Renishaw HPMA high-precision motorised arm Installation & User's Guide

Instrukcja instalacji i podręcznik użytkownika

H-2000-5356-01-B

Automatyczne ramię o wysokiej

precyzji HPMA

Polski

Numer katalogowy ﬁrmy Renishaw: H-2000-5356-01-B

Data wydania: 02.2018

i

EN

Publications for this product are available by visiting www.renishaw.com/hpma.

DE

Weitere Informationen zu diesem Produkt sind unter folgendem Link

www.renishaw.de/hpma abrufbar.

ES

Las publicaciones para este producto están disponibles a través de www.renishaw.es/hpma.

FR

Les documentations pour ce produit sont disponibles en visitant le site

www.renishaw.fr/hpma.

IT

La documentazione per questo prodotto è disponibile visitando il sito www.renishaw.it/hpma.

日本語

本製品に関する資料は、www.renishaw.jp/hpma からダウンロードいただけます。

PL

Publikacje dotyczące tego produktu są dostępne w witrynie www.renishaw.pl/hpma.

CS

Dokumentaci k produktu najdete na www.renishaw.cz/hpma.

RU

Документация по данному изделию доступна на сайте www.renishaw.ru/hpma.

中文

(繁體)

請訪問雷尼紹網站以獲得此產品的的相關文件檔案: www.renishaw.com.tw/hpma。

中文

(简体)

请访问雷尼绍网站以获得此产品的相关文档：www.renishaw.com.cn/hpma。

한국어

이 제품의 관련 자료는 www.renishaw.co.kr/hpma 에서 확인 가능 합니다.

ii

Bezpieczeństwo

Przed przystąpieniem do jakichkolwiek czynności konserwacyjnych należy odłączyć zasilanie

energią elektryczną.

Na dostawcy obrabiarki spoczywa odpowiedzialność za uprzedzenie użytkownika o wszelkich

zagrożeniach związanych z eksploatacją łącznie z tymi, o jakich wspomina się w dokumentacji

produktu Renishaw oraz za zapewnienie stosownych osłon i blokad zabezpieczających.

W pewnych okolicznościach sygnał sondy może fałszywie wskazywać stan gotowości sondy.

Zaleca się nie brać pod uwagę sygnałów sondy przy podejmowaniu decyzji o zatrzymaniu

maszyny.

Występuje niebezpieczeństwo zakleszczenia pomiędzy częściami ruchomymi oraz częściami

ruchomymi i nieruchomymi.

1

Spis treści

Przed rozpoczęciem pracy ...........................................................................................5

Zastrzeżenie

...................................................................................................5

Znaki towarowe

...............................................................................................5

Gwarancja

......................................................................................................5

Wprowadzanie zmian w sprzęcie ...................................................................5

Obrabiarki CNC

..............................................................................................5

Patenty

...........................................................................................................6

Deklaracja zgodności UE

...............................................................................6

Dyrektywa WEEE

...........................................................................................7

Bezpieczeństwo

..............................................................................................7

Zestaw systemu

.............................................................................................................8

Dane techniczne

............................................................................................................9

Instalacja systemu

.......................................................................................................10

Instalowanie ramienia HPMA........................................................................10

Instalacja HPMA

...........................................................................................11

Dozwolona orientacja piasty i podstawy .......................................................12

Szczegóły zamocowania

.............................................................................................13

Wymiary i okablowanie ...............................................................................................14

Wymiary gabarytowe i konﬁguracja okablowania

(tylne wyprowadzenie kabli)

..........................................................................14

Wymiary gabarytowe (wyprowadzenie boczne)

...........................................15

Wymiary

........................................................................................................................16

Tabela wymiarów

..........................................................................................16

Wymiary trzpienia pomiarowego według wielkości narzędzia

......................17

Instalacja systemu

.......................................................................................................19

Mocowanie sondy do ramienia

.....................................................................19

Mocowanie trzpienia pomiarowego

..............................................................19

Zgrubna regulacja trzpienia pomiarowego

...................................................19

Dokładna regulacja trzpienia pomiarowego

..................................................20

Równoległość górnej powierzchni czołowej

..................................................21

2

Spis treści

Instalowanie kieszeni sondy .........................................................................22

