Garmin Piloto automatico hidraulico Reactor 40 sin GHC 20 instrukcja

Piloto automatico hidraulico Reactor 40 sin GHC 20
Garmin
Marka
Garmin
Model
Piloto automatico hidraulico Reactor 40 sin GHC 20
Typ
instrukcja
REACTOR™ 40 DO
HYDRAULICZNYCH UKŁADÓW
STEROWANIA
Przewodnik konfiguracyjny
Ważne informacje dotyczące bezpieczeństwa
OSTRZEŻENIE
Należy zapoznać się z zamieszczonym w opakowaniu produktu
przewodnikiem Ważne informacje dotyczące bezpieczeństwa
i produktu zawierającym ostrzeżenia i wiele istotnych
wskazówek.
Użytkownik jest odpowiedzialny za bezpieczne i roztropne
sterowanie swoim statkiem. Autopilot jest narzędziem, które
wspomaga sterowanie. Nie zwalnia ono użytkownika
z obowiązku bezpiecznego sterowania swoją łodzią. Należy
unikać zagrożeń nawigacyjnych i nigdy nie zostawiać steru bez
nadzoru.
Należy zawsze być przygotowanym do szybkiego przejęcia
ręcznego sterowania łodzią.
Obsługi autopilota najlepiej nauczyć się na spokojnych,
bezpiecznych i otwartych wodach.
Należy zachować ostrożność podczas korzystania z autopilota
w pobliżu niebezpiecznych wód, to jest w pobliżu doków, palisad
i innych łodzi.
PRZESTROGA
Należy uważać na nagrzewający się silnik i elementy solenoidu.
Należy także zachować ostrożność, przebywając w pobliżu
ruchomych części i nie wkładać pomiędzy nie części ciała ani
przedmiotów.
Niezainstalowanie tego sprzętu i brak jego konserwacji zgodnie
z niniejszymi instrukcjami może doprowadzić do uszkodzeń
i obrażeń.
NOTYFIKACJA
Aby uniknąć uszkodzenia łodzi, autopilot powinien być
zainstalowany przez wykwalifikowanego instalatora urządzeń
morskich. Do prawidłowej instalacji wymagana jest fachowa
wiedza na temat hydraulicznych urządzeń sterowniczych oraz
morskich układów elektrycznych.
Konfiguracja autopilota
System autopilota należy skonfigurować i dostosować do
dynamiki łodzi. Kreator nadbrzeżny i
Kreator próby morskiej
służą do konfiguracji autopilota. Kreatory mają na celu
poprowadzenie użytkownika przez procedurę konfiguracyjną.
Jeśli do opakowania autopilota nie dołączono kontroli steru,
należy skonfigurować system autopilota za pomocą zgodnego
plotera nawigacyjnego podłączonego do tej samej sieci NMEA
2000
®
co komputer kursowy autopilota. Instrukcje dotyczące
konfiguracji za pomocą kontroli steru lub plotera nawigacyjnego
zostały dołączone.
Kreator nadbrzeżny
NOTYFIKACJA
Aby skorzystać z
Kreator nadbrzeżny w czasie, gdy łódź nie
znajduje się na wodzie, należy upewnić się , że dostępna jest
wolna przestrzeń umożliwiająca ruch steru, co pozwoli uniknąć
uszkodzenia steru i innych obiektów.
Z
Kreator nadbrzeżny można skorzystać zarówno, gdy łódź
znajduje się na wodzie, jak i na lądzie.
Jeśli łódź znajduje się na wodzie, należy upewnić się, że na
czas korzystania z kreatora łódź będzie unieruchomiona.
Korzystanie z
Kreator nadbrzeżny
NOTYFIKACJA
Jeśli posiadasz łódź z układem sterowania ze wspomaganiem,
włącz wspomaganie przed uruchomieniem Kreator nadbrzeżny,
aby uniknąć uszkodzenia układu sterowania.
1
Włącz autopilota.
Przy pierwszym włączeniu autopilota zostanie wyświetlony
monit o przeprowadzenie krótkiej procedury konfiguracyjnej.
2
Jeśli
Kreator nadbrzeżny nie uruchomi się automatycznie po
zakończeniu procedury konfiguracyjnej, wybierz opcję:
• Na kontroli steru wybierz kolejno Menu > Konfiguracja >
Konfig. autopilota przez sprzed. > Kreatory >
Kreator
nadbrzeżny
.
• Na ploterze nawigacyjnym wybierz kolejno Ustawienia >
Moja łódź > Konfiguracja instalacji autopilota >
Kreatory >
Kreator nadbrzeżny
.
3
Wybierz typ łodzi.
4
Po wyświetleniu monitu postępuj zgodnie z instrukcjami
wyświetlanymi na ekranie, aby skonfigurować limit obrotów
steru.
5
Po wyświetleniu monitu postępuj zgodnie z instrukcjami
wyświetlanymi na ekranie, aby wprowadzić wartość
jednostek wyporności steru.
6
W razie potrzeby przeprowadź kalibrację czujnika steru
(Kalibracja czujnika steru,
strona
1).
7
Przeprowadź test kierunku sterowania (Test kierunku
sterowania, strona 2)
.
8
W razie potrzeby wybierz źródło prędkości (Wybór źródła
prędkości, strona 2)
.
9
W razie potrzeby sprawdź tachometr (Sprawdzanie
tachometru
, strona
2)
.
