki światłowodu mogą być bardzo małe iniezwykle ostre. Jeśli odłamki

światłowodu wbiją się wskórę, należy natychmiast udać się do lekarza.

Jeśli dojdzie do uszkodzenia światłowodu, należy wykonać poniższe czynności

(pamiętać, że wtym obszarze mogą znajdować się groźne odłamki światłowodu):

• Natychmiast wyłącz zasilanie systemu XM.

• Podczas pracy przy uszkodzonych lub nieosłoniętych światłowodach załóż

środki ochrony oczu irękawice ochronne.

• Zdejmij ostrożnie systemXM zmaszyny izapakuj do odpowiedniego

pudełka zgrubej tektury oznaczonego wyraźnie na zewnątrz następującym

tekstem ostrzegawczym: „Uwaga: odsłonięty światłowód, zachować

szczególną ostrożność”.

• Odeślij urządzenie do najbliższego biura firmy Renishaw.

Nie należy podejmować prób naprawy ani rozkładania na części światłowodów

jednostki laserowej.

Uwaga: Odłamki światłowodu nie są widoczne na zdjęciach

rentgenowskich.

12

Wieloosiowy kalibrator XM-60

/

XM-600

XM to laserowy system pomiarowy umożliwiający jednoczesny pomiar błędów wsześciu stopniach swobody:

• wzdłuż osi liniowej,

• w dowolnej orientacji,

• w pojedynczej konfiguracji.

Zmierzone błędy to

• Pozycjonowanie liniowe osi

• Obrót wpłaszczyźnie pionowej (pochylenie wpionie)

• Obrót wpłaszczyźnie poziomej (odchylenie wpoziomie)

• Odchyłka prostoliniowości wpłaszczyźnie pionowej

• Odchyłka prostoliniowości wpłaszczyźnie poziomej

• Obrót wokół liniowej osi przesuwu

Zasady pomiaru

Kalibrator wieloosiowy XM

13

Wieloosiowy kalibrator XM-60

/

XM-600

W systemie XM wykorzystano trzy wiązki laserowe (1, 2 i3) do pomiaru błędów

położenia liniowego, pochylenia wpionie iodchylenia wpoziomie przy użyciu

interferometrii. Wiązki diody LED (4) używa się do pomiaru prostoliniowości

iobrotu.

Podstawowa zasada pomiaru:

Pomiary kątowe

Trzy wiązki interferometryczne umożliwiają pomiar liniowy

separacji między nadajnikiem iodbiornikiem. Ponieważ

odległość między tymi wiązkami jest znana, wsystemie można

wyznaczyć błędy kątowe pochylenia wpionie iodchylenia

wpoziomie.

Pomiary liniowe

Wykorzystując pomiary pochylenia wpionie iodchylenia

wpoziomie, można określić błąd liniowy na podstawie

kombinacji wiązek 1, 2 i3 wcelu obliczenia położenia wiązki4.

Wiązki 4. (z diody LED) używa się do pomiaru prostoliniowości iobrotu.

Pomiary prostoliniowości

Błąd prostoliniowości pionowej ipoziomej mierzy się przy

użyciu czujnika położenia wodbiorniku; zmierzona wartość jest

przesyłana drogą radiową zpowrotem do systemu laserowego.

Pomiary obrotu

Pomiar obrotu jest wykonywany optycznie przy użyciu czujnika

obrotu wodbiorniku. Pomiary obrotu wykonywane pomiędzy

nadajnikiem iodbiornikiem są pomiarami absolutnymi.

1

2

3

4

14

Wieloosiowy kalibrator XM-60

/

XM-600

1

Laser / nadajnik

2

Odbiornik

3

Podstawa magnetyczna

4

Słupki mocujące M8 × 4

5

Wspornik 90°

6

Bateria litowo-polimerowa 3,7 V × 3

7

Ładowarka baterii

8

Bloki zaciskowe × 2

9

Przysłona wiązki

10

Poziomnica

11

Zaciski przewodów × 3

12

Blokada wiązki (Tylko dla pomiarów

obrotowych; szczegółowe informacje na

ten temat można znaleźć w instrukcji

kalibratora osi obrotowych XR20-W)

6

9

8

3

2

5

4

10

12

11

7

1

Elementy składowe systemu

Zestaw systemu XM-60

15

Wieloosiowy kalibrator XM-60

/

XM-600

8

10

9

3

2

5

6

4

11

7

12

13

1

Elementy składowe systemu

Zestaw systemu XM-600

1

Laser / nadajnik

2

Odbiornik

3

Podstawa magnetyczna

4

Słupki mocujące M8 × 4

5

Wspornik 90°

6

PICS cable

7

Bateria litowo-polimerowa 3,7 V × 3

8

Ładowarka baterii

9

Bloki zaciskowe × 2

10

Przysłona wiązki

11

Poziomnica

12

Zaciski przewodów × 3

13

Blokada wiązki (Tylko dla pomiarów

obrotowych; szczegółowe informacje na

ten temat można znaleźć w instrukcji

kalibratora osi obrotowych XR20-W)

16

Wieloosiowy kalibrator XM-60

/

XM-600

Laser / nadajnik

Nadajnik wyposażono whelowo-neonową (HeNe) rurę laserową, która jest

źródłem wiązek światła przesyłanych światłowodami. Nadajnik laserowy

wyposażono też wukład elektroniczny do analizy sygnałów.

