IFM O2I501 instrukcja

Przewodnik programisty

Interfejs procesowy

Ethernet/IP

PROFINET

O2I5xx

80290966 / 01 01 / 2020

PL

Przewodnik programisty

2

Zawartość

1 Uwagi wstępne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

1.1 Stosowane symbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

1.2 Prawa autorskie i znaki towarowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

1.3 Open source information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

2 Interfejs procesowy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

2.1 Wysyłanie komend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

2.2 Lista komend interfejsu procesowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

2.2.1 Komenda a (aktywuj aplikację). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

2.2.2 Komenda A? (zajętość na liście aplikacji). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

2.2.3 Komenda c (załaduj konfigurację wyjścia interfejsu procesowego) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

2.2.4 Komenda C? (zwraca bieżącą konfigurację interfejsu procesowego) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

2.2.5 Komenda E? (żądanie podania bieżącego stanu błędu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

2.2.6 Komenda g (załącz / wyłącz bramkowane wyzwalanie softwarowe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

2.2.7 Komenda G? (żądanie informacji o urządzeniu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

2.2.8 Komenda H? (podaj listę dostępnych komend) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

2.2.9 Komenda I? (pokaż ostatni zrobiony obraz). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

2.2.10 Komenda j (nadpisuje dane ciągu znaków) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2.11 Komenda J? (czytaj ciąg znaków ze zdefiniowanego kontenera) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2.12 Komenda L? (podaje ID bieżącej sesji) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2.13 Komenda o (ustaw stan logiczny ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

2.2.14 Komenda O? (podaj stan logiczny ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

2.2.15 Komenda p (załącz / wyłącz wyjście interfejsu procesowego) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

2.2.16 Komenda S? (żądanie podania bieżących statystyk dekodowania). . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

2.2.17 Komenda t (wykonaj wyzwolenie asynchroniczne) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

2.2.18 Komenda T? (wykonaj wyzwolenie synchroniczne) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

2.2.19 Komenda v (ustaw bieżącą wersję protokołu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

2.2.20 Komenda V? (podaj bieżącą wersję protokołu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

2.3 Kody błędów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

3 EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

3.1 . Struktury danych dla podzespołów zużycia i wytwarzania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

3.2 Funkcjonalność aplikacji Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

3.2.1 Zmiana stanu 0 -> 1 bitu komendy w podzespole zużycia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

3.2.2 Wielokrotne zmiany stanu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

3.2.3 Reset stanu bitów przez PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

3.2.4 Blokowanie wiadomości asynchronicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

3.2.5 Odłączenie klienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

3.2.6 Ogólna odpowiedź na zastosowaną komendę. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

3.2.7 Odpowiedź na zastosowaną komendę - odpowiedź zawiera konkretne dane . . . . . . . . . . . .18

3.2.8 Odpowiedź na zastosowaną komendę z błędem w sekcji danych. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

3.2.9 Odpowiedź na zastosowaną komendę, która wywołuje błąd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

3.2.10 3.2.10 Odpowiedź na komendę niewykonaną19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