10
Po wyświetleniu monitu przeprowadź test obrotu steru.
11
Sprawdź wyniki pracy Kreator nadbrzeżny (Przeglądanie
wyników działania Kreator nadbrzeżny, strona 2).
Kalibracja czujnika steru
UWAGA:
Wystąpienie błędu podczas tych czynności może
oznaczać, że czujnik położenia mógł osiągnąć ustalony limit.
W takim przypadku istnieje możliwość, że czujnik położenia
został nieprawidłowo zainstalowany. Jeśli problem występuje
nadal, można kontynuować kalibrację, przesuwając ster do
najdalej wysuniętej pozycji, w której nie jest wyświetlany błąd.
1
Ustaw ster w taki sposób, aby skierować łódź całkowicie na
prawą burtę i wybierz opcję OK.
2
Po zakończeniu kalibracji położenia steru na prawą burtę
ustaw ster w taki sposób, aby skierować łódź całkowicie na
lewą burtę i wybierz OK
.
3
Po zakończeniu kalibracji położenia steru na lewą burtę
ustaw ster w położeniu centralnym, puść go i wybierz
Początek.
Autopilot przejmie kontrolę nad sterem.
4
Pozwól, aby autopilot przeprowadził kalibrację steru i nie
dotykaj steru, kontroli steru ani plotera nawigacyjnego.
5
Wybierz opcję:
• W przeciwnym wypadku powtórz kroki 1–4.
• Jeśli kalibracja zostanie zakończona pomyślnie, wybierz
OK
.
Listopad 2017
190-02314-40_0A
Test kierunku sterowania
1
Przy staniu w miejscu lub poruszaniu się z małą prędkością,
wybierz przycisk i .
W przypadku użycia przycisku ster musi skierować łódź
w lewo. W przypadku użycia przycisku ster musi skierować
łódź w prawo.
2
Wybierz Kontynuuj.
3
Wybierz opcję:
• Jeśli w wyniku testu sterowania łódź skręca we właściwą
stronę, wybierz Tak na kontroli steru.
• Jeśli w wyniku testu sterowania łódź skręca we właściwą
stronę, wybierz Dalej na ploterze nawigacyjnym.
• Jeśli w wyniku testu sterowania łódź skręca w przeciwną
stronę, wybierz Nie na kontroli steru i powtórz kroki 1–3.
• Jeśli w wyniku testu sterowania łódź skręca w przeciwną
stronę, wybierz Zmień kierunek na ploterze
nawigacyjnym i powtórz kroki 1–3.
Wybór źródła prędkości
Wybierz opcję:
• Jeśli podłączono przynajmniej jeden zgodny silnik NMEA
2000 do sieci NMEA 2000, wybierz Tachom.- NMEA2000/
sieci prod..
• Jeśli źródło danych tachometru NMEA 2000 jest
niedostępne w przypadku co najmniej jednego z silników
lub jeśli nie nadaje się do użytku, wybierz GPS jako źródło
prędkości.
UWAGA: Garmin
®
zaleca korzystanie z zewnętrznej
anteny GPS, zamontowanej w miejscu z nieprzesłoniętym
widokiem nieba, aby antena zapewniała stałe i dokładne
informacje o prędkości GPS.
• Jeśli jako źródło prędkości nie został podłączony silnik ani
urządzenie GPS zgodne ze standardem NMEA 2000,
wybierz opcję Brak.
UWAGA: Jeśli autopilot nie działa prawidłowo po
wybraniu opcji Brak jako źródła prędkości, firma Garmin
zaleca podłączenie tachometru za pośrednictwem sieci
NMEA 2000 lub użycie zewnętrznej anteny GPS jako
źródła prędkości.
Sprawdzanie tachometru
Procedura nie jest dostępna w przypadku wyboru źródła
prędkości GPS lub Brak.
Po włączeniu silniku(ów) funkcja umożliwia porównanie
odczytów z kontroli steru dotyczących obrotów silnika
z tachometrem(ami) na desce rozdzielczej łodzi.
Jeśli wartości obrotów nie są zgodne, mógł wystąpić problem
ze źródłem prędkości NMEA 2000 lub połączeniem.
Przeglądanie wyników działania Kreator nadbrzeżny
Wyświetlane są wartości wybrane podczas działania Kreator
nadbrzeżny.
1
Zapoznaj się z wynikami działania Kreator nadbrzeżny
2
Wybierz dowolną nieprawidłową wartość.
3
Popraw wartość.
4
Powtórz kroki 2 i 3 dla wszystkich nieprawidłowych wartości.
5
Po przejrzeniu wartości wybierz opcję Gotowe.
Kreator próby morskiej
Kreator próby morskiej umożliwia konfigurację podstawowych
czujników autopilota. Przeprowadzenie konfiguracji
w warunkach odpowiednich dla typu posiadanej łodzi jest
bardzo ważne.
Ważne uwagi dotyczące Kreator próby morskiej
Kreator próby morskiej należy uruchomić na spokojnej wodzie.
Ponieważ postrzeganie spokojnej wody jest zależne od rozmiaru
i kształtu łodzi, przed rozpoczęciem korzystania z Kreator próby
morskiej łódź musi znajdować się w odpowiedniej lokalizacji.
• Łódź stojąca w miejscu lub poruszająca się powoli nie może
się kołysać.
• Łódź nie może być wystawiona na działanie silnego wiatru.
