Renishaw LP2 Installation & User's Guide

Instrukcja instalacji i podręcznik użytkownika

H-2000-5294-06-A

System sondy LP2

1

Polski

Instrukcja instalacji i podręcznik użytkownika

Sondy LP2 — LP2H — LP2DD — LP2HDD

2

zastrzeżone.

Kopiowanie niniejszego dokumentu, jego reprodukcja

w całości bądź w części, a także przenoszenie na

inne nośniki informacji lub tłumaczenie na inne języki

z użyciem jakichkolwiek metod bez uprzedniej pisemnej

zgody ﬁrmy Renishaw jest zabronione.

Publikacja materiałów w ramach niniejszego dokumentu

nie implikuje uchylenia praw patentowych ﬁrmy

Renishaw plc.

Zastrzeżenie

FIRMA RENISHAW DOŁOŻYŁA WSZELKICH STARAŃ,

ABY ZAPEWNIĆ POPRAWNOŚĆ TREŚCI TEGO

DOKUMENTU W DNIU PUBLIKACJI, JEDNAK NIE

UDZIELA ŻADNYCH GWARANCJI ODNOŚNIE TEJ

TREŚCI. FIRMA RENISHAW NIE PONOSI ŻADNEJ

ODPOWIEDZIALNOŚCI, W JAKIMKOLWIEK STOPNIU,

ZA EWENTUALNE BŁĘDY ZAWARTE W NINIEJSZYM

DOKUMENCIE.

Znaki towarowe

RENISHAW oraz symbol sondy wykorzystany w logo

ﬁrmy Renishaw są zastrzeżonymi znakami towarowymi

ﬁrmy Renishaw plc w Wielkiej Brytanii i innych krajach.

apply innovation oraz inne nazwy i oznaczenia

produktów i technologii Renishaw są znakami

towarowymi ﬁrmy Renishaw plc oraz jej ﬁlii.

Wszelkie inne nazwy marek oraz nazwy produktów

użyte w niniejszym dokumencie są nazwami

towarowymi, znakami towarowymi lub zastrzeżonymi

znakami towarowymi należącymi do ich właścicieli.

Numer katalogowy ﬁrmy Renishaw:

H-2000-5294-06-A

Wydano 10.2015

3Spis treści

Informacje wstępne ........................................................4

Wprowadzenie

................................................................6

Typy sond LP2

................................................................7

System modułowy LP2

...................................................8

Przemieszczenia sond LP2

............................................9

Dane techniczne

...........................................................11

Wymiary........................................................................13

Zalecany schemat połączeń dla sondy LP2 z interfejsem

HSI ..............................................................................14

Zalecany schemat połączeń dla sondy LP2 z interfejsem

MI 8-4 ...........................................................................15

Typowe systemy sond LP2

Centra obróbkowe (transmisja radiowa)

................16

Centra obróbkowe (transmisja optyczna)

..............17

Centra obróbkowe (transmisja przewodowa)

........18

Centra obróbkowe (transmisja przewodowa,

ustawianie narzędzia)

............................................19

Tokarki (transmisja radiowa)

..................................20

Tokarki (transmisja optyczna)

...............................21

Tokarki (transmisja przewodowa)

..........................22

Regulacja nacisku sprężyny trzpienia pomiarowego —

pomiar siły

...................................................................23

Regulacja centrowania trzpienia pomiarowego

z wykorzystaniem obsad i gniazd sond ........................24

Regulacja centrowania trzpienia pomiarowego

z wykorzystaniem łącznika pośredniego chwytu lub

chwytu specjalnego ......................................................25

Wartości momentu dokręcenia

.................................... 26

Wymagania dotyczące oprogramowania

..................... 27

Serwis i konserwacja

................................................... 28

Rozwiązywanie problemów

......................................... 30

Lista części

.................................................................. 32

4 Informacje wstępne

Gwarancja

Sprzęt wymagający sprawdzenia w ramach gwarancji

należy zwrócić dostawcy.

