RADWAG MWLH 10 Instrukcja obsługi

Typ
Instrukcja obsługi

Ten podręcznik jest również odpowiedni dla

MODBUS
INSTRUKCJA OPROGRAMOWANIA
ITKP-11-01-05-19-PL
PROTOKÓŁ KOMUNIKACJI:
Moduł wagowy MWLH
Moduł wagowy MWMH
2
MAJ 2019
3
SPIS TREŚCI
1. INFORMACJE PODSTAWOWE .................................................................................................................... 4
2. ZAIMPLEMENTOWANE FUNKCJE .............................................................................................................. 4
3. MAPA PAMIĘCI............................................................................................................................................. 4
3.1. Adres wejściowy ...................................................................................................................................... 4
3.2. Adres wyjściowy....................................................................................................................................... 7
4
1. INFORMACJE PODSTAWOWE
Protokół Modbus zaimplementowany w modułach wagowych MWLH, MWMH
może zostać wykorzystany przy użyciu interfejsu szeregowego (RTU) lub
Ethernet (Modbus RTU over TCP, MODBUS TCP).
Umożliwia on:
Obsługę platformy wagowej (odczyt masy, tarowanie, zerowanie,
ustawienie wartości tary, progu LO, progu MIN i MAX każdej platformy,
progów dozowania szybkiego i wolnego)
Odczyt stanu wejść,
Ustawianie wyjść,
Stop procesu,
Start procesu,
Kalibrację
2. ZAIMPLEMENTOWANE FUNKCJE
Komunikacja Modbus zbudowana jest w oparciu o 3 funkcje:
03 (0x03) Read Holding Registers – odczyt danych wyjściowych,
04 (0x04) Read Input Registers – odczyt danych wejściowych,
06 (0x06) Write Single Register - zapis danych wyjściowych (jeden rejestr),
16 (0x10) Write Multiple Registers – zapis danych wyjściowych.
3. MAPA PAMIĘCI
3.1. Adres wejściowy
Wykaz zmiennych wejściowych:
Zmienna Adres Długość [WORD] Typ danych
Masa platformy 1 0 2 float
Tara platformy1 2 2 float
Jednostka platformy 1 4 1 word
Status platformy 1 5 1 word
Próg Lo platformy 1 6 2 float
Status procesu 32 1 word
Stan wejść 33 1 word
Min 34 2 float
Max 36 2 float
5
Dozowanie szybkie 38 2 float
Dozowanie wolne 40 2 float
Status kalibracji 50 1 word
Masa platformy – zwraca wartość masy danej platformy w jednostce
aktualnej.
Tara platformy – zwraca wartość tary danej platformy w jednostce
kalibracyjnej.
Jednostka platformy – określa aktualną (wyświetlaną) jednostkę masy danej
platformy:
Wartość dziesiętna
1
gram [g]
2
kilogram [kg]
4
karat [ct]
8
funt [lb]
16
uncja [oz]
32
newton [N]
Status platformy – maska bitowa:
Numer bitu
0
pomiar prawidłowy (waga nie zgłasza błędu)
1
pomiar stabilny
2
waga jest w zerze
3
waga jest wytarowana
4
waga jest w drugim zakresie
5
waga jest w trzecim zakresie
6
waga zgłasza błąd NULL
7
waga zgłasza błąd LH
8
waga zgłasza błąd FULL
Przykład:
nr bitu
B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
wartość 0 0 0 0 1 0 0 1 1
Waga nie zgłasza błędu, pomiar stabilny w drugim zakresie.
6
Próg LO – zwraca wartość progu LO w jednostce kalibracyjnej danej
platformy.
Stan wejść – zwraca stan wysterowanych wejść:
Nr wejścia 4 3 2 1
OFF 0 0 0 0
ON 1 1 1 1
Przykład:
Maska wysterowanych wejść 2 i 4: 0000 1010
MIN
– zwraca wartość ustawionego progu MIN.
MAX – zwraca wartość ustawionego progu MAX.
Dozowanie szybkie – zwraca wartość ustawionego progu dozowania