Podczas korzystania z Kreator próby morskiej należy wziąć pod
uwagę następujące kwestie.
• Obciążenie łodzi musi być zrównoważone. Podczas
wykonywania każdego z kroków w ramach Kreator próby
morskiej nie należy poruszać się po łodzi.
Korzystanie z Kreatora próby morskiej
1
Wypłyń łodzią na otwartą, spokojną wodę.
2
Wybierz opcję:
• Na kontroli steru wybierz kolejno Menu > Konfiguracja >
Konfig. autopilota przez sprzed. > Kreatory > Kreator
próby morskiej.
• Na ploterze nawigacyjnym wybierz kolejno Ustawienia >
Moja łódź > Konfiguracja instalacji autopilota >
Kreatory > Kreator próby morskiej > Początek.
3
Wybierz opcję:
• W przypadku łodzi motorowej z kadłubem dostosowanym
do ślizgania się po wodzie ze źródłem prędkości
ustawionym na Tachom.- NMEA2000/sieci prod.
skonfiguruj obroty silnika w celu ślizgania się po wodzie.
• W przypadku łodzi motorowej z kadłubem dostosowanym
do ślizgania się po wodzie ze źródłem prędkości
ustawionym na GPS skonfiguruj prędkość w celu ślizgania
się po wodzie
• W przypadku łodzi motorowej ze źródłem prędkości
ustawionym na Tachom.- NMEA2000/sieci prod. lub
GPS skonfiguruj górny limit obrotów silnika.
• W przypadku łodzi motorowej ze źródłem prędkości
ustawionym na GPS skonfiguruj maksymalną prędkość.
4
Skalibruj kompas (Kalibracja kompasu, strona 2).
5
Przeprowadź procedurę Autom. dostos. (Korzystanie
z procedury Autom. dostos., strona 3).
6
Ustaw północ (Ustawianie północy, strona 3) lub
precyzyjnie wyreguluj kierunek (Ustawianie szczegółowego
dostosowywania kierunku, strona 3).
Kalibracja kompasu
1
Wybierz opcję:
• Przeprowadzając tę procedurę w ramach Kreator próby
morskiej, wybierz Początek.
• Przeprowadzając tę procedurę poza Kreator próby
morskiej na kontroli steru, na ekranie kierunku wybierz
kolejno Menu > Konfiguracja > Konfig. autopilota przez
sprzed. > Konfiguracja kompasu > Kalibruj kompas >
Początek.
• Przeprowadzając tę procedurę poza Kreator próby
morskiej na ploterze nawigacyjnym, wybierz kolejno
Ustawienia > Moja łódź > Konfiguracja instalacji
autopilota > Konfiguracja kompasu > Kal. kompasu >
Początek.
2
Postępuj zgodnie z wytycznymi do czasu zakończenia
kalibracji, zwracając uwagę na to, aby zachować stabilność
łodzi.
W trakcie kalibracji łódź nie powinna się przechylać. Upewnij
się, że jedna strona statku nie jest obciążona bardziej niż
druga.
3
Wybierz opcję:
• Jeśli kalibracja powiodła się w przypadku kontroli steru,
wybierz opcję Gotowe.
• Jeśli kalibracja powiodła się, wybierz opcję OK.
2
• Jeśli kalibracja nie powiodła się, wybierz Ponów i powtórz
kroki 1–3.
Po zakończeniu procesu kalibracji zostanie wyświetlona wartość
jakości środowiska magnetycznego. Wartość 100 wskazuje, że
komputer kursowy zainstalowano w idealnym środowisku
magnetycznym i skalibrowano prawidłowo. Jeśli ta wartość jest
niska, może być konieczne przeniesienie komputera kursowego
w inne miejsce i ponowne skalibrowanie kompasu.
Korzystanie z procedury Autom. dostos.
Przeprowadzenie tej procedury wymaga dużej przestrzeni na
otwartej wodzie.
1
Wyreguluj przepustnicę tak, aby łódź płynęła z typową
prędkością rejsową (poniżej prędkości ślizgu) umożliwiającą
skuteczne sterowanie.
2
Wybierz opcję:
• Przeprowadzając tę procedurę w ramach Kreator próby
morskiej, wybierz Początek.
• Przeprowadzając tę procedurę poza Kreator próby
morskiej na kontroli steru, na ekranie kierunku wybierz
kolejno Menu > Konfiguracja > Konfig. autopilota przez
sprzed. > Dostosowywanie autopilota > Automatyczne
dostosowywanie > Początek.
• Przeprowadzając tę procedurę poza Kreator próby
morskiej na ploterze nawigacyjnym, wybierz kolejno
Ustawienia > Moja łódź > Konfiguracja instalacji
autopilota > Dostosowyw. autopilota > Autom. dostos.
> Początek.
Podczas procedury Autom. dostos. łódź wykonuje różne
zygzakowate ruchy.
3
Po jej zakończeniu postępuj zgodnie z instrukcjami
wyświetlonymi na ekranie.
4
Jeśli procedura Autom. dostos. zakończy się
niepowodzeniem, wybierz opcję:
• Jeśli procedura Autom. dostos. zakończy się
niepowodzeniem i nie została osiągnięta maksymalna
prędkość rejsowa, zwiększ prędkość, wybierz Włącz
norm. regulację autom. na kontroli steru lub Ur. stand.
regul. autom. na ploterze nawigacyjnym i powtarzaj kroki
1–3 do czasu pomyślnego zakończenia procesu Autom.
dostos..
