ESAB RT Robo Welding Torch System Instrukcja obsługi

Instrukcja obsługi

0463 373 101 PL 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

SPIS TREŚCI

0463 373 101 © ESAB AB 2018

1

BEZPIECZEŃSTWO.................................................................................... 5

1.1 Znaczenie symboli ................................................................................. 5

1.2 Zalecenia dotyczące bezpieczeństwa .................................................. 5

2

GWARANCJA.............................................................................................. 9

2.1 Warunki przeznaczenia .......................................................................... 9

3

WPROWADZENIE ....................................................................................... 11

3.1 Przegląd systemu uchwytów spawalniczych ...................................... 12

4

DANE TECHNICZNE ................................................................................... 14

4.1 Szyjka uchwytu spawalniczego ............................................................ 14

4.2 Klasa napięcia ........................................................................................ 16

4.2.1 Wartości graniczne obwodu chłodzenia ............................................... 16

4.3 Uchwyt montażowy ................................................................................ 17

4.3.1 Mocowania uchwytu do systemu standardowego RT .......................... 17

4.3.1.1 Mechanizm bezpieczeństwa RTKS-2............................................... 18

4.3.1.2 Kołnierz pośredni RTFL-2................................................................. 18

4.3.2 Uchwyty montażowe do systemu z przegubem przelotowym .............. 19

4.3.2.1 Uchwyt montażowy RTKSC-2 G/W z mechanizmem

bezpieczeństwa.................................................................................

20

4.3.2.2 Uchwyt montażowy RTFLC-2 G/W................................................... 21

4.4 Kołnierze adaptera ................................................................................. 22

4.5 Zespoły kabla.......................................................................................... 22

4.5.1 Złącza kabla do standardowego systemu RT....................................... 23

4.5.2 Zespoły kabla do systemów z przegubem przelotowym ...................... 23

5

INSTALLATION............................................................................................ 25

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 25

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 25

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 26

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 28

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 29

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 30

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 30

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 31

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 32

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 32

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 34

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 34

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 34

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 35

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 36

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 38

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 38

SPIS TREŚCI

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 41

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 42

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 43

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 43

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 43

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 43

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 44

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 46

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 46

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 49

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 49

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 50

5.5 Torch installation.................................................................................... 50

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 50

5.5.2 Aristo RT torch neck installation........................................................... 51

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 52

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 52

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 53

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 55

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 56

6

OPERATION ................................................................................................ 59

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 59

7

OBSŁUGA I KONSERWACJA .................................................................... 61

7.1 Obowiązkowe kontrole i działania ........................................................ 61

8

ROZWIĄZYWANIE PROBLEMÓW ............................................................. 63

9

ZAMAWIANIE CZĘŚCI ZAMIENNYCH ....................................................... 65

Dane techniczne mogą ulec zmianie bez uprzedzenia.

1 BEZPIECZEŃSTWO

0463 373 101

- 5 -

1 BEZPIECZEŃSTWO

1.1 Znaczenie symboli

Użyte w dalszej części niniejszej instrukcji oznaczają: Uwaga! Należy mieć się na

baczności!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Oznacza bezpośrednie zagrożenia, które, jeśli nie uda się ich uniknąć, będą

skutkować odniesieniem bezpośrednich, poważnych obrażeń ciała lub

śmiercią.

OSTRZEŻENIE!

Oznacza potencjalne zagrożenia, które mogą skutkować odniesieniem

obrażeń ciała lub śmiercią.

PRZESTROGA!

Oznacza zagrożenia, które mogą skutkować odniesieniem niewielkich

obrażeń ciała.

OSTRZEŻENIE!

Przed użyciem należy przeczytać ze zrozumieniem

instrukcję obsługi, wszystkie oznaczenia, przepisy BHP

oraz karty charakterystyki (SDS).

1.2 Zalecenia dotyczące bezpieczeństwa

Użytkownicy urządzeń firmy ESAB ponoszą odpowiedzialność za stosowanie odpowiednich

środków ostrożności przez osoby używające lub znajdujące się w pobliżu tych urządzeń.

