ESAB RT Robo Welding Torch System Instrukcja obsługi

Marka: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Typ: Instrukcja obsługi

Instrukcja obsługi

0463 373 001 PL 20131212

RT Robo Welding Torch System

SPIS TREŚCI

0463 373 001 © ESAB AB 2013

1 BEZPIECZEŃSTWO............................................................................................. 4

2 GWARANCJA.......................................................................................................6

3 DANE TECHNICZNE ............................................................................................7

3.1 Zastosowanie .......................................................................................................7

3.2 Zgodność .............................................................................................................. 7

3.3 Przegląd systemu uchwytów spawalniczych RT ..............................................7

3.4 Dane techniczne...................................................................................................8

3.4.1 Obszar zastosowania.........................................................................................8

3.4.2 Klasa uchwytu ....................................................................................................8

3.4.3 Klasa napięcia....................................................................................................9

3.4.4 Limity obwodów chłodzenia uchwytów (tylko wersja z chłodzeniem

wodnym).........................................................................................................9

3.5 Wybór odpowiedniego uchwytu .........................................................................9

3.6 Wybór odpowiedniego uchwytu montażowego dla szyjki

uchwytu...........................................................................................................10

3.7 Warunki przeznaczenia......................................................................................10

4 INSTALACJA...................................................................................................... 11

4.1 Przygotowanie.................................................................................................... 11

4.2 Montaż urządzenia RT KS-1 na ramieniu robota............................................. 11

4.3 Instalacja uchwytu montażowego .................................................................... 11

4.3.1 Montaż bezpośredni na urządzeniu KS-1 ........................................................ 11

4.3.2 Instalacja kołnierza montażowego na urządzenia RT KS-1.............................12

4.4 Montażu zespołu kabla ......................................................................................13

4.4.1 Montaż zespołu kabla (kołnierz RT) na uchwycie montażowym...................... 14

4.5 Zrobotyzowany uchwyt spawalniczy ...............................................................14

4.5.1 Montaż szyjki uchwytu .....................................................................................14

4.5.2 Montaż szyjki uchwytu .....................................................................................16

4.6 Montaż prowadnicy drutu w zespole kabla .....................................................16

4.6.1 Montaż podzielonej prowadnicy drutu (zespół kabla) ......................................17

4.6.2 Montaż ciągłej prowadnicy drutu (zespół kabla) .............................................. 18

4.7 Przyłącze przy szafce podajnika drutu ............................................................19

5 OBSŁUGA POCZĄTKOWA ...............................................................................21

6 OBSŁUGA I KONSERWACJA ...........................................................................22

7 LISTA CZĘŚCI ZAMIENNYCH ........................................................................... 24

7.1 Zrobotyzowany uchwyt spawalniczy ...............................................................24

7.2 Komponenty systemu........................................................................................24

7.3 Prowadnice drutu...............................................................................................24

8 USUWANIE USTEREK....................................................................................... 26

Dane techniczne mogą ulec zmianie bez uprzedzenia.

1 BEZPIECZEŃSTWO

0463 373 001

- 4 -

1 BEZPIECZEŃSTWO

Użytkownicy urządzeń firmy ESAB ponoszą odpowiedzialność za stosowanie odpowiednich

środków ostrożności przez osoby używające lub znajdujące się w pobliżu tych urządzeń.

Środki ostrożności muszą spełniać wymagania stawiane tego rodzaju urządzeniom

spawalniczym. Poza standardowymi przepisami dotyczącymi miejsca pracy należy

przestrzegać następujących zaleceń.

Wszelkie prace powinny być wykonywane przez przeszkolony personel, dobrze znający

zasady działania urządzenia. Nieprawidłowa obsługa urządzenia może prowadzić do sytuacji

niebezpiecznych, a w rezultacie do obrażeń operatora oraz uszkodzenia sprzętu.

1. Każdy, kto używa urządzenia, powinien znać:

○ zasady jego obsługi

○ lokalizację wyłączników awaryjnych

○ jego działanie

○ odpowiednie środki ostrożności

○ zasady spawania i cięcia lub innego typu eksploatacji urządzenia

2. Operator powinien dopilnować, aby:

○ w momencie uruchamiania urządzenia w jego pobliżu nie było żadnych osób

nieupoważnionych

○ w chwili zajarzania łuku lub rozpoczęcia prac przy użyciu urządzenia wszystkie

osoby były odpowiednio zabezpieczone

3. Miejsce pracy powinno być:

○ odpowiednie do określonego celu

○ wolne od przeciągów

4. Sprzęt ochrony osobistej:

○ Należy zawsze stosować zalecany sprzęt ochrony osobistej, taki jak okulary

ochronne, odzież ognioodporna, rękawice ochronne

○ Nie należy nosić żadnych luźnych elementów odzieży, takich jak szaliki, bransolety,

pierścionki itp., które mogłyby o coś zahaczyć lub spowodować poparzenie

5. Ogólne środki ostrożności:

○ Upewnić się, że przewód masowy jest podłączony prawidłowo

○ Prace na urządzeniach wysokiego napięcia mogą być wykonywane wyłącznie

przez wykwalifikowanego elektryka

○ Odpowiedni sprzęt gaśniczy musi być wyraźnie oznaczony i znajdować się w

pobliżu.