• Jeśli procedura Autom. dostos. zakończy się
niepowodzeniem oraz jeśli została osiągnięta maksymalna
prędkość rejsowa, zmniejsz prędkość do wartości
z początkowego etapu procesu Autom. dostos..
Następnie wybierz Altern. autom. dostosowyw., aby
rozpocząć alternatywną procedurę automatycznej
regulacji.
• Jeśli procedura Autom. dostos. natychmiast zakończy się
niepowodzeniem i łódź porusza się po okręgu zamiast
wykonywać ruchy zygzakowate, wybierz Odwróć kier.
sterowania i ponów > Włącz norm. regulację autom. na
kontroli steru lub Zmień kierunek > Ur. stand. regul.
autom. na ploterze nawigacyjnym i powtarzaj kroki 1–3 do
czasu pomyślnego zakończenia procesu Autom. dostos..
Po zakończeniu procedury Autom. dostos. zostaną wyświetlone
wartości czułości. Mogą one posłużyć do oszacowania
dokładności procedury Autom. dostos..
Wartości Autom. dostos. czułości
Po zakończeniu Autom. dostos. możesz zapoznać się
z wartościami czułości wyświetlanymi na kontroli steru. Możesz
zapisać je na wypadek przeprowadzenia automatycznej
regulacji ponownie w przyszłości lub w celu ręcznego regulacji
czułości (niezalecane) (Dostosowywanie ustawień czułości
autopilota, strona 4).
Wzmocnienie: Umożliwia ustawienie precyzji, z jaką autopilot
utrzymuje kierunek oraz agresywności wykonywania skrętów.
Czuł. kontrow.: Umożliwia ustawienie agresywności autopilota
w kompensowaniu kursu po wykonaniu skrętu.
Ustawianie północy
Przeprowadzenie tej procedury wymaga dużej przestrzeni na
otwartej wodzie.
Ta procedura jest dostępna, jeśli autopilot został podłączony do
opcjonalnego urządzenia GPS, które odebrało informację
o pozycji GPS. Podczas przeprowadzania tej procedury
autopilot dopasowuje kierunek kompasu do informacji
dotyczących kursu nad dnem (Course over Ground (COG))
uzyskanych z urządzenia GPS.
Jeśli do systemu nie zostało podłączone urządzenie GPS,
zostanie wyświetlony monit o doprecyzowanie regulacji kierunku
(Ustawianie szczegółowego dostosowywania kierunku,
strona 3).
1
Płyń łodzią w linii prostej z prędkością przelotową, z wiatrem,
w tym samym kierunku co prąd.
2
Wybierz opcję:
• Przeprowadzając tę procedurę w ramach Kreator próby
morskiej, wybierz Początek.
• Przeprowadzając tę procedurę poza Kreator próby
morskiej na kontroli steru, na ekranie kierunku wybierz
kolejno Menu > Konfiguracja > Konfig. autopilota przez
sprzed. > Konfiguracja kompasu > Ustaw północ >
Początek.
• Przeprowadzając tę procedurę poza Kreator próby
morskiej na ploterze nawigacyjnym, wybierz kolejno
Ustawienia > Moja łódź > Konfiguracja instalacji
autopilota > Konfiguracja kompasu > Ustaw północ >
Początek.
3
Kontynuuj poruszanie się łodzią w prostej linii z prędkością
rejsową, z wiatrem, w tym samym kierunku co prąd,
i postępuj zgodnie z instrukcjami na ekranie.
4
Wybierz opcję:
• Jeśli kalibracja powiodła się, wybierz opcję Gotowe.
• W przeciwnym wypadku powtórz kroki 1–3.
Ustawianie szczegółowego dostosowywania kierunku
Ta procedura jest wyświetlana tylko w przypadku, gdy
opcjonalne urządzenie GPS nie zostało podłączone do
autopilota. Jeśli autopilot jest podłączony do urządzenia GPS,
które odebrało informacje o pozycji GPS, wyświetlony zostanie
monit o ustawienie północy (Ustawianie północy, strona 3).
1
Wybierz opcję:
• Przeprowadzając tę procedurę w ramach Kreator próby
morskiej, przejdź do kroku 3.
• Przeprowadzając tę kalibrację poza Kreator próby
morskiej na kontroli steru, na ekranie kierunku wybierz
kolejno Menu > Konfiguracja > Konfig. autopilota przez
sprzed. > Konfiguracja kompasu > Precyz. regul.
kierunku.
• Przeprowadzając tę kalibrację poza Kreator próby
morskiej na ploterze nawigacyjnym, wybierz kolejno
Ustawienia > Moja łódź > Konfiguracja instalacji
autopilota > Konfiguracja kompasu > Precyz. regul.
kierunku > Początek.
2
Dostosuj ustawienie precyzyjnej regulacji kierunku do
momentu, aż wskaże prawidłowy kierunek zgodny
z wiarygodnym wskaźnikiem kierunku, takim jak kompas
statku lub przenośny kompas.
3
Wybierz Wróć.
3
Testowanie i dostosowywanie konfiguracji
NOTYFIKACJA
Przetestuj autopilota przy małej prędkości. Po przeprowadzeniu
testu i regulacji autopilota przy małej prędkości należy
przetestować go przy większej prędkości w celu
przeprowadzenia symulacji normalnych warunków działania.
