RADWAG HY10.10.HRP.H Instrukcja obsługi

2

MARZEC 2020

3

SPIS TREŚCI

1. KONFIGURACJA USTAWIEŃ PLATFORMY ................................................................................................ 4

2. STRUKTURA DANYCH ................................................................................................................................. 4

2.1. Rejestry wejściowe ................................................................................................................................... 4

2.2. Rejestry wyjściowe ................................................................................................................................... 6

3. KONFIGURACJA MODUŁU PROFINET W ŚRODOWISKU TIA PORTAL V14 ............................................ 9

3.1. Import GSD .............................................................................................................................................. 9

3.2. Konfiguracja modułu .............................................................................................................................. 11

4. APLIKACJA DIAGNOSTYCZNA ................................................................................................................. 16

4

1. KONFIGURACJA USTAWIEŃ PLATFORMY

Konfiguracji ustawień platformy HRP do komunikacji z wykorzystaniem

protokołu PROFINET dokonujemy za pomocą oprogramowania MWMH

MANAGER dostępnego na stronie web www.radwag.com. W zakładce

KOMUNIKACJA>URZĄDZENIA należy wybrać protokół Profinet a następnie

wprowadzić adres IP, maskę podsieci oraz nazwę urządzenia w sieci Profinet.

Więcej informacji znajduje się w instrukcji obsługi urządzenia dostępnej

na stronie www.radwag.com.

2. STRUKTURA DANYCH

2.1. Rejestry wejściowe

Wykaz zmiennych wejściowych:

Zmienna

Offset

Długość [WORD]

Typ danych

Masa

0

2

float

Tara

4

2

float

Jednostka

8

1

word

Status platformy

10

1

word

Próg Lo

12

2

float

Stan wejść

66

1

word

Min

68

2

float

Max

72

2

float

Próg dozowania szybkiego

76

2

float

Próg dozowania wolnego

80

2

float

Status kalibracji

100

1

word

Status procesu dozowania

102

1

word

Masa platformy – zwraca wartość masy ładunku w jednostce aktualnej.

Tara platformy – zwraca wartość tary platformy w jednostce kalibracyjnej.

Jednostka platformy – określa aktualną (wyświetlaną) jednostkę masy

platformy.

Bit rejestru

0

- gram [g]

1

- kilogram [kg]

2

- funt [lb]

3

- uncja [oz]

4

- karat [ct]

5

- Newton [N]

Przykład:

Wartość odczytana HEX 0x02. Postać binarna:

B1/7

B1/6

B1/5

B1/4

B1/3

B1/2

B1/1

B1/0

B0/7

B0/6

B0/5

B0/4

B0/3

B0/2

B0/1

B0/0

0

1

0

Jednostką wagi jest kilogram [kg].

Status platformy – określa stan danej platformy wagowej.

Bit rejestru

0

pomiar prawidłowy (waga nie zgłasza błędu)

1

pomiar stabilny

2

waga jest w zerze

3

waga jest wytarowana

4

waga jest w drugim zakresie

5

waga jest w trzecim zakresie

6

waga zgłasza błąd NULL

7

waga zgłasza błąd LH

8

waga zgłasza błąd FULL

9

potrzeba_kalibracji_czasowej / potrzeba_kalibracji_temperaturowej

Przykład:

Odczytana wartość HEX: 0x13

B1/7

B1/6

B1/5

B1/4

B1/3

B1/2

B1/1

B1/0

B0/7

B0/6

B0/5

B0/4

B0/3

B0/2

B0/1

B0/0

0

1

0

1

Waga nie zgłasza błędu, pomiar stabilny w drugim zakresie.

Próg LO – zwraca wartość progu LO w jednostce kalibracyjnej danej

platformy.

Stan wejść – maska bitowa wejść platformy.

Przykład:

Odczytana wartość HEX: 0x02

B1/7

B1/6

B1/5

B1/4

B1/3

B1/2

B1/1

B1/0

B0/7

B0/6

B0/5

B0/4

B0/3

B0/2

B0/1

B0/0

0

1

6

Wejścia numer 1 i 2 platformy znajdują się w stanie wysokim

MIN – zwraca wartość ustawionego progu MIN (w jednostce aktualniej)

MAX – zwraca wartość ustawionego progu MAX (w jednostce aktualnej).

