schmersal CSS 12-34-V-SD-M-L Instrukcja obsługi

Marka: schmersal

Model: CSS 12-34-V-SD-M-L

Typ: Instrukcja obsługi

CSS 34

Instrukcja obsługi

Czujnik bezpieczeństwa

PL 1

1. Informacje o tym dokumencie

1.1 Funkcja

Niniejsza instrukcja obsługi dostarcza niezbędnych informacji

dotyczących montażu, uruchomienia, niezawodnej eksploatacji i

demontażu urządzenia bezpieczeństwa. Instrukcja obsługi powinna być

zawsze czytelna i dostępna.

1.2 Grupa docelowa: autoryzowany, wykwalifikowany personel

Wszystkie czynności opisane w niniejszej instrukcji obsługi powinny być

wykonywane wyłącznie przez przeszkolony i wykwalifikowany personel

autoryzowany przez użytkownika instalacji.

Urządzenie można zainstalować i uruchomić tylko po przeczytaniu i

zrozumieniu instrukcji obsługi oraz po zapoznaniu się z obowiązującymi

przepisami w zakresie bezpieczeństwa pracy i zapobiegania

wypadkom.

Dobór i montaż urządzeń oraz ich integracja z systemem sterowania

wymaga bardzo dobrej znajomości przez producenta maszyny odnośnych

przepisów i wymagań normatywnych.

1.3 Stosowane symbole

Informacje, porady, wskazówki:

Symbol ten oznacza pomocne informacje dodatkowe.

Uwaga: Nieprzestrzeganie wskazówki ostrzegawczej może

spowodować usterki lub nieprawidłowe działanie.

Ostrzeżenie: Nieprzestrzeganie wskazówki ostrzegawczej

może spowodować zagrożenie zdrowia / życia i / lub

uszkodzenie maszyny.

1.4 Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem

Asortyment produktów Schmersal nie jest przeznaczony dla

konsumentów prywatnych.

Opisane tutaj produkty stanowią część całej instalacji lub maszyny i

zostały opracowane w celu zapewnienia bezpieczeństwa. Zapewnienie

prawidłowego działania należy do zakresu odpowiedzialności

producenta instalacji lub maszyny.

Urządzenie bezpieczeństwa może być używane wyłącznie zgodnie

z poniższymi opisami lub w zastosowaniach dopuszczonych przez

producenta. Szczegółowe informacje dotyczące zakresu stosowania są

zawarte w rozdziale „Opis produktu”.

1.5 Ogólne zasady bezpieczeństwa

Należy przestrzegać zasad bezpieczeństwa zawartych w niniejszej

instrukcji obsługi oraz krajowych przepisów dotyczących instalacji,

bezpieczeństwa i zapobiegania wypadkom.

Dalsze informacje techniczne znajdują się w katalogach firmy

Schmersal i w katalogu online w Internecie pod adresem

products.schmersal.com.

Zawartość

1 Informacje o tym dokumencie

1.1 Funkcja ..............................................1

1.2 Grupa docelowa: autoryzowany, wykwalikowany personel ......1

1.3 Stosowane symbole.....................................1

1.4 Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem ....................1

1.5 Ogólne zasady bezpieczeństwa ...........................1

1.6 Ostrzeżenie przed niewłaściwym użytkowaniem...............2

1.7 Wyłączenie odpowiedzialności ............................2

2 Opis produktu

2.1 Klucz zamówieniowy ....................................2

2.2 Wersje specjalne .......................................2

2.3 Przeznaczenie i zastosowanie.............................2

2.4 Dane techniczne .......................................2

2.5 Klasykacja ...........................................3

3 Montaż

3.1 Ogólne wskazówki montażowe ............................3

3.2 Wymiary..............................................4

3.3 Położenia aktywacji czujnika bezpieczeństwa w stosunku do

aktywatora ............................................4

3.4 Odległość wyłączania ...................................4

3.5 Regulacja.............................................5

4 Podłączenie elektryczne

4.1 Ogólne wskazówki dotyczące podłączenia elektrycznego........5

4.2 Łączenie szeregowe ....................................5

5 Funkcje diagnostyczne

5.1 Sposób działania diagnostycznej diody LED ..................6

5.2 Sposób działania konwencjonalnego wyjścia diagnostycznego ...6

5.3 Czujniki bezpieczeństwa z diagnostyką szeregową ............7

6 Uruchomienie i konserwacja

6.1 Kontrola działania ......................................8

6.2 Konserwacja ..........................................8

7 Demontaż i utylizacja

7.1 Demontaż.............................................8

7.2 Utylizacja .............................................8

8 Załącznik

8.1 Przykłady połączeń .....................................8

8.2 Konguracja przyłączy i akcesoria konektorów ................9

9 Deklaracja zgodności UE

x.000 / 06.2023 / v.A. - 101185245-PL / J / 2023-06-27 / AE-Nr. 16610

PL Instrukcja obsługi . . . . . . . . . . . . . .Strony 1 do 10

Oryginał

Instrukcja obsługi

Czujnik bezpieczeństwa CSS 34

Wszystkie informacje bez odpowiedzialności. Zastrzega się możliwość

wprowadzania zmian, które służą postępowi technicznemu.