1
Płyń łodzią w jednym kierunku z włączonym systemem
autopilota (w trybie utrzymywania kierunku).
Łódź może nieznacznie zmieniać kurs, nie powinny to być
jednak duże różnice w stosunku do ustawionego kursu.
2
Obróć łódź w jednym kierunku korzystając z autopilota
i obserwuj zachowanie łodzi.
Łódź powinna skręcić płynnie — nie za szybko, ale i nie za
wolno.
Pokonując zakręt wybrany z użyciem autopilota, łódź
powinna wpłynąć na ustawiony kurs i pozostać na nim;
odchyły i różnice w kierunku powinny być nieznaczne.
3
Wybierz opcję:
• Jeśli łódź skręca zbyt szybko lub zbyt wolno, dostosuj
ogranicznik przyspieszenia autopilota (Dostosowywanie
ustawień ogranicznika przyspieszenia, strona 4).
• Jeśli w trybie utrzymywania kierunku występują duże
wahania lub jeśli łódź nie koryguje kierunku podczas
zakręcania, dostosuj czułość autopilota (Dostosowywanie
ustawień czułości autopilota, strona 4).
• Jeśli łódź skręca płynnie, kierunek jest utrzymywany
z lekkimi wahnięciami lub w ogóle bez wahnięć, a łódź
prawidłowo ustawia kierunek, to konfiguracja jest
prawidłowa. Nie jest konieczne wprowadzanie dalszych
zmian.
Dostosowywanie ustawień ogranicznika przyspieszenia
1
Na kontroli steru włącz Tryb sprzedawcy (Włączanie trybu
konfiguracyjnego sprzedawcy na kontroli steru, strona 4).
2
Wybierz opcję:
• Na kontroli steru, na ekranie kierunku wybierz kolejno
Menu > Konfiguracja > Konfig. autopilota przez
sprzed. > Dostosowywanie autopilota > Ogranicznik
przyspieszenia.
• Na ploterze nawigacyjnym wybierz kolejno Ustawienia >
Moja łódź > Konfiguracja instalacji autopilota >
Dostosowyw. autopilota > Ogran. przysp..
3
Wybierz opcję:
• Zwiększ wartość ustawienia, jeśli autopilot skręca zbyt
szybko.
• Zmniejsz wartość ustawienia, jeśli autopilot skręca zbyt
wolno.
Dostosowując ogranicznik przyspieszenia ręcznie, należy
dokonywać nieznacznych zmian. Przetestuj zmianę przed
dokonaniem kolejnych korekt.
4
Przetestuj konfigurację autopilota.
5
Powtarzaj kroki 2–4 do czasu, aż autopilot będzie działał
prawidłowo.
Dostosowywanie ustawień czułości autopilota
Ustawienia czułości autopilota są dostosowywane podczas
procedury Autom. dostos.. Nie zaleca się dostosowywania tych
wartości, dlatego przed wprowadzeniem jakichkolwiek zmian
należy zarejestrować wartości ustawione podczas procedury
Autom. dostos..
1
Na kontroli steru włącz Tryb sprzedawcy (Włączanie trybu
konfiguracyjnego sprzedawcy na kontroli steru, strona 4).
2
Wybierz opcję:
• Na kontroli steru, na ekranie kierunku wybierz kolejno
Menu > Konfiguracja > Konfig. autopilota przez
sprzed. > Dostosowywanie autopilota > Wartości
czułości steru.
• Na ploterze nawigacyjnym wybierz kolejno Ustawienia >
Moja łódź > Konfiguracja instalacji autopilota >
Dostosowyw. autopilota > Wartości czuł. steru
3
Wybierz odpowiednią opcję w zależności od rodzaju łodzi:
• W przypadku łodzi żaglowej, łodzi motorowej z kadłubem
wypornościowym i łodzi motorowej ze źródłem prędkości
ustawionym na Brak wybierz Wzmocnienie i określ,
w jakim stopniu ster ma trzymać kierunek i jak ciasne mają
być wykonywane zakręty.
Jeśli ustawiona wartość będzie zbyt wysoka, autopilot
może wykazywać nadmierną aktywność i nieustannie
próbować dostosować kierunek przy najmniejszych
odchyleniach. Autopilot, który wykazuje nadmierną
aktywność, powoduje szybsze rozładowywanie
akumulatora.
• W przypadku łodzi żaglowej, łodzi motorowej z kadłubem
wypornościowym i łodzi motorowej ze źródłem prędkości
ustawionym na Brak wybierz Czuł. kontrow. i określ,
w jakim stopniu ster ma korygować błędny kurs.
Jeśli wybrana zostanie zbyt niska wartość, działanie
autopilota może ponownie spowodować zbyt szeroki skręt
przy próbie zrównoważenia oryginalnego skrętu.
• W przypadku łodzi motorowej z kadłubem ślizgowym ze
źródłem prędkości ustawionym na Tachom.- NMEA2000/
sieci prod., Tachometr lub GPS wybierz Mała pręd. lub
Duża pręd. i określ, w jakim stopniu ster ma trzymać
kierunek i jak ciasne mają być zakręty wykonywane przy
małych i dużych prędkościach.
Jeśli ustawiona wartość będzie zbyt wysoka, autopilot
może wykazywać nadmierną aktywność i nieustannie
próbować dostosować kierunek przy najmniejszych
odchyleniach. Autopilot, który wykazuje nadmierną
aktywność, powoduje szybsze rozładowywanie
akumulatora.