3.2.11 Zerowanie bitu błędu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

3.2.12 Funkcjonalność bitu wiadomości asynchronicznej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

3.2.13 Bity dla identyfikatora wiadomości asynchronicznej. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

3.2.14 Licznik wiadomości. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

3.2.15 Pobierz ostatni błąd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

3.2.16 Pobierz ID połączenia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

3.2.17 Pobierz statystyki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

3.2.18 Domyślne ustawienie endianness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

3.2.19 Aktywuj aplikację . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

3.2.20 Pobierz listę aplikacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

3.2.21 Pokaż stan IO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

3.2.22 Ustaw stan IO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

3.2.23 Wykonaj wyzwolenie synchroniczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

3.2.24 Aktywuj asynchroniczne wyjście interfejsu procesowego. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

3.3 Sekwencja sygnału dla wyzwalania synchronicznego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

3.4 Sekwencja sygnału przy błędzie wyzwolenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

3

Przewodnik programisty

PL

4 PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

4.1 Struktura komendy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

4.1.1 Dostępne sloty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

4.1.2 Weryfikacja wielkości wybranych slotów w ustawieniu połączenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

4.1.3 Wielkość modułu dla slotu 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

4.1.4 Wielkość modułu dla slotów 3-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

4.1.5 Wielkość modułu dla slotu 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

4.1.6 Obcinanie danych. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

4.1.7 Układ danych w slotach 2-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

4.1.8 Definiowanie stanu procesu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

4.1.9 Układ danych w slocie 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

4.1.10 Układ danych słowa komendy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

4.1.11 Identyfikator dla wiadomości synchronicznych i asynchronicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

4.2 Wymagania obsługi komend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

4.2.1 Ilość wspieranych połączeń PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

4.2.2 Inicjalizacja buforów wejściowych i wyjściowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

4.2.3 Wykonanie komendy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

4.2.4 Obsługa poszczególnych bitów komendy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

4.2.5 Wysyłanie wiadomości asynchronicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

4.2.6 Obsługa rozłączeń w trakcie wykonywania komendy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

4.2.7 Obsługa komend, które nie generują odpowiedzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

4.2.8 Obsługa komend, które generują dane odpowiedzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

4.2.9 Obsługa komend z niewłaściwą sekcją danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

4.2.10 Obsługa błędu komendy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

4.2.11 Obsługa komendy nie wspieranej. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

4.2.12 Zerowanie bitu błędu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

4.2.13 Kolejkowanie kodów błędu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

4.2.14 Funkcjonalność bitu wiadomości asynchronicznej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

4.2.15 Bity dla identyfikatora wiadomości asynchronicznej. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

4.2.16 Licznik wiadomości. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

4.3 Opis komendy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30

4.3.1 Wykonaj bramkowane wyzwolenie programowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30

4.3.2 Pobierz ostatni błąd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30

4.3.3 Pobierz ID połączenia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

4.3.4 Pobierz statystyki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

4.3.5 Aktywuj aplikację . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

4.3.6 Pobierz listę aplikacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

4.3.7 Pokaż stan IO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

4.3.8 Ustaw stan IO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

4.3.9 Wykonaj wyzwolenie synchroniczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

4.3.10 Aktywuj asynchroniczne wyjście danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

4.3.11 Ustawienie domyślne Endianess . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

4.3.12 Pobierz następny segment danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

4.4 Komendy rozszerzone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

4.4.1 Użyj komendy rozszerzonej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

4.4.2 Segmentacja danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

4.4.3 Blokowanie / Odblokowanie segmentacji danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

4.4.4 Wysyłanie pierwszej sekwencji danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

4.4.5 Potwierdzenie odebrania segmentu danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

4.4.6 Identyfikator asynchronicznego segmentu danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

4.4.7 Segmentacja danych zablokowana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

4.4.8 Blokowanie dalszych danych asynchronicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

4.4.9 Błąd dla brakującej ramki dekodowanej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

4.4.10 Przerwanie wysyłania segmentu przez inną komendę. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

4.4.11 Ustawianie zawartości kontenera dopasowanego ciągu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

4.4.12 Pobieranie zawartości danego kontenera dopasowanego ciągu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

Przewodnik programisty

4

1 Uwagi wstępne

Dane techniczne, zatwierdzenia, akcesoria i dalsze informacje: www.ifm.com.

1.1 Stosowane symbole

►

Instrukcje

>

Reakcja, wynik

[…]

Oznaczenie klawiszy, przycisków oraz wskaźników

→

Odsyłacz

Ważna uwaga

Niestosowanie się do instrukcji obsługi może prowadzić do nieprawidłowego działania lub zakłóceń.

Informacje

Nota uzupełniająca

1.2 Prawa autorskie i znaki towarowe

może być kopiowana i stosowana bez zgody ifm electronic Sp. z o.o.

Wszystkie nazwy towarowe, zdjęcia, nazwy firm lub innych marek użyte na naszych stronach są

własnością odpowiednich właścicieli praw.

1.3 Open source information

This product can contain Free Software or Open Source Software from various software developers

which is subject to the following licenses: General Public License version 1, version 2 and version 3

(General Public License version 3 in conjunction with the GNU Compiler Collection Runtime Library

Exception version 3.1), Lesser General Public License version 2.1, Lesser General Public License

version 3, Berkeley Software Distribution („This product includes software developed by the University of

California, Berkeley and its contributors“), The Academic Free License version 2.1. For the components

subject to the General Public License in their respective versions the following applies:

This program is free software: you can redistribute it

and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software

Foundation. If version 1 applies to the software: either version 1 of the License or (at your option) any

later version; if version 2 (or 2.1) applies to the software: either version 2 (or 2.1) of the License or

(at your option) any later version; if version 3 applies to the software: either version 3 of the License

or (at your option) any later version. The following disclaimer of the software developers applies to

the software components that are subject to the General Public License or the Lesser General Public

License in their respective versions: The Free Software is distributed in the hope that it will be useful, but

WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS

FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License and the GNU Lesser General

Public License for more details.

The responsibility of ifm electronic gmbh for ifm products, in the case of product-specific software,

remains unaffected by the above disclaimer. Please note that the firmware for the ifm products is in some

cases provided free of charge. The price of the ifm products has then to be paid for the respective device

itself (hardware) and not for the firmware. For the latest information on the license agreement for your

product please visit www.ifm.com

For binaries that are licensed under any version of the GNU General Public License (GPL) or the GNU

LGPL you may obtain the complete corresponding source code of the GPL software from us by sending

a written request to: [email protected] or to ifm electronic gmbh, Friedrichstraße 1, 45128 Essen,

Germany.

We charge €30 for each request. Please write “source for product Y” in the memo line of your payment.

