IFM O2D512 instrukcja

Przewodnik programisty

Interfejs procesowy

Ethernet/IP

PROFINET

O2D5xx

80300147 / 00 11 / 2020

PL

Przewodnik programisty

2

Spis treści

1 Uwagi wstępne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

1.1 Stosowane symbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

1.2 Prawa autorskie i znaki towarowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

1.3 Informacje na temat kodu open source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

2 Interfejs procesowy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

2.1 Wysyłanie komend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

2.2 Objaśnienia komend interfejsu procesowego. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

2.2.1 Komenda a (aktywacja aplikacji) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

2.2.2 Komenda A? (zajętość na liście aplikacji). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

2.2.3 Komenda c (załaduj konfigurację wyjścia interfejsu procesowego) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

2.2.4 Komenda C? (odzyskaj bieżącą konfigurację interfejsu procesowego) . . . . . . . . . . . . . . . . .8

2.2.5 Komenda E? (żądanie podania bieżącego stanu błędu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

2.2.6 Komenda g (bramkowane wyzwalanie softwarowe zał lub wył). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

2.2.7 Komenda G? (żądanie informacji o urządzeniu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

2.2.8 Komenda H? (podaj listę dostępnych komend) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

2.2.9 Komenda I? (pokaż ostatni zrobiony obraz). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

2.2.10 Komenda j (nadpisuje dane ciągu znaków) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2.11 Komenda J? (czytaj ciąg znaków ze zdefiniowanego kontenera) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2.12 Komenda L? (zwraca ID bieżącej sesji) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2.13 Komenda o (ustaw stan logiczny dla ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

