RADWAG HY10.10.HRP.H Instrukcja obsługi

PROFINET

Protokół komunikacji miernika PUE HY10

INSTRUKCJA OPROGRAMOWANIA

ITKP-05-01-09-18-PL

2

WRZESIEŃ 2018

3

SPIS TREŚCI

1. STRUKTURA DANYCH................................................................................................................................. 4

1.1. Adres wejściowy ...................................................................................................................................... 4

1.2. Adres wyjściowy....................................................................................................................................... 6

2. KONFIGURACJA MODUŁU PROFINET W ŚRODOWISKU TIA PORTAL V14............................................ 9

2.1. Import GSD.............................................................................................................................................. 9

2.2. Konfiguracja modułu .............................................................................................................................. 11

3. APLIKACJA DIAGNOSTYCZNA................................................................................................................. 16

4

1. STRUKTURA DANYCH

1.1. Adres wejściowy

Wykaz zmiennych wejściowych:

Zmienna Offset Długość [WORD] Typ danych

Masa platformy 1 0 2 float

Tara platformy1 4 2 float

Jednostka platformy 1 8 1 word

Status platformy 1 10 1 word

Próg Lo platformy 1 12 2 float

Masa platformy 2 16 2 float

Tara platformy 2 20 2 float

Jednostka platformy 2 24 1 word

Status platformy 2 26 1 word

Próg Lo platformy 2 28 2 float

Masa platformy 3 32 2 float

Tara platformy 3 36 2 float

Jednostka platformy 3 40 1 word

Status platformy 3 42 1 word

Próg Lo platformy 3 44 2 float

Masa platformy 4 48 2 float

Tara platformy 4 52 2 float

Jednostka platformy 4 56 1 word

Status platformy 4 58 1 word

Próg Lo platformy 4 60 2 float

Status procesu (Stop, Start) 64 1 word

Stan wejść 66 1 word

Min 68 2 float

Max 72 2 float

Numer serii 84 2 dword

Operator 88 1 word

Towar 90 1 word

Kontrahent 92 1 word

Opakowanie 94 1 word

Magazyn źródłowy 96 1 word

Magazyn docelowy 98 1 word

Receptura/Proces dozowania 100 1 Word

5

Masa platformy – zwraca wartość masy danej platformy w jednostce

aktualnej.

Tara platformy – zwraca wartość tary danej platformy w jednostce

kalibracyjnej.

Jednostka platformy – określa aktualną (wyświetlaną) jednostkę masy danej

platformy.

Bity jednostki

0

gram [g]

1

kilogram [kg]

2

karat [ct]

3

funt [lb]

4

uncja [oz]

5

Newton [N]

Przykład:

nr bitu

B5 B4 B3 B2 B1 B0

wartość 0 0 0 0 1 0

Jednostką wagi jest kilogram [kg].

Status platformy – określa stan danej platformy wagowej.

Bity statusu

0

pomiar prawidłowy (waga nie zgłasza błędu)

1

pomiar stabilny

2

waga jest w zerze

3

waga jest wytarowana

4

waga jest w drugim zakresie

5

waga jest w trzecim zakresie

6

waga zgłasza błąd NULL

7

waga zgłasza błąd LH

8

waga zgłasza błąd FULL

Przykład:

nr bitu

B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

wartość 0 0 0 0 1 0 0 1 1

Waga nie zgłasza błędu, pomiar stabilny w drugim zakresie.

6

Próg LO – zwraca wartość progu LO w jednostce kalibracyjnej danej

platformy.

Status procesu – określa status procesu:

Nr bitu

Wartość dziesiętna Status procesu

B1 B0

0

proces nieaktywny 0 0

1

start procesu 0 1

2

zatrzymanie procesu 1 0

3

koniec procesu 1 1

Stan wejść – zwraca stan wysterowanych wejść:

Nr wejścia 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

OFF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

ON 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Przykład:

Maska wysterowanych wejść 2 i 4: 0000 0000 0000 1010

MIN

– zwraca wartość ustawionego progu MIN (w jednostce aktualnie

używanego modu pracy).