Wiązka laserowa ulega rozdzieleniu na trzy wiązki wnadajniku wcelu wykonania

pomiarów liniowych ikątowych. Znajdują się tam również diody LED które

wytwarzają wiązki do pomiaru prostoliniowości iobrotu.

8

9

10

7

11

1

2

6

4 53

1

Moduł komunikacji bezprzewodowej

2

Port USB

3

Złącze PICS (tylko XM-600)

4

Złącze zasilania

5

Włącznik zasilania

6

Dioda LED stanu systemu

7

Przysłona zabezpieczająca lasera

8

Kołek bezpieczeństwa mocowania

magnetycznego

(zapobiega przypadkowemu uruchomieniu

magnesu)

9

Dźwignia włączania/wyłączania

zacisku magnetycznego

10

Regulator pochylenia

11

Regulator odchylenia

17

Wieloosiowy kalibrator XM-60

/

XM-600

Odbiornik

Odbiornik wyposażono wtrzy retroreflektory do praccy z interferometrycznymi

wiązkami laserowymi. Ma również czujnik prostoliniowości iobrotu do obsługi

wiązki wysyłanej przez diody LED. Dane z czujnika są przesyłane drogą radiową

do systemu laserowego.

Przysłonę wiązki wciska się wotwór odbiornika do pomiaru obrotu.

1

Przysłona wiązki

2

Regulator obrotu

3

Przysłona

4

Przyciski zwalniania baterii

5

Przycisk zasilania

6

Dioda LED stanu odbiornika/baterii

5

2

6

3

1

4

18

Wieloosiowy kalibrator XM-60

/

XM-600

Pakiet oprogramowania CARTO

Systemu XM używa się wraz z pakietem oprogramowania CARTO. Składa się

on z dwóch aplikacji: Capture służącej do zbierania danych z interferometru

laserowego oraz Explore służącej do wydajnego analizowania danych.

www.renishaw.pl/carto

Uwaga: XM-600 obsługuje dodatkowe funkcje, gdy

używa się go wraz z maszyną współrzędnościową

wyposażoną w kontroler UCC firmy Renishaw. Dostęp

do tej funkcji uzyskuje się za pomocą programu UCC Assist,

który wchodzi w skład pakietu oprogramowania UCC Suite

przeznaczonego dla sterownika maszyny współrzędnościowej.

XM-600 jest obsługiwany z poziomu pakietu UCC Suite V5.4.

UCC Assist umożliwia korzystanie z dodatkowych

funkcji wyłącznie dla systemu XM-600, a także zawiera informacje

pomocnicze dotyczące sposobu wykorzystania XM-600 do kalibrowania

maszynwspółrzędnościowych wyposażonych w kontroler UCC.

19

Wieloosiowy kalibrator XM-60

/

XM-600

Stacja kompensacyjna XC-80

Podana dokładność systemu XM wwypadku pomiarów interferometrycznych

obowiązuje tylko wtedy, gdy używa się skalibrowanej stacji kompensacyjnej

XC-80.

Zmiany temperatury, ciśnienia iwilgotności względnej powietrza mają wpływ na

długość fali światła laserowego oraz odczytywane wskazania pomiarów.

Stacja kompensacyjna XC-80 oraz jej czujniki umożliwiają bardzo dokładny

pomiar warunków środowiskowych oraz kompensację długości fali wiązki

laserowej ze względu na zmiany temperatury, ciśnienia iwilgotności względnej

powietrza.

Uwaga: Szczegółowe informacje na temat obsługi stacji XC-80 oraz jej

danych technicznych można znaleźć wpodręczniku użytkownika XC-80.

20

Wieloosiowy kalibrator XM-60

/

XM-600

Zestaw mocowania

Dostępny jest opcjonalny zestaw mocowania. Użytkownik zyskuje bardziej elastyczne opcje zamocowania, szczególnie gdy dostępna jest powierzchnia magnetyczna.

Typowe zastosowania zestawu zamocowania obejmują:

• Podwieszenie nadajnika XM w celu zmierzenia pełnego zakresu przejazdu osi

• Zamocowanie nadajnika w uchwycie tokarki lub frezarko-tokarki (patrz Dodatek D).

1

Podstawa o dł. 450 mm

Podstawa o dł. 350 mm

Podstawa o dł. 250 mm

Podstawa o dł. 200 mm

Podstawa o dł. 150 mm

2

Złącza mocujące podstawy × 8

3

Magnesy × 5

4

Talerzyki wspomagające

ustawienie podstaw × 2

5

Przystawka do tokarki

6

Stalowa płyta montażowa

7

Wkrętaki sześciokątne × 3

7

1

2

3

4

5

6

Strona jest ładowana ...

Renishaw XM-60 instrukcja

Ten podręcznik jest również odpowiedni dla

Renishaw XM-60 instrukcja

Powiązane dokumenty

Inne dokumenty