Przy przestrzeganiu wskazówek dotyczących bezpieczeństwa,

montażu, uruchomienia, eksploatacji i konserwacji nie występują

zagrożenia resztkowe.

1.6 Ostrzeżenie przed niewłaściwym użytkowaniem

W przypadku nieprawidłowego lub niezgodnego z

przeznaczeniem stosowania urządzenia bezpieczeństwa lub

dokonywania manipulacji nie można wykluczyć zagrożenia

osób lub uszkodzenia elementów maszyny bądź instalacji.

1.7 Wyłączenie odpowiedzialności

Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody i zakłócenia w

pracy urządzenia, które powstały w wyniku błędu montażowego

lub nieprzestrzegania niniejszej instrukcji obsługi. Wykluczona

jest odpowiedzialność producenta za szkody, które wynikają z

zastosowania części zamiennych lub akcesoriów niedopuszczonych

przez producenta.

Samodzielne naprawy, przebudowy i modyfikacje nie są dozwolone ze

względów bezpieczeństwa i wykluczają odpowiedzialność producenta

za wynikające z nich szkody.

2. Opis produktu

2.1 Klucz zamówieniowy

Niniejsza instrukcja obsługi dotyczy następujących typów:

CSS-

➀

-34

➁

➂

-M-

➃

Nr Opcja Opis

➀

Odległość wyłączania Styp (mm)

Aktywacja z góry

Aktywaca z boku

➁

SAktywna powierzchnia boczna

VAktywna powierzchnia przednia

➂

DZ wyjściem diagnostycznym

SD Z diagnostyką szeregową

➃

L Z przewodem łączącym

ST Z wbudowanym konektorem

Tylko w przypadku prawidłowego montażu opisanego w

niniejszej instrukcji obsługi zostaje zachowana funkcja

bezpieczeństwa oraz zgodność z Dyrektywą Maszynową.

2.2 Wersje specjalne

Dla wersji specjalnych, które nie są wymienione w kluczu

zamówieniowym w punkcie 2.1, obowiązują odpowiednio powyższe i

poniższe informacje, o ile są one zgodne z wersją standardową.

2.3 Przeznaczenie i zastosowanie

Bezdotykowy elektroniczny czujnik bezpieczeństwa przeznaczony

do stosowania w elektrycznych obwodach bezpieczeństwa służy do

kontroli położenia ruchomych osłon. Czujnik bezpieczeństwa monitoruje

położenie uchylnych, przesuwnych lub zdejmowanych osłon za pomocą

kodowanych, elektronicznych aktywatorów CST 34 lub CST 180 (patrz

tabela „Aktywatory i odległości zadziałania”).

Funkcja bezpieczeństwa polega na bezpiecznym wyłączeniu wyjść

bezpieczeństwa w przypadku otwarcia osłony, które pozostają

wyłączone, gdy osłona jest otwarta.

Urządzenia bezpieczeństwa są sklasyfikowane zgodnie z

EN ISO 14119 jako urządzenia typu 4.

Wyjście diagnostyczne czujnika bezpieczeństwa może być

alternatywnie używane jako wyjście konwencjonalne lub „wyjście

szeregowe” z kanałem wejściowym i wyjściowym.

Łączenie szeregowe

Możliwe jest utworzenie połączenia szeregowego. Czasy reakcji i

czasy trwania zagrożenia pozostają niezmienione również w przypadku

połączenia szeregowego. Liczba urządzeń jest ograniczona wyłącznie

przez zewnętrzne zabezpieczenie przewodu zgodnie z danymi

technicznymi i straty kondukcyjne. Możliwe jest połączenie szeregowe

CSS 34 … SD z diagnostyką szeregową, przy czym maks. liczba

urządzeń wynosi 31.

W przypadku urządzeń z diagnostyką szeregową (indeks

zamówieniowy -SD) szeregowe złącza diagnostyczne są połączone

szeregowo i podłączone do modułu bezpieczeństwa na bramce SD.

Przykłady połączeń szeregowych znajdują się w załączniku.

Oceny i zaprojektowania łańcucha zabezpieczeń dokonuje

użytkownik zgodnie z odpowiednimi normami i przepisami,

w zależności od wymaganego poziomu zapewnienia

bezpieczeństwa.