Przy zakupie sprzętu od ﬁrmy Renishaw obowiązują,

o ile nie uzgodniono inaczej na piśmie, postanowienia

gwarancji zawarte w WARUNKACH SPRZEDAŻY

ﬁrmy Renishaw. Należy zapoznać się ze szczegółami

gwarancji. Główne wyłączenia z odpowiedzialności

gwarancyjnej występują, jeżeli sprzęt był:

• zaniedbywany, nieumiejętnie się z nim

obchodzono, był nieprawidłowo użytkowany lub;

• był modyﬁkowany lub w jakikolwiek sposób

zmieniany, chyba że na podstawie wcześniejszej

zgody ﬁrmy Renishaw.

Przy zakupie sprzętu od innego dostawcy, należy

skontaktować się z nim w celu uzyskania szczegółów

gwarancji.

Wprowadzanie zmian w sprzęcie

Firma Renishaw rezerwuje sobie prawo do zmian

danych technicznych bez modyﬁkowania sprzedanego

wcześniej sprzętu.

Obrabiarka CNC

Obrabiarka sterowana numerycznie CNC powinna być

obsługiwana przez wykwaliﬁkowany personel zgodnie

z instrukcjami producenta.

Obchodzenie się z sondą

Elementy systemu należy utrzymywać w czystości

i obchodzić się z sondą tak jak z precyzyjnym

przyrządem.

5Informacje wstępne

Dyrektywa WEEE

Oznaczenie produktów ﬁrmy Renishaw i/lub

towarzyszącej im dokumentacji takim symbolem

oznacza, iż produkt nie powinien być wyrzucany wraz

z innymi odpadami pochodzącymi z gospodarstwa

domowego. Odpowiedzialność za dostarczenie takiego

produktu do wyznaczonego miejsca zbiórki produktów

przeznaczonych do utylizacji odpadów elektrycznych

oraz elektronicznych (WEEE) w celu umożliwienia ich

recyklingu lub innych form odzysku ponosi użytkownik

końcowy. Prawidłowa utylizacja takiego produktu

pomoże zachować cenne zasoby oraz uniknąć

negatywnego wpływu na środowisko. Szczegółowe

informacje można uzyskać w najbliższym punkcie zbiórki

lub od przedstawiciela ﬁrmy Renishaw.

Bezpieczeństwo

Informacje dla użytkownika

Podczas obsługi obrabiarek lub maszyn

współrzędnościowych zaleca się używanie osłon na

oczy.

Należy zapoznać się z instrukcjami obsługi

dostarczonymi przez dostawcę urządzeń.

System LP2 musi być instalowany przez osobę

wykwaliﬁkowaną, z zachowaniem stosownych środków

ostrożności. Przed rozpoczęciem pracy należy upewnić

się, czy obrabiarka znajduje się w bezpiecznym stanie

przy WYŁĄCZONYM zasilaniu, oraz czy jest odłączone

zasilanie HSI/MI 8-4.

Informacje dla dostawcy maszyny

Na dostawcy maszyny współrzędnościowej spoczywa

odpowiedzialność za uprzedzenie użytkownika

o wszelkich zagrożeniach związanych z eksploatacją

łącznie z tymi, o jakich wspomina się w dokumentacji

produktu Renishaw oraz za zapewnienie stosownych

osłon i blokad zabezpieczających.

W pewnych okolicznościach sygnał sondy może

fałszywie wskazywać stan gotowości sondy. Nie należy

uzależniać pracy maszyny od stanu sygnału sondy.

6 Wprowadzenie

Wprowadzenie

LP2 to uniwersalna sonda o niewielkich wymiarach

przeznaczona do stosowania w tokarkach CNC

i centrach obróbkowych. Dzięki szerokiej gamie

trzpieni pomiarowych i akcesoriów można tworzyć

niestandardowe instalacje.

Główne zastosowania

Tokarki poziome

Jej niewielkie wymiary umożliwiają montaż na głowicy

rewolwerowej; po zamontowaniu we właściwej pozycji

umożliwia pomiar przedmiotu obrabianego, ustawianie

narzędzia i wykrywanie uszkodzonych narzędzi.