Instalowanie interfejsu TSI 3 lub TSI 3-C ......................................................23

Mocowanie opcjonalne

.................................................................................23

Schemat połączeń ramienia HPMA z interfejsem TSI 3 ...............................24

Schemat połączeń ramienia HPMA z interfejsem TSI 3-C ...........................25

Podłączenia interfejsu TSI 3 .........................................................................26

Podłączenia interfejsu TSI 3-C .....................................................................27

Opóźnienie wyzwalania sondy

...................................................................................28

Ramię HPMA z interfejsem TSI 3 .................................................................28

Ramię HPMA z interfejsem TSI 3-C .............................................................29

Standardowe konﬁguracje okablowania

...................................................................30

Konﬁguracja okablowania ramienia HPMA oraz TSI 3

.................................30

Konﬁguracja okablowania ramienia HPMA oraz TSI 3-C

..............................31

Obsługa ramienia HPMA / interfejsu TSI 3 ................................................................32

Sterowanie ramieniem

..................................................................................32

Wejścia wyboru sondy

..................................................................................36

Obsługa ramienia HPMA / interfejsu TSI 3-C .............................................................37

Sterowanie ramieniem

..................................................................................37

Blokada sondy

.............................................................................................................42

Blokada sondy z interfejsem TSI 3 ...............................................................42

Blokada sondy z interfejsem TSI 3-C ...........................................................43

Blokowanie sygnałów wejściowych

..........................................................................44

Wejścia interfejsu TSI 3 ................................................................................44

Wejścia interfejsu TSI 3-C ............................................................................44

Dane techniczne wejść

...............................................................................................45

Dane techniczne wejść z interfejsem TSI 3 ..................................................45

Dane techniczne wyjść z interfejsem TSI 3 ..................................................45

Dane techniczne wejść z interfejsem TSI 3-C ..............................................45

Dane techniczne wyjść z interfejsem TSI 3-C ..............................................45

3

Spis treści

Konserwacja ................................................................................................................46

Demontaż sondy RP3

...................................................................................46

Demontaż trzpienia pomiarowego i bezpiecznika mechanicznego ..............46

Mocowanie bezpiecznika mechanicznego i trzpienia pomiarowego .............46

Konserwacja sondy RP3

...............................................................................47

Konserwacja ramienia HPMA

.......................................................................48

Ustawianie narzędzia i wyznaczenie bazy wymiarowej sondy ................................49

Ustawianie narzędzia

...................................................................................49

Wyznaczenie bazy wymiarowej sondy

.........................................................49

Ustawianie narzędzi

....................................................................................................50

Ustawianie narzędzi

.....................................................................................50

Wykrywanie uszkodzeń narzędzi i kalibracja ...........................................................51

Wykrywanie uszkodzeń narzędzi

..................................................................51

Kalibrowanie sondy do ustawiania narzędzi

.................................................51

Rozwiązywanie problemów

........................................................................................52

Lista części

..................................................................................................................55

4

Ta strona została celowo pozostawiona pusta.

5

zastrzeżone.

Kopiowanie niniejszego dokumentu, jego

reprodukcja w całości bądź w części, a także

przenoszenie na inne nośniki informacji

lub tłumaczenie na inne języki z użyciem

jakichkolwiek metod bez uprzedniej pisemnej

zgody ﬁrmy Renishaw jest zabronione.

Publikacja materiałów w ramach niniejszego

dokumentu nie implikuje uchylenia praw

patentowych ﬁrmy Renishaw plc.

Wprowadzanie zmian

w sprzęcie

Firma Renishaw zastrzega sobie prawo

dokonywania zmian w specyﬁkacji technicznej

bez obowiązku powiadamiania kogokolwiek

o tych zmianach.

Obrabiarki CNC

Obrabiarka CNC musi być zawsze

obsługiwana zgodnie z zaleceniami instrukcji

producenta przez przeszkolony personel.