Środki ostrożności muszą spełniać wymagania stawiane tego rodzaju urządzeniom

spawalniczym. Poza standardowymi przepisami dotyczącymi miejsca pracy należy

przestrzegać następujących zaleceń.

Wszelkie prace powinny być wykonywane przez przeszkolony personel, dobrze znający

zasady działania urządzenia. Nieprawidłowa obsługa urządzenia może prowadzić do sytuacji

niebezpiecznych, a w rezultacie do obrażeń operatora oraz uszkodzenia sprzętu.

1. Każdy, kto używa urządzenia, powinien znać:

○ zasady jego obsługi

○ lokalizację wyłączników awaryjnych

○ jego działanie

○ odpowiednie środki ostrożności

○ zasady spawania i cięcia lub innego typu eksploatacji urządzenia

2. Operator powinien dopilnować, aby:

○ w momencie uruchamiania urządzenia w jego pobliżu nie było żadnych osób

nieupoważnionych

○ w chwili zajarzania łuku lub rozpoczęcia prac przy użyciu urządzenia wszystkie

osoby były odpowiednio zabezpieczone

3. Miejsce pracy powinno być:

○ odpowiednie do określonego celu

○ wolne od przeciągów

1 BEZPIECZEŃSTWO

0463 373 101

- 6 -

4. Sprzęt ochrony osobistej:

○ Należy zawsze stosować zalecany sprzęt ochrony osobistej, taki jak okulary

ochronne, odzież ognioodporna, rękawice ochronne

○ Nie należy nosić żadnych luźnych elementów odzieży, takich jak szaliki,

bransolety, pierścionki itp., które mogłyby o coś zahaczyć lub spowodować

poparzenie

5. Ogólne środki ostrożności:

○ Upewnić się, że przewód masowy jest podłączony prawidłowo

○ Prace na urządzeniach wysokiego napięcia mogą być wykonywane wyłącznie

przez wykwalifikowanego elektryka

○ Odpowiedni sprzęt gaśniczy musi być wyraźnie oznaczony i znajdować się w

pobliżu.

○ W trakcie pracy urządzenia nie wolno przeprowadzać jego smarowania ani

konserwacji

OSTRZEŻENIE!

Spawanie i cięcie łukowe może stwarzać zagrożenie dla operatora i innych osób.

Podczas spawania lub cięcia należy stosować odpowiednie środki ostrożności.

PORAŻENIE PRĄDEM ELEKTRYCZNYM — może skutkować śmiercią

• Przeprowadzić montaż i uziemienie urządzenia spawalniczego zgodnie z

instrukcją obsługi.

• Nie dotykać elementów pod napięciem ani elektrod odsłoniętą skórą, w

mokrych rękawicach lub w mokrej odzieży.

• Odizolować się od obrabianego przedmiotu i ziemi.

• Upewnić się, że stanowisko pracy jest bezpieczne

POLA ELEKTRYCZNE I MAGNETYCZNE — mogą być szkodliwe dla

zdrowia

• Spawacze z wszczepionymi rozrusznikami serca powinni przed

rozpoczęciem spawania zasięgnąć opinii lekarza. Pole

elektromagnetyczne może zakłócać pracę niektórych rozruszników.

• Narażenie na działanie pola elektromagnetycznego może też mieć inne

skutki zdrowotne, które są nieznane.

• Spawacze powinni stosować się do następujących procedur, aby

ograniczyć skutki narażenia na działanie pola elektromagnetycznego:

○ Poprowadzić elektrodę i przewody robocze po tej samej stronie ciała.

Jeśli to możliwe, zabezpieczyć je taśmą klejącą. Nie stawać miedzy

uchwytem przewodem spawalniczym a roboczym. W żadnym

wypadku nie owijać przewodu spawalniczego ani roboczego wokół

ciała. Ustawić źródło zasilania i przewody jak najdalej od ciała.