○ W trakcie pracy urządzenia nie wolno przeprowadzać jego smarowania ani

konserwacji

1 BEZPIECZEŃSTWO

0463 373 001

- 5 -

OSTRZEŻENIE!

Spawanie i cięcie plazmowe może stwarzać zagrożenie dla operatora i innych

osób. Podczas spawania lub cięcia należy stosować odpowiednie środki

ostrożności. Poprosić pracodawcę o przepisy BHP, które powinny być oparte na

danych producenta, dotyczących zagrożeń.

PORAŻENIE PRĄDEM ELEKTRYCZNYM – Może skutkować śmiercią

• Przeprowadzić montaż i uziemienie urządzenia spawalniczego zgodnie z

odpowiednimi normami

• Nie dotykać elementów pod napięciem ani elektrod odsłoniętą skórą, w

mokrych rękawicach lub w mokrej odzieży

• Odizolować się od ziemi i przedmiotu obrabianego

• Upewnić się, że stanowisko pracy jest bezpieczne

GAZY I OPARY – Mogą być szkodliwe dla zdrowia

• Trzymać głowę z dala od oparów

• Stosować wentylację, odprowadzanie przy łuku lub obydwa zabezpieczenia,

usuwając opary i gazy ze strefy oddychania i miejsca pracy

PROMIENIOWANIE ŁUKU – Może powodować obrażenia oczu i poparzenia

skóry

• Chronić oczy i ciało. Stosować odpowiednią maskę spawalniczą i szkła

filtrujące oraz nosić odzież ochronną

• Chronić osoby znajdujące się w pobliżu, stosując odpowiednie ekrany lub

zasłony

ZAGROŻENIE POŻAREM

• Iskry (rozpryski) mogą spowodować pożar. Dopilnować, aby w pobliżu nie

było żadnych materiałów łatwopalnych

HAŁAS – Nadmierny hałas może uszkodzić słuch

• Chronić uszy. Stosować ochraniacze uszu lub inne zabezpieczenie słuchu.

Chronić uszy. Stosować ochraniacze uszu lub inne zabezpieczenie słuchu

• Ostrzegać osoby znajdujące się w pobliżu o zagrożeniu

WADLIWE DZIAŁANIE – W razie nieprawidłowego działania poprosić o pomoc

fachowca.

Przed przystąpieniem do montażu lub eksploatacji należy przeczytać ze

zrozumieniem instrukcję obsługi.

CHROŃ SIEBIE I INNYCH!

PRZESTROGA!

Przed przystąpieniem do montażu lub eksploatacji należy

przeczytać ze zrozumieniem instrukcję obsługi.

2 GWARANCJA

0463 373 001

- 6 -

2 GWARANCJA

Przed dostawą nasze produkty są dokładnie sprawdzane. Gwarantujemy, że wszystkie

produkty są wolne od wad materiału i wykonawstwa w momencie dostawy oraz że działają

zgodnie z przeznaczeniem.

Firma ESAB zapewnia gwarancję w zakresie wad materiału i wykonawstwa zgodnie z

wymaganiami prawnymi. Gwarancją tą nie są objęte materiały eksploatacyjne.

Gwarancja nie obejmuje uszkodzeń i defektów funkcjonalnych spowodowanych

• przeładowaniem, nadużyciami i nieprawidłowym wykorzystaniem produktu

• kolizjami i wypadkami

• brakiem zachowania zgodności z instrukcjami wymienionymi w tym podręczniku

• nieprawidłową instalacją lub montażem

• niewystarczającą konserwacją

• modyfikacją produktu i zmianą jego stanu początkowego

• działaniem substancji chemicznych

• zwykłym zużyciem

Firma ESAB nie przyjmuje żadnej odpowiedzialności poza wymianą lub naprawą

uszkodzonych części.

3 DANE TECHNICZNE

0463 373 001

- 7 -

3 DANE TECHNICZNE

3.1 Zastosowanie

System uchwytów spawalniczych RT został stworzony do stosowania w pełni

automatycznym spawaniu MIG/MAG z użyciem robotów spawalniczych. Jego komponenty

to:

• uchwyt spawalniczy RT

• zespół kabla

• uchwyt montażowy

• mechanizm wyłączania awaryjnego lub sztywny kołnierz pośredni

Istnieje możliwość stosowania chłodzenia gazowego lub wodnego. Dostępna jest szeroka

gama uchwytów o różnych geometriach, spełniających różne potrzeby związane z procesem

spawania.

3.2 Zgodność

W zależności od typu robota do montażu systemu na ramieniu robota wymagany może być

kołnierz adaptera. Ramię robota powinno charakteryzować się dopuszczalnym obciążeniem

na poziomie co najmniej około 5 kg.