• W przypadku łodzi motorowej z kadłubem dostosowanym
do ślizgania się po wodzie ze źródłem prędkości
ustawionym na Tachom.- NMEA2000/sieci prod.,
Tachometr lub GPS wybierz Kontrow. przy m.pręd. lub
Kontrow. przy d.pręd. i określ, w jakim stopniu ster ma
korygować błędny kurs.
Jeśli wybrana zostanie zbyt niska wartość, działanie
autopilota może ponownie spowodować zbyt szeroki skręt
przy próbie zrównoważenia oryginalnego skrętu.
4
Przetestuj konfigurację autopilota i powtarzaj kroki 2–3 do
czasu, gdy autopilot będzie działał właściwie.
Zaawansowane ustawienia konfiguracyjne
Istnieje możliwość przeprowadzenia kalibracji kompasu,
skorzystania z procedury automatycznego dostosowywania oraz
ustawienia północy na autopilocie bez uruchamiania kreatorów.
Każde z ustawień można także osobno dostosować ręcznie
w celu wprowadzenia niewielkich poprawek bez konieczności
przeprowadzania procesu konfiguracji lub kalibracji.
Włączanie trybu konfiguracyjnego sprzedawcy na
kontroli steru
W normalnych warunkach zaawansowane opcje konfiguracyjne
nie są dostępne z poziomu kontroli steru. Aby korzystać
z zaawansowanych ustawień konfiguracyjnych autopilota należy
włączyć Tryb sprzedawcy.
Włączenie funkcji Tryb sprzedawcy w celu korzystania z opcji
konfiguracji nie jest konieczne w przypadku plotera
nawigacyjnego.
1
Na kontroli steru, na ekranie kierunku wybierz kolejno Menu
> Konfiguracja > System > Informacje systemowe.
4
2
Przytrzymaj środkowy klawisz przez 5 sekund.
Zostanie wyświetlona opcja Tryb sprzedawcy.
3
Wybierz kolejno opcje Wróć > Wróć.
Jeśli na ekranie konfiguracyjnym dostępna jest opcja Konfig.
autopilota przez sprzed., oznacza to, że procedura została
przeprowadzona pomyślnie.
Ręczne uruchamianie procesów konfiguracji
zaawansowanej
1
Na kontroli steru włącz Tryb sprzedawcy (Włączanie trybu
konfiguracyjnego sprzedawcy na kontroli steru, strona 4).
2
Wybierz opcję:
• Na kontroli steru, na ekranie kierunku wybierz kolejno
Menu > Konfiguracja > Konfig. autopilota przez
sprzed..
• Na ploterze nawigacyjnym wybierz kolejno Ustawienia >
Moja łódź > Konfiguracja instalacji autopilota >
Dostosowyw. autopilota.
3
Wybierz zautomatyzowany proces:
• Aby uruchomić procedury służące do kalibracji kompasu,
wybierz kolejno Konfiguracja kompasu > Kal. kompasu
(Kalibracja kompasu, strona 2).
• Aby uruchomić procedury służące do automatycznej
regulacji autopilota, wybierz kolejno Dostosowyw.
autopilota > Autom. dostos. (Korzystanie z procedury
Autom. dostos., strona 3).
• Aby uruchomić procedury służące do zdefiniowania
kierunku północnego, wybierz kolejno Konfiguracja
kompasu > Ustaw północ (Ustawianie północy,
strona 3).
4
Wykonaj instrukcje wyświetlane na ekranie.
Ręczne definiowanie poszczególnych ustawień
konfiguracji
W celu dostosowania niektórych ustawień konfiguracyjnych
może okazać się konieczna zmiana innych ustawień. Przed
zmianą jakichkolwiek ustawień przejrzyj sekcję dotyczącą
szczegółowych ustawień konfiguracyjnych Szczegółowe
ustawienia konfiguracyjne, strona 5.
1
Na kontroli steru włącz Tryb sprzedawcy (Włączanie trybu
konfiguracyjnego sprzedawcy na kontroli steru, strona 4).
2
Wybierz opcję:
• Na kontroli steru, na ekranie kierunku wybierz kolejno
Menu > Konfiguracja > Konfig. autopilota przez
sprzed..
• Na ploterze nawigacyjnym wybierz kolejno Ustawienia >
Moja łódź > Konfiguracja instalacji autopilota.
3
Wybierz kategorię ustawień.
4
Wybierz ustawienie do konfiguracji.
Opis każdego z ustawień jest dostępny w tym podręczniku
(Szczegółowe ustawienia konfiguracyjne, strona 5).
5
Skonfiguruj wartość ustawienia.
Wykryto kilka źródeł danych z czujników
Systemu autopilota może mieć dostęp do kilku źródeł danych
z czujników. W takim przypadku można wybrać preferowane
źródło danych.
Na przykład, ponieważ prędkość GPS z zewnętrznej anteny jest
pewniejsza i dokładniejsza niż ta z wbudowanego odbiornika
sygnałów GPS wewnątrz plotera nawigacyjnego, zaleca się
wybranie zewnętrznej anteny GPS jako preferowanego źródła
danych GPS. Ponadto, ze względu na to, że znalezienie idealnej
lokalizacji do zamontowania modułu CCU autopilota może być
trudne, można opcjonalnie wybrać zewnętrzny kompas NMEA
2000 GPS lub inny czujnik kursu jako preferowane źródło
danych kursu.
