MODBUS RTU
PROTOKÓŁ KOMUNIKACJI:
Miernik wagowy PUE 7.1
Miernik wagowy PUE HY10
Wagi precyzyjne WLY
Wagi wielofunkcyjne WPY
Wagi wielofunkcyjne HY10
INSTRUKCJA OBSŁUGI
ITKP-09-01-12-18-PL
www.radwag.pl
2
GRUDZIEŃ 2018
3
Spis treści
1. INFORMACJE PODSTAWOWE .................................................................................................................... 4
2. ZAIMPLEMENTOWANE FUNKCJE .............................................................................................................. 4
3. MAPA PAMIĘCI............................................................................................................................................. 4
3.1. Adres wejściowy...................................................................................................................................... 4
3.2. Adres wyjściowy...................................................................................................................................... 7
4
1. INFORMACJE PODSTAWOWE
Protokół Modbus RTU zaimplementowany w mierniku może zostać
wykorzystany przy użyciu interfejsu szeregowego RS232 lub Ethernet (Modbus
over TCP). Umożliwia on:
• Obsługę do 2 platform wagowych (odczyt masy, tarowanie, zerowanie,
ustawienie wartości tary, progu LO, progu MIN i MAX każdej platformy),
• Odczyt stanu wejść,
• Ustawianie wyjść,
• Wybór operatora,
• Wybór towaru,
• Wybór kontrahenta,
• Wybór opakowania,
• Wybór magazynu,
• Wybór procesu dozowania,
• Wybór receptury,
• Ustawienie numeru serii,
• Stop procesu,
• Start procesu,
• Zapis/Print,
• Zerowanie statystyk.
2. ZAIMPLEMENTOWANE FUNKCJE
Komunikacja Modbus RTU zbudowana jest w oparciu o 3 funkcje:
• 03 (0x03) Read Holding Registers – odczyt danych wyjściowych.
• 04 (0x04) Read Input Registers – odczyt danych wejściowych.
• 16 (0x10) Write Multiple Registers – zapis danych wyjściowych.
3. MAPA PAMIĘCI
3.1. Adres wejściowy
Wykaz zmiennych wejściowych:
Zmienna Adres Długość [WORD] Typ danych
Masa platformy 1 0 2 float
Tara platformy1 2 2 float
Jednostka platformy 1 4 1 word
Status platformy 1 5 1 word
Próg Lo platformy 1 6 2 float
Masa platformy 2 8 2 float
5
Tara platformy 2 10 2 float
Jednostka platformy 2 12 1 word
Status platformy 2 13 1 word
Próg Lo platformy 2 14 2 float
Status procesu (Stop, Start) 32 1 word
Stan wejść 33 1 word
Min 34 2 float
Max 36 2 float
Numer serii 42 2 dword
Operator 44 1 word
Towar 45 1 word
Kontrahent 46 1 word
Opakowanie 47 1 word
Magazyn źródłowy 48 1 word
Magazyn docelowy 49 1 word
Receptura/Proces dozowania 50 1 word
Masa platformy – zwraca wartość masy danej platformy w jednostce
aktualnej.
Tara platformy – zwraca wartość tary danej platformy w jednostce
kalibracyjnej.
Jednostka platformy – określa aktualną (wyświetlaną) jednostkę masy danej
platformy.
Bity jednostki
0
gram [g]
1
kilogram [kg]
2
karat [ct]
3
funt [lb]
4
uncja [oz]
5
Newton [N]
Przykład:
nr bitu
B5 B4 B3 B2 B1 B0
wartość 0 0 0 0 1 0
Jednostką wagi jest kilogram [kg].
6
Status platformy – określa stan danej platformy wagowej.
Bity statusu
0
Pomiar prawidłowy (waga nie zgłasza błędu).
1
Pomiar stabilny.
2
Waga jest w zerze.
3
Waga jest wytarowana.
4
Waga jest w drugim zakresie.
5
Waga jest w trzecim zakresie.
6
Waga zgłasza błąd NULL.
7
Waga zgłasza błąd LH.
8
Waga zgłasza błąd FULL.
Przykład:
nr bitu
B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
wartość 0 0 0 0 1 0 0 1 1
Waga nie zgłasza błędu, pomiar stabilny w drugim zakresie.
Próg LO – zwraca wartość progu LO w jednostce kalibracyjnej danej
platformy.
Status procesu
– określa status procesu:
Nr bitu
Wartość dziesiętna Status procesu
B1 B0
0
proces nieaktywny 0 0
1
start procesu 0 1
2
zatrzymanie procesu 1 0
3
koniec procesu 1 1
Stan wejść – zwraca stan wysterowanych wejść:
Nr wejścia 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
OFF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ON 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Przykład:
Maska wysterowanych wejść 2 i 4: 0000 0000 0000 1010
MIN – zwraca wartość ustawionego progu MIN (w jednostce aktualnie
używanego modu pracy).
MAX
– zwraca wartość ustawionego progu MAX (w jednostce aktualnie
używanego modu pracy).