UWAGA!

Poprawne funkcjonowanie systemu wymaga poprawnego wyboru składników

systemu, odpowiadającego zadaniu spawania.

3.3 Przegląd systemu uchwytów spawalniczych RT

Element Opis Działanie

1 Uchwyt spawalniczy RT Dostępne różne wersje

A Kołnierz RT Interfejs do uchwytu spawalniczego RT

2 Zespół kabla Dostępne różne wersje, chłodzone gazem lub

wodą

3 Uchwyt montażowy Różne konstrukcje, odpowiadające szyjkom

uchwytu (na przykład uchwyt zgięty pod kątem

45°)

3 DANE TECHNICZNE

0463 373 001

- 8 -

- Kołnierz montażowy

(niewidoczny)

Wymagany tylko w przypadku niektórych wersji

uchwytu montażowego (3)

(patrz sekcja „Instalacja”)

4 RT KS-1 Całkowicie mechaniczny, oparty na sprężynach

mechanizm bezpieczeństwa

Alternatywnie:

Sztywny kołnierz pośredni RT

FL-1

(niewidoczny)

Sztywny kołnierz pośredni dla robotów z

elektronicznym systemem wykrywania kolizji,

może być stosowany zamiast modelu RT KS-1

5 Wtyczka sterowania Połączenie elektryczne z urządzeniem RT

KS-1, umożliwiające przesyłanie sygnału

monitorowania kolizji

6 Złącze centralne EURO lub inne

złącze

Przyłącze podajnika drutu

7 Kabel sterowania z wtyczką

łączącą

Połączenie elektryczne sygnału

bezpieczeństwa RT KS-1 (4 przewody) i

sygnału „czujnik dyszy” (1 przewód)

8 Wąż wydmuchiwania Do czyszczenia uchwytu sprężonym

powietrzem po zakończeniu spawania

9 Wlot wody (niebieska zatyczka)

(tylko wersja chłodzona wodą)

Wlot wody chłodzenia uchwytu

10 Powrót wody (czerwona

zatyczka)

(tylko wersja chłodzona wodą)

Powrót ogrzanej wody z uchwytu

3.4 Dane techniczne

3.4.1 Obszar zastosowania

Uchwyty spawalnicze RT są przeznaczone do użytku ze zgodnymi z normą CE źródłami

prądu spawania do procesów spawania metali w gazie obojętnym (MIG), spawania metali w

gazie aktywnym (MAG) i lutowania metali w gazie obojętnym przy użyciu okrągłych drutów

komercyjnych. Nie należy stosować uchwytu do innych celów.

3.4.2 Klasa uchwytu

Szczegółowe informacje, w tym klasa i dane techniczne uchwytu można znaleźć na liście

części zamiennych dołączonej do uchwytu. Klasy te odnoszą się do kabli o długości od 1 do

5 m. Wartości klasy uchwytu i cyklu pracy dotyczą cykli 10-minutowych.

Wskazane klasy odnoszą się do standardowych przypadków zastosowania. W przypadkach

specjalnych, na przykład szczególnie wysokiego odbijania ciepła na uchwycie, uchwyt może

przegrzać się przy natężeniu prądu niższym od wskazanego. W takim przypadku należy

użyć modelu o wyższej mocy lub zredukować cykl pracy.

Zastosowanie impulsowych, łukowych źródeł prądu znacznie zmniejsza klasę urządzenia.

3 DANE TECHNICZNE

0463 373 001

- 9 -

Typ prowadzenia Prowadzenie wyłącznie przez urządzenie

Waga

• Zrobotyzowany uchwyt

spawalniczy

• Zespół kabla, długość 1,2 m, G

• Zespół kabla, długość 1,2 m, W

• Uchwyt montażowy (standard)

• RT KS-1

• RT FL-1

Około

• 0,66 kg

• 2,35 kg

• 0,43 kg

• 1,96 kg

• 0,37 kg

Temperatura otoczenia Przechowywanie -15° do 50°C (5° do 122°F)

Praca 5° do 40°C (41° do 104°F)

Zespoły kabli zgodne z klasą

• z chłodzeniem gazowym

• z chłodzeniem wodnym

Klasa/cykl pracy (gaz mieszany, cykl 10-minutowy)

500 A/60 %, 350 A/100 %

600 A / 100 %

Ciśnienie gazu wydmuchu maksymalnie 10 bar, oddzielny wąż gazu

3.4.3 Klasa napięcia

• Maksymalne dopuszczalne napięcie spawania systemu to 141 V (wartość szczytowa).

• Maksymalne dopuszczalne napięcie obwodu sterowania bezpieczeństwem wynosi 24 V,

maks. 1 A, dla przycisku 48 V i maks. 0,1 A

• Maksymalne dopuszczalne napięcie dla przycisku (zespół kabla) to 48 V, maks. 0,1 A

3.4.4 Limity obwodów chłodzenia uchwytów (tylko wersja z chłodzeniem

wodnym)

min. natężenie przepływu

wody:

1,0 l/min / 1,1 kwarty/min

min. ciśnienie wody: 2,5 bara / 36,3 PSI

maks. ciśnienie wody: 3,5 bara / 50,8 PSI

temperatura wlotu: maks. 40°C / 104°F

temperatura powrotu: maks. 60°C / 140°F

wydajność chłodzenia: min. 1000 W, zależnie od zastosowania

PRZESTROGA!