UWAGA: Wybór czujnika kierunku będzie dostępny po
aktualizacji oprogramowania w roku 2018.
Wybór preferowanego źródła danych z czujników
1
Wybierz opcję:
• Na kontroli steru, na ekranie kierunku wybierz kolejno
Menu > Konfiguracja > Preferowane źródła.
• W ploterze nawigacyjnym wybierz kolejno Ustawienia >
Komunikacja > Preferowane źródła.
UWAGA: Niektóre elementy menu Preferowane źródła są
wyświetlane tylko wtedy, gdy system ma dostęp do kilku
czujników dostarczających danych tego samego rodzaju.
2
Wybierz kategorię danych.
3
Wybierz źródło.
Szczegółowe ustawienia konfiguracyjne
Choć wszelkie ustawienia konfiguracyjne uzupełnia się zwykle
automatycznie z użyciem kreatorów, istnieje możliwość
ręcznego dostosowania wszelkich ustawień w celu
szczegółowego ustawienia autopilota.
UWAGA: W zależności od konfiguracji autopilota niektóre
ustawienia mogą być niedostępne.
UWAGA: W przypadku łodzi motorowych po każdej zmianie
ustawienia Źródło pręd. należy przejrzeć odpowiednio
ustawienia Dolny limit RPM, Górny limit RPM, RPM pr. lizgu,
Pręd. ślizgu lub Maks. pręd., a także ponownie przeprowadzić
procedurę automatycznej regulacji (Korzystanie z procedury
Autom. dostos., strona 3).
Ustawienia dostosowywania autopilota
Na kontroli steru wybierz kolejno Menu > Konfiguracja >
Konfig. autopilota przez sprzed. > Dostosowywanie
autopilota.
Na ploterze nawigacyjnym wybierz kolejno Ustawienia > Moja
łódź > Konfiguracja instalacji autopilota > Dostosowyw.
autopilota.
Ogranicznik przyspieszenia: Umożliwia ograniczenie
prędkości zakrętów kontrolowanych przez autopilota.
Wartość procentową można zwiększyć, aby ograniczyć
prędkość wykonywania zakrętów, lub zmniejszyć, aby
zwiększyć prędkość wykonywania zakrętów.
Ustawienia źródła prędkości
Na kontroli steru wybierz kolejno Menu > Konfiguracja >
Konfig. autopilota przez sprzed. > Konfig. źródła prędkości.
Na ploterze nawigacyjnym wybierz kolejno Ustawienia > Moja
łódź > Konfiguracja instalacji autopilota > Konfig. źródła
pręd..
Źródło pręd.: Umożliwia wybór źródła prędkości.
Sprawdź tachometr: Funkcja umożliwia porównanie odczytów
z kontroli steru lub plotera nawigacyjnego dotyczących
obrotów silnika z tachometrami na desce rozdzielczej łodzi.
RPM pr. lizgu: Funkcja umożliwia dostosowanie wskazań
kontroli steru lub plotera nawigacyjnego dotyczących obrotów
silnika w momencie, gdy łódź przechodzi od wyporności do
prędkości ślizgu po wodzie. Jeśli wartość nie odpowiada
wartości na kontroli steru lub ploterze nawigacyjnym, można
ją dostosować.
Dolny limit RPM: Funkcja umożliwia dostosowanie najniższego
poziomu obrotów silnika łodzi. Jeśli wartość nie odpowiada
wartości na kontroli steru lub ploterze nawigacyjnym, można
ją dostosować.
Górny limit RPM: Funkcja umożliwia dostosowanie
najwyższego poziomu obrotów silnika łodzi. Jeśli wartość nie
odpowiada wartości na kontroli steru lub ploterze
nawigacyjnym, można ją dostosować.
5
Pręd. ślizgu: Funkcja umożliwia dostosowanie prędkości
ślizgania się łodzi po wodzie. Jeśli wartość nie odpowiada
wartości na kontroli steru lub ploterze nawigacyjnym, można
ją dostosować.
Maks. pręd.: Funkcja umożliwia dostosowanie maksymalnej
prędkości łodzi. Jeśli wartość nie odpowiada wartości na
kontroli steru lub ploterze nawigacyjnym, można ją
dostosować.
Ustawienia czułości steru
UWAGA: Jeśli ustawione wartości będą zbyt wysokie lub zbyt
niskie, może wystąpić nadczynność autopilota, który będzie
nieustannie próbował dostosowywać kierunek przy
najmniejszych odchyleniach. Autopilot, który działa zbyt
aktywnie, zwiększa zużycie pompy i powoduje szybsze
rozładowywanie akumulatora.
Na kontroli steru wybierz kolejno Menu > Konfiguracja >
Konfig. autopilota przez sprzed. > Wartości czułości steru.
Na ploterze nawigacyjnym wybierz kolejno Ustawienia > Moja
łódź > Konfiguracja instalacji autopilota > Wartości czuł.
steru.
UWAGA: Te ustawienia odnoszą się tylko do łodzi motorowych
z kadłubem wypornościowym i łodzi motorowych ze źródłem
prędkości ustawionym na Brak.
Wzmocnienie: Umożliwia określenie, w jakim stopniu ster
utrzymuje kierunek i na ile ciasne są wykonywane zakręty.
Czuł. kontrow.: Umożliwia określenie, w jakim stopniu ster
dokonuje korekty zbyt szerokich zakrętów. Jeśli wybrana
zostanie zbyt niska wartość, działanie autopilota może
spowodować zbyt szeroki zakręt przy próbie wyrównania
oryginalnego skrętu.