2.2.14 O? Komenda (podaj stan logiczny ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

2.2.15 Komenda p (załącz / wyłącz wyjście interfejsu procesowego) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

2.2.16 Komenda S? (podaj bieżące statystyki dekodowania) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

2.2.17 Komenda t (wykonaj wyzwolenie asynchroniczne) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

2.2.18 T? Komenda (wykonaj wyzwolenie synchroniczne) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

2.2.19 Komenda v (ustaw bieżącą wersję protokołu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

2.2.20 V? Komenda (podaj bieżącą wersję protokołu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

2.3 Kody błędów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

3 EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

3.1 Struktury danych do zużycia i tworzenia podzespołów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

3.2 Funkcjonalność aplikacji Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

3.2.1 Zmiana stanu 0 -> 1 bitu komendy w podzespole zużycia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

3.2.2 Wielokrotne zmiany stanu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

3.2.3 Reset stanu bitu komendy przez sterownik PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

3.2.4 Blokowanie wiadomości asynchronicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

3.2.5 Odłączenie klienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

3.2.6 Ogólna odpowiedź na zastosowaną komendę. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

3.2.7 Odpowiedź na zastosowaną komendę - odpowiedź zawiera konkretne dane . . . . . . . . . . . .18

3.2.8 Odpowiedź na zastosowaną komendę z błędem w sekcji danych. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

3.2.9 Odpowiedź na zastosowaną komendę, która wywołuje błąd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

3.2.10 Odpowiedź na komendę niewykonaną. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

3.2.11 Zerowanie bitu błędu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

3.2.12 Funkcjonalność bitu wiadomości asynchronicznej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

3.2.13 Bity dla identyfikatora wiadomości asynchronicznej. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

3.2.14 Licznik wiadomości. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

3.2.15 Pobierz ostatni błąd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

3.2.16 Pobierz ID połączenia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

3.2.17 Pobierz statystyki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

3.2.18 Domyślne ustawienie endianness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

3.2.19 Aktywuj aplikację . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

3.2.20 Pokaż listę aplikacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

3.2.21 Pokaż stan IO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

3.2.22 Ustaw stan IO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

3.2.23 Wykonaj wyzwolenie synchroniczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

3.2.24 Aktywuj wyjście asynchroniczne interfejsu procesowego. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

3.3 Sekwencja sygnału dla wyzwalania synchronicznego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

3.4 Sekwencja sygnału przy błędzie wyzwolenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

3

Przewodnik programisty

PL

4 PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

4.1 Struktura komendy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

4.1.1 Dostępne sloty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

4.1.2 Weryfikacja wielkości wybranych slotów w ustawieniu połączenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

4.1.3 Wielkość modułu dla slotu 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

4.1.4 Wielkość modułu dla slotów 3-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

4.1.5 Wielkość modułu dla slotu 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

4.1.6 Obcinanie danych. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

4.1.7 Układ danych w slotach 2-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

4.1.8 Definiowanie stanu procesu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

4.1.9 Układ danych w slocie 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

4.1.10 Układ danych słowa komendy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

4.1.11 Identyfikator dla wiadomości synchronicznych i asynchronicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

4.2 Wymagania obsługi komend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

4.2.1 Ilość wspieranych połączeń PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

4.2.2 Inicjalizacja buforów wejściowych i wyjściowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

4.2.3 Wykonanie komendy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

4.2.4 Obsługa poszczególnych bitów komendy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

4.2.5 Wysyłanie wiadomości asynchronicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

4.2.6 Obsługa rozłączeń w trakcie wykonywania komendy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

4.2.7 Obsługa komend, które nie generują odpowiedzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

4.2.8 Obsługa komend, które generują dane odpowiedzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

4.2.9 Obsługa komend z niewłaściwą sekcją danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

4.2.10 Obsługa błędu komendy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

4.2.11 Obsługa komendy nie wspieranej. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

4.2.12 Zerowanie bitu błędu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

4.2.13 Kolejkowanie kodów błędu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

4.2.14 Funkcjonalność bitu wiadomości asynchronicznej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

4.2.15 Bity dla identyfikatora wiadomości asynchronicznej. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

4.2.16 Licznik wiadomości. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

4.3 Opis komendy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

4.3.1 Wykonaj bramkowane wyzwolenie programowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

4.3.2 Pobierz ostatni błąd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

4.3.3 Pobierz ID połączenia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30

4.3.4 Get statistics Pobierz statystyki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30

4.3.5 Aktywuj aplikację . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30

4.3.6 Pokaż listę aplikacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

4.3.7 Pokaż stan IO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

4.3.8 Ustaw stan IO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

4.3.9 Wykonaj wyzwolenie synchroniczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

4.3.10 Aktywuj asynchroniczne wyjście danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

4.3.11 Default endianess . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

4.3.12 Pobierz następny segment danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

4.4 Komendy rozszerzone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

4.4.1 Użyj komendy rozszerzonej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

4.4.2 Segmentacja danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

4.4.3 Blokowanie / Odblokowanie segmentacji danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

4.4.4 Wysyłanie pierwszej sekwencji danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

4.4.5 Potwierdzenie odebrania segmentu danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

4.4.6 Identyfikator asynchronicznego identyfikatora segmentu danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

4.4.7 Segmentacja danych zablokowana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

4.4.8 Blokowanie dalszych danych asynchronicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

4.4.9 Błąd dla brakującej ramki dekodowanej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

4.4.10 Przerwanie wysyłania segmentu przez inną komendę. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

4.4.11 Ustawianie zawartości kontenera dopasowanego ciągu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

4.4.12 Pobieranie zawartości danego kontenera dopasowanego ciągu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

Przewodnik programisty

4

1 Uwagi wstępne

Dane techniczne, zatwierdzenia, akcesoria i dalsze informacje: www.ifm.com.

1.1 Stosowane symbole

►

Instrukcje

>

Reakcja, wynik

[…]

Oznaczenie klawiszy, przycisków oraz wskaźników

→

Odsyłacz

Ważna uwaga

Niestosowanie się do instrukcji obsługi może prowadzić do nieprawidłowego działania lub zakłóceń.

Informacje

Nota uzupełniająca

1.2 Prawa autorskie i znaki towarowe

może być kopiowana i stosowana bez zgody ifm electronic Sp. z o.o.

Wszystkie nazwy towarowe, zdjęcia, nazwy firm lub innych marek użyte na naszych stronach są

własnością odpowiednich właścicieli praw.

1.3 Informacje na temat kodu open source

Produkt może zawierać oprogramowanie bezpłatne lub Open source pochodzące od różnych twórców

oprogramowania, które podlega następującym licencjom: Ogólna licencja publiczna wersja 1, wersja 2 i

wersja 3 (Ogólna licencja publiczna wersja 3 w połączeniu z wersją 3.1 GNU Compiler Collection Runtime

Library Exception), Mniejsza ogólna licencja publiczna wersja 2.1, Mniejsza ogólna licencja publiczna wersja 3,

firmy Berkeley Software Distribution („Ten produkt zawiera oprogramowanie stworzone przez University of

California, Berkeley i ich współpracowników”), Bezpłatna licencja akademicka wersja 2.1. Do składników

podlegających Ogólnej licencji publicznej w ich odpowiednich wersjach ma zastosowanie co następuje:

Ten program jest bezpłatny: pozwala na redystrybucję

i/lub dokonywanie zmian zgodnie z warunkami określonymi przez GNU General Public License

opublikowanymi przez Free Software Foundation. Jeżeli do oprogramowania stosuje się wersja 1: można

stosować wersję 1 lub dowolną wyższą (opcja do wyboru); jeżeli do oprogramowania stosuje się wersja 2,1

(lub 2: można stosować wersję 2 lub dowolną wyższą (opcja do wyboru); jeżeli do oprogramowania

stosuje się wersja 3: można stosować wersję 3 lub dowolną wyższą (opcja do wyboru. Do składników

oprogramowania podlegającym Ogólnej licencji publicznej lub Mniejszej ogólnej licencji publicznej w ich

odpowiednich wersjach stosują się poniższe zastrzeżenia: Oprogramowanie bezpłatne jest rozpowszechniane

w dobrej wierze, że będzie przydatne, lecz BEZ JAKIEJKOLWIEK GWARANCJI; nawet bez domniemanej

gwarancji sprzedawalności lub przydatności do konkretnego zastosowania. Proszę zobaczyć GNU General

Public License and the GNU Lesser General Public License, żeby poznać szczegóły.