Temperatury powrotu przekraczające 60°C / 140°F mogą spowodować

uszkodzenie lub zniszczenie zespołu kabla. W chłodnicy zawsze musi znajdować

się odpowiednia ilość płynu chłodzącego, zgodnie z instrukcją obsługi chłodnicy.

W przypadku dużego obciążenia termicznego uchwytu należy stosować

chłodnicę o odpowiedniej wydajności.

Produkty firmy ESAB zostały zaprojektowane i wytworzone przy użyciu najnowszych

osiągnięć technologicznych. Są bezpieczne w użytku i niezawodne w przypadku stosowania

zgodnie z przeznaczeniem. Uchwyty RT spełniają wymagania europejskiej normy IEC

60974-7 i są oznaczone znakiem CE.

3.5 Wybór odpowiedniego uchwytu

Model uchwytu należy wybrać zgodnie z zastosowaniem. Należy wziąć pod uwagę

wymagany cykl pracy i wydajność, metodę chłodzenia i średnicę drutu. W przypadku

3 DANE TECHNICZNE

0463 373 001

- 10 -

podwyższonych wymagań, wynikających na przykład z wstępnego ogrzania elementów

obrabianych, odbijania ciepła w narożach itp., czynniki te muszą zostać wzięte pod uwagę i

należy wybrać uchwyt spawalniczy o odpowiedniej rezerwie mocy.

3.6 Wybór odpowiedniego uchwytu montażowego dla szyjki

uchwytu

Uchwyty montażowe należy wybierać zawsze zgodnie z typem uchwytu i jego geometrią.

Możliwe jest zastosowanie różnych typów uchwytów. Ważny jest wybór odpowiedniego

uchwytu.

3.7 Warunki przeznaczenia

1. Produkt jest przeznaczony do użytku przemysłowego i komercyjnego. Powinien być

używany wyłącznie przez przeszkolony personel. Producent nie jest odpowiedzialny za

żadne szkody i wypadki wynikające z nieprawidłowego użytkowania.

2. System RT może być używany wyłącznie do celów, do których jest przeznaczony,

zgodnie z jego danymi technicznymi oraz przy użyciu zautomatyzowanych systemów

obsługi. Należy wybrać typ uchwytu zgodny z danym zadaniem spawania. Pod uwagę

należy wziąć maksymalny wymagany cykl pracy, obciążenie, typ chłodzenia, typ

prowadzenia oraz średnicę drutu. W przypadku podwyższonych wymagań, wynikających

na przykład z wstępnego ogrzania elementów obrabianych, odbijania ciepła w narożach

itp., należy wybrać uchwyt o odpowiedniej rezerwie wydajności.

3. System RT został zaprojektowany do użytku jako kompletny system. Nie dopuszcza się

uzupełniania systemu o komponenty innych producentów.

4. System RT może być instalowany, obsługiwany i serwisowany jedynie przez wyszkolony

personel. Należy przestrzegać instrukcji instalacji, obsługi i konserwacji opisanych w

niniejszym podręczniku.

5. Produkt należy przechowywać w warunkach suchych. Musi być chroniony przed wilgocią

podczas transportu, przechowywania i użytkowania.

6. System został zaprojektowany do użytku przy temperaturze otoczenia w zakresie od 5°

do 40°C (41 do 104°F). W przypadku przekroczenia tych limitów wymagane jest podjęcie

konkretnych działań. W przypadku ryzyka zamrożenia należy zastosować odpowiednie

chłodziwo.

4 INSTALACJA

0463 373 001

- 11 -

4 INSTALACJA

4.1 Przygotowanie

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Dla własnego bezpieczeństwa, przed rozpoczęciem prac konserwacyjnych w

zasięgu ruchu robota należy upewnić się, że wszystkie podjęte środki

bezpieczeństwa pozostaną w mocy podczas pobytu w obszarze zagrożenia.

Należy skonsultować się z rozdziałem „Instrukcje bezpieczeństwa” na początku

tego podręcznika.

Należy ściśle przestrzegać poniższych instrukcji montażu. Podczas montażu należy zwracać

uwagę, aby nie uszkodzić kabli. Może to prowadzić to zwarcia i uszkodzenia elementów

elektronicznych robota lub uchwytu spawalniczego.

W celu uzyskania najlepszej powtarzalności i stabilności systemu należy używać jedynie

oryginalnych komponentów firmy ESAB, zaprojektowanych specjalnie do tego celu. Jedynie

to może zagwarantować poprawne działanie całego systemu uchwytów spawalniczych.