Przed rozpoczęciem pracy

Zastrzeżenie

FIRMA RENISHAW DOŁOŻYŁA WSZELKICH

STARAŃ, ABY ZAPEWNIĆ POPRAWNOŚĆ

TREŚCI TEGO DOKUMENTU W DNIU

PUBLIKACJI, JEDNAK NIE UDZIELA

ŻADNYCH GWARANCJI ODNOŚNIE

TEJ TREŚCI. FIRMA RENISHAW NIE

PONOSI ŻADNEJ ODPOWIEDZIALNOŚCI,

W JAKIMKOLWIEK STOPNIU, ZA

EWENTUALNE BŁĘDY ZAWARTE W

NINIEJSZYM DOKUMENCIE.

Znaki towarowe

RENISHAW oraz symbol sondy wykorzystany

w logo ﬁrmy Renishaw są zastrzeżonymi

znakami towarowymi ﬁrmy Renishaw plc

w Wielkiej Brytanii i innych krajach.

apply innovation oraz inne nazwy i

oznaczenia produktów i technologii Renishaw

są znakami towarowymi ﬁrmy Renishaw plc

oraz jej ﬁlii.

Wszelkie inne nazwy marek oraz nazwy

produktów użyte w niniejszym dokumencie są

nazwami towarowymi, znakami towarowymi

lub zastrzeżonymi znakami towarowymi

należącymi do ich właścicieli.

Gwarancja

Sprzęt wymagający sprawdzenia w ramach

gwarancji należy zwrócić dostawcy.

Przy zakupie sprzętu od ﬁrmy Renishaw

obowiązują, o ile nie uzgodniono inaczej na

piśmie, postanowienia gwarancji zawarte w

WARUNKACH SPRZEDAŻY ﬁrmy Renishaw.

Należy zapoznać się ze szczegółami gwarancji.

Główne wyłączenia z odpowiedzialności

gwarancyjnej występują, jeżeli sprzęt był:

• zaniedbywany, nieumiejętnie się z

nim obchodzono, był nieprawidłowo

użytkowany lub

• był modyﬁkowany lub w jakikolwiek

sposób zmieniany, chyba że na

podstawie wcześniejszej zgody ﬁrmy

Renishaw.

Przy zakupie sprzętu od innego dostawcy,

należy skontaktować się z nim w celu

uzyskania szczegółów gwarancji.

6

Patenty

Funkcje Reinshaw HPMA i podobnych

produktów Renishaw są przedmiotem co

najmniej jednego z niżej wymienionych

patentów i/lub zgłoszeń patentowych:

Deklaracja zgodności UE

Firma Renishaw plc deklaruje, że

automatyczne ramię o wysokiej precyzji HPMA

z napędem spełnia wymagania właściwych

norm i przepisów.

Skontaktuj się z ﬁrmą Renishaw plc lub

odwiedź witrynę www.renishaw.pl/mtpdoc

w celu uzyskania pełnej deklaracji zgodności

z wymaganiami UE.

Przed rozpoczęciem pracy

CN 1327188

CN 100455979

EP 0967455

EP 1092890

EP 1537376

JP 3627855

JP 4398011

JP 4444109

JP 4444509

KR 1027729

US 5647137

US 6275053

US 6519863

US 7281336

C

7

Bezpieczeństwo

Informacja dla użytkownika

Podczas obsługi obrabiarek lub maszyn

współrzędnościowych zaleca się używanie

osłon na oczy.

Należy zapoznać się z instrukcjami obsługi

dostarczonymi przez dostawcę urządzeń.

System HPMA musi zostać zainstalowany

przez osobę wykwaliﬁkowaną, z zachowaniem

stosownych środków ostrożności. Przed

rozpoczęciem pracy należy upewnić się,

czy obrabiarka znajduje się w bezpiecznym

stanie przy WYŁĄCZONYM zasilaniu oraz czy

zasilanie TSI 3 lub TSI 3-C jest odłączone.

Informacje dla dostawcy maszyny

Na dostawcy maszyny spoczywa

odpowiedzialność za uprzedzenie użytkownika

o wszelkich zagrożeniach związanych

z eksploatacją łącznie z tymi, o jakich

wspomina się w dokumentacji produktu

Renishaw oraz za zapewnienie stosownych

osłon i blokad zabezpieczających.

