Instrukcja instalacji i podręcznik użytkownika
H-2000-5196-05-A
Bezdotykowy system ustawiania narzędzi NC3
© 2002-2011 Renishaw plc. Wszelkie prawa
zastrzeżone.
Kopiowanie niniejszego dokumentu, jego
reprodukcja w całości bądź w części, a także
przenoszenie na inne nośniki informacji
lub tłumaczenie na inne języki z użyciem
jakichkolwiek metod bez uprzedniej pisemnej
zgody firmy Renishaw jest zabronione.
Publikacja materiałów w ramach niniejszego
dokumentu nie implikuje uchylenia praw
patentowych firmy Renishaw plc.
Zastrzeżenie
FIRMA RENISHAW DOŁOŻYŁA
WSZELKICH STARAŃ , ABY ZAPEWNIĆ
POPRAWNOŚĆ TREŚCI TEGO
DOKUMENTU W DNIU PUBLIKACJI,
JEDNAK NIE UDZIELA ŻADNYCH
GWARANCJI ODNOŚNIE TEJ TREŚCI.
FIRMA RENISHAW NIE PONOSI ŻADNEJ
ODPOWIEDZIALNOŚCI, W JAKIMKOLWIEK
STOPNIU, ZA EWENTUALNE BŁĘDY
ZAWARTE W NINIEJSZYM DOKUMENCIE.
Numer katalogowy firmy
Renishaw: H-2000-5196-05-A
Data wydania: 12 2011
Znaki towarowe
RENISHAW® oraz symbol sondy wykorzystany w logo firmy
Renishaw są zastrzeżonymi znakami towarowymi firmy
Renishaw plc w Wielkiej Brytanii i innych krajach.
apply innovation jest znakiem towarowym firmy Renishaw plc.
Wszelkie inne nazwy marek oraz nazwy produktów użyte w
niniejszym dokumencie są nazwami towarowymi, znakami
usług, znakami towarowymi lub zastrzeżonymi znakami
towarowymi należącymi do ich właścicieli.
Gwarancja
Sprzęt wymagający sprawdzenia w ramach gwarancji należy
zwrócić dostawcy. Reklamacje nie będą uwzględnione w
przypadku, gdy sprzęt firmy Renishaw został niewłaściwie
zainstalowany bądź użyty lub zaistniały próby jego naprawiania
albo regulacji przez osoby nieuprawnione. Należy uzyskać
wcześniejszą zgodę firmy Renishaw w przypadkach, gdy sprzęt
Renishaw ma być zastąpiony lub zdemontowany. Niedopełnienie
tego wymagania spowoduje utratę gwarancji.
Patenty
Rozwiazania techniczne zastosowane w bezkontaktowym
systemie ustawiania narzędzi NC3 są przedmiotem ochrony
patentowej lub zgłoszeń patentowych:
CN1187572
CN1202403
CN1660541
EP 1050368
EP 1144944
EP 1208351
EP 1506073
EP 1562020
JP 2003-521,681
JP 2003-524,154
JP 4521094
KR 0746932
KR 0810975
TW NI-153868
TW NI-178572
US 6,496,273
US 6,635,894
US 6,878,953
US 6643562
US 7,053,392
1Spis treści
Informacje wstępne .......................................... 2
Ostrzeżenia i uwagi .......................................... 3
Ostrzeżenia ................................................ 3
Uwaga ! Bezpieczeństwo pracy z
urządzeniami laserowymi ........................... 3
Etykiety ostrzegające o działaniu lasera oraz
umiejscowienie apertury lasera ........................ 4
Wprowadzenie .................................................. 5
Wymiary i rozmiary montażowe ........................ 6
Instalacja .......................................................... 7
Opcja zamocowania centralnego i
bocznego .................................................... 7
Opcja zamocowania ukośnego .................. 8
Mocowanie zespołu .................................... 9
Zasilanie powietrzem ............................... 10
Złącze pośrednie i osłona kabla ............... 13
Informacje ogólne ........................................... 15
Dioda LED sygnalizacji stanu ................... 15
Zalecane prędkości posuwów .................. 15
Procedury programowe ............................ 15
Dane techniczne ............................................. 16
Zestrojenie ...................................................... 17
Możliwe do uzyskania tolerancje
ustawień ................................................... 17
Zestrajanie NC3 ....................................... 17
Interfejs NCi-5 ................................................. 19
Instalacja .................................................. 19
Doprowadzenie zasilania energią
elektryczną ............................................... 20
NC3-NCi-5 – Okablowanie ....................... 21
Konserwacja ................................................... 22
Wprowadzenie .......................................... 22
Wskazówki ............................................... 22
Czyszczenie ............................................. 22
Zespół regulatora ciśnienia powietrza ...... 25
Wykaz części zamiennych .............................. 28
2 Informacje wstępne
DEKLARACJA ZGODNOŚCI Z WYMAGANIAMI UNII
EUROPEJSKIEJ
c
Firma Renishaw plc deklaruje, że bezdotykowy
system ustawiania narzędzi NC3 odpowiada mającym
zastosowanie standardom i regulacjom.