○ Przewód roboczy podłączać do przedmiotu obrabianego możliwie

najbliżej obszaru spawania.

GAZY I OPARY — mogą być szkodliwe dla zdrowia

• Trzymaj głowę z dala od oparów.

• Stosować wentylację, odprowadzanie przy łuku lub obydwa

zabezpieczenia, usuwając opary i gazy ze strefy oddychania i miejsca

pracy.

1 BEZPIECZEŃSTWO

0463 373 101

- 7 -

PROMIENIOWANIE ŁUKU – Może powodować obrażenia oczu i poparzenia

skóry

• Chronić oczy i ciało. Stosować odpowiednią maskę spawalniczą i szkła

filtrujące oraz nosić odzież ochronną.

• Chroń osoby znajdujące się w pobliżu, stosując odpowiednie ekrany lub

zasłony.

HAŁAS — nadmierny hałas może uszkodzić słuch

Chronić uszy. Stosować słuchawki wyciszające lub inne zabezpieczenie.

CZĘŚCI RUCHOME — mogą powodować obrażenia ciała

• Wszystkie drzwi, panele i pokrywy powinny być zamknięte i bezpiecznie

zamocowane. Tylko wykwalifikowani pracownicy powinni zdejmować

osłony w przypadku konieczności wykonania konserwacji i usunięcia

usterek. Po zakończeniu serwisowania i przed uruchomieniem silnika

należy zamontować panele lub pokrywy i zamknąć drzwi.

• Zatrzymać silnik przed montażem lub podłączeniem urządzenia.

• Nigdy nie zbliżać rąk, włosów, luźnej odzieży ani narzędzi do ruchomych

części.

ZAGROŻENIE POŻAREM

• Iskry (rozpryski) mogą spowodować pożar. Upewnić się, że w pobliżu nie

ma materiałów łatwopalnych.

• Nie używać na zamkniętych pojemnikach.

WADLIWE DZIAŁANIE — w razie nieprawidłowego działania poprosić o pomoc

fachowca.

CHROŃ SIEBIE I INNYCH!

PRZESTROGA!

Niniejszy produkt jest przeznaczony wyłącznie do spawania łukowego.

OSTRZEŻENIE!

Nie używaj źródła prądu do rozmrażania zamarzniętych rur.

PRZESTROGA!

Urządzenia klasy A nie są przeznaczone do użytku w

budynkach, gdzie zasilanie elektryczne pochodzi z

publicznego niskonapięciowego układu zasilania. Ze

względu na przewodzone i emitowane zakłócenia, w

takich lokalizacjach mogą występować potencjalne

trudności w zapewnieniu kompatybilności

elektromagnetycznej urządzeń klasy A.

1 BEZPIECZEŃSTWO

0463 373 101

- 8 -

UWAGA!

Zużyty sprzęt elektroniczny należy przekazać do

zakładu utylizacji odpadów!

Zgodnie z dyrektywą europejską 2012/19/WE w sprawie

zużytego sprzętu elektrycznego i elektronicznego

(WEEE) oraz jej zastosowaniem w świetle prawa

krajowego, wyeksploatowane urządzenia elektryczne

i/lub elektroniczne należy przekazywać do zakładu

utylizacji odpadów.

Jako osoba odpowiedzialna za sprzęt, operator ma

obowiązek uzyskać informacje o odpowiednich

punktach zbiórki odpadów.

Dodatkowych informacji udzieli lokalny dealer firmy

ESAB.

ESAB oferuje asortyment akcesoriów spawalniczych i sprzęt ochrony osobistej. Aby

uzyskać informacje na temat składania zamówień, należy skontaktować się z lokalnym

dealerem ESAB lub odwiedzić naszą stronę internetową.

2 GWARANCJA

0463 373 101

- 9 -

2 GWARANCJA

Przed dostawą nasze produkty są dokładnie sprawdzane. Firma ESAB gwarantuje, że

wszystkie produkty są wolne od wad materiału i wykonawstwa w momencie dostawy oraz że

działają zgodnie z przeznaczeniem.