Your request should include (i) the name of the covered binary, (ii) the name and the version number of

the ifm product, (iii) your name and (iv) your return address.

This offer is valid to anyone in receipt of this information. This offer is valid for at least three years (from

the date you received the GLP/LGPL covered code).

5

Przewodnik programisty

PL

2 Interfejs procesowy

Interfejs procesowy jest wykorzystywany w trakcie normalnej pracy do odbierania z urządzenia danych

(np. wartości procesowych , zdjęć itp. )

2.1 Wysyłanie komend

Aby wysyłać komendy przez interfejs procesowy komendy muszą być wysyłane specjalnym protokołem

jako ciągi znaków ASCII. Ten protokół jest zgodny z wersją 3 produktów O2V/O2D/O3D.

Struktura protokołu:

<Ticket><length>CR LF<Ticket><content>CR LF

Skrót Opis kod ASCII Kod ASCII (hex)

CR Nowy wiersz 13 D

LF Koniec wiersza 10 A

< > Symbol zastępczy

(np. <code> jest

symbolem zastępczym

dla kodu)

[ ] Argument opcjonalny

(możliwy, ale nie jest

wymagany)

Komenda Opis

<spis treści> Jest to treść polecenia do urządzenia (np. wyzwól rejestrację)

<ticket> To ciąg 4 znaków z zakresu 0-9. Po wysłaniu danego ciągu znaków do urządzenia, ono

odpowiada takim samym ciągiem.

Liczba w tym ciągu musi być > 0999.Trzeba wykorzystywać numery z zakresu 1000

- 9999.

długość

Jest to ciąg znaków rozpoczynający się literą L z 9 cyframi. Wskazuje on na długość

danych, które nadejdą (<ticket><content>CR LF) w bajtach.

Numery dla wiadomości asynchronicznych:

Numer komendy Opis

0000 Wynik asynchroniczny

0001 Asynchroniczne komunikaty błędu / kody błędu

0010 Asynchroniczne informacje / kody wiadomości

Format asynchronicznych notyfikacji

Format asynchronicznych powiadomień jest kombinacją unikalnego identyfikatora wiadomości ID i ciągu

w formacie JSON zawierającego szczegóły powiadomienia: <unique message ID>:<JSON content>

Przykład dla protokołu wersja 3:

<ticket=0010>L<length>CR LF<ticket=0010><unique message ID>:<JSON content>CR LF

Rezultat:

0010L000000045\r\n0010000500000:{"ID": 1034160761,"Index":1,"Name": "Pos 1"}\r\n

Przewodnik programisty

6

Objaśnienie result:

Komenda Rezultat

<ticket=0010> 0010

L<length> L000000045

CR LF \r\n

<ticket=0010> 0010

<unique message ID> 000500000

<JSON content> {"ID": 1034160761,"Index":1,"Name": "Pos 1"}

CR LF \r\n

Identyfikatory wiadomości asynchronicznych

Identyfikator

wiadomości

asynchronicznej

Opis Przykład Opis

000500000 Aplikacja została

zmieniona

{"ID":

1034160761,"Index":1,"Name":

"Pos 1","valid":true}

000500001 Aplikacja jest

nieważna

{"ID":

1034160761,"Index":1,"Name":

"Pos 1","valid":false}

Jeżeli aplikacja istniała, ale

jest nieważna, pola ID i Name

są wypełniane zgodnie z

danymi aplikacji. Jeżeli dla

podanego indeksu nie ma

aplikacji, ID aplikacji będzie

0, a Name będzie pustym

ciągiem "".

000500002 zakończono

analizę obrazu

{} Ta wiadomość sygnalizuje

do odbiornika, że urządzenie

zakończyło analizę obrazu.

Może to być wykorzystane

do kaskadowania kolejnych

urządzeń z wyzwalaniem

programowym.

7

Przewodnik programisty

PL

2.2 Lista komend interfejsu procesowego

Wszystkie odebrane wiadomości, które są wysłane w wyniku wysyłania poniższych komend bez

„start”/„stop” na początku lub końcu ciągu znaków

2.2.1 Komenda a (aktywuj aplikację)

Komenda a<application number>

Opis Aktywacja wybranej aplikacji

Typ Akcja

Odpowiedź *

!Aplikacja jest niedostępna

<application number> zawiera niewłaściwą

wartość

Aktywne jest zewnętrzne przełączanie

aplikacji

Urządzenie jest w stanie niewłaściwym do

wykonania komendy, np. w trybie konfiguracji

?Niewłaściwa długość komendy

Uwaga <application number>

2 cyfry w formacie dziesiętnym jako

numer aplikacji

2.2.2 Komenda A? (zajętość na liście aplikacji)

Komenda A?

Opis Żądanie zajęcia na liście aplikacji

Typ Żądanie

Odpowiedź <amount><t><number active

application><t>

..