Jeżeli do tej samej funkcji bezpieczeństwa jest włączonych

kilka czujników bezpieczeństwa, należy dodać wartości PFH

poszczególnych komponentów.

Ogólną koncepcję sterowania, do której są włączone

komponenty bezpieczeństwa, należy zweryfikować zgodnie z

odpowiednimi normami.

2.4 Dane techniczne

Przepisy: EN 60947-5-3, EN ISO 13849-1, EN 61508

Obudowa: tworzywo termoplastyczne wzmocnione włóknem szklanym

Sposób działania: indukcyjny

Stopień kodowania wg EN ISO 14119: niski

Aktywatory i odległości zadziałania

(wg EN 60947-5-3): patrz tabela „Aktywatory / odległości zadziałania”

Histereza: maks. 1,5 mm

Dokładność powtarzania: < 0,5 mm

Maks. częstotliwość przełączania: 3 Hz

Połączenie szeregowe: Liczba urządzeń nieograniczona,

zwrócić uwagę na zewnętrzne zabezpieczenie przewodu,

maks. 31 urządzeń w przypadku diagnostyki szeregowej

Długość przewodu: maks. 200 m (długość

przewodu i jego przekrój wpływają na spadek

napięcia w zależności od prądu wyjściowego)

Wtyk przyłączeniowy: M12, 8-pinowy w obudowie

Przewód łączący: Y-UL 2517 / 8 x AWG 22 / 8 x 0,35 mm², 2 m

Odporność termiczna przewodu:

- w stanie spoczynku: –30°C … +105°C

- w ruchu: –10°C … +105°C

Warunki otoczenia:

Temperatura otoczenia Tu: –25°C … +70°C

przy prądzie wyjściowym ≤ 0,1 A / wyjście

–25°C … +65°C

przy prądzie wyjściowym ≤ 0,25 A / wyjście

Temperatura magazynowania i transportu: –25°C … +85°C

Odporność na wibracje: 10…55 Hz, amplituda 1 mm

Odporność na uderzenia: 30 g / 11 ms

Wilgotność względna: maks. 93 %,

bez kondensacji,

bez oblodzenia

Wysokość / wysokość instalacji n.p.m.: maks. 2 000 m

Stopień ochrony: IP65, IP67 zgodnie z EN 60529

CSS 34

Instrukcja obsługi

Czujnik bezpieczeństwa

Parametry elektryczne:

Znamionowe napięcie robocze Ue: 24 VDC −15% / +10%

(stabilizowany zasilacz PELV wg EN 60204-1)

Znamionowy prąd roboczy le: 0,6 A

Wymagany znamionowy prąd zwarciowy: 100 A

Zabezpieczenie urządzeń i przewodów: Uwzględnić przekrój

podłączonego przewodu:

- wersja z przewodem: temperatura otoczenia do 45°C: 4,0 A

temperatura otoczenia do 60°C: 3,15 A

temperatura otoczenia 65°C: 2,5 A

temperatura otoczenia 70°C: 2,0 A

- wersja z konektorem: 2,0 A

Znamionowe napięcie izolacji Ui: 32 V

Znamionowa wytrzymałość na napięcie udarowe Uimp: 800 V

Prąd jałowy Io: 0,1 A

Czas reakcji: < 30 ms

Czas trwania zagrożenia: < 60 ms

Klasa ochrony: II

Kategoria przepięciowa: III

Stopień zanieczyszczenia: 3

Odporność na zakłócenia EMC: zgodnie z EN 60947-5-3

Emisja zakłóceń EMC: zgodnie z EN 60947-5-3

Wyjścia bezpieczeństwa X1/X2:

Akceptowany czas trwania impulsu testowego

sygnału wejściowego: ≤ 1,0 ms

- Przy częstotliwości impulsu testowego: ≥ 100 ms

Klasyfikacja: ZVEI CB24I

Ujście: C1 Źródło: C1 C2 C3

Wyjścia bezpieczeństwa Y1/Y2: funkcja zestyku normalnie

otwartego, 2-kanałowe,

typu p, odporne na zwarcie

Znamionowe napięcie robocze Ue1: maks. 1 V poniżej Ue

Prąd resztkowy Ir: < 0,5 mA

Znamionowy prąd roboczy Ie1: maks. 0,25 A, zależnie

od temperatury otoczenia

Kategoria użytkowania: DC-12, DC-13

Znamionowe napięcie robocze /znamionowy

prąd roboczy Ue1/Ie1: 24 VDC / 0,25 A

Czas trwania impulsu testowego: ≤ 1,0 ms

Częstotliwość impulsu testowego: 1 000 ms

Klasyfikacja: ZVEI CB24I

Źródło: C1 Ujście: C1

Wyjście diagnostyczne: typu p, odporne na zwarcie

Spadek napięcia: < 5 V

Znamionowe napięcie robocze Ue2: min. Ue – 5 V

Znamionowy prąd roboczy Ie2: maks. 0,05 A

Kategoria użytkowania: DC-12, DC-13

Znamionowe napięcie robocze /znamionowy

prąd roboczy Ue2/Ie2: 24 VDC / 0,05 A

Diagnostyka szeregowa: odporna na zwarcie

Prąd roboczy: ok. 150 mA

Pojemność przewodu: maks. 50 nF

2.5 Klasyfikacja

Przepisy: EN ISO 13849-1, EN 61508

PL: do e

Kategoria: 4

PFH: 3,6 x 10-9 / h

SIL: nadaje się do zastosowań w SIL 3

Okres użytkowania: 20 lat

3. Montaż

3.1 Ogólne wskazówki montażowe

Należy przestrzegać wskazówek norm EN ISO 12100,

EN ISO 14119 i EN ISO 14120.

Pozycja montażowa jest dowolna. Aktywne powierzchnie czujnika

bezpieczeństwa i aktywatora muszą znajdować się naprzeciw siebie.

Nie wolno wykorzystywać obudowy czujnika jako ogranicznika.

Aktywna powierzchnia czujnika bezpieczeństwa jest powierzchnią

boczną z tabliczką znamionową lub przednią okrągłą powierzchnią.

Czujnik bezpieczeństwa można stosować tylko przy gwarantowanych

odległościach zadziałania ≤ sao i ≥ sar.

Czujnik bezpieczeństwa i aktywator CST 34-.-1 lub CSP 34-S-2 są

dostarczane z płytką montażową. Płytki montażowe posiadają otwory

podłużne, co umożliwia pionową i poziomą kompensację tolerancji

otworu mocującego. Mocowanie odbywa się za pomocą śrub M4.

Czujnik bezpieczeństwa i aktywator można zamontować na płytce

montażowej przy różnym kierunku aktywacji. Obie części należy

zamocować za pomocą uchwytu montażowego.

Za pomocą odpowiednich metod (stosowanie śrub

jednokierunkowych, klejenie, rozwiercanie łbów śrub,

kołkowanie) należy zamocować aktywator do osłony w

sposób nierozłączny i zabezpieczyć przed przesuwaniem.

Po zamocowaniu należy zabezpieczyć płytki montażowe

kołkami. Należy również zabezpieczyć uchwyty montażowe

przed manipulacją za pomocą dostarczonych kołków.

Aktywatory CST-S-3 i CST 180 należy zabezpieczyć za

pomocą śrub jednokierunkowych lub poprzez montaż

odporny na manipulację.

W przypadku temperatury otoczenia przekraczającej 55°C

czujnik bezpieczeństwa należy zamontować w taki sposób,

aby był chroniony przed przypadkowym dotknięciem.

Aby uniknąć oddziaływań systemowych i zmniejszenia odległości

zadziałania, należy przestrzegać następujących zaleceń:

Minimalna odległość między dwoma czujnikami bezpieczeństwa:

100 mm

Instrukcja obsługi

Czujnik bezpieczeństwa CSS 34

3.2 Wymiary

Wszystkie wymiary w mm.

Wymiary czujnika bezpieczeństwa

97,2

108,2

M12x1

Wymiary aktywatora

2735

97,2

101,7

Alternatywnie stosowane aktywatory o innej konstrukcji,

patrz products.schmersal.com.

Zintegrowana płytka montażowa

101,7

42,5

4,5

R4,6

R2,1

¤5

Otwory pod kołki Otwór pod kołek

zabezpie czający

3.3 Położenia aktywacji czujnika bezpieczeństwa w stosunku do

aktywatora

Aktywacja z boku Aktywacja z przodu

CST 34-S-1

CSS ..-34-S

CST 34-V-1

CSS ..-34-V

CST 34-S-3

CSS ..-34-S

CSS ..-34-V CST 34-S-3

CST 34-S-2

CSS ..-34-S

CSS ..-34-V CST 34-S-2

CST 180-1/-2

CSS ..-34-S

CSS ..-34-V CST 180-1/-2

3.4 Odległość wyłączania

Aktywatory i odległości zadziałania (wg EN 60947-5-3)

Aktywator Czujnik CSS ..-34-S

(aktywacja z boku)

CSS ..-34-V

(aktywacja z przodu)