7
Numer serii – zwraca wartość numeru serii.
Operator
– zwraca wartość kodu zalogowanego operatora.
Towar
– zwraca wartość kodu wybranego towaru.
Kontrahent
– zwraca wartość kodu wybranego kontrahenta.
Opakowanie
– zwraca wartość kodu wybranego opakowania.
Magazyn źródłowy
– zwraca wartość kodu wybranego magazynu źródłowego.
Magazyn docelowy
– zwraca wartość kodu wybranego magazynu
docelowego.
Receptura
– zwraca wartość kodu wybranej receptury.
3.2. Adres wyjściowy
Wykaz zmiennych wyjściowych:
Zmienna Adres Długość [słowa] Typ danych
Komenda 0 1 word
Komenda z parametrem 1 1 word
Platforma 2 1 word
Tara 3 2 float
Próg LO 5 2 float
Stan wyjść 7 1 word
Min 8 2 float
Max 10 2 float
Numer serii 16 2 dword
Operator 18 1 word
Towar 19 1 word
Kontrahent 20 1 word
Opakowanie 21 1 word
Magazyn źródłowy 22 1 word
Magazyn docelowy 23 1 word
Receptura / Proces dozowania 24 1 word
Komenda podstawowa – ustawienie odpowiedniej wartości realizuje
bezpośrednio zadanie, zgodnie z tabelą:
Wartość dziesiętna Komenda
1 Zeruj platformę
2 Taruj platformę
4 Wyczyść statystyki
8
8 Zapisz/Drukuj
16 Start
32 Stop (awaria)
Przykład:
0000 0000 0010 0000 – komenda wykona start procesu.
Komenda złożona – ustawienie odpowiedniej wartości realizuje zadanie,
zgodnie z tabelą:
Wartość
dziesiętna
Komenda
1 Ustawienie wartości tary dla danej platformy
2 Ustawienie wartości progu LO dla danej platformy
3 Ustawienie numeru serii
4 Ustawienie stanu wyjść
5 Wybór operatora
6 Wybór produktu
7 Wybór opakowania
8 Ustawienie wartości progu MIN
9 Wybór kontrahenta
10 Wybór magazynu źródłowego
11 Wybór magazynu docelowego
12 Wybór procesu dozowania
16 Ustawienie wartości progu MAX
Komenda złożona wymaga ustawienia odpowiedniego
parametru (adresy od 2 do 24 – patrz tabela „Wykaz
parametrów komendy złożonej”).
Przykład:
0000 0000 0000 0010 – komenda wykona ustawienie progu LO na wartość
podaną w parametrze LO (adres 5 – patrz tabela Wykaz parametrów komendy
złożonej).
Platforma – parametr komendy złożonej: numer platformy wagowej.
Tara
– parametr komendy złożonej: wartość tary (w jednostce kalibracyjnej).
Próg LO
– parametr komendy złożonej: wartość progu LO (w jednostce
kalibracyjnej).
Stan wyjść
– parametr komendy złożonej: określający stan wyjść miernika
wagowego.
9
Nr wyjścia 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
OFF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ON 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Przykład:
Maska włączonych wyjść 2 i 4: 0000 0000 0000 1010
MIN – parametr komendy złożonej: wartość progu MIN (w jednostce aktualnie
używanego modu pracy).
MAX
– parametr komendy złożonej: wartość progu MAX (w jednostce aktualnie
używanego modu pracy).
Numer serii
– parametr komendy złożonej: wartość numeru serii.
Operator
– parametr komendy złożonej: wartość kodu zalogowanego
operatora.
Towar
– parametr komendy złożonej: wartość kodu wybranego towaru.
Kontrahent
– parametr komendy złożonej: wartość kodu wybranego
kontrahenta.
Opakowanie
– parametr komendy złożonej: wartość kodu wybranego
opakowania.
Magazyn źródłowy
– parametr komendy złożonej: wartość kodu wybranego
magazynu źródłowego.
Magazyn docelowy
– parametr komendy złożonej: wartość kodu wybranego
magazynu docelowego.
Receptura
– parametr komendy złożonej: zwraca wartość kodu wybranej
receptury.
Komenda lub komenda z parametrem wykonywana jest
jednorazowo, po wykryciu ustawienia danego jej bitu. Jeżeli
konieczne jest ponowne wykonanie komendy z ustawionym
tym samym bitem, należy go najpierw wyzerować.
Przykład:
Komenda adres 1 adres 0
Tarowanie 0000 0000 0000 0010
zerowanie bitów komendy 0000 0000 0000 0000
Tarowanie 0000 0000 0000 0010
10
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
Powiązane artykuły
-
RADWAG HY10.10.HRP.H Instrukcja obsługi
-
RADWAG HX5.EX-1.4.1500.H10/Z 4 Instrukcja obsługi
-
-
RADWAG C32.15.C3.K Instrukcja obsługi
-
-
-
RADWAG HX7.4N.300/600.H1.LD Instrukcja obsługi
-
RADWAG MWMH 100-2 Instrukcja obsługi
-
-