Firma ESAB zapewnia gwarancję w zakresie wad materiału i wykonawstwa zgodnie z

wymaganiami prawnymi. Gwarancją tą nie są objęte materiały eksploatacyjne.

Gwarancja nie obejmuje uszkodzeń i defektów funkcjonalnych spowodowanych:

• przeładowaniem, nadużyciami i nieprawidłowym wykorzystaniem produktu

• kolizjami i wypadkami

• brakiem zachowania zgodności z instrukcjami wymienionymi w tym podręczniku

• nieprawidłową instalacją lub montażem

• niewystarczającą konserwacją

• modyfikacją produktu i zmianą jego stanu początkowego

• działaniem substancji chemicznych

• zwykłym zużyciem

Firma ESAB nie przyjmuje żadnej odpowiedzialności poza wymianą lub naprawą

uszkodzonych części.

2.1 Warunki przeznaczenia

1. Produkt jest przeznaczony do użytku przemysłowego i komercyjnego. Powinien być

używany wyłącznie przez przeszkolony personel. Producent nie jest odpowiedzialny

za żadne szkody i wypadki wynikające z nieprawidłowego użytkowania.

2. System spawania zrobotyzowanego Aristo® RT został zaprojektowany i

wyprodukowany zgodnie z najnowszymi technologiami. Jest bezpieczny i niezawodny,

jeśli wszystkie czynności z zakresu obsługi, montażu i konserwacji wykonuje

odpowiednio przeszkolony personel. Należy przestrzegać instrukcji montażu, obsługi i

konserwacji opisanych w niniejszym dokumencie.

3. System spawania zrobotyzowanego Aristo® RT może być instalowany, obsługiwany i

serwisowany jedynie przez wyszkolony personel. Należy przestrzegać instrukcji

instalacji, obsługi i konserwacji opisanych w niniejszym podręczniku.

4. System spawania zrobotyzowanego Aristo® RT może być używany wyłącznie do

celów, do których jest przeznaczony, zgodnie z jego danymi technicznymi oraz przy

użyciu zautomatyzowanych systemów obsługi. Należy wybrać typ uchwytu zgodny z

danym zadaniem spawania.

5. System spawania zrobotyzowanego Aristo® RT został zaprojektowany do użytku jako

kompletny system. Nie dopuszcza się uzupełniania systemu o komponenty innych

producentów.

6. Układy RTKS-2 i RTKSC-2 mogą być używane wyłącznie jako mechanizmy

wyłączenia awaryjnego zgodnie z ich specyfikacjami technicznymi i w połączeniu ze

standardowym zespołem kabla ramienia RT (KS-2), Infiniturn lub Helix (KSC-2),

kołnierzem adaptera ESAB, wraz z uchwytami montażowymi RT (KS-2) i uchwytem

spawalniczym Aristo RT.

7. Do gazu wydmuchowego nie należy dodawać oleju ani płynu przeciwrozpryskowego.

Firma ESAB nie gwarantuje odporności chemicznej na te substancje. Firma ESAB

zaleca stosowanie urządzenia zraszającego ESAB do nakładania na uchwyt

minimalnej ilości płynu przeciwrozpryskowego, a tym samym ochrony środowiska.

2 GWARANCJA

0463 373 101

- 10 -

8. Produkt należy przechowywać w warunkach suchych. Musi być chroniony przed

wilgocią podczas transportu, przechowywania i użytkowania.

9. System został zaprojektowany do użytku przy temperaturze otoczenia w zakresie od

5°C do 40°C (41°F do 104°F). W przypadku przekroczenia tych limitów wymagane

jest podjęcie konkretnych działań. W przypadku ryzyka zamrożenia należy

zastosować odpowiednie chłodziwo.