Odpowiedzialność ifm electronic Sp. z o.o. za produkty ifm, w przypadku oprogramowania dedykowanego,

pozostaje w mocy z pominięciem powyższych zastrzeżeń. Proszę zwrócić uwagę na to, że oprogramowanie

wbudowane (firmware) w wielu przypadkach jest oprogramowaniem darmowym. Cena produktów ifm

(sprzętu) zawiera wtedy cenę firmware'u. Najnowsze informacje na temat umowy licencyjnej można znaleźć

na www.ifm.com

Dla kodów binarnych, które podlegają licencjonowaniu zgodnie z dowolną wersją Ogólnej licencji publicznej

GNU General Public License (GPL) lub Mniejszej ogólnej licencji publ. GNU LGPL można pobrać kod

źródłowy oprogramowania po przesłaniu pisemnego zapotrzebowania na adres [email protected] lub ifm

electronic Sp. z o.o.. ul. Węglowa 7, 40-105 Katowice.

Opłata wynosi 30€ za każde zapotrzebowanie. Proszę wpisać “source for product Y” w temacie

bezpośredniego e-maila do [email protected]. Zapotrzebowanie powinno zawierać (i) nazwę

poprzedniego oprogramowania, (ii) nazwę i numer wersji produktu, (iii) nazwę firmy zgłaszającej

zapotrzebowanie, (iv) adres zwrotny.

Niniejsza oferta dotyczy każdego, kto jest w posiadaniu tej informacji. Oferta jest ważna przez co najmniej 3

lata (od daty otrzymania kodu podlegającego licencjonowaniu GPL/LGPL).

5

Przewodnik programisty

PL

2 Interfejs procesowy

Interfejs procesowy jest wykorzystywany w trakcie normalnej pracy do odbierania z urządzenia danych

(np. wartości procesowych , zdjęć itp. )

2.1 Wysyłanie komend

Aby wysyłać komendy przez interfejs procesowy należy stosować specjalny protokół jako ciągi znaków

ASCII. Ten protokół jest zgodny z wersją 3 produktów O2V/O2D/O3D.

Struktura protokołu:

<Ticket><length>CR LF<Ticket><content>CR LF

Skrót Opis kod ASCII (dec) kod ASCII (hex)

CR Nowy wiersz 13 D

LF Nowa linia 10 A

< > Symbol zastępczy

(np. <code> to symbol

zastępczy dla kodu)

[ ] Argument opcjonalny

(możliwy, ale nie

wymagany)

Komenda Opis

zawartość

Jest to treść polecenia do urządzenia (np. wyzwól rejestrację).

numer

komendy

To ciąg 4 znaków z zakresu 0-9. Po wysłaniu danego ciągu znaków do urządzenia, ono

odpowiada takim samym ciągiem.

Liczba w tym ciągu musi być > 0999.

Trzeba wykorzystywać numery z zakresu 1000 - 9999.

długość

To ciąg znaków zaczynający się literą L, z kolejnymi 9-cioma znakami. Wskazuje on na

długość danych, które nadejdą (<ticket><content>CR LF) w bajtach.

Numery komend dla wiadomości asynchronicznych:

Numer komendy Opis

0000 Wynik asynchroniczny

0001 Asynchroniczne komunikaty błędu / kody błędu

0010 Asynchroniczne powiadomienia / kody wiadomości

Format asynchronicznych powiadomień

Format asynchronicznych powiadomień jest kombinacją unikalnego identyfikatora wiadomości ID i ciągu

w formacie JSON zawierającego szczegóły powiadomienia: <unique message ID>:<JSON content>

Przykład dla protokołu wersja 3:

<ticket=0010>L<length>CR LF<ticket=0010><unique message ID>:<JSON content>CR LF

Wynik:

0010L000000045\r\n0010000500000:{"ID": 1034160761,"Index":1,"Name": "Pos 1"}\r\n

Przewodnik programisty

6

Wyjaśnienie rezultatu:

Komenda Rezultat

<ticket=0010> 0010

L<length> L000000045

CR LF \r\n

<ticket=0010> 0010

<unique message ID> 000500000

<JSON content> {"ID": 1034160761,"Index":1,"Name": "Pos 1"}

CR LF \r\n

Identyfikatory ID wiadomości asynchronicznych

Identyfikator

ID wiadomości

asynchronicznej

Opis Przykład Opis

000500000 Aplikacja została

zmieniona

{"ID":

1034160761,"Index":1,"Name":

"Pos 1","valid":true}

000500001 Aplikacja jest

nieważna

{"ID":

1034160761,"Index":1,"Name":

"Pos 1","valid":false}

Jeżeli aplikacja istniała, ale

jest nieważna, pola ID i Name

są wypełniane zgodnie z

danymi aplikacji. Jeżeli dla

podanego indeksu nie ma

aplikacji, ID aplikacji będzie

0, a Name będzie pustym

ciągiem ""

000500002 koniec odbioru

obrazu

{} Ta wiadomość to sygnał dla

odbiornika, że urządzenie

zakończyło odbiór obrazu.

Można ją wykorzystać do

kaskadowania kolejnych

urządzeń z wyzwalaniem

programowym.

7

Przewodnik programisty

PL

2.2 Objaśnienia komend interfejsu procesowego

Wszystkie odebrane wiadomości, wysłane przez urządzenie w wyniku następujących komend, będą

wysyłane bez "start"/"stop" na początku lub końcu ciągu znaków.