4.2 Montaż urządzenia RT KS-1 na ramieniu robota

Podczas instalacji urządzenia RT KS-1 na ramieniu robota należy stosować się do osobnych

instrukcji instalacji i obsługi mechanizmu bezpieczeństwa RT KS-1.

4.3 Instalacja uchwytu montażowego

Dostępne są różne uchwyty montażowe do montażu uchwytu RT. W zależności od

konstrukcji uchwytu może on zostać przymocowany bezpośrednio lub przy użyciu kołnierza

montażowego (a) na powierzchni montażowej (b) mechanizmu bezpieczeństwa RT KS-1 lub,

jeśli to konieczne, kołnierza pośredniego RT FL-1.

Możliwe jest podłączanie jedynie uchwytów montażowych o wzorze otworów zgodnym z

powierzchnią montażową.

4.3.1 Montaż bezpośredni na urządzeniu KS-1

1. Jeśli to konieczne, ostrożnie wcisnąć cylindryczne sworznie (1) do odpowiadających im

otworów uchwytu. Unikać tworzenia zadziorów. Sworznie (Ø4×20) powinny wystawać na

około 5 mm.

2. Umieścić uchwyt na mechanizmie bezpieczeństwa KS-1 i ostrożnie wsunąć cylindryczne

sworznie (1) do odpowiednich otworów. Podczas tego działania należy uwzględnić

późniejszą pozycję uchwytu. Potencjalnie możliwe mogą być 2 pozycje montażowe.

4 INSTALACJA

0463 373 001

- 12 -

3. Następnie równomiernie przykręcić uchwyt przy użyciu dołączonych śrub cylindrycznych

(M6x20) z gniazdem sześciokątnym (2). Dodatkowe informacje można znaleźć w

instrukcji montażu i obsługi urządzenia RT KS-1, rozdział „Instalacja uchwytu

montażowego”.

UWAGA!

Maksymalny moment dokręcenia śruby cylindrycznej to 7 Nm, a kategoria

klasy właściwości to 8,8.

Widok z boku

4.3.2 Instalacja kołnierza montażowego na urządzenia RT KS-1

Uchwyty montażowe z zaciskiem centralnym mogą być mocowane tylko na czopie kołnierza

montażowego. Wymaga to uprzedniego zamocowania kołnierza montażowego.

1. Jeśli to potrzebne, ostrożnie wcisnąć cylindryczne sworznie (1) do odpowiadających im

otworów kołnierza montażowego. Unikać tworzenia zadziorów. Sworznie (Ø4×14)

powinny wystawać na około 5 mm.

2. Umieścić uchwyt na mechanizmie bezpieczeństwa RT KS-1 i ostrożnie wsunąć

cylindryczne sworznie (1) do odpowiednich otworów. Podczas tego działania należy

uwzględnić późniejszą pozycję uchwytu. Potencjalnie możliwe mogą być 2 pozycje

montażowe.

3. Następnie równomiernie przykręcić kołnierz montażowy przy użyciu dołączonych śrub

cylindrycznych (M6x16) z gniazdem sześciokątnym (2). Dodatkowe informacje można

znaleźć w instrukcji montażu i obsługi urządzenia RT KS-1, rozdział „Instalacja uchwytu

montażowego”.

UWAGA!

Maksymalny moment dokręcenia śrub cylindrycznych (M6x16) to 7,1 Nm, a

kategoria klasy właściwości to 8,8.

4. Wykręcić osiową śrubę cylindryczną (M8x16) z gniazdem sześciokątnym (4) z kołnierza

montażowego razem z podkładką 9 mm (3).

4 INSTALACJA

0463 373 001

- 13 -

Widok z góry

5. Umieścić uchwyt montażowy (5) na czopie (6) kołnierza montażowego, uważając, by

zachować dokładne wyrównanie wpustu przesuwnego (7) i odpowiadającego mu rowka

(7a).

6. Wsunąć trzpień zaciskowy (8) do poziomego otworu (patrz ilustracja) i umieścić go tak,

aby powierzchnie współpracujące (9a) trzpienia znalazły się na powierzchni

współpracującej (9) czopa.

7. Następnie zamocować trzpień zaciskowy z drugiej strony przy użyciu śruby

cylindrycznej (M6×30) z gniazdem sześciokątnym (10) i podkładki Ø22×6,4 mm (10a).

8. Następnie przykręcić osiową śrubę cylindryczną (4) z podkładką (3) do kołnierza

montażowego i mocno ją dokręcić.

4.4 Montażu zespołu kabla

Długość i konstrukcja zespołu kabla musi być zgodna z jego przeznaczeniem. Typy

chłodzenia uchwytu spawalniczego i zespołu kabla muszą być identyczne (odpowiednio

chłodzenie gazowe lub wodne). W celu zapobieżenia uszkodzeniom systemu uchwytu i

innych komponentów, konieczne jest stosowanie się do poniższych instrukcji.

4 INSTALACJA

0463 373 001

- 14 -

PRZESTROGA!

• Należy koordynować długość i konstrukcję zespołu kabla, tak aby

odpowiadały zakresowi działań robota.