W pewnych okolicznościach sygnał sondy

może fałszywie wskazywać stan gotowości

sondy. Zaleca się nie brać pod uwagę

sygnałów sondy przy podejmowaniu decyzji

o zatrzymaniu maszyny.

Przed rozpoczęciem pracy

Dyrektywa WEEE

Oznaczenie produktów ﬁrmy Renishaw

i/lub towarzyszącej im dokumentacji takim

symbolem oznacza, iż produkt nie powinien

być wyrzucany wraz z innymi odpadami

pochodzącymi z gospodarstwa domowego.

Odpowiedzialność za dostarczenie takiego

produktu do wyznaczonego miejsca zbiórki

produktów przeznaczonych do utylizacji

odpadów elektrycznych oraz elektronicznych

(WEEE) w celu umożliwienia ich recyklingu

lub innych form odzysku ponosi użytkownik

końcowy. Prawidłowa utylizacja takiego

produktu pomoże zachować cenne zasoby

oraz uniknąć negatywnego wpływu na

środowisko. Szczegółowe informacje można

uzyskać w najbliższym punkcie zbiórki lub od

przedstawiciela ﬁrmy Renishaw.

8

Zestaw systemu

UWAGA: numery katalogowe części można znaleźć na „Liście części” na str. 55.

TSI 3 lub

TSI 3-C

HPMA

Obudowa sondy

Trzpień

pomiarowy

RP3

Kabel

Kabel (nie jest

dostarczany

w zestawie)

Sterownik

obrabiarki

Dioda LED stanu sondy

Zielony Ramię gotowe do użycia,

sonda w stanie gotowości

Czerwony Stan wyzwolenia

9

Dane techniczne

Wariant Standardowe

wyprowadzenie tylne

Standardowe

wyprowadzenie boczne

Główne zastosowanie

Do pomiaru i wykrywania uszkodzonych narzędzi na

2- i 3-osiowych tokarkach CNC.

Typ transmisji Układ transmisji przewodowej

Masa

≈ 5 kg

Sonda

RP3 (patrz uwagi 1 i 2)

Zgodny interfejs TSI 3 lub TSI 3-C

Kabel

(do interfejsu)

Dane

techniczne

Średnica 7,3 mm, 5-żyłowy

kabel ekranowany, każda

żyła 42 × 0,15 mm

Średnica 4,35 mm, 4-żyłowy

kabel ekranowany, każda

żyła 7 × 0,2 mm

Długość 2 m, 5 m, 10 m 7 m

Kierunki pomiaru ±X, ±Y

Typowa powtarzalność

pozycjonowania

(patrz uwaga 3)

5,00 μm 2σ X/Z (ramiona do obrabiarek z uchwytami od

6 cali do 15 cali)

8,00 μm 2σ X/Z (ramiona do obrabiarek z uchwytami od

18 cali do 24 cali)

Siła wyzwalania dla końcówki

pomiarowej

(patrz uwagi 4 i 5)

XY dolna wartość siły

XY górna wartość siły

Kierunek +Z

1,50 N, 153 gf

3,50 N, 357 gf

12,00 N, 1224 gf

Czas wychylania ramienia

MRO ARO ≈ 3 sekundy

ARO MRO ≈ 3 sekundy

Kąt obrotu ramienia 90°/91°

(jeśli nie używa się obudowy sondy Renishaw, maksymalny

kąt obrotu ramienia wynosi 91°.)

Stopień ochrony IPX8, BS EN 60529:1992+A2:2013

(IEC 60529:1989+A1:1999+A2:2013)

Mocowanie Śruby M8 (3 szt.)

Temperatura pracy od +5 °C do +55 °C

Temperatura przechowywania od –25 °C do +70°C

Uwaga 1 Gdy ramię RP3 ma być używane w osi Z sondy (osi Y tokarki), dostępny jest trzpień pomiarowy o pięciu płaszczyznach,

który można zamówić w dziale trzpieni pomiarowych i mocowań Renishaw.