Aby uzyskać pełną deklarację zgodności z wymaganiami
UE skontaktuj się z firmą Renishaw pod adresem
www.renishaw.com/nc3.
DYREKTYWA WEEE
Oznaczenie produktów firmy Renishaw i/lub towarzyszącej
im dokumentacji takim symbolem oznacza, iż
produkt nie powinien być wyrzucany wraz z innymi
odpadami pochodzącymi z gospodarstwa domowego.
Odpowiedzialność za dostarczenie takiego produktu do
wyznaczonego miejsca zbiórki produktów przeznaczonych
do utylizacji odpadów elektrycznych oraz elektronicznych
(WEEE) w celu umożliwienia ich recyklingu lub innych
form odzysku ponosi użytkownik końcowy. Prawidłowa
utylizacja takiego produktu pomoże zachować cenne
zasoby oraz uniknąć negatywnego wpływu na środowisko.
Szczegółowe informacje można uzyskać w najbliższym
punkcie zbiórki lub od przedstawiciela firmy Renishaw.
3Ostrzeżenia i uwagi
!
Ostrzeżenia
Skutkiem stosowania sterowań lub regulacji, bądź
wykonywania procedur innych, niż przedstawione
w tej publikacji, może być narażenie na działanie
niebezpiecznego promieniowania.
Przed przeprowadzeniem konserwacji zespołów
NC3 należy wyłączyć zasilanie.
Uwaga ! Bezpieczeństwo
pracy z urządzeniami laserowymi
Laser używany w bezdotykowym systemie
ustawiania narzędzi NC3 fi rmy Renishaw emituje
ciągłe, widzialne, czerwone promieniowanie
świetlne o długości fali 670 nm, o mocy
wyjściowej nie przekraczającej 1 mW.
NC3 został zakwalifi kowany jako produkt klasy 2
według defi nicji międzynarodowej normy
IEC/EN 60825-1: 2007. Produkt ten spełnia
wymagania 21CFR 1040.10 oraz 1040.11, za
wyjątkiem odchyleń zawartych w ogłoszeniu
Laser Notice Nr 50 z dnia 24 czerwca 2007.
Międzynarodowa norma IEC/EN 60825-1
nakazuje naklejanie etykiety ostrzegającej o
działaniu lasera oraz etykiety objaśniającej.
Etykieta ostrzegająca o działaniu lasera oraz
etykieta objaśniająca jest trwale przymocowana
do każdej ze stron obudowy nadajnika (szczegóły
można znaleźć na następnej stronie). Zestaw
zawiera samoprzylepną etykietę objaśniającą
przeznaczoną do naklejenia na zewnętrznej
stronie obrabiarki.
Zasady bezpieczeństwa pracy
Nie należy wpatrywać się bezpośrednio w
wiązkę światła lasera. Promień laserowy można
bezpiecznie obserwować z boku.
Należy unikać narażania wzroku na działanie
wiązki laserowej poprzez układy optyczne.
Należy się upewnić, czy światło lasera nie jest
odbijane w kierunku oczu innej osoby od lustra
lub innej powierzchni odblaskowej.
Nie należy narażać skóry na działanie promienia
lasera przez okres dłuższy, niż to jest konieczne.
Należy pouczyć wszystkich operatorów o
zagrożeniach związanych z bezpośrednim
narażeniem oczu lub długotrwałym wystawieniem
skóry na działanie światła laserowego.
Dostarczoną etykietę ostrzegającą o działaniu
lasera przymocować w widocznym miejscu na
obrabiarce.
4 Etykiety ostrzegające o działaniu lasera oraz umiejscowienie apertury lasera
Apertura lasera
Etykieta B
Etykieta A
Etykieta BEtykieta A
Etykieta ostrzegawcza
Etykieta objaśniająca
Wyłączając odchylenia zawarte
w ogłoszeniu Laser Notice Nr 50
z 24 czerwca 2007.