?Niewłaściwa długość komendy

!Niewłaściwy stan (np. nie ma aktywnej

aplikacji)

Uwaga <amount>

ciąg 3 cyfr w formacie dziesiętnym jako

ilość aplikacji zapisanych w urządzeniu

<t>

tabulator (0x09)

2 cyfry podające numer aktywnej

aplikacji

2 cyfry oznaczające numer aplikacji

Aktywna aplikacja jest powtarzana w liście

aplikacji.

Przewodnik programisty

8

2.2.3 Komenda c (załaduj kongurację wyjścia interfejsu procesowego)

Komenda c<length><configuration>

Opis Ładuje konfigurację wyjściową

interfejsu procesowego, trwającą przez

bieżącą sesję

Typ Akcja

Odpowiedź *

!Błąd w trakcie konfiguracji

Niewłaściwa długość danych

?Niewłaściwa długość komendy

Uwaga <length>

9 cyfr w formacie dziesiętnym jako

długość danych

dane konfiguracji

2.2.4 Komenda C? (zwraca bieżącą kongurację interfejsu procesowego)

Komenda C?

Opis Zwraca bieżącą konfigurację interfejsu

procesowego

Typ Żądanie

Odpowiedź <length><configuration>

?Niewłaściwa długość komendy

Uwaga <length>

9 cyfr w formacie dziesiętnym jako

długość danych

dane konfiguracji

2.2.5 Komenda E? (żądanie podania bieżącego stanu błędu)

Komenda E?

Opis Żądanie podania bieżącego stanu błędu

Typ Żądanie

Odpowiedź <code>

!Niewłaściwy stan (np. tryb konfiguracji)

?Niewłaściwa długość komendy

Uwaga <code>

Kod błędu z 8 cyframi w formacie

dziesiętnym. Zawiera on zera

poprzedzające.

9

Przewodnik programisty

PL

2.2.6 Komenda g (załącz / wyłącz bramkowane wyzwalanie softwarowe)

Komenda g<state>

Opis załącz / wyłącz bramkowane wyzwalanie

softwarowe

Typ Żądanie

Odpowiedź *Można wykonać wyzwolenie.

!Nieprawidłowy argument, niewłaściwy stan,

wyzwolenie już zostało wykonane.

?Coś innego poszło nie tak.

Uwaga <state> 1 digit

„0”: wyłączenie bramkowanego

wyzwalania programowego

„1”: włączenie bramkowanego

wyzwalania programowego

2.2.7 Komenda G? (żądanie informacji o urządzeniu)

Komenda G?

Opis Żądanie informacji o urządzeniu

Typ Żądanie

Odpowiedź <vendor><t><article number><t><name><t>

Uwaga <vendor>

IFM ELECTRONIC

<t>

Tabulator (0x09)

np. O2I500

<name>

UTF8 Unicode string

UTF8 Unicode string

UTF8 Unicode string

<ip>

Adres IP urządzenia jako ciąg znaków ASCII np. 192.168.0.96

numer portu XML-RPC

subnet mask urządzenia jako ciąg ASCII np. 192.168.0.96

bramka urządzenia jako ciąg ASCII np. 192.168.0.96

<MAC>

Adres MAC urządzenia jako ciąg ASCII

np. AA:AA:AA:AA:AA:AA

<DHCP>

Znak ASCII "0" dla off i "1" dla on

Przewodnik programisty

10

2.2.8 Komenda H? (podaj listę dostępnych komend)

Komenda H?

Opis Podaje listę dostępnych komend

Typ Żądanie

Odpowiedź a - aktywuj aplikację

A? - zajętość na liście aplikacji

c - załaduj konfigurację wyjścia interfejsu procesowego

C? - podaj bieżącą konfigurację interfejsu procesowego

E? - żądanie podania bieżącego stanu błędu

g - wyłączenie / załączenie bramkowanego wyzwalania

programowego

G? - żądanie informacji o urządzeniu

H? - pokaż tą listę

I? - pokaż ostatni zrobiony obraz

j - nadpisuje dane ciągu znaków

J<ID>? - czytaj ciąg znaków ze zdefiniowanego kontenera

L? - zwraca ID połączenia

o - ustaw stan logiczny dla ID

O? - żądanie podania stanu dla ID

p - wyłączenie / załączenie interfejsu procesowego

S? - podaj bieżące statystyki dekodowania

t - wykonaj wyzwolenie asynchroniczne

T? - wykonaj wyzwolenie synchroniczne

v - ustaw bieżącą wersję protokołu

V? - podaj bieżącą wersję protokołu

2.2.9 Komenda I? (pokaż ostatni zrobiony obraz)

Komenda I<image-ID>?