2.2.1 Komenda a (aktywacja aplikacji)

Komenda a<application number>

Opis Aktywacja wybranej aplikacji

Typ Akcja

Odpowiedź *

!Aplikacja jest niedostępna

<application number> zawiera niewłaściwą

wartość

Aktywowane jest zewnętrzne przełączanie

aplikacji

Urządzenie jest w stanie niewłaściwym do

wykonania komendy, np. w trybie konfiguracji

?Niewłaściwa długość komendy

Uwaga <numer aplikacji>

2 cyfry jako numer aplikacji w formacie

dziesiętnym

2.2.2 Komenda A? (zajętość na liście aplikacji)

Komenda A?

Opis Żądanie zajęcia na liście aplikacji

Typ Żądanie

Odpowiedź <amount><t><number active

application><t>

..

?Niewłaściwa długość komendy

!Niewłaściwy stan (np. nie ma aktywnej

aplikacji)

Uwaga <amount>

ciąg znaków z 3 cyframi oznaczającymi

ilość aplikacji zachowanych w

urządzeniu w formacie dziesiętnym

<t>

tabulator (0x09)

2 cyfry oznaczające aktywne aplikacje

2 cyfry oznaczające numer aplikacji

Aktywne aplikacje są powtarzane z listą

aplikacji

Przewodnik programisty

8

2.2.3 Komenda c (załaduj kongurację wyjścia interfejsu procesowego)

Komenda c<length><configuration>

Opis Ładuje konfigurację wyjściową

interfejsu procesowego, dla trwania

danej sesji

Typ Akcja

Odpowiedź *

!Błąd w trakcie konfiguracji

Niewłaściwa długość danych

?Niewłaściwa długość komendy

Uwaga <length>

9 cyfr jako wartość dziesiętna długości

danych

dane konfiguracji

2.2.4 Komenda C? (odzyskaj bieżącą kongurację interfejsu procesowego)

Komenda C?

Opis Odzyskuje bieżącą konfigurację

interfejsu procesowego

Typ Żądanie

Odpowiedź <length><configuration>

?Niewłaściwa długość komendy

Uwaga <length>

9 cyfr jako wartość dziesiętna długości

danych

dane konfiguracji

2.2.5 Komenda E? (żądanie podania bieżącego stanu błędu)

Komenda E?

Opis Żadanie podania bieżącego stanu błędu

Typ Żądanie

Odpowiedź <code>

!Niewłaściwy stan (np. tryb konfiguracji)

?Niewłaściwa długość komendy

Uwaga <code>

Kod błędu z 8 cyframi w formacie

dziesiętnym. Zawiera on zera

poprzedzające.

9

Przewodnik programisty

PL

2.2.6 Komenda g (bramkowane wyzwalanie softwarowe zał lub wył)

Komenda g<state>

Opis Załącz / wyłącz bramkowane wyzwalanie

softwarowe

Typ Żądanie

Odpowiedź *Sygnał wyzwalający będzie wykonany.

!Niewłaściwy argument, niewłaściwy stan,

wyzwolenie już zostało wykonane.

?Coś innego poszło nie tak.

Uwaga <state> 1 cyfra

„0“: wyłącz bramkowane wyzwalanie

„1“: załącz bramkowane wyzwalanie

2.2.7 Komenda G? (żądanie informacji o urządzeniu)

Komenda G?

Opis Żądanie informacji o urządzeniu

Typ Żądanie

Odpowiedź <vendor><t><article number><t><name><t>

Uwaga <vendor>

IFM ELECTRONIC

<t>

Tabulator (0x09)

np. O2D500

<name>

UTF8 Unicode string

UTF8 Unicode string

UTF8 Unicode string

<ip>

Adres IP urządzenia w kodzie ASCII

np. 192.168.0.96

numer portu XML-RPC

subnet mask urządzenia w kodzie ASCII

np. 192.168.0.96

gateway urządzenia w kodzie ASCII

np. 192.168.0.96

<MAC>

MAC adress urządzenia w kodzie ASCII

np. AA:AA:AA:AA:AA:AA

<DHCP>

kod ASCII "0" dla wył. i "1" dla zał.

Przewodnik programisty

10

2.2.8 Komenda H? (podaj listę dostępnych komend)

Komenda H?

Opis Podaje listę dostępnych komend

Typ Żądanie

Odpowiedź a - aktywuj aplikację

A? - zajętość na liście aplikacji

c - załaduj konfigurację wyjścia interfejsu procesowego

C? - odzyskaj bieżącą konfigurację interfejsu procesowego

E? - żądanie podania bieżącego stanu błędu

g - załącz / wyłącz bramkowane wyzwalanie softwarowe

G? - żądanie informacji o urządzeniu

H? - pokaż tą listę

I? - pokaż ostatni zrobiony obraz

j - nadpisuje dane ciągu znaków

J<ID>? - czytaj ciąg znaków ze zdefiniowanego kontenera

L? - odzyskuje ID połączenia

o - ustaw stan logiczny dla ID

O? - ustaw stan logiczny ID

p - załącz / wyłącz wyjście interfejsu procesowego

S? - podaj bieżące statystyki dekodowania

t - wykonaj wyzwolenie asynchroniczne

T? - wykonaj wyzwolenie synchroniczne

v - ustaw bieżącą wersję protokołu

V? - podaj bieżącą wersję protokołu

2.2.9 Komenda I? (pokaż ostatni zrobiony obraz)

Komenda I<image-ID>?