3 WPROWADZENIE

0463 373 101

- 11 -

3 WPROWADZENIE

Systemy uchwytów spawalniczych RT zostały stworzone do stosowania w pełni

automatycznym spawaniu MIG/MAG z użyciem robotów spawalniczych. Systemy składają

się z wielu rodzajów szyjek uchwytów Aristo RT przeznaczonych do pracy zrobotyzowanej,

uchwytów montażowych, zespołów kabli zoptymalizowanych pod kątem pracy

zrobotyzowanej oraz zabezpieczających funkcji bezpieczeństwa, których celem jest

zapobieganie uszkodzeniu systemu w przypadku kolizji.

Standardowy system spawania RT zapewnia ochronę przed kolizjami dzięki zastosowaniu

układu RTKS-2, który jest mechaniczną funkcją bezpieczeństwa działającą w oparciu o

mechanizm sprężynowy. Można go opcjonalnie zastąpić modelem RTFL-2, aby wykorzystać

funkcję wykrywania kolizji systemu sterowania robota. Standardowy system spawalniczy RT

może być używany z różnymi typami zespołów kabli.

Uchwyty montażowe RTKSC-2 i RTFLC-2 z zespołami kabli Infiniturn lub Helix są

przeznaczone do użytku w zrobotyzowanych systemach spawalniczych z przegubem

przelotowym przeznaczonych do zaawansowanych prac spawalniczych. Mechanizm

bezpieczeństwa w uchwycie montażowym RTKSC-2 pozwala na znaczne elastyczne

wygięcie uchwytu w przypadku kolizji. Zespoły kabli Infiniturn i Helix są proste w montażu, co

zapewnia wysoką niezawodność i precyzję manewrowania.

W połączeniu ze sprawdzonymi zrobotyzowanymi uchwytami spawalniczymi Aristo RT

urządzenia te tworzą wysoce niezawodny i trwały system, który wymaga jedynie minimalnej

konserwacji.

Instrukcja obsługi znajduje się w zestawie uchwytów montażowych i zespołów kabli.

Numery zamówieniowe ESAB, dostępne akcesoria, części zamienne i części

eksploatacyjne można znaleźć na liście części zamiennych.

3 WPROWADZENIE

0463 373 101

- 12 -

3.1 Przegląd systemu uchwytów spawalniczych

Standardowy system RT

Szczegółowy opis znajduje się w

odpowiedniej części rozdziału DANE

TECHNICZNE:

1. Szyjka uchwytu

Patrz „Uchwyt spawalniczy”.

2. Zespół kabla

Patrz „Złącza kabla do

standardowego systemu RT”.

3. Uchwyt montażowy

Patrz „Uchwyty montażowe do

standardowego systemu RT”.

4. Mechanizm bezpieczeństwa

RTKS-2

Patrz „Mechanizm bezpieczeństwa

RTKS-2”.

5. Kołnierz pośredni RTFL-2

Patrz „Kołnierz pośredni RTFL-2”.

6. Kołnierz adaptera (w razie

potrzeby)

Patrz „Kołnierze adapterów”.

3 WPROWADZENIE

0463 373 101

- 13 -

System z przegubem przelotowym

Szczegółowy opis znajduje się w

odpowiedniej części rozdziału DANE

TECHNICZNE:

1. Szyjka uchwytu

Patrz „Uchwyt spawalniczy”.

2. Uchwyt montażowy RTKSC-2

Patrz „Uchwyt montażowy

RTKSC-2 z mechanizmem

bezpieczeństwa”.

3. Uchwyt montażowy RTFLC-2

Patrz „Sztywny uchwyt montażowy

RTFLC-2”.

4. Kołnierz adaptera

Patrz „Kołnierze adapterów”.

5. Zespół kabla Helix lub Infiniturn

Patrz „Zespoły kabla do systemów z

przegubem przelotowym”

4 DANE TECHNICZNE

0463 373 101

- 14 -

4 DANE TECHNICZNE

4.1 Szyjka uchwytu spawalniczego

Model uchwytu należy wybrać zgodnie z zastosowaniem. Należy wziąć pod uwagę

wymagany cykl pracy i wydajność, metodę chłodzenia i średnicę drutu. W przypadku

podwyższonych wymagań, wynikających na przykład z wstępnego ogrzania elementów

obrabianych lub odbijania ciepła w narożach, czynniki te muszą zostać wzięte pod uwagę i

należy wybrać uchwyt spawalniczy o odpowiedniej rezerwie mocy.