Opis Pokazuje ostatni zrobiony obraz

Typ Żądanie

Odpowiedź <length><image data>

! Brak ostatniego obrazu

Zły identyfikator ID

?Niewłaściwa długość komendy

Uwaga <image-ID>

2 cyfry oznaczające typ obrazu

ciąg dokładnie 9 znaków w formacie dziesiętnym

jako rozmiar danych obrazu w bajtach

dane obrazu / dane wyniku. Dane są zaszyte we

fragmencie obrazu

Ważne identyfikatory obrazu ID:

01 - wszystkie obrazy JPEG

02 - wszystkie obrazy

nieskompresowane

11

Przewodnik programisty

PL

2.2.10 Komenda j (nadpisuje dane ciągu znaków)

Komenda j<ID><length><data>

Opis Nadpisuje dane ciągu znaków

o podanym (ID) kontenera

wykorzystywanego w warstwie

logicznej

Typ Akcja

Odpowiedź *

!Niewłaściwy argument lub niewłaściwy stan

(inny niż tryb pracy normalnej)

Nie istnieje ciąg w kontenerze wejściowym o

podanym ID

?Błąd składni

Uwaga <ID> to liczba od 00 do 09

<length> 9 cyfr w formacie

dziesiętnym jako długość danych

<data> string of a maximum size of

256 Bytes

2.2.11 Komenda J? (czytaj ciąg znaków ze zdeniowanego kontenera)

Komenda J<input-container-ID>?

Opis Odczytuje bieżący określony ciąg z

podanego kontenera wejściowego.

Ciąg jest przedstawiony jako macierz

bajtowa.

Typ Żądanie

Odpowiedź <length><data> Macierz bajtowa związana z kontenerem o

podanym ID.

!Nieprawidłowy argument

Nie istnieje ciąg w kontenerze wejściowym o

podanym ID

?Coś innego poszło nie tak

Uwaga <input-container-ID> liczba od 00 do

09

<length> 9 cyfr w formacie

dziesiętnym jako długość danych

<data> zawartość macierzy bajtowej

2.2.12 Komenda L? (podaje ID bieżącej sesji)

Komenda L?

Opis Zwraca ID bieżącej sesji

Typ Żądanie

Odpowiedź <ID>

Uwaga <ID>

3 cyfry poprzedzone "0"

Przewodnik programisty

12

2.2.13 Komenda o (ustaw stan logiczny ID)

Komenda o<IO-ID><IO-state>

Opis Ustawia stan logiczny dla ID

Typ Akcja

Odpowiedź *

!Niewłaściwy stan (np. tryb konfiguracji)

?Niewłaściwa długość komendy

Uwaga <IO-ID>

2 cyfry oznaczenia wyjścia

binarnego:"01" dla IO1

"02" dla IO2

<IO-state>

1 cyfra stanu wyjścia:

"0" dla stanu logicznego niskiego

"1" dla stanu logicznego wysokiego

2.2.14 Komenda O? (podaj stan logiczny ID)

Komenda O<IO-ID>?

Opis Podaje stan logiczny dla konkretnego ID

Typ Żądanie

Odpowiedź <IO-ID><IO-state>

!Niewłaściwy stan (np. tryb konfiguracji)

Zły identyfikator ID

?Niewłaściwa długość komendy

Uwaga <IO-ID>

2 cyfry oznaczenia wyjścia

binarnego:"01" dla IO1

"02" dla IO2

<IO-state>

1 cyfra stanu wyjścia:

"0" dla stanu logicznego niskiego

"1" dla stanu logicznego wysokiego

Urządzenie wspiera ID 1 i ID 2.

13

Przewodnik programisty

PL

2.2.15 Komenda p (załącz / wyłącz wyjście interfejsu procesowego)

Komenda p<state>

Opis Załącza / wyłącza wyjście interfejsu

procesowego

Typ Akcja

Odpowiedź *

!<state> zawiera złą wartość

?Niewłaściwa długość komendy

Uwaga <state> 1 cyfra

0: dezaktywuje wszystkie wyjścia

asynchroniczne

1: aktywuje asynchroniczne wyjście wyniku

2: aktywuje asynchroniczne wyjście sygnału

błędu

3: aktywuje asynchroniczne wyjście sygnału

błędu i danych

4: aktywuje asynchroniczne powiadomienia

5: aktywuje asynchroniczne powiadomienia i

asynchroniczny wynik

6: aktywuje asynchroniczne powiadomienia i

asynchroniczne wyjście błedu

7: aktywuje wszystkie wyjścia

Po restarcie urządzenia wartość

skonfigurowana w aplikacji jest istotna

dla wyjścia danych.

Ta komenda może być wykonywana

w dowolnym stanie urządzenia.

Kody błędów nie są domyślnie

wysyłane przez urządzenie.

2.2.16 Komenda S? (żądanie podania bieżących statystyk dekodowania)

Komenda S?

Opis Podaje bieżące statystyki dekodowania

Typ Żądanie

Odpowiedź <number of results><t><number of positive

decodings><t><number of false decodings>

! Brak aktywnej aplikacji

Uwaga <t>

tabulator (0x09)

Ilość obrazów zapisanych od uruchomienia

aplikacji. Dziesięciocyfrowa liczba dziesiętna

rozpoczynająca się od "0"

Ilość dekodowań z wynikiem dodatnim.