Opis Pokazuje ostatni zrobiony obraz

Typ Żądanie

Odpowiedź <length><image data>

! Brak ostatniego obrazu

Zły identyfikator ID

?Niewłaściwa długość komendy

Uwaga <image-ID>

2 cyfry dla typu obrazu

ciąg mający dokładnie 9 znaków odpowiadający

liczbie dziesiętnej podającej wielkość danych

obrazu w bajtach

dane obrazu / dane wyniku. Dane są zaszyte we

fragmencie obrazu

Ważne identyfikatory obrazu ID:

01 - wszystkie obrazy JPEG

02 - wszystkie obrazy

nieskompresowane

Po żądaniu obrazu komendą I?, przed zapamiętaniem nagłówek pliku JPEG musi być dostosowany:

► Skasować całość informacji przed identyfikatorem startowym.

> Identyfikator startowy dla obrazu JPG jest "FF D8" (hex) / "ÿØ" (ASCII).

11

Przewodnik programisty

PL

2.2.10 Komenda j (nadpisuje dane ciągu znaków)

Komenda j<ID><length><data>

Opis Nadpisuje dane ciągu znaków

Typ Akcja

Odpowiedź *

!Niewłaściwy argument lub niewłaściwy stan

(inny niż tryb pracy normalnej)

Nie istnieje ciąg o tym ID kontenera

wejściowego

?Błąd składni

Uwaga <ID> number from 00 to 09

9 cyfr jako wartość dziesiętna

długości danych

<data> string of a maximum size of

256 Bytes

2.2.11 Komenda J? (czytaj ciąg znaków ze zdeniowanego kontenera)

Komenda J<input-container-ID>?

Opis Odczytuje bieżący zdefiniowany

ciąg znaków ze zdefiniowanego

kontenera wejściowego. Ciąg jest

reprezentowany przez macierz bitową.

Typ Żądanie

Odpowiedź <length><data> Macierz bitowa skojarzona z identyfikatorem

ID kontenera wejściowego.

!Niewłaściwy argument

Nie istnieje ciąg z ID kontenera wejściowego

?Coś innego poszło nie tak

Uwaga <input-container-ID> liczba od 00 do

09

9 cyfr jako wartość dziesiętna

długości danych

<data> zawartość macierzy bitowej

2.2.12 Komenda L? (zwraca ID bieżącej sesji)

Komenda L?

Opis Zwraca ID bieżącej sesji

Typ Żądanie

Odpowiedź <ID>

Uwaga <ID>

3 digits with leading "0"

Przewodnik programisty

12

2.2.13 Komenda o (ustaw stan logiczny dla ID)

Komenda o<IO-ID><IO-state>

Opis Ustawia stan logiczny dla ID

Typ Akcja

Odpowiedź *

!Niewłaściwy stan (np. tryb konfiguracji)

?Niewłaściwa długość komendy

Uwaga <IO-ID>

2 cyfry oznaczające wyjście binarne:

"01" dla IO1

"02" dla IO2

<IO-state>

1 cyfra oznaczająca stan logiczny:

"0" dla stanu niskiego

"1" dla stanu wysokiego

2.2.14 O? Komenda (podaj stan logiczny ID)

Komenda O<IO-ID>?

Opis Podaje stan logiczny dla konkretnego ID

Typ Żądanie

Odpowiedź <IO-ID><IO-state>

!Niewłaściwy stan (np. tryb konfiguracji)

Zły identyfikator ID

?Niewłaściwa długość komendy

Uwaga <IO-ID>

2 cyfry oznaczające wyjście binarne:

"01" dla IO1

"02" dla IO2

<IO-state>

1 cyfra oznaczająca stan logiczny:

"0" dla stanu niskiego

"1" dla stanu wysokiego

Urządzenie dopuszcza ID 1 i ID 2

13

Przewodnik programisty

PL

2.2.15 Komenda p (załącz / wyłącz wyjście interfejsu procesowego)

Komenda p<state>

Opis Załącza / wyłącza wyjście interfejsu

procesowego

Typ Akcja

Odpowiedź *

! <state> contains wrong value

?Niewłaściwa długość komendy

Uwaga <state> 1 digit

0: dezaktywuje wszystkie wyjścia

asynchroniczne

1: aktywuje asynchroniczne wyjście wyniku

przetwarzania

2: aktywuje asynchroniczne wyjście sygnału

błędu

3: aktywuje asynchroniczne wyjście sygnału

błędu i danych

4: Aktywuje asynchroniczne powiadomienia

5: aktywuje asynchroniczne powiadomienia i

asynchroniczne wyniku

6: aktywuje asynchroniczne powiadomienia i

asynchroniczne wyjście błedu

7: aktywuje wszystkie wyjścia

Po restarcie urządzenia

skonfigurowana wewnętrznie wartość

parametrów aplikacji jest podstawą

danych wyjściowych.