Uchwyty spawalnicze RT są przeznaczone do użytku ze zgodnymi z normą CE źródłami

prądu spawania do procesów spawania metali w gazie obojętnym (MIG), spawania metali w

gazie aktywnym (MAG) i lutospawaniu MIG przy użyciu okrągłych drutów komercyjnych. Nie

należy stosować uchwytu do innych celów.

W przypadku spawania stali lub aluminium łukiem pulsacyjnym należy użyć uchwytu

chłodzonego wodą RT82W.

Patrz dostępne modele uchwytów poniżej.

Model uchwytu

Metoda chłodzenia Gaz osłonowy Wartość

znamionowa

RT42G Z chłodzeniem

gazowym

CO

2

420A / 60%

Z chłodzeniem

gazowym

300A / 100%

Z chłodzeniem

gazowym

Mieszany 350A / 60%

Z chłodzeniem

gazowym

250A / 100%

RT42W Z chłodzeniem

wodnym

CO

2

420A / 60%

Z chłodzeniem

wodnym

420A / 100%

Z chłodzeniem

wodnym

Mieszany 350A / 60%

Z chłodzeniem

wodnym

350A / 100%

RT52G Z chłodzeniem

gazowym

CO

2

420A / 60%

Z chłodzeniem

gazowym

300A / 100%

Z chłodzeniem

gazowym

Mieszany 350A / 60%

Z chłodzeniem

gazowym

250A / 100%

4 DANE TECHNICZNE

0463 373 101

- 15 -

Model uchwytu

Metoda chłodzenia Gaz osłonowy Wartość

znamionowa

RT52W Z chłodzeniem

wodnym

CO

2

470A / 60%

Z chłodzeniem

wodnym

470A / 100%

Z chłodzeniem

wodnym

Mieszany 400A / 60%

Z chłodzeniem

wodnym

400A / 100%

RT62G Z chłodzeniem

gazowym

CO

2

500A / 60%

Z chłodzeniem

gazowym

340A / 100%

Z chłodzeniem

gazowym

Mieszany 420A / 60%

Z chłodzeniem

gazowym

290A / 100%

RT62W Z chłodzeniem

wodnym

CO

2

530A / 60%

Z chłodzeniem

wodnym

530A / 100%

Z chłodzeniem

wodnym

Mieszany 450A / 60%

Z chłodzeniem

wodnym

450A / 100%

RT72G Z chłodzeniem

gazowym

CO

2

480A / 60%

Z chłodzeniem

gazowym

320A / 100%

Z chłodzeniem

gazowym

Mieszany 400A / 60%

Z chłodzeniem

gazowym

270A / 100%

RT72W Z chłodzeniem

wodnym

CO

2

480A / 60%

Z chłodzeniem

wodnym

430A / 100%

Z chłodzeniem

wodnym

Mieszany 480A / 60%

Z chłodzeniem

wodnym

430A / 100%

4 DANE TECHNICZNE

0463 373 101

- 16 -

Model uchwytu

Metoda chłodzenia Gaz osłonowy Wartość

znamionowa

RT82W Z chłodzeniem

wodnym

CO

2

600A / 60%

Z chłodzeniem

wodnym

600A / 100%

Z chłodzeniem

wodnym

Mieszany 550A / 60%

Z chłodzeniem

wodnym

550A / 100%

Wartości parametrów znamionowych uchwytu i cyklu pracy są podane dla cykli

10-minutowych.

Dane techniczne dotyczą standardowego zastosowania z wykorzystaniem części

eksploatacyjnych/zamiennych. Przy korzystaniu z trybu transferu metalu w łuku impulsowym

moc znamionowa uchwytu jest zmniejszona.