Zastosowania w centrach obróbkowych

Ustawianie i pomiar przedmiotu obrabianego po

zamontowaniu na wrzecionie. Ustawianie narzędzi

i wykrywanie uszkodzonych narzędzi po zamontowaniu

na stole.

Systemy transmisji sygnału

• Przewodowe — rodzina przewodowych gniazd

sond umożliwia wykonywanie zadań związanych

z kontrolą oraz ustawianiem narzędzi. W centrach

obróbkowych z ręczną zmianą narzędzi sondę LP2

stosuje się wraz z obsadą sondy MA2.

• Optyczne lub radiowe — do tokarek i centrów

obróbkowych. Łatwa instalacja, szczególnie

w wypadku modernizacji, ponieważ nie

są wymagane przygotowane kanały do

poprowadzenia kabli do transmisji przewodowej.

Sondę LP2 można używać razem z OMP40M,

OMP60M, RMP40M, RMP60M.

Zespół interfejsu

W instalacji przewodowej z sondą LP2 można

zastosować interfejs HSI, patrz Instrukcja instalacji

interfejsu HSI (numer katalogowy Renishaw H-5500-

8554) lub interfejs MI 8-4, patrz Instrukcja instalacji

oraz użytkownika interfejsu MI 8-4 (numer katalogowy

Renishaw H-2000-5008). Można też zastosować

gniazda sond FS1i oraz FS2i z wbudowanym

interfejsem, patrz Arkusz danych technicznych gniazd

sond FS1i oraz FS2i (numer katalogowy Renishaw

H-2000-2073).

7Typy sond LP2

Występują cztery wersje sondy LP2. Każda z nich

jest przystosowana jest do innego, konkretnego

zastosowania.

LP2 — przeznaczona do standardowych zadań

ustawiania/pomiaru. Metalowa powieka chroni

membranę uszczelniającą przed niekorzystnym

oddziaływaniem gorących wiórów i chłodziwa.

LP2H — przeznaczona do pracy z większą

siłą nacisku trzpienia pomiarowego w wypadku

zastosowania dłuższych lub cięższych trzpieni

lub pracy w środowisku roboczym z nadmiernymi

drganiami obrabiarki.

LP2DD – LP2HDD

— układ z podwójną membraną

uszczelniającą (DD) jest zalecany dla szliﬁerek lub

innych zastosowań, gdzie w chłodziwie występują

drobiny wtrąceń. Sonda LP2HDD jest wersją

o większej sile nacisku sprężyny trzpienia, podobnie

jak w wypadku sondy LP2H.

1. Trzpień pomiarowy — gwint M4

2. Metalowa powieka

3. Sprężyna

4. Membrana uszczelniająca

5. Pierścień uszczelniający

6. Gwint M16

7. Regulacja nacisku sprężyny trzpienia

pomiarowego

8. Osłona wiórowa — element niezbędny

w wypadku sond LP2DD i LP2HDD, gdy

występuje stałe zagrożenie oddziaływania

gorących wiórów.

*

Regulacja nacisku sprężyny trzpienia

pomiarowego nie jest dostępna

Sondy LP2DD są dostępne jako wyposażenie oryginalne.

Można też dokonać konwersji sondy LP2 do standardu DD,

wykorzystując zestaw do konwersji.

*

8

4

7

*

LP2

LP2H

LP2HDD

1

2

3

4

5

6

7

LP2DD

8 System modułowy LP2

Trzpienie pomiarowe z gwintem M4

Bezpiecznik mechaniczny

trzpienia pomiarowego

Osłona wiórowa

Odbiornik

radiowy lub

optyczny

FS3

FS2

FS1

Gniazda sond

Moduł transmisyjny

LP2 LP2H LP2DD LP2HDD

Układ transmisji przewodowej

Chwyt

Obsada

sondy MA2

Łącznik pośredni chwytu

Obsada o przekroju kwadratowym

Łącznik przedłużający

LPE

Przystawka MA 4

9Przemieszczenia sond LP2

Wyzwalanie sondy

Kiedy trzpień pomiarowy sondy zetknie się

z powierzchnią, generowany jest sygnał wyzwolenia

sondy. Układ sterowania obrabiarki rejestruje położenie

kontaktu sondy i przekazuje polecenie zatrzymania

ruchu obrabiarki.