5Wprowadzenie
Wprowadzenie
NC3 jest laserowym, bezdotykowym systemem
ustawiania narzędzi, zapewniającym
wysoką prędkość/precyzję pomiaru narzędzi
skrawających w centrum obróbkowym w
normalnych warunkach roboczych.
Kiedy narzędzie przemieszcza się w obszarze
wiązki laserowej, system wykrywa moment
przerwania wiązki. Sygnały wyjściowe przesyłane
do sterownika pozwalają określić obecności
narzędzia oraz położenie jego końcówki
(wykrywanie uszkodzeń narzędzi).
6 Wymiary i rozmiary montażowe
26
13
135
38
80
29
Dioda stanu
tylko do celów
sygnalizacji
25
32,5
35,5
34
77
67,5
59,5
±2°
9
Ø17
62
47
31 oś wiązki laserowej
18
21,75
4,25
13
26
Wymiary w mm
7Instalacja - opcja zamocowania centralnego i bocznego
Śruby M4
(w zestawie)
Układ zamocowania
bocznego za pomocą
śrub M4
Śruby M4
(nie dostarczane)
Śruby M4
(nie dostarczane)
Śruby M12
(nie dostarczane)
Śruba i
podkładka M10
(nie dostarczane)
Podkładka
Blok nastawczy
8 Instalacja - opcja zamocowania ukośnego
Kątowy blok nastawczy (aby uzyskać
szczegółowe informacje dotyczące
zamawiania, należy zapoznać się z
listami części na stronach 28 do 31)
9Instalacja – mocowanie zespołu
Mocowanie zespołu
1. Kiedy do montażu zespołu NC3 używany
jest blok nastawczy, należy luźno przykręcić
blok do łoża obrabiarki.
Starannie ustawić blok w osiach X lub
Y obrabiarki, a następnie dokręcić
śrubę(śruby) mocującą(mocujące).
Ponownie sprawdzić równoległość
ustawienia w osi X lub X z dokładnością do
1 mm.
2. Odkręcić śrubę regulacyjną M4 w zespole
NC3 w taki sposób, by gwint wystawał około
1,5 mm z podstawy zespołu NC3.
3. Ustawić zespół NC3 na bloku nastawczym i
równomiernie dokręcić trzy śruby mocujące
M4 z momentem 1,3 Nm.
UWAGA: Instrukcja zestrajania zespołu NC3
została przedstawiona na stronie 17.
Śruby
mocujące M4
Śruba
regulacyjna
M4
Blok nastawczy
10 Instalacja – zasilanie powietrzem
Zasilanie powietrzem
Zasilanie powietrzem zespołu NC3 musi spełniać
wymagania jakości powietrza klasy 1.7.2 zawarte
w normie ISO 8573-1 i być wolne od wilgoci. Jeżeli
nie można zagwarantować odpowiedniej jakości
powietrza, z fi rmy Renishaw można uzyskać
dodatkowy zespół fi ltrowania powietrza – patrz listy
części na stronach 28 do 31.
Zespół NC3 wymaga ciągłego zasilania powietrzem
o ciśnieniu regulowanym w zakresie od ciśnienia
minimalnego 1,5 bar do ciśnienia maksymalnego
6 bar, przy czym ciśnienie zalecane wynosi 2 bar.
Awaria zasilania powietrzem może spowodować
zanieczyszczenie zespołu NC3. Jeżeli
podejrzewane jest zanieczyszczenie (co wskazuje
migocząca lub świecąca ciągłym czerwonym
światłem dioda LED zespołu NC3), należy wykonać
procedurę czyszczenia (informacji należy szukać w
rozdziale “Czyszczenie” na stronie 22).
OSTRZEŻENIE: Nie należy podłączać
zespołu NC3 do źródła zaolejonego powietrza.
Przed podłączeniem należy oczyścić wszystkie
przewody doprowadzające.
Podłączenie i czyszczenie układu
zasilania powietrzem
OSTRZEŻENIE: Podczas tej operacji
należy założyć okulary ochronne.
1. Podłączyć odpowiedni przewód powietrzny do
źródła zasilania powietrzem.
2. Przed podłączeniem tego przewodu do
zespołu regulatora powietrza, należy na
krótko włączyć zasilanie powietrzem, aby
usunąć z niego wszelkie zanieczyszczenia.
Wyłączyć zasilanie powietrzem, kiedy
zanieczyszczenia przestaną wydostawać się
z przewodu.
3. Podłączyć przewód na dopływie do zespołu
regulatora ciśnienia powietrza.
4. Włożyć jeden koniec przewodu o średnicy
4 mm do regulatora ciśnienia powietrza.
