2
MARZEC 2020
3
Spis treści
1. INFORMACJE PODSTAWOWE .................................................................................................................... 4
2. KONFIGURACJA USTAWIEŃ MIERNIKA WAGOWEGO ............................................................................. 4
3. ZAIMPLEMENTOWANE FUNKCJE .............................................................................................................. 4
4. STRUKTURA DANYCH ................................................................................................................................. 4
5. MAPA PAMIĘCI ............................................................................................................................................. 5
5.1. Rejestry typu INPUT (tylko odczyt) .......................................................................................................... 5
5.2. Opis rejestrów typu INPUT ...................................................................................................................... 5
5.3. Rejestry typu HOLDING (odczyt/zapis) ................................................................................................... 7
5.4. Opis rejestrów typu HOLDING ................................................................................................................. 8
4
1. INFORMACJE PODSTAWOWE
Protokół Modbus RTU zaimplementowany w mierniku może zostać
wykorzystany przy użyciu interfejsu szeregowego RS232 (połączenie 1 master
– 1 slave) lub RS485 (1 master – wiele slaves).
2. KONFIGURACJA USTAWIEŃ MIERNIKA WAGOWEGO
Konfiguracji ustawień miernika do komunikacji z wykorzystaniem protokołu
Modbus RTU dokonujemy w podmenu <SETUP / Urządzenia / Modbus
RTU>. Konfiguracja ustawień jest szczegółowo opisana w instrukcji
„PUE HX5.EX - Instrukcja oprogramowania”.
3. ZAIMPLEMENTOWANE FUNKCJE
Komunikacja Modbus RTU zbudowana jest w oparciu o 4 funkcje:
03 (0x03) Read Holding Registers – odczyt rejestrów typu input.
04 (0x04) Read Input Registers – odczyt rejestrów typu holding.
06 (0x06) Write Holding Register – zapis pojedynczego rejestru typu
holding.
16 (0x10) Write Multiple Registers – zapis wielu rejestrów typu holding.
4. STRUKTURA DANYCH
Wszystkie rejestry mają postać 2 bajtową (WORD). Dane zmiennoprzecinkowe
(jak masa czy tara) przechowywane są w 2 kolejnych rejestrach i mają postać
FLOAT. Jeżeli 1-szy rejestr składa się z 2 bajtów AB a drugi z 2 bajtów CD to
FLOAT będzie miał postać HEX ABCD. I tak dla przykładu – rejestr R30001 ma
wartość 0x3E68 a R30002 0x72B0 to po konwersji na float 0X3E6872B0
otrzymamy 0,227.
Numer serii również składa się z 2 bajtów i ma postać LONG. Podobnie jak
w przypadku FLOAD dane uporządkowane są AB (pierwszy rejestr) CD (drugi
rejestr). Przykład 0x0043DE21 po konwersji na wartość dziesiętną ma postać
447777. Numer serii może mieć tylko postać numeryczną. Inne znaki zostaną
pominięte.
Pozostałe rejestry należy odczytywać jako wartości HEX.
5
5. MAPA PAMIĘCI
5.1. Rejestry typu INPUT (tylko odczyt)
Rejestr
Offset
Adres Modbus
Długość
[WORD]
Typ danych
Masa
0
30001
2
float
Tara
2
30003
2
float
Jednostka
4
30005
1
word
Status
5
30006
1
word
Próg Lo
6
30007
2
float
Status procesu (Stop, Start)
32
30033
1
word
Stan wejść
33
30034
1
word
Min
34
30035
2
float
Max
36
30037
2
float
Numer serii
42
30043
2
long
Operator
44
30045
1
word
Towar
45
30046
1
word
Kontrahent
46
30047
1
word
Opakowanie
47
30048
1
word
Receptura
50
30051
1
word
Proces dozowania
51
30052
1
word
5.2. Opis rejestrów typu INPUT
Masa– zwraca wartość masy danej platformy w jednostce aktualnej.
Tara– zwraca wartość tary danej platformy w jednostce kalibracyjnej.
Jednostka – określa aktualną (wyświetlaną) jednostkę masy danej platformy.