CST 34-V-1 styp

sao

sar

10 mm

8 mm

13 mm

12 mm

10 mm

15 mm

CST 34-S-1

CST 34-S-3

styp

sao

sar

14 mm

12 mm

17 mm

15 mm

13 mm

18 mm

CST 34-S-2

(zwiększone

przesunięcie)

styp

sao

sar

14 mm

12 mm

17 mm

10 mm

8 mm

16 mm

CST 180-1

CST 180-2

styp

sao

sar

10 mm

8 mm

13 mm

12 mm

10 mm

16 mm

Legenda

Styp Typowa odległość zadziałania

Sao Gwarantowana odległość załączenia

Sar Gwarantowana odległość wyłączenia

Maksymalne przesunięcie osiowe

CSS 34

Instrukcja obsługi

Czujnik bezpieczeństwa

Boczna aktywacja

Powierzchnia boczna pozwala na maks. przesunięcie wysokości (X)

czujnika i aktywatora o 36 mm (np. tolerancja montażowa lub osiadanie

osłon bezpieczeństwa). Zwiększon przesunięcie, maks. 53 mm, jest

możliwe w przypadku stosowania aktywatora CST 34-S-2. Przesunięc

Przesunięcie poprzeczne (Y) wynosi maks. ± 10 mm.

Maksymalne przesunięcie od przodu

Aktywacja od przodu

Powierzchnia górna pozwala na przesunięcie

poprzeczne (Z) maks. ± 8 mm.

3.5 Regulacja

Odległość między czujnikiem i aktywatorem należy ustawić na < Sao.

Jeżeli konieczne jest wykrywanie zmienionej odległości między czujnikiem

i aktywatorem (np. osiadanie osłon bezpieczeństwa), należy zmniejszyć

tę odległość o 4 mm. Żółte diody LED i wyjście diagnostyczne sygnalizują

różne zakresy odległości.

Zalecana regulacja

Czujnik bezpieczeństwa i aktywator należy ustawić na

odległość 0,5 x sao.

Prawidłowość działania obu kanałów bezpieczeństwa należy sprawdzić

za pomocą podłączonego modułu bezpieczeństwa.

4. Podłączenie elektryczne

4.1 Ogólne wskazówki dotyczące podłączenia elektrycznego

Podłączenie elektryczne może wykonać wyłącznie

autoryzowany wykwalifikowany personel po odłączeniu

napięcia zasilania.

Zasilanie czujników bezpieczeństwa musi zapewniać ochronę

przed ciągłym przepięciem. W przypadku błędu napięcie nie może

przekraczać 60 V. Rekomendowane jest użycie zasilaczy PELV zgodnie

z EN 60204-1.

W instalacji należy przewidzieć wymagane elektryczne zabezpieczenie

przewodu i urządzenia.

Wyjścia bezpieczeństwa można bezpośrednio włączyć w obwód

bezpieczeństwa układu sterowania. W aplikacjach kategorii 4 / PL e

zgodnie z EN ISO 13849-1 wyjścia bezpieczeństwa czujnika

bezpieczeństwa lub łańcucha czujników muszą być podłączone do

modułów tej samej kategorii.

Wymagania dotyczące podłączonego modułu bezpieczeństwa

• Dwukanałowe wejście bezpieczeństwa dla czujników bezpieczeństwa

typu p z funkcją zestyku NO.

• Wejścia cyfrowe wg EN 61131-2, tabela „Standardowe zakresy pracy

dla wyjść cyfrowych (prąd wpływający)”

Czujniki bezpieczeństwa testują swoje wyjścia przez cykliczne

wyłączanie. Moduł bezpieczeństwa musi tolerować czasy wyłączenia

maks. 500 μs. Moduł bezpieczeństwa nie musi dysponować funkcją

detekcji zwarcia międzykanałowego. Uwagi dotyczące całkowitej

długości szeregu czujników bezpieczeństwa, patrz punkt „Połączenie

szeregowe”. Należy przestrzegać maks. prądu obciążenia 250 mA na

każdy kanał bezpieczeństwa. Styczniki o większym prądzie obciążenia

muszą być sterowane przez pośrednie przekaźniki sterujące.

Informacje dotyczące wyboru modułów bezpieczeństwa

znajdują się w katalogach firmy Schmersal i w katalogu online

w Internecie pod adresem products.schmersal.com.

Samomonitorujące się czujniki bezpieczeństwa serii CSS 34F0 lub

CSS 34F1 zastępują moduł bezpieczeństwa. Dlatego w łańcuchu

czujników mogą być stosowane tylko jako pierwszy czujnik (patrz

instrukcja CSS 34F0 / CSS 34F1).