Ta komenda może być wykonywana

w dowolnym stanie urządzenia.

Kody błędów nie są domyślnie

wysyłane przez urządzenie.

2.2.16 Komenda S? (podaj bieżące statystyki dekodowania)

Komenda S?

Opis Podaje bieżące statystyki dekodowania

Typ Żądanie

Odpowiedź <number of results><t><number of positive

decodings><t><number of false decodings>

! Brak aktywnej aplikacji

Uwaga <t>

tabulator (0x09)

Obrazy zebrane od momentu startu

aplikacji. Dziesięciocyfrowa liczba dziesiętna

rozpoczynająca się od "0"

Ilość wykonanych cykli dekodowania

prowadzących do dodatniego wyniku.

Dziesięciocyfrowa liczba dziesiętna

rozpoczynająca się od "0"

Ilość wykonanych cykli dekodowania

prowadzących do ujemnego wyniku.

Dziesięciocyfrowa liczba dziesiętna

rozpoczynająca się od "0"

Przewodnik programisty

14

2.2.17 Komenda t (wykonaj wyzwolenie asynchroniczne)

Komenda t

Opis Wykonuje wyzwolenie. Dane

wynikowe są wysyłane

asynchronicznie

Typ Akcja

Odpowiedź *Wyzwolenie zostało wykonane, urządzenie zbiera

dane obrazu i przetwarza wynik.

!Urządzenie jest zajęte w trakcie przetwarzania

Urządzenie jest w stanie niewłaściwym do

wykonania komendy, np. w trybie konfiguracji

Urządzenie jest ustawione na inne źródło

wyzwalania

Brak aktywnej aplikacji

2.2.18 T? Komenda (wykonaj wyzwolenie synchroniczne)

Komenda T?

Opis Wykonuje wyzwolenie Dane

wynikowe są wysyłane

synchronicznie

Typ Żądanie

Odpowiedź Dane procesowe w

skonfigurowanym formacie

Wyzwolenie zostało wykonane, urządzenie zbiera

dane obrazu, przetwarza wynik i wysyła dane

procesowe.

!Urządzenie jest zajęte w trakcie przetwarzania

Urządzenie jest w stanie niewłaściwym do

wykonania komendy, np. w trybie konfiguracji

Urządzenie jest ustawione na inne źródło

wyzwalania

Brak aktywnej aplikacji

2.2.19 Komenda v (ustaw bieżącą wersję protokołu)

Komenda v<version>

Opis Ustawia bieżącą wersję protokołu. Ustawienia

konfiguracji urządzenia zostają niezmienione

Typ Akcja

Odpowiedź *

!Niewłaściwa wersja

?Niewłaściwa długość

komendy

Uwaga <wersja>

2 znakowy numer wersji protokołu

Tylko wersja 3 protokołu jest

obsługiwana

Ustawiona fabrycznie wersja protokołu to „V3".

15

Przewodnik programisty

PL

2.2.20 V? Komenda (podaj bieżącą wersję protokołu)

Komenda V?

Opis Podaje bieżącą wersję protokołu

Typ Żądanie

Odpowiedź <current version><empty><min

version><empty><max version>

Uwaga <current version>

2 cyfry oznaczające bieżącą ustawioną

wersję

<empty>

znak spacji: 0x20

2 cyfry oznaczające dostępną do ustawienia

wersję min. i maks.

Przewodnik programisty

16

2.3 Kody błędów

Kody błędów nie są domyślnie wysyłane przez urządzenie. Komenda p może aktywować ich dostępność

(→ 2.2.15).

Lista ID kodów błędu Opis

100000001 Maksymalna ilość połączeń została przekroczona

100000002 Błąd wewnętrzny w trakcie odwołania magistrali D-Bus

100000003 Nieznany błąd wewnętrzny

100000004 Ogólnie niewłaściwy parametr

100000005 Niewłaściwa komenda

100001000 Konfiguracja aplikacji nie pozwala na wyzwolenie interfejsu procesowego

100001001 Tryb wideo nie pozwala na wyzwolenie interfejsu procesowego

100001002 Brak skonfigurowanej aplikacji

100001003 Niewłaściwy identyfikator ID obrazu w komendzie I?

100001004 Niewłaściwy numer pinu w komendzie o/O?

100001005 Niewłaściwa konfiguracja pinów w komendzie o/O?

100001006 Wybrano niewłaściwy typ konwersji

100001007 Do chwili obecnej nie było wyzwolenia

100001008 Brakująca ramka dekodowana

100001009 Nie ma więcej segmentów

100001010 Bit 4 komendy nie został ustawiony na 0

110001001 Przekroczony czas bootowania

110001002 Fatalny błąd oprogramowania

110001003 Nieznany sprzęt

100001004 Niewłaściwy numer pinu w komendzie o/O?

100001005 Niewłaściwa konfiguracja pinów w komendzie o/O?

110001006 Nakładające się wyzwolenia

110001007 Zmieniona została konfiguracja sieci Ethernet. Gniazdo zostanie

zamknięte.