Uwaga 2 Osiągi sprawdzano przy standardowej prędkości testowej 480 mm/min, przy użyciu trzpienia pomiarowego o długości

35 mm. W zależności od wymagań zastosowania można uzyskać znacząco wyższą prędkość.

Uwaga 3 Warunki testowe: Długość trzpienia pomiarowego:

Prędkość trzpienia pomiarowego:

Siła wyzwalania:

22 mm

36 mm/min

ustawienie fabryczne

Uwaga 4

Siła wyzwolenia, która jest krytycznym czynnikiem w niektórych zastosowaniach, jest siłą przykładaną do części przez

trzpień pomiarowy w momencie wyzwolenia sondy. Maksymalna przyłożona siła występuje za punktem wyzwolenia, tj.

nadmiernego wychylenia. Wartość siły zależy od powiązanych czynników jak np. prędkości pomiaru i hamowania obrabiarki.

Uwaga 5 To są ustawienia fabryczne; nie jest możliwa ręczna zmiana.

10

Instalacja systemu

Instalowanie ramienia HPMA

< 8 mm

> 8 mm

11

Instalacja systemu

Instalacja HPMA

W celu uzyskania najlepszych osiągów ramienia HPMA należy przestrzegać poniższych

wytycznych dotyczących instalacji:

• Ramię HPMA najlepiej zamontować na litej, nieruchomej części obrabiarki, jak np.

obudowa. Jeśli używa się wsporników lub płyt montażowych, należy je zaprojektować

tak, aby zmaksymalizować sztywność przy zminimalizowaniu liczby połączeń.

Zamontowanie na ruchomej części obrabiarki ma ujemny wpływ na powtarzalność.

• Ramię HPMA można ustawić pod dowolnym kątem między 0° a 60° od pionu.

Otwarcie ramienia odbywa się do pozycji „ramię gotowe”. Może dojść do pogorszenia

parametrów roboczych przy bardziej pionowej pozycji otwarcia ramienia; należy tego

unikać, o ile instalacja nie została zatwierdzona przez ﬁrmę Renishaw.

• Ramię HPMA ma stopień ochrony IPX8 i jest przeznaczone do pracy w surowych

warunkach roboczych obrabiarki. Nie wolno jednak kierować strumienia pod wysokim

ciśnieniem ani odbitego strumienia bezpośrednio na ramię HPMA. Jeżeli nie da się

zamontować ramienia HPMA z dala od tych strumieni, piastę i podstawę należy

zabezpieczyć właściwą osłoną. Osłona nie jest dostarczana przez ﬁrmę Renishaw.

• Podobnie jak we wszystkich systemach pomiarowych, efekt termiczny obrabiarki

może mieć ujemny wpływ na powtarzalność. Firma Renishaw zaleca wprowadzenie

procedur kompensacji termicznej w cyklach oprogramowania pomiarowego w celu

przeciwdziałania tym efektom.

12

Instalacja systemu

Dozwolona orientacja piasty i podstawy

MRO

ARO

MRO

ARO

MRO

ARO

MRO

ARO

*Nie zalecane

*Informacje na temat zastosowań z kątem < 30° można uzyskać od ﬁrmy Renishaw.

ARO

*Minimum 30°

13

118,8

8,5

36

7,8

47,2 25,8

Ø

30

sugerowane

4,2

sugerowane

42

33

30

76

M6 (2 szt.)

Uchwyt

M8 × 25

(3 szt.)

26,1

18,8

20,2

16,3

Szczegóły zamocowania

Wymagany element dystansowy w wypadku uchwytu

o rozmiarze 15 cali, 18 cali i 24 cale

Wymiary w mm

* Są dostępne różne ramiona o standardowej długości z wyprowadzeniem tylnym i bocznym. Więcej informacji można znaleźć

w tabeli na str. 16.

Z*

C*

B*

S*

30°

X*

Y*

D*

14

Wymiary i okablowanie

Wymiary gabarytowe i konﬁguracja okablowania

(tylne wyprowadzenie kabli)

UWAGA: Kąt obrotu ramienia 91°/90°.

13

M8 × 25 (3 szt.)