Próg dozowania szybkiego – zwraca wartość ustawionego progu dozowania

szybkiego (zgrubnego)

Próg dozowania wolnego – zwraca wartość ustawionego progu dozowania

wolnego (dokładnego)

Status kalibracji

0x00 – kalibracja zakończona poprawnie

0x01 – proces aktywny

0x02 – przekroczony zakres

0x03 – przekroczony czas

0x04 – proces przerwany

Status procesu dozowania – określa status procesu:

0x00 – proces nieaktywny

0x01 – trwa tarowanie

0x02 – proces uruchomiony

0x03 – proces wstrzymany

0x05 – proces zakończony

2.2. Rejestry wyjściowe

Wykaz zmiennych wejściowych:

Zmienna

Offset

Długość [WORD]

Typ danych

Komenda

0

1

word

Komenda z parametrem

2

1

word

Tara

6

2

float

Próg LO

10

2

float

Stan wyjść

14

1

word

Min

16

2

float

Max

20

2

float

Próg dozowania szybkiego

24

2

dword

Próg dozowania wolnego

28

1

word

Masa odważnika kalibracyjnego

48

1

word

7

Komenda podstawowa – ustawienie odpowiedniej wartości realizuje

bezpośrednio zadanie, zgodnie z tabelą:

Bit rejestru

Komenda

0

Zeruj platformę

1

Taruj platformę

5

Start dozowania

6

Stop dozowania

7

Start kalibracji wewnętrznej

8

Wyznaczanie masy startowej

9

Wyznaczanie współczynnika kalibracji

10

Zapis parametrów kalibracyjnych (masa startowa/współczynnik kalibracji)

Przykład:

Zapisanie rejestru wartością 0x02

B1/7

B1/6

B1/5

B1/4

B1/3

B1/2

B1/1

B1/0

B0/7

B0/6

B0/5

B0/4

B0/3

B0/2

B0/1

B0/0

0

1

0

Spowoduje wytarowanie platformy.

Komenda wykonywana jest jednorazowo, po wykryciu

ustawienia danego jej bitu. Jeżeli konieczne jest ponowne

wykonanie komendy z ustawionym tym samym bitem, należy

go najpierw wyzerować a następnie ustawić na żądaną

wartość ponownie.

Komenda złożona – ustawienie odpowiedniej wartości realizuje zadanie,

zgodnie z tabelą:

Bit rejestru

Komenda

0

Ustawienie wartości tary dla danej platformy

1

Ustawienie wartości progu LO dla danej platformy

2

Ustawienie stanu wyjść

3

Ustawienie progu MIN

4

Ustawienie progu MAX

5

Ustawienie progu dozowania szybkiego

6

Ustawienie progu dozowania wolnego

7

Ustawienie wartości odważnika kalibracyjnego

8

Komenda złożona wymaga ustawienia odpowiedniego

parametru (adresy od 2 do 24 – patrz: tabela „Wykaz

parametrów komendy złożonej”).

Komenda złożona wykonywana jest jednorazowo, po

wykryciu ustawienia danego jej bitu. Jeżeli konieczne jest

ponowne wykonanie komendy z ustawionym tym samym

bitem, należy go najpierw wyzerować a następnie ustawić na

żądaną wartość ponownie.

Przykład:

Wysłanie do wagi tary o wartości 1.0

Wykonanie komendy wymaga zapisania 2 rejestrów:

1. Komenda złożona - wartość 0x01 – czyli ustawienie tary.

2. Tara – wartość 1.0 (0x3F800000).

Tara – parametr komendy złożonej: wartość tary (w jednostce kalibracyjnej).

Próg LO – parametr komendy złożonej: wartość progu LO (w jednostce

kalibracyjnej).

Stan wyjść – parametr komendy złożonej: określający stan wyjść platformy.

Przykład:

Ustawienie w stan wysoki wyjścia nr 1 platformy.

Maska wyjść będzie miała postać:

B1/7

B1/6

B1/5

B1/4

B1/3

B1/2

B1/1

B1/0

B0/7

B0/6

B0/5

B0/4

B0/3

B0/2

B0/1

B0/0

0

1

0

1

Po konwersji na HEX otrzymamy 0x01

Wykonanie komendy wymaga zapisania 2 rejestrów

1. Komenda złożona - wartość 0x02 – czyli ustawienie stanu wyjść.

2. Maska wyjść – wartość 0x01.

MIN – parametr komendy złożonej: wartość progu MIN (w jednostce aktualnie

używanego modu pracy).

MAX – parametr komendy złożonej: wartość progu MAX (w jednostce aktualnie

używanego modu pracy).

9

Próg dozowania szybkiego – parametr komendy złożonej – wartość progu

dozowania szybkiego (zgrubnego)

Próg dozowania wolnego – parametr komendy złożonej – wartość progu

dozowania wolnego (dokładnego)

3. KONFIGURACJA MODUŁU PROFINET W ŚRODOWISKU TIA

PORTAL V14

Pracę w środowisku należy rozpocząć od założenia nowego projektu, w którym

określona zostanie topologia sieci PROFINET ze sterownikiem MASTER,

którym w tym przykładzie będzie sterownik serii S7-1200 firmy SIEMENS.