110002000 Zwarcie na wyjściu Ready for Trigger

110002001 Zwarcie na wyjściu OUT1

110002002 Zwarcie na wyjściu OUT2

110002003 Odwrotne zasilanie

110003000 Przekroczenie napięcia Vled

110003001 Zbyt niskie napięcie Vled

110003002 Przekroczenie napięcia Vmod

110003003 Zbyt niskie napięcie Vmod

110003004 Przekroczenie napięcia płyty głównej

110003005 Zbyt niskie napięcie płyty głównej

110003006 Przekroczenie napięcia zasilania

110003007 Zbyt niskie napięcie zasilania

110003008 Alarm VFEMon

110003009 Alarm zasilania PMIC

110004000 Przekroczenie temperatury oświetlacza

120000001 Serwer NTP niedostępny

120000002 inny błąd NTP

17

Przewodnik programisty

PL

3 EtherNet/IP

3.1 Struktury danych do zużycia i tworzenia podzespołów

Podzespoły

Rodzaj Bajty Typ

100 8 Zużycie (z punktu widzenia urządzenia: bufor danych do odbierania z PLC)

101 450 Wytwarzanie (z punktu widzenia urządzenia: bufor danych do wysyłania do PLC)

Układ danych w podzespole zużycia

Bajty 0-1 2-7

Opis Słowo komendy Dane komendy

Układ danych w podzespole wytwarzania

Bajt 0-1 2-3 4-5 6-7 8-15 16-449

Opis

Słowo komendy

do powielania

(mirroringu)

identyfikator

wiadomości

synchronicznej /

asynchronicznej

.. Licznik

wiadomości

Zarezerwowane

Wymagane dane

wiadomości (np.

kod błędu)

Niewymagane

pola danych

Układ danych w słowie komendy

Bit 0 1-15

Opis Bit błędu

Ten bit nie ma znaczenia w podzespole zużycia.

Jest on wykorzystywany do sygnalizacji błędu

jaki wystąpił do sterownika PLC

Bity komendy

Każdy bit reprezentuje konkretną

komendę

Słowo komendy

Bit01234567891011 12 13 14 15

Opis

Bit błędu

N.a.

Pobierz ostatni błąd

Pobierz ID połączenia

Pobierz statystyki

Aktywuj aplikację

Pokaż listę aplikacji

Pokaż stan IO

Ustaw stan IO

Wykonaj wyzwolenie

synchroniczne

Aktywuj wyjście

asynchroniczne

interfejsu procesowego

N.a.

Identyfikator wiadomości synchronicznej / asynchronicznej

Bit 0 1-15

Opis Bit wiadomości asynchronicznej Bity dla identyfikatora wiadomości asynchronicznej

Rozmiar danych do wysłania przekracza rozmiar sekcji podzespołu procesowego

Jeżeli rozmiar danych przekracza skonfigurowany rozmiar sekcji podzespołu procesowego, to dane są

obcinane. Nie jest to traktowane jako błąd.

Przewodnik programisty

18

3.2 Funkcjonalność aplikacji Ethernet/IP

Rozdział opisuje inicjalizację buforów podzespołów.

W trakcie inicjalizacji wszystkie bufory są ustawiane na

0.

3.2.1 Zmiana stanu 0 -> 1 bitu komendy w podzespole zużycia

Jeżeli stan jednego z bitów komendy zmienia się z 0 na 1, wykonywana jest odpowiednia komenda

przekazująca informację wewnątrz sekcji danych komendy.

3.2.2 Wielokrotne zmiany stanu

Jeżeli występuje przejście wielu bitów z 0 na 1, to zdarzenie jest obsługiwane jako błąd.

3.2.3 Reset stanu bitu komendy przez sterownik PLC

Sterownik PLC musi wyzerować bit komendy 1 -> 0 zanim może znowu wykonać nową komendę.

Urządzenie musi zresetować słowo komendy i powiększyć licznik wiadomości w podzespole wytwarzania.

3.2.4 Blokowanie wiadomości asynchronicznych

Dopóki nie została zakończona procedura potwierdzenia handshake komendy, nie ma możliwości

wysłania wiadomości asynchronicznej przez interface Ethernet/IP.

3.2.5 Odłączenie klienta

Jeżeli klient został rozłączony przed zakończeniem procedury handshake, to ta procedura jest kasowana

i wszystkie bufory resetowane.

3.2.6 Ogólna odpowiedź na zastosowaną komendę

Po zastosowaniu komendy dane w sekcji danych są ważne i wykonanie komendy nie wywołuje błędu.

Podzespół wytwarzania jest wypełniany jak poniżej:

Error bit = 0

Bity komendy = mirror - powtórzenie komendy wewnątrz podzespołu zużycia

Bit wiadomości asynchronicznej = 0

Identyfikator wiadomości asynchronicznej = 0

Licznik wiadomości wzrasta o 1

Dane wiadomości ustawione na 0x0

3.2.7 Odpowiedź na zastosowaną komendę - odpowiedź zawiera konkretne dane

Po zastosowaniu komendy dane w sekcji danych są ważne i wykonanie komendy nie wywołuje błędu.