Ø33

Ø30

135

67,5

23

Kabel

musi być

ekranowany

60

Minimum

80

Ø38,1

59

W celu zapewnienia integralności EMC, pod tą śrubą

należy włożyć podkładkę ząbkowaną (dostarczoną

w zestawie). Gwarantuje to połączenie elektryczne

między podstawą a przegrodą.

Wymiary w mm

* Są dostępne różne ramiona o standardowej długości z wyprowadzeniem tylnym i bocznym. Więcej informacji można znaleźć

w tabeli na str. 16.

Okablowanie przy wyprowadzeniu

tylnym

5-stykowe złącze M12 do

montażu w skrzynce

UWAGA: kabel należy podłączyć przed

zamocowaniem ramienia HPMA.

Kołek Funkcja

1 = P+ Sonda +

2 = P− Sonda −

3 = N/P Niepołączony

4 = Silnik+ Silnik +

5 = Silnik− Silnik −

Obudowa Ekran

Opcja

wyprowadzenia

tylnego

A*

1

2

3

4

5

15

Wymiary i okablowanie

Wymiary gabarytowe (wyprowadzenie boczne)

UWAGA: Kąt obrotu ramienia 91°/90°.

13

M8 × 25 (3 szt.)

135

67,5

Opcja wyprowadzenia

bocznego

23

59

Ø38,1

W celu zapewnienia integralności EMC, pod tą śrubą

należy włożyć podkładkę ząbkowaną (dostarczoną

w zestawie). Gwarantuje to połączenie elektryczne

między podstawą a przegrodą.

Wymiary w mm

* Są dostępne różne ramiona o standardowej długości z wyprowadzeniem tylnym i bocznym. Więcej informacji można znaleźć

w tabeli na str. 16.

Okablowanie przy wyprowadzeniu

bocznym

Kabel do TSI 3

lub TSI 3-C,

dł. 7 m

Kolor Funkcja

Niebieski Sonda +

Szary/czarny Ekran

Zielony Sonda −

Czerwony Silnik +

Żółty Silnik −

Przejściówka 19 mm pod klucz sześciokątny do rury stalowej Ø12 lub

przewodu elastycznego Ø11. Firma Renishaw zaleca użycie elastycznej,

poliuretanowej osłony kabla Anamet

™

Sealtite HFX (5/16 cala).

A*

16

* Wysokość trzpienia pomiarowego S można ustawiać ze skokiem ±1,5 mm.

Wymiary w mm

Wymiary

Tabela wymiarów

Rozmiar

uchwytu

Wielkość

narzędzia

Rozmiar

ramienia

C D S* X Y Z

A B

6 cali 16 mm

20 mm

25 mm

32 mm

250 219,2 212 212 35,7

41,0

51,0

56,0

189,2 71,7

77

87

92

Nd.

8 cali 16 mm

20 mm

25 mm

32 mm

286 249,2 242 248 35,7

41,0

51,0

56,0

219,2 71,7

77

87

92

Nd.

10 cali 16 mm

20 mm

25 mm

32 mm

40 mm

335 298,2 291 297 35,7

41,0

51,0

56,0

61,0

268,2 71,7

77

87

92

97

Nd.

12 cali 16 mm

20 mm

25 mm

32 mm

40 mm

50 mm

368 298,2 291 320 35,7

41,0

51,0

56,0

61,0

71,0

268,2 71,7

77

87

92

97

107

Nd.

15 cali 20 mm

25 mm

32 mm

40 mm

50 mm

400 343,2 336 362 41,0

51,0

56,0

61,0

71,0

313,2 77

87

92

97

107

60

18 cali 25 mm

32 mm

40 mm

50 mm

469 383,2 376 431 51,0

56,0

61,0

71,0

353,2 87

92

97

107

60

24 cali 25 mm

32 mm

40 mm

50 mm

555 458,2 451 517 51,0

56,0

61,0

71,0

428,2 87

92

97

107

120

Strona jest ładowana ...

Renishaw HPMA high-precision motorised arm Installation & User's Guide

Renishaw HPMA high-precision motorised arm Installation & User's Guide

Powiązane dokumenty

Inne dokumenty