Zakresy temperatur Przechowywanie: -15-50°C (5-122°F)

Eksploatacja: 5–40°C (41–104°F)

Gaz wydmuchowy Maksymalnie 10 bar, oddzielny wąż gazu

Masa całkowita (szyjka uchwytu, mechanizm

bezpieczeństwa, uchwyt montażowy i zespół

kabla 1 m)

Około 5 kg

4.2 Klasa napięcia

Maks. dopuszczalne napięcie/natężenie

prądu

Kompletny system uchwytu spawalniczego 141 V (wartość szczytowa dla spawania)

Obwód sterowania funkcji bezpieczeństwa

RTKS-2

Przycisk RTKS-2

24 V / 1 A

48 V / 0,1 A

Obwód sterowania funkcji bezpieczeństwa

RTKSC-2

48 V

Używanie funkcji wykrywania dyszy ze

standardowym zespołem kabli

50 V / 5 A

(Dopuszczalne obciążenie maks. przez 1

minutę przy prądzie znamionowym)

Używanie funkcji wykrywania dyszy w

zespołach kabli Helix lub Infiniturn

50 V / 5 A

(Dopuszczalne obciążenie maks. przez 1

minutę przy prądzie znamionowym)

Wskazane klasy odnoszą się do standardowych przypadków zastosowania.

Wartości znamionowe zespołów kablowych podano w części „Zespoły kabla”.

4.2.1 Wartości graniczne obwodu chłodzenia

Dotyczy tylko wersji chłodzonej wodą.

4 DANE TECHNICZNE

0463 373 101

- 17 -

Min. natężenie przepływu

wody:

1,0 l/min (1,1 kwarty/min)

Min. ciśnienie wody: 2,5 bara (36,3 PSI)

Maks. ciśnienie wody: 3,5 bara (50,8 PSI)

Temperatura wlotu: Maks. 40°C (104°F)

Temperatura powrotu: Maks. 60°C (140°F)

Wydajność chłodzenia: Min. 1000 W, zależnie od zastosowania

PRZESTROGA!

Temperatury powrotu przekraczające 60°C (140°F) mogą spowodować uszkodzenie

lub zniszczenie zespołu kabla.

4.3 Uchwyt montażowy

Wymagany typ uchwytu montażowego zależy od konstrukcji systemu uchwytu

spawalniczego RT oraz od wyboru urządzeń bezpieczeństwa, patrz część „Przegląd

systemów uchwytów spawalniczych”.

Podzespół Przybliżona masa

Uchwyt montażowy (do systemu

standardowego)

0,43 kg

Mechanizm bezpieczeństwa RTKS-2 (do

systemu standardowego)

0,85 kg

Kołnierz pośredni RTFL-2 (do systemu

standardowego)

0,35 kg

Uchwyt montażowy RTKSC-2 (do systemu z

przegubem przelotowym)

1,90 kg

Sztywny uchwyt montażowy RTFLC-2 (do

systemu z przegubem przelotowym)

1,22 kg

Zrobotyzowany uchwyt spawalniczy 0,66 kg

4.3.1 Mocowania uchwytu do systemu standardowego RT

W przypadku standardowych systemów RT uchwyt montażowy jest montowany na

mechanizmie bezpieczeństwa RTKS-2 (lub na kołnierzu pośrednim RTFL-2) i zaciska

zespół kabla oraz podłączoną szyjkę uchwytu.

Uchwyty montażowe należy wybierać zawsze zgodnie z typem uchwytu i jego geometrią.

Możliwe jest zastosowanie różnych typów uchwytów. Informacje na temat dostępnych

uchwytów montażowych do standardowego systemu RT znajdują się na liście części

zamiennych.

4 DANE TECHNICZNE

0463 373 101

- 18 -

Uchwyt montażowy do robotów ze standardowym ramieniem

4.3.1.1 Mechanizm bezpieczeństwa RTKS-2

Mechanizm bezpieczeństwa RTKS-2 to urządzenie sprężynowe, które chroni robota i

system uchwytu w przypadku kolizji.