Dziesięciocyfrowa liczba dziesiętna

rozpoczynająca się od "0"

Ilość dekodowań z wynikiem ujemnym.

Dziesięciocyfrowa liczba dziesiętna

rozpoczynająca się od "0"

Przewodnik programisty

14

2.2.17 Komenda t (wykonaj wyzwolenie asynchroniczne)

Komenda t

Opis Wykonuje wyzwolenie. Dane

wynikowe są wysyłane

asynchronicznie

Typ Akcja

Odpowiedź *Wyzwolenie zostało wykonane, urządzenie zbiera

dane obrazu i przetwarza wynik.

!Urządzenie jest zajęte w trakcie przetwarzania

Urządzenie jest w stanie niewłaściwym do

wykonania komendy, np. w trybie konfiguracji

Urządzenie jest ustawione na inne źródło

wyzwalania

Brak aktywnej aplikacji

2.2.18 Komenda T? (wykonaj wyzwolenie synchroniczne)

Komenda T?

Opis Wykonuje wyzwolenie. Dane

wynikowe są wysyłane

synchronicznie

Typ Żądanie

Odpowiedź Dane procesowe w

skonfigurowanym formacie

Wyzwolenie zostało wykonane, urządzenie zbiera

dane obrazu, przetwarza wynik i wysyła dane

procesowe.

!Urządzenie jest zajęte w trakcie przetwarzania

Urządzenie jest w stanie niewłaściwym do

wykonania komendy, np. w trybie konfiguracji

Urządzenie jest ustawione na inne źródło

wyzwalania

Brak aktywnej aplikacji

2.2.19 Komenda v (ustaw bieżącą wersję protokołu)

Komenda v<version>

Opis Ustawia bieżącą wersję protokołu. Konfiguracja

urządzenia nie jest zmieniana

Typ Akcja

Odpowiedź *

!Niewłaściwa wersja

?Niewłaściwa długość

komendy

Uwaga <wersja>

2 cyfry jako wersja protokołu

Wspierany jest tylko

protokół w wersji V3

Wstępnie ustawiona wersja protokołu jest „V3”

15

Przewodnik programisty

PL

2.2.20 Komenda V? (podaj bieżącą wersję protokołu)

Komenda V?

Opis Żąda podania bieżącej wersji protokołu

Typ Żądanie

Odpowiedź <current version><empty><min

version><empty><max version>

Uwaga <current version>

2 cyfry jako bieżąca ustawiona wersja

<empty>

znak spacji: 0x20

2 cyfry dla możliwych do ustawienia wersji

min i maks

Przewodnik programisty

16

2.3 Kody błędów

Kody błędów nie są domyślnie wysyłane przez urządzenie. The p command can activate their provision

(→ 2.2.15).

Lista ID kodów błędu Opis

100000001 Maksymalna ilość połączeń została przekroczona

100000002 Błąd wewnętrzny w trakcie odwołania magistrali D-Bus

100000003 Nieznany błąd wewnętrzny

100000004 Ogólnie niewłaściwy parametr

100000005 Niewłaściwa komenda

100001000 Konfiguracja aplikacji nie pozwala na wyzwolenie interfejsu procesowego

100001001 Tryb wideo nie pozwala na wyzwolenie interfejsu procesowego

100001002 Brak skonfigurowanej aplikacji

100001003 Niewłaściwy identyfikator ID obrazu w komendzie I?

100001004 Niewłaściwy numer pinu w komendzie o/O?

100001005 Niewłaściwa konfiguracja pinów w komendzie o/O?

100001006 Wybrano niewłaściwy typ konwersji

100001007 Do chwili obecnej nie było wyzwolenia

110001001 Przekroczony czas bootowania

110001002 Fatalny błąd oprogramowania

110001003 Nieznany sprzęt

100001004 Niewłaściwy numer pinu w komendzie o/O?

100001005 Niewłaściwa konfiguracja pinów w komendzie o/O?

110001006 Nakładające się wyzwolenia

110002000 Zwarcie na wyjściu Ready for Trigger

110002001 Zwarcie na wyjściu OUT1

110002002 Zwarcie na wyjściu OUT2

110002003 Odwrotne zasilanie

110003000 Przekroczenie napięcia Vled

110003001 Zbyt niskie napięcie Vled

110003002 Przekroczenie napięcia Vmod

110003003 Zbyt niskie napięcie Vmod

110003004 Przekroczenie napięcia płyty głównej

110003005 Zbyt niskie napięcie płyty głównej

110003006 Przekroczenie napięcia zasilania

110003007 Zbyt niskie napięcie zasilania

110003008 Alarm VFEMon

110003009 Alarm zasilania PMIC

110004000 Przekroczenie temperatury oświetlacza

120000001 Serwer NTP niedostępny

120000002 inny błąd NTP

17

Przewodnik programisty

PL

3 EtherNet/IP

3.1 . Struktury danych dla podzespołów zużycia i wytwarzania

Podzespoły

Rodzaj Bajty Typ

100 8 Zużycie (z punktu widzenia urządzenia: bufor danych do odbierania z PLC)