• Nie zginać, nie ściskać ani nie rozciągać zespołu kabla.

• Zamontować zespół kabla tak, aby możliwe było swobodne poruszanie nim i

by zapobiec jego splątaniu.

• Wszelkie dodatkowe zainstalowane pojemniki, takie jak wyrównywacz, nie

mogą miażdżyć ani wyginać zespołu kabla.

• Należy unikać gwałtownych obrotów, które mogą spowodować splątanie

zespołu kabla.

• Należy unikać ocierania o robota i inne obiekty.

4.4.1 Montaż zespołu kabla (kołnierz RT) na uchwycie montażowym

Przednia część zespołu kabla jest mocowana bezpośrednio na uchwycie montażowym.

1. Odkręcić śruby cylindryczne (12) i podnieść górną część (5a) uchwytu montażowego.

2. Wstawić wpust przesuwny (13) od dołu do otworu w kołnierzu RT (zespół kabla).

3. Wyrównać kołnierz RT, w tym wpust przesuwny (13) z rowkiem (14) na uchwycie

montażowym i wepchnąć go do rowka do oporu (15).

4. Przytrzymać zespół kabla w tym położeniu i równocześnie umieścić górną część (5a)

ponownie na uchwycie montażowym. Wkręcić obie śruby cylindryczne (12) luźno na tę

samą długość, a następnie dokręcić je naprzemiennie. Górna część (5a) uchwytu

powinna charakteryzować się równym odstępem od części dolnej (patrz ilustracja

poniżej).

4.5 Zrobotyzowany uchwyt spawalniczy

4.5.1 Montaż szyjki uchwytu

Uchwyt zawsze powinien być zamontowany zgodnie z średnicą i materiałem drutu.

4 INSTALACJA

0463 373 001

- 15 -

1. W tym celu należy wybrać odpowiednią prowadnicę drutu, końcówkę stykową, uchwyt

dyszy, uchwyt gazu, dyfuzor gazu i osłonę rozprysków. Dokładny przegląd i lista

alternatywnych elementów wyposażenia dla różnych modeli uchwytów znajduje się na

liście części zamiennych uchwytu. Należy stosować wyłącznie oryginalne części firmy

ESAB, jako że tylko one gwarantują dokładność montażu.

2. Dokładnie dokręcić uchwyt dyszy i końcówkę stykową przy użyciu odpowiedniego

narzędzia, na przykład dołączonego klucza francuskiego.

3. W przypadku korzystania z podzielonej prowadnicy drutu, usunąć złączkę prowadnicy z

pierścieniem o-ring (16) zamontowaną na kołnierzu, jeśli to konieczne (patrz ilustracja

pod sekcją „Montaż/usuwanie prowadnicy drutu na szyjce uchwytu w przypadku stałego

prowadzenia drutu”)

PRZESTROGA!

Przed rozpoczęciem spawania należy w pełni wyposażyć uchwyt, zwłaszcza

zamontować dyfuzor gazu i/lub osłonę rozprysków, a także zainstalować

wszystkie wymagane izolatory, zgodnie z listą części zamiennych. Spawanie

bez tych elementów może spowodować natychmiastowe zniszczenie

uchwytu.

Montaż lub wymiana prowadnicy drutu na szyjce uchwytu w przypadku oddzielnego

prowadzenia drutu

Prowadnicę drutu należy wybierać tak, by odpowiadała materiałowi i średnicy drutu

spawalniczego. (Patrz lista części zamiennych)

1. Odkręcić nakrętkę tulejową i zdjąć szyjkę uchwytu.

2. Jeśli dotyczy, poluzować połączenie śrubowe złączki i wyciągnąć wyłożenie szyjki

(prowadnicę drutu) z szyjki uchwytu, od tyłu.

3. Wyjąć dyszę gazu i końcówkę stykową z uchwytu.

4. Przedmuchać szyjkę uchwytu sprężonym powietrzem.

5. Wsunąć nowe wyłożenie szyjki do szyjki uchwytu, od tyłu, i przymocować je przy użyciu

złączki. Przyciąć prowadnicę drutu przy uchwycie końcówki.

6. W celu określenia występu gwintu końcówki stykowej, poluzować złączkę i ponownie

odciągnąć wyłożenie, a następnie wkręcić końcówkę stykową.

7. Włożyć wyłożenie szyjki ponownie do uchwytu do momentu zetknięcia z końcówką

stykową. Teraz zmierzyć pozostały odcinek, który musi zostać odcięty z wyłożenia.

8. Następnie ponownie wyjąć wyłożenie szyjki i odciąć przednią końcówkę zmierzonego

dodatkowego odcinka. Jeśli to konieczne, spiłować krawędzie z zadziorami.

9. Ponownie wsunąć skrócone wyłożenie szyjki do szyjki uchwytu, od tyłu, i przykręcić je

przy użyciu złączki. Ponownie zamontować lub przykręcić dyszę gazu.