Przy podłączeniu czujnika bezpieczeństwa do

elektronicznego modułu bezpieczeństwa zalecamy

ustawienie czasu rozbieżności na 100 ms. Wejścia

bezpieczeństwa modułu bezpieczeństwa muszą być

zdolne do wygaszania impulsu testowego ok. 1 ms. Moduł

bezpieczeństwa nie musi dysponować funkcją detekcji

zwarcia międzykanałowego, a w razie potrzeby należy ją

wyłączyć.

4.2 Łączenie szeregowe

Możliwe jest utworzenie połączenia szeregowego. Liczba urządzeń

jest ograniczona tylko ze względów bezpieczeństwa. Możliwe jest

połączenie szeregowe czujników CSS 34-…-SD z diagnostyką

szeregową, przy czym maks. liczba urządzeń wynosi 31. Można

utworzyć łańcuch czujników o długości ponad 200 m. Należy

uwzględniać odpowiednie straty napięcia (długość przewodu, przekrój

przewodu, spadek napięcia / czujnik)! Dla dużych długości przewodów

należy dobierać możliwie duży przekrój przewodów łączących.

Przykłady połączeń szeregowych znajdują się w załączniku.

Ekranowanie nie jest konieczne w przypadku ułożenia z przewodami

sterującymi. Przewody należy jednak poprowadzić oddzielnie od

przewodów zasilających i energetycznych. Maks. zabezpieczenie

łańcucha czujników zależy od przekroju przewodu przyłączeniowego

czujnika.

Projektowanie podłączenia przy szeregowej diagnostyce

Pojemność przewodu podłączonego do czujnika bezpieczeństwa nie

powinna przekraczać 50 nF.

Pojemność normalnych nieekranowanych przewodów sterujących

LIYY 0,25 mm² do 1,5 mm² o długości 30 m wynosi ok. 3 … 7 nF w

zależności od struktury liny.

Podczas okablowywania urządzeń SD należy uwzględniać

spadki napięcia na przewodach i obciążalność prądową

poszczególnych komponentów.

Akcesoria dla połączenia szeregowego

Do wygodnego okablowania i łączenia szeregowego urządzeń

SD są dostępne rozdzielacze SD PFB-SD-4M12-SD (wersja

do pracy w warunkach polowych) i PDM-SD-4CC-SD (wersja

do szafy sterowniczej, montowana na szynie nośnej) oraz

szeroki zakres akcesoriów. Informacje szczegółowe znajdują

się w Internecie pod adresem products.schmersal.com.

Instrukcja obsługi

Czujnik bezpieczeństwa CSS 34

5. Funkcje diagnostyczne

5.1 Sposób działania diagnostycznej diody LED

Czujnik bezpieczeństwa sygnalizuje swój stan pracy i zakłócenia za

pomocą trójkolorowych diod LED na bocznych powierzchniach czujnika.

Poniższe wskaźniki LED odnoszą się zarówno do

czujników bezpieczeństwa z konwencjonalnym wyjściem

diagnostycznym, jak i do czujników z diagnostyką szeregową.

Zielona dioda LED sygnalizuje gotowość do pracy. Czujnik

bezpieczeństwa nie jest aktywowany.

Żółta dioda LED sygnalizuje stan wyjść bezpieczeństwa.

Miganie można wykorzystać do odpowiednio wczesnego wykrycia

zmiany odległości między czujnikiem i aktywatorem (np. osiadanie

osłon bezpieczeństwa). Należy sprawdzić instalację, zanim odległość

ulegnie dalszemu zwiększeniu, wyjścia bezpieczeństwa wyłączą się, a

maszyna zatrzyma się. Wykrycie błędu powoduje włączenie czerwonej

diody LED.

Kody migania czerwonej diagnostycznej diody LED

Wskaźnik LED (czerwony) Przyczyna błędu

1 impuls Błąd na wyjściu Y1

2 impulsy Błąd na wyjściu Y2

3 impulsy Zwarcie międzykanałowe Y1/Y2

4 impulsy

Zbyt wysoka temperatura otoczenia

5 impulsów Nieprawidłowy lub uszkodzony

aktywator

Czerwone

światło ciągłe

Błąd wewnętrzny

5.2 Sposób działania konwencjonalnego wyjścia diagnostycznego

Wyjście diagnostyczne odporne na zwarcie może być stosowane do

centralnej wizualizacji lub zadań sterowania, np. w PLC.

Wyjście diagnostyczne sygnalizuje błędy już przed wyłączeniem wyjść

bezpieczeństwa i pozwala na kontrolowane wyłączenie.