UWAGA: Te ustawienia odnoszą się tylko do łodzi motorowych
z kadłubem ślizgowym i ze źródłem prędkości ustawionym na
Tachom.- NMEA2000/sieci prod., Tachometr lub GPS.
Mała pręd.: Umożliwia ustawienie czułości steru przy niskiej
prędkości. To ustawienie ma zastosowanie do łodzi płynącej
poniżej prędkości ślizgu.
Kontrow. przy m.pręd.: Umożliwia ustawienie kontrowania
czułości steru przy niskiej prędkości. To ustawienie ma
zastosowanie do łodzi płynącej poniżej prędkości ślizgu.
Duża pręd.: Umożliwia ustawienie czułości steru przy wysokiej
prędkości. To ustawienie ma zastosowanie do łodzi płynącej
powyżej prędkości ślizgu.
Kontrow. przy d.pręd.: Umożliwia ustawienie kontrowania
czułości steru przy wysokiej prędkości. To ustawienie ma
zastosowanie do łodzi płynącej powyżej prędkości ślizgu.
Ustawienia układu sterowania
Na kontroli steru wybierz kolejno Menu > Konfiguracja >
Konfig. autopilota przez sprzed. > Konfiguracja układu
sterowania.
Na ploterze nawigacyjnym wybierz kolejno Ustawienia > Moja
łódź > Konfiguracja instalacji autopilota > Konfig. ukł.
sterowania.
Sprawdź kier. sterow. lub Kier. sterow.: Umożliwia ustawienie
kierunku, w którym należy przesunąć ster w celu wykonania
łodzią skrętu na lewą i prawą burtę. Istnieje możliwość
przetestowania ustawienia. W razie potrzeby można także
odwrócić kierunek sterowania.
Zacieśnia lub luzuje układ sterowania. Im wyższa ustawiona
wartość kompensacji mechanizmu, tym wyższa kompensacja
luźnego układu sterowania przez autopilota.
Limit obrotów lub Zakres obrot.: Umożliwia ustawienie liczby
obrotów kołem wymaganych do przesunięcia steru kierunku
z jednej pozycji zatrzymania do drugiej.
Wyporność steru lub Przes. panelu: Umożliwia ustawienie
wartości jednostki wyporności steru dla hydraulicznego
układu sterowania. Wartość ta zazwyczaj znajduje się na
sterze, obok złączy hydraulicznych.
Ustawienia czujnika steru
UWAGA: Ustawienia czujnika steru mają zastosowanie
wyłącznie w przypadku, gdy czujnik steru jest podłączony do
systemu autopilota.
Aby otworzyć ustawienia czujnika steru, wybierz opcję:
• Na kontroli steru na ekranie kierunku wybierz kolejno Menu >
Konfiguracja > Konfig. autopilota przez sprzed. >
Konfiguracja układu sterowania > Konfiguracja czujnika
steru.
• Na ploterze nawigacyjnym wybierz kolejno Ustawienia >
Moja łódź > Konfiguracja instalacji autopilota >
Konfiguracja układu sterowania > Konfiguracja czujnika
steru.
Kalibruj czujnik steru lub Kalibruj Ster: Rozpoczęcie
procedury pozwalającej określić maksymalny zakres ruchu
steru oraz skalibrować czujnik pozycji steru. Wystąpienie
błędu podczas procesu kalibracji oznacza, że czujnik mógł
osiągnąć ustalony limit. Czujnik mógł zostać nieprawidłowo
zainstalowany. Jeśli problem występuje nadal, można go
ominąć, przesuwając ster do najdalej wysuniętej pozycji,
w której nie jest wyświetlany błąd.
Kalibruj środek steru lub Kalibruj Środ.: Rozpoczęcie
procedury ustalenia środkowego położenia steru. Kalibrację
można przeprowadzić, jeśli wskazanie ekranowego
wskaźnika pozycji steru nie odpowiada rzeczywistemu
środkowemu położeniu steru na łodzi.
Maks. wychyl. w lewo: Opcja umożliwia wprowadzenie kąta,
pod jakim ster będzie skręcał najdalej w lewo.
Maks. wychyl. w prawo lub Max wych. w P: Opcja umożliwia
wprowadzenie kąta, pod jakim ster będzie skręcał najdalej
w prawo.
© 2017 Garmin Ltd. lub jej oddziały
Garmin
®
oraz logo Garmin są znakami towarowymi firmy Garmin Ltd. lub jej oddziałów
zarejestrowanych w Stanach Zjednoczonych i innych krajach. Reactor
™
oraz Shadow
Drive
™
są znakami towarowymi firmy Garmin Ltd. lub jej oddziałów. Wykorzystywanie
tych znaków bez wyraźnej zgody firmy Garmin jest zabronione.
NMEA
®
, NMEA 2000
®
oraz logo NMEA 2000 są znakami towarowymi organizacji
National Marine Electronics Association.
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6

Garmin Piloto automatico hidraulico Reactor 40 sin GHC 20 instrukcja

Piloto automatico hidraulico Reactor 40 sin GHC 20
Garmin
Marka
Garmin
Model
Piloto automatico hidraulico Reactor 40 sin GHC 20
Typ
instrukcja
ściągnij PDF
raport

Powiązane dokumenty