3.1. Import GSD

Korzystając z dołączonego pliku konfiguracyjnego GSD należy dodać nowe

urządzenie w środowisku. W tym celu należy użyć zakładki OPTIONS

a następnie MANAGE GENERAL STATION DESCRIPTION FILES (GSD)

i wskazać ścieżkę dostępu do pliku GSD.

10

Po pomyślnym dodaniu pliku w liście urządzeń możemy już odnaleźć

interesujący nas moduł ABIC-PRT:

11

Można już utworzyć sieć składającą się z jednego sterownika MASTER

oraz dodanego modułu SLAVE:

3.2. Konfiguracja modułu

Na tym etapie należy zbudować sieć złożoną ze sterownika MASTER,

urządzenia SLAVE (waga). Po podłączeniu zasilania w środowisku można

wyszukać urządzenia korzystając z funkcji ACCESSIBLE DEVICES. W efekcie

powinniśmy odnaleźć na liście zarówno MASTER jak i SLAVE:

12

W dalszej kolejności należy określić adres IP modułu i jego nazwę w sieci

PROFINET. Po zaznaczeniu modułu w zakładce PROPERTIES odnajdujemy

podmenu PROFINET INTERFACE gdzie wpisujemy adres IP oraz nadajemy

nazwę. Te ustawienia muszą być zgodne z parametrami ustawionymi w menu

wagi. Należy pamiętać o tym żeby adres IP SLAVE znajdował się w tej samej

podsieci co adres MASTER.

Możemy przejść do konfiguracji modułu. Na wstępie określamy rozmiar

rejestrów wejściowych oraz wyjściowych a także definiujemy ich adresy

początkowe. W tym celu z listy dostępnych modułów INPUT oraz OUTPUT

wybieramy takie jak na zdjęciu poniżej. Maksymalny rozmiar danych

wejściowych wynosi 110 bajtów a wyjściowych 52 bajty. W projekcie użyto

domyślnych adresów początkowych – 68 dla modułu INPUT i 64 dla OUTPUT:

13

14

Na tym etapie można załadować do sterownika konfigurację sprzętową

i można przystąpić do załadowania danych do sterownika:

Po pomyślnej kompilacji i wczytaniu kodu MASTER i SLAVE powinny nawiązać

połączenie. Można to sprawdzić przechodząc do połączenia ONLINE.

Powinniśmy uzyskać wynik jak poniżej.

15

Dalszym etapem będzie tworzenie kodu programu.

16

4. APLIKACJA DIAGNOSTYCZNA

Tworzenie aplikacji najlepiej zacząć od zdefiniowania nazw symbolicznych

rejestrów wejściowych i wyjściowych. W tym celu korzystamy z gałęzi drzewa

projektu o nazwie PLC TAGS. Na potrzeby tego przykładu stworzono tablice

tagów jak na rysunku poniżej:

Tablice INPUT i OUTPUT odnoszą się do fizycznych wejść/wyjść sterownika

MASTER i nie mają znaczenia w tej aplikacji. Rejestry wejściowe i wyjściowe

modułu PROFINET określono w tablicach ProfinetInput oraz ProfinetOutput.

Poniższe rysunki prezentują nadane nazwy symboliczne i adresację:

17

Żeby nie pracować bezpośrednio na fizycznych wejściach/wyjściach modułu

warto stowrzyć bloki danych zawieracjące reprezentacje tych rejestrów oraz

stworzyć fukncje „przepisujące” warości pomiędzy nimi. W tym celu tworzymy

grupę HARDWARE w gałęzi PROGRAM BLOCKS oraz definiujemy bloki

danych jak poniżej:

Bloki HD_OUTPUT i HD_INPUT odnoszą się do fizycznych wejść/wyjść

MASTER i nie mają znaczenia dla tego projektu. Bloki HD_ProfinetOutput oraz

HD_ProfinetInput reprezentują interesujące nas rejestry wejść/wyjść modułu

PROFINET wagi. Wyglądają one jak poniżej:

18

Funkcje przepisujące wartości pomiędzy fizycznymi wejściami/wyjściami

modułu mogą wyglądać jak poniżej:

19

Pozostaje w głównej pętli programu wywołać interesujące nas funkcje.

Po kompilacji i załadowaniu programu do sterownika w bloku danych możemy

odczytać interesujące nas rejestry wejściowe (MONITOR ALL) oraz zapisywać

rejestry wyjściowe (np. poprzez zmianę START VALUE i LOAD START

VALUES AS ACTUAL) modułu SLAVE.

Przykładowa funkcja zapisu rejestru wartością 0x01 (zerowanie platformy):

20

RADWAG HY10.10.HRP.H Instrukcja obsługi

RADWAG HY10.10.HRP.H Instrukcja obsługi

Powiązane dokumenty