Tabela 1: Przykłady funkcji diagnostycznej czujnika bezpieczeństwa z konwencjonalnym wyjściem diagnostycznym

Funkcja czujnika LED

zielona czerwony żółty

Wyjście

diagnostyczne

Wyjścia

bezpieczeństwa

Y1, Y2

Uwaga

I. Napięcie zasilania wł. wył. wył. 0 V 0 V

Doprowadzone zasilanie, brak oceny jakości

napięcia

II. aktywowany wł. wył. wł. 24 V 24 V Żółta dioda LED zawsze sygnalizuje

obecność aktywatora w strefie zasięgu

III.

Aktywowany,

aktywator w obszarze

granicznym

wł. wył. miga

(1 Hz)

24 V

pulsacyjnie

24 V

Należy wyregulować czujnik, zanim odległość

od aktywatora ulegnie dalszemu zwiększeniu,

wyjścia bezpieczeństwa wyłączą się, a maszyna

zatrzyma się.

IV. Ostrzeżenie o

błędzie, czujnik

aktywowany

wł. miga wł. 0 V 24 V Po błędzie występującym przez 30 minut

V. Błąd wł. miga wł. 0 V 0 V Patrz tabela kodów migania

Wyjście diagnostyczne nie ma związku z funkcjami

bezpieczeństwa!

Zamknięcie drzwi, tzn. Czujnik aktywowany przez aktywator, jest

sygnalizowane przez sygnał dodatni. Jeżeli czujnik pracuje w

obszarze granicznym działania czujnika, np. w wyniku osiadania

osłon bezpieczeństwa, czujnik emituje sygnał taktujący 1 Hz już przed

wyłączeniem wyjść bezpieczeństwa.

Wyjście diagnostyczne, podobnie jak żółta dioda LED, można

wykorzystać do detekcji zmiany odległości między czujnikiem i

aktywatorem.

Występujący błąd prowadzi do wyłączenia wyjścia diagnostycznego.

Wyjścia bezpieczeństwa wyłączają się maks. 30 minut po wystąpieniu

błędu.

Kombinację sygnałów - wyjście diagnostyczne wyłączone i wyjścia

bezpieczeństwa jeszcze włączone - można wykorzystać do

zatrzymania maszyny w kontrolowany sposób.

Błąd

Błędy, które nie zagrażają natychmiast działaniu czujnika (np. zbyt

wysoka temperatura otoczenia, zewnętrzny potencjał na wyjściu

bezpieczeństwa, zwarcie międzykanałowe), prowadzą do wyłączenia z

opóźnieniem.

Po wystąpieniu błędu należy potwierdzić komunikat o błędzie przez

otwarcie i ponowne zamknięcie odpowiedniej osłony bezpieczeństwa.

Wyjścia bezpieczeństwa włączają się i ponownie aktywują urządzenie.

Ostrzeżenie o błędzie

Wyjścia bezpieczeństwa wyłączają się, gdy błąd występuje przez

30 minut. Kombinację sygnałów - wyjście diagnostyczne wyłączone

i wyjścia bezpieczeństwa jeszcze włączone - można wykorzystać do

zatrzymania maszyny w kontrolowany sposób.

CSS 34

Instrukcja obsługi

Czujnik bezpieczeństwa

5.3 Czujniki bezpieczeństwa z diagnostyką szeregową

Czujniki bezpieczeństwa z szeregowym przewodem diagnostycznym

zamiast konwencjonalnego wyjścia diagnostycznego posiadają

szeregowy przewód wejściowy i wyjściowy. Jeżeli czujniki

bezpieczeństwa CSS są połączone szeregowo, dane diagnostyczne

są przesyłane przez połączenie szeregowe przewodów wejściowych i

wyjściowych.

Szeregowo można połączyć maksymalnie 31 czujników

bezpieczeństwa. Do analizy szeregowego przewodu diagnostycznego

stosuje się bramkę PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 lub bramkę uniwersalną

SD-I-U-... Szeregowy interfejs diagnostyczny jest włączony do

istniejącego systemu magistrali polowej jako urządzenie podrzędne.

W ten sposób można analizować sygnały diagnostyczne za pomocą

sterownika PLC. Oprogramowanie potrzebne do włączenia bramki SD

jest dostępne w Internecie pod adresem products.schmersal.com.

Szczegółowe informacje dotyczące stosowania szeregowej

diagnostyki są podane w instrukcji obsługi bramki PROFIBUS

SD-I-DP-V0-2 i bramki uniwersalnej SD-I-U-…..

Akcesoria interfejsu SD

Do komfortowego okablowania i łączenia szeregowego

urządzeń SD jest dostępny bogaty zestaw akcesoriów.

Informacje szczegółowe znajdują się w Internecie pod

adresem products.schmersal.com.