5. Uciąć odpowiedniej długości odcinek
przewodu rurowego średnicy 4 mm i
przyłączyć go do złączki redukcyjnej M4/M3.
W celu zminimalizowania spadku ciśnienia
powietrza należy zadbać, aby przewód ten był
możliwie najkrótszy.
!
!
11Instalacja – zasilanie powietrzem
B
a
r
Do interfejsu
NCi-5
Kabel
elektryczny
2,0 bar
Złącze
pośrednie
kątowe 90°
Śruby
mocujące
złącze
pośrednie
Wylot powietrza
Przewód
zasilania
powietrzem
Kabel
elektryczny
Zespół regulatora
ciśnienia powietrza
Przedmuchać linię zasilania powietrzem
w celu usunięcia zanieczyszczeń z
rurociągów, ponieważ małe cząstki
zanieczyszczeń mogą spowodować
zatkanie dyszy powietrza.
Złączka
redukcyjna
Przewód zasilania
powietrzem Ø3 mm
Przewód
zasilania
powietrzem
Ø4 mm
12 Instalacja – zasilanie powietrzem
6. Włożyć jeden koniec przewodu zasilania
powietrzem o średnicy 3 mm do złączki
redukcyjnej M3/M4.
7. Wcisnąć swobodny koniec przewodu
zasilania powietrzem poprzez osłonę kabla i
złącze pośrednie.
8. Uciąć odpowiedniej długości odcinek
przewodu rurowego o średnicy 3 mm. W
celu zminimalizowania spadku ciśnienia
powietrza należy zadbać, aby przewód ten
był możliwie najkrótszy.
9. Przed podłączeniem tego przewodu na
dopływie zespołu NC3, należy na krótko
włączyć zasilanie powietrzem, aby usunąć
z niego wszelkie zanieczyszczenia.
Wyłączyć zasilanie powietrzem, kiedy
zanieczyszczenia przestaną wydostawać się
z przewodu.
10. Przyłączyć przewód zasilania powietrzem do
wlotu powietrza zespołu NC3.
11. Włączyć zasilanie powietrzem.
13Instalacja - złącze pośrednie i osłona kabla
Montaż złącza pośredniego oraz
osłony kabla
1. Przeciągnąć kabel zespołu NC3 przez
osłonę kabla.
2. Nasunąć złącze pośrednie na pierścień
zamocowania na zespole NC3.
3. Dokręcić równomiernie z momentem 1,5 Nm
dwie śruby M5 na górnej części złącza
pośredniego oraz jedną śrubę M5 od spodu
złącza.
4. Wsunąć osłonę kabla na zgrubienie złącza
pośredniego
5. Nasunąć opaskę zaciskową na osłonę kabla.
6. Przy pomocy obcążków zacisnąć opaskę
zaciskową na osłonie kabla.
Obcęgi
Opaska
zaciskowa
14 Instalacja - złącze pośrednie i osłona kabla
Mocowanie osłony kabla
W pewnych przypadkach, naprężenia
przenoszone przez osłonę kabla mogą
powodować małe przemieszczenia zespołu
NC3. Skutkiem tych przemieszczeń będzie
pogorszenie powtarzalności. Gdy występuje
możliwość przemieszczania się osłony kabla
względem zespołu NC3, osłonę należy mocno
przymocować do stołu obrabiarki.
Do zamocowania osłony kabla w stałym
położeniu na stole obrabiarki trzeba użyć
uchwytów w kształcie litery “P” (część numer
P-CL36 0016) (patrz rysunek poniżej).
Uchwyty w kształcie litery „P”
15Informacje ogólne
Dioda LED sygnalizacji stanu
Dioda LED na NC3 wskazuje stan wiązki
laserowej:
Zielony kolor = Wiązka światła laserowego nie
jest przesłonięta.
Kolor czerwony = Wiązka laserowa jest
przesłonięta.
Zalecane prędkości posuwów
Zaleca się stosowanie prędkości posuwu
2 µm na obrót dla przynajmniej trzech ruchów
pomiarowych. W trzech pomiarach osiągalna jest
rozpiętość 5 µm.
Procedury programowe
Firma Renishaw posiada procedury programowe
do ustawiania narzędzi dla różnych sterowników
obrabiarek. Opisano je arkuszu danych
H-2000-2289 (zobacz w witrynie www.renishaw.
com).
