PROFIBUS
Protokół komunikacji miernika PUE HX5.EX
INSTRUKCJA OPROGRAMOWANIA
ITKP-03-02-08-19-PL
2
SIERPIEŃ 2019
3
SPIS TREŚCI
1. STRUKTURA DANYCH................................................................................................................................. 4
1.1. Adres wejściowy ...................................................................................................................................... 4
1.2. Adres wyjściowy....................................................................................................................................... 6
2. KONFIGURACJA MODUŁU PROFIUS W ŚRODOWISKU TIA PORTAL V13.............................................. 9
2.1. Import GSD.............................................................................................................................................. 9
2.2. Konfiguracja modułu .............................................................................................................................. 11
3. APLIKACJA DIAGNOSTYCZNA................................................................................................................. 14
4
1. STRUKTURA DANYCH
1.1. Adres wejściowy
Wykaz zmiennych wejściowych:
Zmienna Offset Długość [WORD] Typ danych
Masa 0 2 float
Tara 4 2 float
Jednostka 8 1 word
Status platformy 10 1 word
Próg Lo 12 2 float
Status procesu (Stop, Start) 64 1 word
Stan wejść 66 1 word
Min 68 2 float
Max 72 2 float
Numer serii 84 2 dword
Operator 88 1 word
Towar 90 1 word
Kontrahent 92 1 word
Opakowanie 94 1 word
Magazyn źródłowy - - -
Magazyn docelowy - - -
Receptura/Proces dozowania 100 1 word
Masa platformy – zwraca wartość masy danej platformy w jednostce
aktualnej.
Tara platformy – zwraca wartość tary danej platformy w jednostce
kalibracyjnej.
Jednostka platformy – określa aktualną (wyświetlaną) jednostkę masy danej
platformy.
Bity jednostki
0
- gram [g]
1
- kilogram [kg]
2
- karat [ct]
3
- funt [lb]
4
- uncja [oz]
5
- Newton [N]
5
Przykład:
nr bitu
B5 B4 B3 B2 B1 B0
wartość 0 0 0 0 1 0
Jednostką wagi jest kilogram [kg].
Status platformy – określa stan danej platformy wagowej.
Bity statusu
0
- pomiar prawidłowy (waga nie zgłasza błędu)
1
- pomiar stabilny
2
- waga jest w zerze
3
- waga jest wytarowana
4
- waga jest w drugim zakresie
5
- waga jest w trzecim zakresie
6
- waga zgłasza błąd NULL
7
- waga zgłasza błąd LH
8
- waga zgłasza błąd FULL
Przykład:
nr bitu
B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
wartość 0 0 0 0 1 0 0 1 1
Waga nie zgłasza błędu, pomiar stabilny w drugim zakresie.
Próg LO
– zwraca wartość progu LO w jednostce kalibracyjnej danej
platformy.
Status procesu – określa status procesu:
Nr bitu
Wartość dziesiętna Status procesu
B1 B0
0
proces nieaktywny 0 0
1
start procesu 0 1
2
zatrzymanie procesu 1 0
3
koniec procesu 1 1
Stan wejść – zwraca stan wysterowanych wejść:
Nr wejścia 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
OFF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ON 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
6
Przykład:
Maska wysterowanych wejść 2 i 4: 0000 0000 0000 1010
MIN
– zwraca wartość ustawionego progu MIN (w jednostce aktualnie
używanego modu pracy).
MAX – zwraca wartość ustawionego progu MAX (w jednostce aktualnie
używanego modu pracy).
Numer serii – zwraca wartość numeru serii.
Operator – zwraca wartość kodu zalogowanego operatora.
Towar – zwraca wartość kodu wybranego towaru.
Kontrahent – zwraca wartość kodu wybranego kontrahenta.
Opakowanie – zwraca wartość kodu wybranego opakowania.
1.2. Adres wyjściowy
Wykaz zmiennych wejściowych:
Zmienna Offset Długość [WORD] Typ danych
Komenda 0 1 word
Komenda z parametrem 2 1 word
Platforma 4 1 word
Tara 6 2 float
Próg LO 10 2 float
Stan wyjść 14 1 word
Min 16 2 float
Max 20 2 float
Numer serii 32 2 dword
Operator 36 1 word
Towar 38 1 word
Kontrahent 40 1 word
Opakowanie 42 1 word
Magazyn źródłowy - - -
Magazyn docelowy - - -
Receptura / Proces dozowania 48 1 word
7
Komenda podstawowa – ustawienie odpowiedniej wartości realizuje
bezpośrednio zadanie, zgodnie z tabelą:
Numer bitu Komenda
0 Zeruj platformę
1 Taruj platformę
2 Wyczyść statystyki
3 Zapisz/Drukuj
4 Start
5 Stop (awaria)
Przykład:
0000 0000 0010 0000 – komenda wykona start procesu.
Komenda złożona – ustawienie odpowiedniej wartości realizuje zadanie,
zgodnie z tabelą:
Wartość dziesiętna Komenda
0 Ustawienie wartości tary dla danej platformy
1 Ustawienie wartości progu LO dla danej platformy
2 Ustawienie numeru serii
3 Ustawienie stanu wyjść
4 Wybór operatora
5 Wybór produktu
6 Wybór opakowania
7 Ustawienie wartości progu MIN
8 Wybór kontrahenta
9 Wybór magazynu źródłowego
10 Wybór magazynu docelowego
11 Wybór procesu dozowania
12 Ustawienie wartości progu MAX
Komenda złożona wymaga ustawienia odpowiedniego
parametru (adresy od 2 do 24 – patrz: tabela „Wykaz
parametrów komendy złożonej”).