Numer bitu
Jednostka
0
gram [g]
1
kilogram [kg]
2
karat [ct]
3
funt [lb]
4
uncja [oz]
5
Newton [N]
6
Przykład:
Wartość odczytana HEX 0x02. Postać binarna:
B1/7
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
Jednostką wagi jest kilogram [kg].
Status – określa stan wagi :
Bity statusu
0
Pomiar prawidłowy (waga nie zgłasza błędu).
1
Pomiar stabilny.
2
Waga jest w zerze.
3
Waga jest wytarowana.
4
Waga jest w drugim zakresie.
5
Waga jest w trzecim zakresie.
6
Waga zgłasza błąd NULL.
7
Waga zgłasza błąd LH.
8
Waga zgłasza błąd FULL.
Przykład:
Odczytana wartość HEX: 0x13
B1/7
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
Waga nie zgłasza błędu, pomiar stabilny w drugim zakresie.
Próg LO – zwraca wartość progu LO w jednostce kalibracyjnej.
Status procesu – określa status procesu dozowania lub recepturowania.
0x00 – proces nieaktywny
0x01 – proces uruchomiony
0x02 – proces przerwany
0x03 – proces zakończony
Stan wejść – maska bitowa wejść miernika/modułu komunikacyjnego IM01.
Pierwsze 4 najmłodsze bity reprezentują wejścia terminala wagowego, kolejne
12 wejścia modułu komunikacyjnego.
7
Przykład:
Odczytana wartość HEX: 0x8023
B1/7
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
1
Wejścia numer 1 i 2 terminala wagowego oraz 1 i 12 modułu komunikacyjnego
znajdują się w stanie wysokim.
MIN – zwraca wartość ustawionego progu MIN w jednostce aktualnej.
MAX – zwraca wartość ustawionego progu MAX w jednostce aktualnej.
Numer serii – zwraca wartość numeru serii. Akceptowane są tylko wartości
numeryczne! Wszystkie inne znaki są pomijane.
Operator – zwraca wartość kodu zalogowanego operatora.
Towar – zwraca wartość kodu wybranego towaru.
Kontrahent – zwraca wartość kodu wybranego kontrahenta.
Opakowanie – zwraca wartość kodu wybranego opakowania.
Receptura – zwraca wartość kodu wybranej receptury.
Proces dozowania – zwraca wartość kodu wybranego procesu dozowania.
5.3. Rejestry typu HOLDING (odczyt/zapis)
Zmienna
Offset
Adres Modbus
Długość
[WORD]
Typ
danych
Komenda
500
40501
1
word
Komenda z parametrem
501
40502
1
word
Platforma
502
40503
1
word
Tara
503
40504
2
float
Próg LO
505
40506
2
float
Stan wyjść
507
40508
1
word
Min
508
40509
2
float
Max
510
40511
2
float
Numer serii
516
40517
2
long
Operator
518
40519
1
word
Towar
519
40520
1
word
8
Kontrahent
520
40521
1
word
Opakowanie
521
40522
1
word
Magazyn źródłowy
522
40523
1
word
Magazyn docelowy
523
40524
1
word
Receptura / Proces dozowania
524
40525
1
word
5.4. Opis rejestrów typu HOLDING
Komenda podstawowa – zapisanie rejestru odpowiednią wartością
spowoduje wywołanie następujących akcji:
Numer bitu
Akcja
0
Zeruj platformę
1
Taruj platformę
2
Wyczyść statystyki
3
Zapisz/Drukuj
4
Start procesu
5
Zatrzymanie procesu
Przykład:
Zapisanie rejestru wartością 0x02
B1/7
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
Spowoduje wytarowanie wagi.
Komenda wykonywana jest jednorazowo, po wykryciu
ustawienia danego jej bitu. Jeżeli konieczne jest ponowne
wykonanie komendy z ustawionym tym samym bitem, należy
go najpierw wyzerować a następnie ustawić na żądaną
wartość ponownie.