Choć wskazane jest stosowanie dużych prędkości cykli

pomiarowych, prędkość musi być jednak tak dobrana,

aby umożliwić zatrzymanie się obrabiarki w granicach

dopuszczalnego wychylenia trzpienia pomiarowego

oraz możliwości pomiarowych obrabiarki. Należy

przestrzegać wytycznych dotyczących doboru posuwu

przekazanych przez dostawcę.

Aby zapewnić wygenerowanie sygnału wyzwolenia

sondy, należy przesunąć sondę w kierunku mierzonego

przedmiotu przyjmując pozycję najazdu położoną za

docelową mierzoną powierzchnią, ale w granicach

wychylenia trzpienia pomiarowego.

Po zetknięciu trzpienia pomiarowego sondy

z powierzchnią, następuje ruch powrotny zapewniający

właściwy dystans trzpienia od mierzonej powierzchni.

Jedno lub dwukrotne zetknięcie

Jeśli sekwencja pracy sondy jest oparta na

jednopunktowym zetknięciu, po wykonaniu ruchu

pomiarowego sonda powraca do punktu początkowego.

W wypadku niektórych układów sterowania korzystne

jest stosowanie metody pomiaru z dwukrotnym

zetknięciem, ponieważ przy zastosowaniu wyższych

prędkości posuwu może wystąpić słaba powtarzalność.

Oś Z

1

Pozycja

wyjściowa

Granice wychylenia końcówki pomiarowej

(patrz strona 12)

2

Oś X/Y

W wypadku sekwencji pracy sondy opartej na

dwukrotnym zetknięciu w czasie pierwszego ruchu

pomiarowego szybko określane jest położenie

mierzonej powierzchni, po czym następuje wycofanie

sondy o dystans zapewniający zwolnienie trzpienia

przed wykonaniem drugiego ruchu pomiarowego ze

zwolnionym posuwem, przez co pozycja mierzonej

powierzchni jest rejestrowana z większą rozdzielczością.

10 Przemieszczenia sond LP2 (ciąg dalszy)

Opóźnienie systemowe

Powtarzalność opóźnienia systemowego nie przekracza

2 μs. Opóźnienie to jest stałe we wszystkich kierunkach

pomiarowych.

To opóźnienie jest kompensowane automatyczne

pod warunkiem, że ruchy w cyklu kalibracyjnym były

wykonane w tym samym kierunku pomiarowym oraz z tą

samą prędkością, co ruchy w cyklu pomiarowym.

Kalibrowanie systemu

Kalibrowanie systemu sondy należy przeprowadzać

ze stałą prędkością pomiarową w każdym kierunku

pomiarowym w celu zapewnienia automatycznej

kompensacji błędów w następujących okolicznościach:

1. przed rozpoczęciem użytkowania systemu,

2. gdy zostanie zamontowany nowy trzpień

pomiarowy,

3. jeśli doszło do wygięcia trzpienia pomiarowego,

4. aby uwzględnić rozszerzalność cieplną obrabiarki,

5. w przypadku gdy powtarzalność mocowania

chwytu we wrzecionie obrabiarki jest

niewystarczająca.

11Dane techniczne

Warianty LP2 / LP2DD LP2H / LP2HDD

Główne zastosowanie

Kontrola i ustawianie przedmiotu obrabianego na tokarkach, centrach

obróbkowych i szlifierkach CNC obrabiarkowych wszystkich rozmiarów.

Typ transmisji

Przewodowy lub w połączeniu z optycznymi lub radiowymi modułami

nadawczo-odbiorczymi

Zgodne

interfejsy

Przewodowa

Optyczna

Radiowa

HSI, MI 8-4, FS1i lub FS2i

OMI-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2C lub OSI / OMM-2

RMI-Q

Zalecane trzpienie pomiarowe

Od 50 mm do 100 mm

Materiał trzpienia pomiarowego

zależy od zastosowania.

Od 50 mm do 150 mm

Materiał trzpienia pomiarowego

zależy od zastosowania.