16 Dane techniczne
Zastosowanie Bezdotykowe ustawianie narzędzi i detekcja uszkodzeń narzędzi o
wysokiej dokładności/szybkości
Temperatura pracy od 5 °C do 50 °C
Temperatura
przechowywania
od -10 °C do 70 °C
Stopieñ ochrony IPX8 (Przy włączonym zasilaniu powietrzem)
Powtarzalność punktu
wyzwalania
±0,15 µm 2s
Trwałość Testowano dla > 1 miliona cykli włączenia/wyłączenia
Wymiary narzędzia Ustawianie narzędzi: minimum 0,20 mm, maksimum 80 mm, 101,6 mm
poza osią. Uszkodzenia narzędzi: minimum Ø0,1 mm
Zasilanie powietrzem Przewód doprowadzenia powietrza Ø3 mm, ciśnienie minimalne 1,5 bar,
maksymalne 6 bar, zalecane 2 bar. Zasilanie powietrzem zespołu NC3
musi spełniać wymagania jakości powietrza klasy 1.7.2 zawarte w
normie ISO 8573-1
Pobór prądu (łącznie z
interfejsem NCi-5)
120 mA przy 12 V, 70 mA przy 24 V
Kabel Kabel 6-żyłowy ekranowany. Każda z żył 18/0,1 izolowana. Ø0,6 x 10 m.
Masa 0,75 kg
Mocowanie Pojedyncze zamocowanie M10/M12. Przewidziano również otwory
montażowe M4.
Zabezpieczenie zasilania Bezpiecznik przestawny. Przestawianie do stanu wyjściowego poprzez
odłączenie zasilania i usunięcie przyczyny zadziałania.
17Zestrojenie
Możliwe do uzyskania tolerancje
ustawień
Ustawianie narzędzi
Tolerancja, z jaką narzędzie może być ustawione,
jest zależna od równoległości wiązki światła
lasera względem osi obrabiarki. Łatwo jest
uzyskać wartość 5 µm na rozpiętości 50 mm
prostopadle do osi Z i 1 mm względem osi X lub
Y. Taka dokładność ustawiania jest wystarczająca
dla większości zastosowań.
Wykrywanie uszkodzenia narzędzia
Łatwo jest uzyskać wartość mniejszą niż
0,1 mm na rozpiętości 50 mm prostopadle
do osi Z i 1 mm względem osi X lub Y. To
powinno wystarczyć dla większości zastosowań
związanych z wykrywaniem uszkodzeń narzędzi.
Zestrajanie NC3
Zestrajanie NC3 polega na wykonywaniu
regulacji ustawienia zespołu w kierunku osi Z do
momentu, aż promień lasera zostanie ustawiony
równolegle do osi X lub Y obrabiarki z określoną
tolerancją ustawienia.
Przed fizycznym zestrojeniem zespołu NC3
należy uruchomić cykl programowego zestrajania
wiązki laserowej NC firmy Renishaw (szczegóły
dotyczące tego cyklu można znaleźć w poradniku
programowania bezdotykowego systemu
ustawiania narzędzi firmy Renishaw).
Po wykonaniu tego cyklu można ustalić, czy
promień lasera jest równoległy do osi X lub Y
obrabiarki, lub czy część zespołu NC3 po stronie
odbiornika należy unieść lub obniżyć względem
części zespołu po stronie nadajnika.
18 Zestrojenie
Aby podnieść lub obniżyć część zespołu
NC3 po stronie odbiornika
1. Poluzować jedną śrubę mocującą od strony
odbiornika.
2. Aby podnieść koniec zespołu NC3 od strony
odbiornika, dokręcić śrubę regulacyjną.
Aby obniżyć koniec zespołu NC3 od
strony odbiornika, należy odkręcić śrubę
regulacyjną.
3. Delikatnie dokręcić śrubę mocującą.
4. Ponownie uruchomić cykl programowego
zestrajania wiązki laserowej, aby ustalić, czy
promień lasera jest równoległy do kierunków
osi X lub Y obrabiarki, albo czy należy
dokonać kolejnych regulacji zespołu NC3.
Powtórzyć czynności 1 do 3 jeżeli to
konieczne.
5. Po osiągnięciu zestrojenia, dokręcić
pojedynczą śrubę mocującą z momentem
1,3 Nm.
Śruby
mocujące M4
Śruba
regulacyjna
M4
Blok nastawczy
Strona się ładuje...
Strona się ładuje...
Strona się ładuje...
Strona się ładuje...
Strona się ładuje...
Strona się ładuje...
Strona się ładuje...
Strona się ładuje...
Strona się ładuje...
Strona się ładuje...
Strona się ładuje...
Strona się ładuje...
Strona się ładuje...
Strona się ładuje...
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
-
24
-
25
-
26
-
27
-
28
-
29
-
30
-
31
-
32
-
33
-
34