101 450 Wytwarzanie (z punktu widzenia urządzenia: bufor danych do wysyłania do

PLC)

Układ danych w podzespole zużycia

Bajty 0-1 2-7

Opis Słowo komendy Dane komendy

Układ danych w podzespole wytwarzania

Bajty 0-1 2-3 4-5 6-7 8-15 16-449

Opis

Słowo komendy

dla powielenia

Identyfikator

wiadomości

synchronicznej /

asynchronicznej

Licznik

wiadomości

Zarezerwowane

Wymagane dane

wiadomości (np.

kod błędu)

Niewymagane

pola danych

Układ danych w słowie komendy

Bit 0 1-15

Opis Bit błędu

Ten bit nie ma znaczenia w podzespole

zużycia. Jest on wykorzystywany do

sygnalizacji błędu jaki wystąpił do

sterownika PLC

Bity komendy

Każdy bit reprezentuje konkretną

komendę

Słowo komendy

Bit01234567891011 12 13 14 15

Opis

Bit błędu

Nie dotyczy

Pobierz ostatni błąd

Pobierz ID połączenia

Pobierz statystyki

Aktywuj aplikację

Pobierz listę aplikacji

Pokaż stan IO

Ustaw stan IO

Wykonaj wyzwolenie

synchroniczne

Aktywuj asynchroniczne

wyjście interfejsu

procesowego

Nie dotyczy

Identyfikator wiadomości synchronicznej/asynchronicznej

Bit 0 1-15

Opis Bit wiadomości asynchronicznej Bity dla identyfikatora wiadomości asynchronicznej

Dane do przesłania przekraczają rozmiar sekcji danych ramki wyjściowej

Jeżeli wielkość danych przekracza rozmiar skonfigurowanej sekcji danych ramki wyjściowej, dane są

obcinane. Błąd nie jest sygnalizowany.

Przewodnik programisty

18

3.2 Funkcjonalność aplikacji Ethernet/IP

Rozdział opisuje inicjalizację buforów podzespołów wytwarzania.

W trakcie inicjalizacji wszystkie bufory są ustawiane na

0.

3.2.1 Zmiana stanu 0 -> 1 bitu komendy w podzespole zużycia

Jeżeli stan dowolnego bitu komendy zmienia się z 0 na 1 wykonuje się odpowiednia komenda

przekazująca informację wewnątrz sekcji komend.

3.2.2 Wielokrotne zmiany stanu

Jeżeli następuje zmiana z 0 na 1 wielu bitów, to takie zdarzenie jest interpretowane jako błąd.

3.2.3 Reset stanu bitów przez PLC

Sterownik PLC musi wyzerować bit komendy 1 -> 0 zanim może znowu wykonać nową komendę.

Urządzenie musi zresetować słowo komendy i powiększyć licznik wiadomości w podzespole wytwarzania.

3.2.4 Blokowanie wiadomości asynchronicznych

Dopóki nie została zakończona procedura potwierdzenia handshake komendy, nie ma możliwości

wysłania wiadomości asynchronicznej przez interface Ethernet/IP.

3.2.5 Odłączenie klienta

Jeżeli klient jest rozłączony przed zakończeniem procedury handshake, jest ona kasowana a wszystkie

bufory są resetowane.

3.2.6 Ogólna odpowiedź na zastosowaną komendę

Po zastosowaniu komendy dane w sekcji danych są ważne i wykonanie komendy nie wywołuje błędu.

Podzespół wytwarzania jest wypełniany jak poniżej:

Bit błędu = 0

Bity komendy stanowią odbicie komendy w podzespole zużycia

Bit wiadomości asynchronicznej = 0

Identyfikator wiadomości asynchronicznej = 0

Licznik wiadomości wzrasta o 1

Dane wiadomości ustawione na 0x0

3.2.7 Odpowiedź na zastosowaną komendę - odpowiedź zawiera konkretne dane

Po zastosowaniu komendy dane w sekcji danych są ważne i wykonanie komendy nie wywołuje błędu.