Przykład:
0000 0000 0000 0010 – komenda wykona ustawienie progu LO na wartość
podaną w parametrze LO (adres 5 – patrz: tabela „Wykaz parametrów
komendy złożonej”).
8
Platforma – parametr komendy złożonej: numer platformy wagowej.
Tara – parametr komendy złożonej: wartość tary (w jednostce kalibracyjnej).
Próg LO – parametr komendy złożonej: wartość progu LO (w jednostce
kalibracyjnej).
Stan wyjść – parametr komendy złożonej: określający stan wyjść miernika
wagowego.
Nr wyjścia 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
OFF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ON 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Przykład:
Maska włączonych wyjść 2 i 4: 0000 0000 0000 1010
MIN – parametr komendy złożonej: wartość progu MIN (w jednostce aktualnie
używanego modu pracy).
MAX – parametr komendy złożonej: wartość progu MAX (w jednostce aktualnie
używanego modu pracy).
Numer serii – parametr komendy złożonej: wartość numeru serii.
Operator – parametr komendy złożonej: wartość kodu zalogowanego
operatora.
Towar – parametr komendy złożonej: wartość kodu wybranego towaru.
Kontrahent – parametr komendy złożonej: wartość kodu wybranego
kontrahenta.
Opakowanie – parametr komendy złożonej: wartość kodu wybranego
opakowania.
Komenda lub komenda z parametrem wykonywana jest
jednorazowo, po wykryciu ustawienia danego jej bitu. Jeżeli
konieczne jest ponowne wykonanie komendy z ustawionym
tym samym bitem, należy go najpierw wyzerować.
Przykład:
Komenda
Tarowanie 0000 0000 0000 0010
zerowanie bitów komendy 0000 0000 0000 0000
Tarowanie 0000 0000 0000 0010
9
2. KONFIGURACJA MODUŁU PROFIUS W ŚRODOWISKU TIA
PORTAL V13
Pracę w środowisku należy rozpocząć od założenia nowego projektu w którym
określona zostanie topologia sieci PROFIBUS ze sterownikiem MASTER
którym w tym przykładzie będzie sterownik serii S7-300 firmy SIEMENS.
2.1. Import GSD
Korzystając z dołączonego pliku konfiguracyjnego GSD należy dodać nowe
urządzenie w środowisku. W tym celu należy użyć zakładki OPTIONS
a następnie MANAGE GENERAL STATION DESCRIPTION FILES (GSD)
i wskazać ścieżkę dostępu do pliku GSD.
10
Po pomyślnym dodaniu pliku w liście urządzeń możemy już odnaleźć
interesujący nas moduł Anybus-IC PDP
11
Należy utworzyć sieć składającą się z jednego sterownika MASTER oraz
dodanego modułu SLAVE:
2.2. Konfiguracja modułu
W dalszej kolejności należy określić adres modułu. Ten parametr musi być
zgodny z adresem ustawionymi w menu wagi.
12
Możemy przejść do konfiguracji modułu. Na wstępie określamy rozmiar
rejestrów wejściowych oraz wyjściowych a także definiujemy ich adresy
początkowe. W tym celu z listy dostępnych modułów INPUT oraz OUTPUT
wybieramy takie jak na zdjęciu poniżej. Maksymalny rozmiar danych
wejściowych wynosi 116 bajtów i tyle samo dla danych wyjściowych.
W projekcie użyto domyślnych adresów początkowych – 256 dla modułu
INPUT i 256 dla OUTPUT:
13
Na tym etapie można załadować do sterownika konfigurację sprzętową.
14
Po pomyślnej kompilacji i wczytaniu kodu MASTER i SLAVE powinny nawiązać
połączenie. Dalszym etapem będzie tworzenie kodu programu.
3. APLIKACJA DIAGNOSTYCZNA
Tworzenie aplikacji najlepiej zacząć od zdefiniowania nazw symbolicznych
rejestrów wejściowych i wyjściowych. Rejestry wejściowe i wyjściowe modułu
PROFINET określono w blokach danych tablicach HD_ProfbusInput oraz
HD_ProfbusOutput w grupie HARDWARE w gałęzi PROGRAM BLOCKS.
Bloki HD_ProfinetOutput oraz HD_ProfinetInput reprezentują interesujące nas
rejestry wejść/wyjść modułu PROFIBUS wagi. Wyglądają one jak poniżej:
15
Pozostaje w głównej pętli programu stworzyć funkcje przepisujące stany
fizycznych rejestrów wagi do rejestrów w blokach danych HD_ProfibusInput
i HD_ProfibusOutput. Funkcje mogą wyglądać jak poniżej. Na przykładzie
zaprezentowano sposób odczytu masy oraz zapisu rejestrów „komenda”
i „komenda z parametrem”.
16
17
Po kompilacji i załadowaniu programu do sterownika w bloku danych możemy
odczytać interesujące nas rejestry wejściowe (MONITOR ALL) oraz zapisywać
rejestry wyjściowe (np. poprzez zmianę START VALUE i LOAD START
VALUES AS ACTUAL) modułu SLAVE.
18
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
RADWAG HX5.EX-1.4.1500.H10/Z 4 Instrukcja obsługi
- Typ
- Instrukcja obsługi
- Ten podręcznik jest również odpowiedni dla
Powiązane dokumenty
-
RADWAG HY10.10.HRP.H Instrukcja obsługi
-
RADWAG HX5.EX-1.4.1500.H10/Z 4 Instrukcja obsługi
-
RADWAG HX7.4N.300/600.H1.LD Instrukcja obsługi
-
-
-
-
-
-
-
RADWAG MWMH 100-2 Instrukcja obsługi