Masa

65 g

Kierunki pomiaru

± X, ± Y, +Z

Powtarzalność

jednokierunkowa

1,00 µm 2s (patrz uwaga 1) 2,00 µm 2s (patrz uwaga 1)

Siła wyzwalania dla końcówki

pomiarowej

(patrz uwagi 2 i 3)

XY mała siła

XY duża siła kierunek

+Z

0,50 N

0,90 N

5,85 N

2,00 N

4,00 N

30,00 N

12

UWAGA: w celu uzyskania informacji dotyczących zalecanych trzpieni pomiarowych należy zapoznać się

z dokumentem Dane techniczne trzpieni pomiarowych i akcesoriów (H-1000-3200).

Uwaga 1 Osiągi sprawdzano przy standardowej prędkości testowej 480 mm/min, przy użyciu trzpienia pomiarowego o długości

35 mm. W zależności od wymagań zastosowania można uzyskać znacząco wyższą prędkość.

Uwaga 2 Siła wyzwolenia, która jest krytycznym czynnikiem w niektórych zastosowaniach, jest siłą przykładaną do części przez

trzpień pomiarowy w momencie wyzwolenia sondy. Maksymalna przyłożona siła występuje za punktem wyzwolenia

(nadmiernego wychylenia). Wartość siły zależy od powiązanych czynników, jak np. prędkości pomiaru i hamowania

obrabiarki.

Uwaga 3 Są to ustawienia fabryczne; można ręcznie regulować sondy LP2/LP2DD; NIE MOŻNA regulować sond LP2H/LP2HDD.

Ograniczenia wychylenia

końcówki pomiarowej

LP2 LP2DD LP2H LP2HDD

±X / ±Y 14,87 mm

±12,5°

19,06 mm

±15°

14,87 mm

±12,5°

19,06 mm

±15°

Oś Z 6,5 mm

4,5 mm z założoną osłoną wiórową

5,0 mm

4,5 mm z założoną osłoną wiórową

Mocowanie

Gwint M16, do łączników przedłużających i przystawek LPE.

Stopień ochrony

IPX7 (EN/IEC 60529)

Temperatura przechowywania

od -10°C do +70°C

Temperatura pracy

od 0°C do +60°C

Dane techniczne (ciąg dalszy)

13

Wymiary w mm

Wymiary

LP2 — LP2H

LP2DD — LP2HDD

7,5

6,5

40,8

Ø25

20

Ø7

M16x1

12,5°

Trzpień

pomiarowy M4

4,5

6,5

40,8

Ø25

20

Ø7

M16x1

15°

Trzpień

pomiarowy M4

14

UWAGI: Podczas łączenia

sondy LP2 z interfejsem

HSI należy użyć gniazda z

oznaczeniem STANDARD

PROBE. Gdy sygnał

wyjściowy przekaźnika

półprzewodnikowego

zostanie przyłączony

jako normalnie otwarty

(N/O), sonda LP2 będzie

pozostawać w stanie

niewyzwolonym, jeśli

nie zostanie przerwane

zasilanie albo sonda nie

zostanie uszkodzona.

Zalecany schemat połączeń dla sondy LP2 z interfejsem HSI

Interfejs HSI

1 0 V

2 powrót blokady

3 blokada

4 zewnętrzna dioda LED 0 V

5 zewnętrzna dioda LED 10 V

6 N/O*

7 masa

8 N/Z**

10 ekran

Sterownik CNC

Standardowe złącze (3-stykowe)

Złącze sterownika (12-stykowe)

11 zasilanie 0 V

12 zasilanie 12–30 V

9 wyjście 12–30 V

(z bezpiecznikiem 100 mA)

Stan

Wyjście

Przekaźnik

półprzewodnikowy

Wejście

zasilania

1 sygnał wejściowy sondy +

2 sygnał wejściowy sondy –

3 ekran

0 Vdc

12–30 Vdc

Ekran

Uziemienie ochronne sterownika

(zwane również „PE”, punktem

gwiazdy lub szyną uziemienia)