Komenda złożona – ustawienie odpowiedniej wartości realizuje zadanie,
zgodnie z tabelą:
Numer bitu
Akcja
0
Ustawienie wartości tary dla danej platformy
1
Ustawienie wartości progu LO dla danej platformy
2
Ustawienie numeru serii
3
Ustawienie stanu wyjść
9
4
Wybór operatora
5
Wybór produktu
6
Wybór opakowania
7
Ustawienie wartości progu MIN
8
Wybór kontrahenta
9
Wybór magazynu źródłowego
10
Wybór magazynu docelowego
11
Wybór procesu dozowania
12
Ustawienie wartości progu MAX
Komenda złożona wymaga ustawienia odpowiedniego
parametru (adresy od 40503 do 40525 – patrz tabela
HOLDING
Komenda z parametrem wykonywana jest jednorazowo, po
wykryciu ustawienia danego jej bitu. Jeżeli konieczne jest
ponowne wykonanie komendy z ustawionym tym samym
bitem, należy go najpierw wyzerować a następnie ustawić na
żądaną wartość ponownie.
Przykład – wysłanie do wagi tary o wartości 1.0
Wykonanie komendy wymaga zapisania 3 rejestrów typu holding:
40502 – komenda z parametrem - wartość 0x01 - czyli ustawienie tary.
Wartość 1.0 typu float po konwersji na HEX będzie miała postać 0x3F800000.
Zapisujemy więc rejestry holding następującymi wartościami:
40503 – wartość tary dwa starsze bajty – 0x3F80
40504 – wartość tary dwa młodsze bajty – 0x0000
Rejestry zapisujemy korzystając z funkcji 16 (0x10) zapis wielu rejestrów typu
holding. W efekcie na wadze zostanie ustawiona tara o wartości 1,0.
Platforma – parametr komendy złożonej: numer platformy wagowej (w tym
typie wagi zawsze 1)
Tara – parametr komendy złożonej: wartość tary (w jednostce kalibracyjnej).
Próg LO – parametr komendy złożonej: wartość progu LO (w jednostce
kalibracyjnej).
Stan wyjść – parametr komendy złożonej: określający stan wyjść miernika
wagowego i modułu komunikacyjnego.
10
Przykład:
Ustawienie w stan wysoki wyjścia nr 1 terminala wagowego oraz wyjścia numer
3 modułu komunikacyjnego.
Maska wyjść będzie miała postać:
B1/7
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
Po konwersji na HEX otrzymamy 0x41.
Wykonanie komendy wymaga zapisania 2 rejestrów typu holding:
40502 – komenda z parametrem - wartość 0x08 – czyli zapis stanu wyjść.
40507 – maska wyjść 0x05.
Rejestry zapisujemy korzystając z funkcji 16 (0x10) - zapis wielu rejestrów typu
holding. W efekcie wyjście numer 1 terminala wagi oraz wyjście 3 modułu
komunikacyjnego zostaną ustawione w stan wysoki.
MIN – parametr komendy złożonej: wartość progu MIN (w jednostce aktualnie
używanego modu pracy).
MAX – parametr komendy złożonej: wartość progu MAX (w jednostce aktualnie
używanego modu pracy).
Numer serii – parametr komendy złożonej: wartość numeru serii.
Akceptowane są tylko wartości numeryczne! Wszystkie inne znaki są pomijane.
Operator – parametr komendy złożonej: kod operatora.
Towar – parametr komendy złożonej: kod towaru.
Kontrahent – parametr komendy złożonej: kod kontrahenta.
Opakowanie – parametr komendy złożonej: kod opakowania.
Receptura – parametr komendy złożonej: kod receptury.
Proces dozowania - parametr komendy złożonej: kod procesu dozowania.
11
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
RADWAG HX5.EX-1.4.1500.H10/Z 4 Instrukcja obsługi
- Typ
- Instrukcja obsługi
- Ten podręcznik jest również odpowiedni dla
Powiązane dokumenty
-
RADWAG HX7.4N.300/600.H1.LD Instrukcja obsługi
-
RADWAG C32.15.C3.K Instrukcja obsługi
-
RADWAG HY10.10.HRP.H Instrukcja obsługi
-
-
RADWAG HX5.EX-1.4.1500.H10/Z 4 Instrukcja obsługi
-
-
-
-
-