MAX – zwraca wartość ustawionego progu MAX (w jednostce aktualnie

używanego modu pracy).

Numer serii – zwraca wartość numeru serii.

Operator – zwraca wartość kodu zalogowanego operatora.

Towar – zwraca wartość kodu wybranego towaru.

Kontrahent – zwraca wartość kodu wybranego kontrahenta.

Opakowanie – zwraca wartość kodu wybranego opakowania.

1.2. Adres wyjściowy

Wykaz zmiennych wejściowych:

Zmienna Offset Długość [WORD] Typ danych

Komenda 0 1 word

Komenda z parametrem 2 1 word

Platforma 4 1 word

7

Tara 6 2 float

Próg LO 10 2 float

Stan wyjść 14 1 word

Min 16 2 float

Max 20 2 float

Numer serii 32 2 dword

Operator 36 1 word

Towar 38 1 word

Kontrahent 40 1 word

Opakowanie 42 1 word

Magazyn źródłowy - - -

Magazyn docelowy - - -

Receptura / Proces dozowania 48 1 word

Komenda podstawowa

– ustawienie odpowiedniej wartości realizuje

bezpośrednio zadanie, zgodnie z tabelą:

Wartość

dziesiętna

Komenda

1 Zeruj platformę

2 Taruj platformę

8 Wyczyść statystyki

16 Zapisz/Drukuj

32 Start

64 Stop (awaria)

Przykład:

16# 0020 – komenda wykona, start procesu.

Komenda złożona – ustawienie odpowiedniej wartości realizuje zadanie,

zgodnie z tabelą:

Wartość dziesiętna Komenda

1 Ustawienie wartości tary dla danej platformy

2 Ustawienie wartości progu LO dla danej platformy

4 Ustawienie stanu wyjść

8 Ustawienie wartości progu MIN

16 Ustawienie wartości progu MAX

8

Komenda złożona wymaga ustawienia odpowiedniego

parametru (adresy od 2 do 24 – patrz: tabela „Wykaz

parametrów komendy złożonej”).

Przykład:

16#0002 – komenda wykona ustawienie progu LO na wartość podaną

w parametrze LO (adres 5 – patrz: tabela Wykaz parametrów komendy

złożonej).

Platforma – parametr komendy złożonej: numer platformy wagowej.

Tara – parametr komendy złożonej: wartość tary (w jednostce kalibracyjnej).

Próg LO – parametr komendy złożonej: wartość progu LO (w jednostce

kalibracyjnej).

Stan wyjść – parametr komendy złożonej: określający stan wyjść miernika

wagowego.

Nr wyjścia 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

OFF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

ON 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Przykład:

Maska włączonych wyjść 2 i 4: 0000 0000 0000 1010

MIN – parametr komendy złożonej: wartość progu MIN (w jednostce aktualnie

używanego modu pracy).

MAX – parametr komendy złożonej: wartość progu MAX (w jednostce aktualnie

używanego modu pracy).

Numer serii – parametr komendy złożonej: wartość numeru serii.

Komenda lub komenda z parametrem wykonywana jest

jednorazowo, po wykryciu ustawienia danego jej bitu. Jeżeli

konieczne jest ponowne wykonanie komendy z ustawionym

tym samym bitem, należy go najpierw wyzerować.

Przykład:

Komenda

Tarowanie 0000 0000 0000 0010

zerowanie bitów komendy 0000 0000 0000 0000

Tarowanie 0000 0000 0000 0010

9

2. KONFIGURACJA MODUŁU PROFINET W ŚRODOWISKU TIA

PORTAL V14

Pracę w środowisku należy rozpocząć od założenia nowego projektu w którym

określona zostanie topologia sieci PROFINET ze sterownikiem MASTER

którym w tym przykładzie będzie sterownik serii S7-1200 firmy SIEMENS.

2.1. Import GSD

Korzystając z dołączonego pliku konfiguracyjnego GSD należy dodać nowe

urządzenie w środowisku. W tym celu należy użyć zakładki OPTIONS

a następnie MANAGE GENERAL STATION DESCRIPTION FILES (GSD)

i wskazać ścieżkę dostępu do pliku GSD.