UWAGA!

Nie należy rozmontowywać urządzenia RTKS-2.

4.3.1.2 Kołnierz pośredni RTFL-2

Można stosować sztywny kołnierz pośredni RTFL-2 zamiast RTKS-2, jeśli robot jest

wyposażony w elektroniczny system wykrywania kolizji.

4 DANE TECHNICZNE

0463 373 101

- 19 -

4.3.2 Uchwyty montażowe do systemu z przegubem przelotowym

W systemie z przegubem przelotowym szyjki uchwytów spawalniczych Aristo RT są

podłączone do uchwytu montażowego KSC-2 lub FLC-2.

Uchwyt montażowy RTKSC-2 gwarantuje elastyczne wygięcie w przypadku kolizji. W tym

samym czasie następuje otwarcie styku elektrycznego, co stanowi sygnał do zatrzymania

sterowania robotem. Po zresetowaniu błędu początkowa geometria i punkt środkowy

narzędzia (TCP) uchwytu spawalniczego będą osiągane z dużą precyzją. Układ jest

całkowicie mechaniczny i zasilany sprężynowo.

Uchwyt montażowy RTFLC-2 nie ma wbudowanej funkcji bezpieczeństwa.

W przypadku systemów z przegubem przelotowym zaleca się stosowanie RTKSC-2 G/W

(lub RTFLC-2 G/W). Uchwyt montażowy może być używany z uchwytami serii Aristo RT

chłodzonymi zarówno gazem, jak i wodą.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Zasada działania

mechanizmu bezpieczeństwa

Mechaniczny Nie dotyczy (mocowanie

sztywne)

Osiowa siła zwalniająca (Fz) 650 N Nie dotyczy (mocowanie

sztywne)

Moment zwolnienia na osi

poprzecznej (Mx)

24 Nm Nie dotyczy (mocowanie

sztywne)

Zresetować po zwolnieniu Automatyczny Nie dotyczy (mocowanie

sztywne)

Powtarzalność Boczna ± 0,1 mm przy TCP

standardowego uchwytu

Aristo RT

Nie dotyczy (mocowanie

sztywne)

Maks. ugięcie Około ± 8° Nie dotyczy (mocowanie

sztywne)

Wyłącznik bezpieczeństwa Normalnie zwarty

Maks. obciążenie elektryczne

48 V / 1 A

Nie dotyczy (mocowanie

sztywne)

4 DANE TECHNICZNE

0463 373 101

- 20 -

Elektryczny obwód

sterowania dla funkcji

wykrywania dyszy

Wartość znamionowa:

• Zespoły kabli Helix:

maks. 50 V DC / 5 A,

maks. 1 minuta

Po wykryciu styku

szybko odłączyć

napięcie czujnika.

• W przypadku zespołów

kabli Infiniturn funkcja

wykrywania dyszy działa

w ograniczonym

zakresie. Aby uzyskać

szczegółowe informacje

na temat możliwych

rozwiązań w danym

zastosowaniu, należy

skontaktować się z firmą

ESAB.

Wartość znamionowa:

• Zespoły kabli Helix:

maks. 50 V DC / 5 A,

maks. 1 minuta

• Zespoły kabli Infiniturn:

maks. 50 V DC / 1 A,

maks. 1 minuta

Po wykryciu styku szybko

odłączyć napięcie czujnika.

Klasa napięcia Maksymalne dopuszczalne

napięcie w obwodzie

sterowania wyłączania

awaryjnego: 48 V.

4.3.2.1 Uchwyt montażowy RTKSC-2 G/W z mechanizmem bezpieczeństwa

Strona jest ładowana ...

ESAB RT Robo Welding Torch System Instrukcja obsługi

ESAB RT Robo Welding Torch System Instrukcja obsługi

w innych językach

Powiązane dokumenty

Inne dokumenty