Podzespół wytwarzania jest wypełniany jak poniżej:

Error bit = 0

Bity komendy = mirror - powtórzenie komendy wewnątrz podzespołu zużycia

Bit wiadomości asynchronicznej = 0

Identyfikator wiadomości asynchronicznej = 0

Licznik wiadomości wzrasta o 1

Dane wiadomości zostają ustawione zgodnie z definicją komendy

19

Przewodnik programisty

PL

3.2.8 Odpowiedź na zastosowaną komendę z błędem w sekcji danych

Jeżeli zawartość sekcji danych komendy nie pasuje do komendy, to wiadomość jest obsługiwana jako

błąd. Podzespół wytwarzania zawiera następujące dane:

Error bit = 1

Bity komendy = mirror - powtórzenie komendy wewnątrz podzespołu zużycia

Bit wiadomości asynchronicznej = 0

Identyfikator wiadomości asynchronicznej = 0

Licznik wiadomości wzrasta o 1

W sekcji danych nie jest wysyłany kod błędu. Kod błędu można pobrać komendą "get last error".

3.2.9 Odpowiedź na zastosowaną komendę, która wywołuje błąd

Jeżeli wykonanie komendy prowadzi do błędu, to podzespół wytwarzania zawiera następujące dane:

Error bit = 1

Bity komendy = mirror - powtórzenie komendy wewnątrz podzespołu zużycia

Bit wiadomości asynchronicznej = 0

Identyfikator wiadomości asynchronicznej = 0

Licznik wiadomości wzrasta o 1

W sekcji danych nie jest wysyłany kod błędu. Kod błędu można pobrać komendą "get last error".

3.2.10 Odpowiedź na komendę niewykonaną

Jeżeli jest odebrany bit komendy bez funkcjonalności, podlega on zmianie z 0 na 1, a wiadomość jest

obsługiwana jako błąd. Podzespół wytwarzania zawiera następujące dane:

Error bit = 1

Bity komendy = mirror - powtórzenie komendy wewnątrz podzespołu zużycia

Bit wiadomości asynchronicznej = 0

Identyfikator wiadomości asynchronicznej = 0

Licznik wiadomości wzrasta o 1

W sekcji danych nie jest wysyłany kod błędu. Kod błędu można pobrać komendą "get last error".

3.2.11 Zerowanie bitu błędu

Bit błędu będzie wyzerowany, jeżeli

kod błędu wywołanego przez komendę jest odzyskiwany z klienta

a błąd systemowy znika.

3.2.12 Funkcjonalność bitu wiadomości asynchronicznej

Jeżeli wiadomość zawiera dane asynchroniczne (wyniki ramek, błędy systemowe, itd.), to bit wiadomości

asynchronicznej musi być ustawiony na 1.

Przewodnik programisty

20

3.2.13 Bity dla identykatora wiadomości asynchronicznej

Jeżeli wiadomość zawiera dane asynchroniczne, to identyfikator reprezentuje typ wiadomości

asynchronicznej.

Numer zgłoszenia dla asynchronicznych kodów błędu wynosi 0.

Numer zgłoszenia dla asynchronicznych kodów błędu wynosi 1.

3.2.14 Licznik wiadomości

Dla każdej wiadomości wysłanej przez podzespół wytwarzania rośnie licznik wiadomości. Licznik

rozpoczyna działanie od wartości 0. Po osiągnięciu wartości maksymalnej, ponownie zaczyna od 0.

3.2.15 Pobierz ostatni błąd

Komenda jest wykorzystywana do resetowania bitu błędu.

3.2.16 Pobierz ID połączenia

Komenda zwraca identyfikator połączenia bieżącego połączenia Ethernet/IP. Zawartość obowiązkowej

sekcji danych podzespołu wytwarzania:

Bajty 0-3: Identyfikator połączenia ID, liczba całkowita 32-bitowa bez znaku

3.2.17 Pobierz statystyki

Komenda zwraca bieżące statystyki. Zawartość obowiązkowej sekcji danych podzespołu wytwarzania:

Bajty 0-3: ilość sumaryczna odczytów od początku działania aplikacji

Bajty 4-7: wykonane odczyty

Bajty 8-11: błędne odczyty

Wszystkie wartości są w postaci liczb całkowitych

32-bitowych bez znaku

3.2.18 Domyślne ustawienie endianness

Domyślne ustawienie endianness jest w formacie little-endian.

3.2.19 Aktywuj aplikację

Komenda aktywuje aplikację definiowaną przez bajty 6 i 7 sekcji danych Bajty 2-5 powinny być ustawione

na 0. Jeżeli bajty 2-5 nie są ustawione na 0, to zostaje zgłoszony błąd.

Zawartość danych podzespołu procesowego jest ustawiana na 0.

3.2.20 Pokaż listę aplikacji

Komenda zwraca listę bieżącej konfiguracji. Zawartość obowiązkowej sekcji danych podzespołu

wytwarzania:

Bajty 0-3: Całkowita ilość zapamiętanych aplikacji, liczba całkowita 32 bitowa bez znaku

Bajty 4-7: ilość aktywnych aplikacji, liczba całkowita 32 bitowa bez znaku

Bajty 8-n: zawsze liczba całkowita 32 bitowa bez znaku

Strona jest ładowana ...

IFM O2D512 instrukcja

Ten podręcznik jest również odpowiedni dla

IFM O2D512 instrukcja

Powiązane dokumenty

Inne dokumenty