Podzespół wytwarzania jest wypełniany jak poniżej:

Bit błędu = 0

Bity komendy stanowią odbicie komendy w podzespole zużycia

Bit wiadomości asynchronicznej = 0

Identyfikator wiadomości asynchronicznej = 0

Licznik wiadomości wzrasta o 1

Dane wiadomości zostają ustawione zgodnie z definicją komendy

19

Przewodnik programisty

PL

3.2.8 Odpowiedź na zastosowaną komendę z błędem w sekcji danych

Jeżeli zawartość sekcji danych komendy nie pasuje do komendy, to wiadomość jest obsługiwana jako

błąd. Podzespół wytwarzania zawiera następujące dane:

Bit błędu = 1

Bity komendy stanowią odbicie komendy w podzespole zużycia

Bit wiadomości asynchronicznej = 0

Identyfikator wiadomości asynchronicznej = 0

Licznik wiadomości wzrasta o 1

W sekcji danych nie jest wysyłany kod błędu. Kod błędu można pobrać komendą "get last error".

3.2.9 Odpowiedź na zastosowaną komendę, która wywołuje błąd

Jeżeli wykonanie komendy prowadzi do błędu, to podzespół wytwarzania zawiera następujące dane:

Bit błędu = 1

Bity komendy stanowią odbicie komendy w podzespole zużycia

Bit wiadomości asynchronicznej = 0

Identyfikator wiadomości asynchronicznej = 0

Licznik wiadomości wzrasta o 1

W sekcji danych nie jest wysyłany kod błędu. Kod błędu można pobrać komendą "get last error".

3.2.10 3.2.10 Odpowiedź na komendę niewykonaną19

Jeżeli jest odebrany bit komendy bez funkcjonalności, podlega on zmianie z 0 na 1, a wiadomość jest

obsługiwana jako błąd. Podzespół wytwarzania zawiera następujące dane:

Bit błędu = 1

Bity komendy stanowią odbicie komendy w podzespole zużycia

Bit wiadomości asynchronicznej = 0

Identyfikator wiadomości asynchronicznej = 0

Licznik wiadomości wzrasta o 1

W sekcji danych nie jest wysyłany kod błędu. Kod błędu można pobrać komendą "get last error".

3.2.11 Zerowanie bitu błędu

Bit błędu jest zerowany jeżeli

kod błędu wywołanego przez komendę jest odebrany z klienta

to błąd systemowy już nie występuje

3.2.12 Funkcjonalność bitu wiadomości asynchronicznej

Jeżeli wiadomość zawiera dane asynchroniczne (wyniki ramek, błędy systemowe, itd.), to bit wiadomości

asynchronicznej musi być ustawiony na 1.

Przewodnik programisty

20

3.2.13 Bity dla identykatora wiadomości asynchronicznej

Jeżeli wiadomość zawiera dane asynchroniczne, to identyfikator reprezentuje typ wiadomości

asynchronicznej.

Numer zgłoszenia dla wyników asynchronicznych wynosi 0.

Numer zgłoszenia dla asynchronicznych kodów błędu wynosi 1.

3.2.14 Licznik wiadomości

Dla każdej wiadomości wysłanej przez podzespół wytwarzania rośnie licznik wiadomości. Licznik

rozpoczyna działanie od wartości 0. Jeżeli licznik osiąga maksimum, to zaczyna od nowa od "0".

3.2.15 Pobierz ostatni błąd

Komenda jest wykorzystywana do resetu bitu błędu.

3.2.16 Pobierz ID połączenia

Komenda zwraca identyfikator połączenia bieżącego połączenia Ethernet/IP. Zawartość obowiązkowej

sekcji danych podzespołu wytwarzania:

Bajty 0-3: Identyfikator połączenia ID, liczba całkowita 32-bitowa bez znaku

3.2.17 Pobierz statystyki

Komenda zwraca bieżące statystyki. Zawartość obowiązkowej sekcji danych podzespołu wytwarzania:

Bajty 0-3: całkowita ilość odczytów od startu aplikacji

Bajty 4-7: odczyty poprawne

Bajty 8-11: odczyty błędne

Wszystkie wartości są w postaci liczb całkowitych

32-bitowych bez znaku

3.2.18 Domyślne ustawienie endianness

Domyślne ustawienie endianness jest w formacie little-endian.

3.2.19 Aktywuj aplikację

Komenda aktywuje aplikację definiowaną przez bajty 6 i 7 sekcji danych Bajty 2-5 muszą być zerowane.

Jeżeli bajty 2-5 nie są zerowane generowany jest błąd.

Zawartość danych podzespołu procesowego jest ustawiana na 0.

3.2.20 Pobierz listę aplikacji

Komenda zwraca bieżącą listę konfiguracji. Zawartość obowiązkowej sekcji danych podzespołu

wytwarzania:

Bajty 0-3: Całkowita ilość zapamiętanych aplikacji, liczba całkowita 32 bitowa bez znaku

Bajty 4-7: liczba aktywnych aplikacji, 32 bitowa liczba całkowita bez znaku

Bajty 8-n: zawsze jako 32 bitowa liczba całkowita bez znaku jako ilość działających aplikacji

Strona jest ładowana ...

IFM O2I501 instrukcja

Ten podręcznik jest również odpowiedni dla

IFM O2I501 instrukcja

Powiązane dokumenty

Inne dokumenty