szybkiego.
Dozowanie wolne – zwraca wartość ustawionego progu dozowania wolnego.
Status kalibracji – określa status procesu kalibracji:
Wartość dziesiętna Status procesu
0
Proces wyznaczania masy startowej/współczynnika kalibracji
OK
1
Trwa wyznaczania masy startowej/współczynnika kalibracji
2
Przekroczony zakres wyznaczania masy startowej /
współczynnika kalibracji
3
Przekroczony czas wyznaczania masy startowej /
współczynnika kalibracji
4
Operacja przerwana
Status dozownika -
określa status procesu dozowania:
Wartość dziesiętna Status procesu
0
Proces nieaktywny
1
Trwa tarowanie
2
Proces aktywny
3
Proces wstrzymany
4
Proces przerwany
7
5
Proces zakończony
6
Dozowanie niedozwolone
-1
Błąd tarowania
-2
Brak zezwolenia na start procesu
-3
Awaria
3.2. Adres wyjściowy
Wykaz zmiennych wyjściowych:
Zmienna Adres Długość [słowa] Typ danych
Komenda 256 1 word
Komenda z parametrem 257 1 word
Tara 259 2 float
Próg LO 261 2 float
Stan wyjść 263 1 word
Min 264 2 float
Max 266 2 float
Dozowanie szybkie 268 2 float
Dozowanie wolne 270 2 float
Masa wzorca 280 2 float
Platforma
– parametr komendy złożonej: numer platformy wagowej.
Tara – parametr komendy złożonej: wartość tary (w jednostce kalibracyjnej).
Próg LO – parametr komendy złożonej: wartość progu LO (w jednostce
kalibracyjnej).
Stan wyjść – parametr komendy złożonej: określający stan wyjść miernika
wagowego:
Nr wyjścia 4 3 2 1
OFF 0 0 0 0
ON 1 1 1 1
Przykład:
Maska włączonych wyjść 2 i 4: 0000 1010
8
MIN – parametr komendy złożonej: wartość progu MIN.
MAX – parametr komendy złożonej: wartość progu MAX.
Dozowanie szybkie – parametr komendy złożonej: wartość progu dozowania
szybkiego.
Dozowanie wolne – parametr komendy złożonej: wartość progu dozowania
wolnego.
Masa wzorca – parametr komendy złożonej: wartość odważnika
kalibracyjnego.
Komenda podstawowa – ustawienie odpowiedniej wartości realizuje
bezpośrednio zadanie, zgodnie z tabelą:
Wartość dziesiętna Komenda
1
Zeruj platformę
2
Taruj platformę
32
Start
64
Stop (awaria)
128
Kalibracja wewnętrzna
256
Wyznacz masę startową
512
Wyznacz współczynnik kalibracji
1024
Zapisz parametry kalibracji
Przykład:
0000 0000 0010 0000 – komenda wykona start procesu.
Komenda złożona – ustawienie odpowiedniej wartości realizuje zadanie,
zgodnie z tabelą:
Wartość dziesiętna Komenda
1
Ustawienie wartości tary dla danej platformy
2
Ustawienie wartości progu LO dla danej platformy
4
Ustawienie maski wyjść
8
Ustawienie wartości progu MIN
16
Ustawienie wartości progu MAX
32
Ustawienie wartości progu dozowania szybkiego
64
Ustawienie wartości progu dozowania wolnego
128
Ustaw wartość wzorca masy
9
Komenda złożona wymaga ustawienia odpowiedniego
parametru (adresy od 0 do 24 – patrz: tabela „Wykaz
zmiennych wyjściowych”).
Przykład:
0000 0000 0000 0010 – komenda wykona ustawienie progu LO na wartość
podaną w parametrze LO.
Komenda lub komenda z parametrem wykonywana jest
jednorazowo, po wykryciu ustawienia danego jej bitu. Jeżeli
konieczne jest ponowne wykonanie komendy z ustawionym
tym samym bitem, należy go najpierw wyzerować.
Przykład:
Komenda
Tarowanie 0000 0000 0000 0010
zerowanie bitów komendy 0000 0000 0000 0000
Tarowanie 0000 0000 0000 0010
10
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10

RADWAG MWLH 10 Instrukcja obsługi

Typ
Instrukcja obsługi
Ten podręcznik jest również odpowiedni dla