Sygnał wejściowy

sondy

Zasilanie

modułu

WE/WY

Podłączyć styk 6 lub 8, lecz

nie łączyć obu przewodów

funkcja blokowania

sondy, patrz

Instrukcja instalacji

HSI (numer

katalogowy

Renishaw

H-5500-8554)

Wewnętrzny kołek

sprężynowy

Zewnętrzny kołek

sprężynowy

Stałe gniazdo obsady sondy

do sondy LP2

Uziemienie odniesienia sterownika

Stan * Nor-

malnie

otwarty

(N/O)

** Nor-

malnie

zamknięty

(N/Z)

Sonda

została

wyzwo-

lona

Zamknięty Otwarty

Sonda

gotowa

do

pomiaru

Otwarty Zamknięty

15

Zasilanie

interfejsu

Sterownik CNC

+Vdc

0 Vdc

Uziemienie

ochronne

sterownika **

Uziemienie

ochronne

sterownika

Zielony/żółty

Opcjonalnie

+ Vdc z zasilacza WE/WY

Sygnał wejściowy ruchu

jałowego (G31)

- Vdc z zasilacza WE/WY

Interfejs MI 8-4

A10 izolowane wyjście + zasilanie

A12 izolowane wyjście - zasilanie

B4 SELX-

B5 X-

B6 SELX+

B7 X-

B8 SELZ-

B9 Z-

B10 SELZ+

B11 Z+

A7 wybór sondy inspekcyjnej

A8 blokada

A9 masa rezystorów wejściowych

Wejście zasilania

B1 +Vdc

B2 0 Vdc

B3 ekran

Zielony/żółty

Sygnał wejściowy systemu

pomiarowego + A4

Sygnał wejściowy systemu

pomiarowego - A5

Ekran A6

Sygnał

wejściowy

sondy

Ekran A1

Sonda + A2

Sonda - A3

Opcjonalnie

Sonda

pomiarowa

Niebieski

Zielony

Sonda

LP2

Obrabiarka

** Może być również określane jako „PE”, „punkt gwiazdy” lub „szyna uziemienia”

Więcej informacji na temat tych podłączeń można znaleźć w Instrukcji instalacji oraz

obsługi MI 8-4 (nr katalogowy Renishaw H-2000-5008).

Zalecany schemat połączeń dla sondy LP2 z interfejsem MI 8-4

A11 sygnał wyjściowy stanu sondy (układ typu totem pole)

Interfejs

sondy

pomiarowej

16 Typowe systemy sond LP2

Centra obróbkowe (transmisja radiowa)

Sterownik

obrabiarki

CNC

Odbiornik RMI-Q

Przedmiot

obrabiany

Sonda LP2

Trzpień

pomiarowy

Typowy moduł

radiowy

Wrzeciono

obrabiarki CNC

Kabel

Wspornik

montażowy

17

Centra obróbkowe (transmisja optyczna)

Sterownik

obrabiarki

CNC

OMI-2 / OMI-2T /

OMI-2 H

Przedmiot

obrabiany

Sonda LP2

Trzpień

pomiarowy

Typowy moduł

optyczny

Wrzeciono

obrabiarki CNC

Typowe systemy sond LP2

Sterownik

obrabiarki

CNC

OMM-2

Wspornik

montażowy

Zespół interfejsu

OSI

18 Typowe systemy sond LP2

Centra obróbkowe (transmisja przewodowa)

Sterownik

obrabiarki

CNC

Łącznik pośredni

chwytu

Przedmiot

obrabiany

Sonda

LP2

Trzpień

pomiarowy

Obsada

sondy MA2

Wrzeciono

obrabiarki CNC

Zespół

interfejsu HSI

lub MI 8-4

Opcjonalny układ

blokady obrotu

wrzeciona

Kabel

OSTRZEŻENIE: sonda

nie może być obracana

(kręcona) przez obrabiarkę

po podłączeniu przewodu

spiralnego. W takim wypadku

mogłoby dojść do zranienia

osób przez urwany przewód

lub do jego zaplątania.

Strona jest ładowana ...

Renishaw LP2 Installation & User's Guide

Renishaw LP2 Installation & User's Guide

Powiązane dokumenty