10

Po pomyślnym dodaniu pliku w liście urządzeń możemy już odnaleźć

interesujący nas moduł ABIC-PRT:

11

Można już utworzyć sieć składającą się z jednego sterownika MASTER

oraz dodanego modułu SLAVE:

2.2. Konfiguracja modułu

Na tym etapie należy zbudować sieć złożoną ze sterownika MASTER,

urządzenia SLAVE (waga). Po podłączeniu zasilania w środowisku można

wyszukać urządzenia korzystając z funkcji ACCESSIBLE DEVICES. W efekcie

powinniśmy odnaleźć na liście zarówno MASTER jak i SLAVE:

12

W dalszej kolejności należy określić adres IP modułu i jego nazwę w sieci

PROFINET. Po zaznaczeniu modułu w zakładce PROPERTIES odnajdujemy

podmenu PROFINET INTERFACE, gdzie wpisujemy adres IP oraz nadajemy

nazwę. Te ustawienia muszą być zgodne z parametrami ustawionymi w menu

wagi. Należy pamiętać o tym, żeby adres IP SLAVE znajdował się w tej samej

podsieci co adres MASTER.

Możemy przejść do konfiguracji modułu. Na wstępie określamy rozmiar

rejestrów wejściowych oraz wyjściowych a także definiujemy ich adresy

początkowe. W tym celu z listy dostępnych modułów INPUT oraz OUTPUT

wybieramy takie jak na zdjęciu poniżej. Maksymalny rozmiar danych

wejściowych wynosi 116 bajtów i tyle samo dla danych wyjściowych. W

projekcie użyto domyślnych adresów początkowych – 68 dla modułu INPUT i

64 dla OUTPUT:

13

14

Na tym etapie można załadować do sterownika konfigurację sprzętową

i można przystąpić do załadowania danych do sterownika:

Po pomyślnej kompilacji i wczytaniu kodu MASTER i SLAVE powinny nawiązać

połączenie. Można to sprawdzić przechodząc do połączenia ONLINE.

Powinniśmy uzyskać wynik jak poniżej.

15

Dalszym etapem będzie tworzenie kodu programu.

16

3. APLIKACJA DIAGNOSTYCZNA

Tworzenie aplikacji najlepiej zacząć od zdefiniowania nazw symbolicznych

rejestrów wejściowych i wyjściowych. W tym celu korzystamy z gałęzi drzewa

projektu o nazwie PLC TAGS. Na potrzeby tego przykładu stworzono tablice

tagów jak na rysunku poniżej:

Tablice INPUT i OUTPUT odnoszą się do fizycznych wejść/wyjść sterownika

MASTER i nie mają znaczenia w tej aplikacji. Rejestry wejściowe i wyjściowe

modułu PROFINET określono w tablicach ProfinetInput oraz ProfinetOutput.

Poniższe rysunki prezentują nadane nazwy symboliczne i adresację:

17

Żeby nie pracować bezpośrednio na fizycznych wejściach/wyjściach modułu

warto stowrzyć bloki danych zawieracjące reprezentacje tych rejestrów oraz

stworzyć fukncje „przepisujące” warości pomiędzy nimi. W tym celu tworzymy

grupę HARDWARE w gałęzi PROGRAM BLOCKS oraz definiujemy bloki

danych jak poniżej:

18

Bloki HD_OUTPUT i HD_INPUT odnoszą się do fizycznych wejść/wyjść

MASTER i nie mają znaczenia dla tego projektu. Bloki HD_ProfinetOutput oraz

HD_ProfinetInput reprezentują interesujące nas rejestry wejść/wyjść modułu

PROFINET wagi. Wyglądają one jak poniżej:

19

20

Funkcje przepisujące wartości pomiędzy fizycznymi wejściami/wyjściami

modułu mogą wyglądać jak poniżej:

Strona jest ładowana ...

RADWAG HY10.10.HRP.H Instrukcja obsługi

RADWAG HY10.10.HRP.H Instrukcja obsługi

Powiązane dokumenty