10. Sprawdzić uszczelki o-ring na kołnierzu szyjki uchwytu pod kątem uszkodzeń i zużycia,

wymienić je w razie potrzeby.

11. Zamontować szyjkę uchwytu zgodnie z opisem w sekcji „Montaż szyjki uchwytu”. Nie

używać narzędzi do dokręcenia nakrętki tulejkowej!

Montaż/usuwanie prowadnicy drutu na szyjce uchwytu w przypadku ciągłego

prowadzenia drutu

Ciągła prowadnica drutu, sięgająca od centralnego połączenia zespołu kabla do końcówki

stykowej uchwytu, może zostać zainstalowana jako alternatywa dla oddzielnej prowadnicy

drutu. W takim przypadku stosuje się opis w sekcji „Montaż prowadnicy drutu w zespole

kabla”. W tym celu należy zamocować w szyjce uchwytu złączkę prowadnicy, w tym

uszczelkę o-ring (16).

4 INSTALACJA

0463 373 001

- 16 -

4.5.2 Montaż szyjki uchwytu

Przed rozpoczęciem montażu sprawdzić uszczelki o-ring na kołnierzu szyjki uchwytu pod

kątem uszkodzeń i wymienić je, jeśli to konieczne. Brak i awarie uszczelek o-ring prowadzą

do przecieków gazu osłonowego i chłodziwa. W zależności od prowadnicy drutu konieczny

może być montaż szyjki uchwytu zgodnie z opisem w sekcji „Montaż szyjki uchwytu”, także

zespołu kabla, zgodnie z opisem w sekcji „Montaż podzielonej prowadnicy drutu (zespół

kabla)”.

1. Umieścić szyjki uchwytów w sposób przedstawiony poniżej i dokręcić ręcznie nakrętkę

tulejkową, w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara. Nie używać narzędzi!

2. Poprawność umiejscowienia uchwytu na kołnierzu RT zespołu kabla można sprawdzić

przy użyciu okienka (11). W przypadku prawidłowego zamontowania uchwytu w okienku

(11) nie powinien być widoczny żaden odstęp.

4.6 Montaż prowadnicy drutu w zespole kabla

Prowadnicę drutu należy wsunąć od tyłu przez zespół kabla. Należy wybrać poprawne

wyłożenie, odpowiadające zastosowanemu materiałowi wypełniającemu i średnicy drutu.

Jedynie zastosowanie oryginalnych prowadnic drutu firmy ESAB gwarantuje poprawne

funkcjonowanie całego systemu. Istnieje możliwość zastosowania ciągłej prowadnicy drutu z

zespołu kabla do końcówki stykowej lub podzielonej prowadnicy drutu (dodatkowa szyjka

uchwytu, dodatkowy zespół kabla).

4 INSTALACJA

0463 373 001

- 17 -

4.6.1 Montaż podzielonej prowadnicy drutu (zespół kabla)

Montaż wyłożenia stalowego

Prowadnicę drutu należy wsunąć od tyłu przez zespół kabla, tak aby dosięgła kołnierza RT.

Poprawne obliczenie długości (na przykład złącza centralnego Euro) wymaga postępowania

zgodnie z następującą procedurą:

1. Zainstalować złączkę prowadnicy z zatrzymaniem (E) w otworze środkowym kołnierza

RT.

2. Usunąć nakrętkę tulejkową (D) ze złącza Euro.

3. Wsunąć wyłożenie przez połączenie centralne i wepchnąć je do oporu do złączki

prowadnicy (E), lekko naciskając.

PRZESTROGA!

Upewnić się, że prowadnica została wsunięta aż do zatrzymania w przedniej

części. W tym celu należy obrócić prowadnicę drutu i ponownie popchnąć ją

delikatnie do przodu.

4. Teraz zmierzyć zbyt długi odcinek, który musi zostać odcięty od wyłożenia.

5. Następnie ponownie wyjąć wyłożenie i odciąć przednią końcówkę zmierzonego

nadmiarowego odcinka. Jeśli to konieczne, spiłować krawędzie z zadziorami. Upewnić

się, obcięta końcówka drutu nie zasłania wewnętrznego otworu wyłożenia.

6. Ponownie zamontować prowadnicę drutu i nakrętkę tulejkową (D).

Montaż wyłożenia plastikowego

1. Zainstalować złączkę prowadnicy z zatrzymaniem (E) w otworze środkowym kołnierza

RT.

2. Usunąć nakrętkę tulejkową (D) ze złącza Euro.

3. Równo odciąć przednią część wyłożenia i spiłować krawędzie (na przykład przy użyciu

temperówki do ołówków).

4. Wsunąć wyłożenie (E) przez centralne złącze do zespołu kabla, do oporu. W przypadku

utknięcia obrócić wyłożenie, aby je uwolnić i ułatwić montaż. Uwaga! Upewnić się, że

wyłożenie zostało całkowicie wsunięte, obracając je i delikatnie popychając do przodu,

aż do wyczucia oporu.

5. Zamontować złączkę (B) i uszczelkę o-ring (C), przesunąć ją w odpowiednie położenie i

zamocować przy użyciu nakrętki tulejkowej (D) centralnego złącza Euro.

6. Zmierzyć zachodzenie wymagane wewnątrz szafki podajnika drutu i odpowiednio

przyciąć wyłożenie.

4 INSTALACJA

0463 373 001

- 18 -

4.6.2 Montaż ciągłej prowadnicy drutu (zespół kabla)

Montaż wyłożenia stalowego

Prowadnicę drutu należy wsunąć od tyłu przez zespół kabla, tak aby dosięgła końcówki

stykowej. Poprawne obliczenie długości (na przykład złącza centralnego Euro) wymaga

postępowania zgodnie z następującą procedurą:

1. Zamontować uchwyt (patrz sekcja „Montaż szyjki uchwytu”).

2. Wyjąć dyszę gazu i końcówkę stykową z uchwytu.

3. Usunąć nakrętkę tulejkową (D) ze złącza Euro.

4. Wepchnąć wyłożenie do centralnego połączenia i zamocować je przy użyciu nakrętki

tulejkowej.

5. Odciąć nadmiar wyłożenia przy uchwycie dyszy. W celu określenia występu gwintu

końcówki stykowej, odciągnąć wyłożenie do tyłu i wkręcić końcówkę stykową.

6. Wepchnąć wyłożenie do oporu do końcówki stykowej, lekko naciskając wyłożenie, a

następnie zmierzyć odcinek do skrócenia w tylnej części.

7. Następnie ponownie wyjąć wyłożenie i odciąć przednią końcówkę zmierzonego

nadmiarowego odcinka. Jeśli to konieczne, spiłować krawędzie z zadziorami. Upewnić

się, obcięta końcówka drutu nie zasłania wewnętrznego otworu wyłożenia.

8. Po odcięciu przedniej części należy usunąć izolację wyłożenia, tak aby izolacja

wystawała z kołnierza RT na około 5 cm. W tym celu należy chwilowo usunąć szyjkę

uchwytu.

9. Ponownie wepchnąć wyłożenie i zamocować je przy użyciu nakrętki tulejkowej (D).

Ponownie zamontować dyszę gazową.

Montaż wyłożenia plastikowego

1. Zamontować szyjkę uchwytu (patrz sekcja „Montaż szyjki uchwytu”) i wyposażyć ją w

dyszę gazu i końcówkę stykową.

2. Usunąć nakrętkę tulejkową (D) ze złącza Euro.

3. Odciąć równo wyłożenie, lekko odłamać krawędzie zewnętrzne i nieznacznie zaostrzyć

(na przykład przy użyciu temperówki do ołówków).

4. Wsunąć wyłożenie przez centralne złącze do zespołu kabla z zamontowanym uchwytem.

W przypadku utknięcia obrócić wyłożenie, aby je uwolnić i ułatwić montaż. Uwaga!

Upewnić się, że wyłożenie zostało całkowicie wsunięte, obracając je i delikatnie

popychając do przodu, aż do wyczucia oporu.

4 INSTALACJA

0463 373 001

- 19 -

5. Zamontować złączkę (B) i uszczelkę o-ring (C), przesunąć ją w odpowiednie położenie i

zamocować przy użyciu nakrętki tulejkowej (D) centralnego złącza Euro.

6. Zmierzyć zachodzenie wymagane wewnątrz szafki podajnika drutu i odpowiednio

przyciąć wyłożenie.

4.7 Przyłącze przy szafce podajnika drutu

W celu umożliwienia utworzenia połączenia konieczne jest zamontowanie zespołu kabla w

sposób opisany w sekcji „Montaż zespołu kabla” i wyposażenie go zgodnie z sekcją „Montaż

prowadnicy drutu w zespole kabla”. Tylko po spełnieniu tych warunków możliwe jest

połączenie elementu centralnego i mediów. Należy postępować w sposób opisany poniżej:

1. Podłączyć złącze centralne zespołu kabla do gniazda szafki podajnika drutu. Dokręcić

ręcznie nakrętkę tulejkową złącza centralnego. Nie używać narzędzi!

2. W przypadku systemów z chłodzeniem wodnym podłączyć węże wodne do obwodu

chłodzenia. Niebieską końcówkę węża należy podłączyć do wylotu wody, a czerwoną do

jej powrotu.

3. Podłączyć przewód wydmuchiwania do odpowiedniego połączenia szafki podajnika

drutu.

4. Podłączyć wtyczkę linii sterowania do szafki podajnika drutu.

4 INSTALACJA

0463 373 001

- 20 -

UWAGA!

Wszystkie węże i linia sterowania muszą zostać zainstalowane tak, by nie było

możliwe ich wygięcie lub uszkodzenie!

Strona jest ładowana ...

ESAB RT Robo Welding Torch System Instrukcja obsługi

Marka: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Typ: Instrukcja obsługi

ściągnij PDF

raport

Powiązane dokumenty

Inne dokumenty

IFM E30009 Instrukcja obsługi