Dane odpowiedzi i dane diagnostyczne dla każdego czujnika

bezpieczeństwa w łańcuchu połączenia szeregowego są automatycznie

i ciągle zapisywane w jednym z bajtów wejściowych sterownika PLC

przyporządkowanych do czujnika. Dane wywołujące każdego czujnika

bezpieczeństwa są przesyłane do urządzenia przez bajt wyjściowy

sterownika PLC.

W przypadku błędu komunikacji między bramką magistrali polowej

i czujnikiem bezpieczeństwa czujnik zachowuje swój stan dla wyjść

bezpieczeństwa.

Poniższe informacje robocze dla każdego czujnika CSS 34 w

połączeniu szeregowym są automatycznie i ciągle zapisywane w bajcie

wejściowym sterownika PLC (patrz tabela 2 i tabela 3):

Bit 0: Aktywacja wyjść bezpieczeństwa

Bit 1: Czujnik bezpieczeństwa aktywowany, aktywator wykryty

Bit 4: Oba wejścia bezpieczeństwa zasilone

Bit 5: Czujnik bezpieczeństwa w obszarze granicznym aktywowany

Bit 6: Ostrzeżenie o błędzie, opóźnienie wyłączenia aktywne

Bit 7: Błąd, wyjścia bezpieczeństwa wyłączone

Błąd

Wystąpił błąd, który spowodował wyłączenie wyjść bezpieczeństwa.

Błąd zostanie skasowany po usunięciu przyczyny i zmianie

wartości bitu 7 bajtu wywołującego z 1 na 0 lub otworzeniu osłony.

Błędy na wyjściach bezpieczeństwa zostaną skasowane dopiero

podczas następnej aktywacji, ponieważ wcześniej nie można było

zidentyfikować usunięcia błędów. W przypadku urządzeń z diagnostyką

szeregową potwierdzanie błędów może odbywać się przez ustawianie /

kasowanie bitów w telegramie wywołującym.

W przypadku urządzeń z diagnostyką szeregową potwierdzanie błędów

może odbywać się przez ustawianie / kasowanie bitów w telegramie

wywołującym.

Ostrzeżenie o błędzie

Wystąpił błąd, który po 30 minutach spowoduje wyłączenie wyjść

bezpieczeństwa. Wyjścia bezpieczeństwa początkowo pozostają

włączone. Dzięki temu można wyłączyć proces w kontrolowany sposób.

Ostrzeżenie o błędzie zostanie skasowane po usunięciu przyczyny.

Błąd diagnostyczny (ostrzeżenie)

Jeżeli bajt odpowiedzi sygnalizuje błąd (ostrzeżenie), można odczytać

dalsze informacje o błędzie.

Szczegółowe informacje dotyczące stosowania szeregowej diagnostyki

są podane w instrukcji obsługi bramki PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 i

bramki uniwersalnej SD-I-U-….

Tabela 2: Przykładowa funkcja diagnostycznych diod LED, szeregowych sygnałów stanu i wyjść bezpieczeństwa

Stan pracy systemu LED

Wyjścia bezpieczne

Szeregowy bajt diagnostyczny, nr bitu

zielony czerwony żółta Y1, Y2 7 6 5 4 3 2 1 0

Napięcie wł., nieaktywowany wł. wył. wył. 0 V 0 0 0 0 0 0 0 0

Aktywowany, wyjścia bezpieczeństwa aktywne wł. wył. wł. 24 V 0 0 0 10 0 1 1

Aktywowany w obszarze granicznym wł. wył. miga

(1 Hz)

24 V 0 0 1 1 0 0 1 1

Aktywowany, ostrzeżenie wł. wł./miga wł. 24 V 0 1010 0 1 1

Aktywowany, błąd wł. wł./miga wł. 0 V 1 1 0101 1 0

Przedstawiona kolejność bitów bajtu diagnostycznego jest przykładowa. Różne kombinacje stanów pracy prowadzą do zmiany kolejności bitów.

Tabela 3: Dane WE/WY i dane diagnostyczne

Kierunki komunikacji: Bajt wywołujący: od PLC do lokalnego czujnika bezpieczeństwa

Bajt odpowiedzi: od lokalnego czujnika bezpieczeństwa do PLC

Bajt ostrzeżenia/błędu: od lokalnego czujnika bezpieczeństwa do PLC

Nr bitu Bajt wywołujący Bajt odpowiedzi Diagnostyczne

ostrzeżenie o błędzie

Błąd

diagnostyczny

Bit 0: Potwierdzenie błędu Wyjście bezpieczeństwa włączone Błąd na wyjściu Y1 Błąd na wyjściu Y1

Bit 1: --- Aktywator wykryty Błąd na wyjściu Y2 Błąd na wyjściu Y2

Bit 2: --- --- Zwarcie międzykanałowe Y1/Y2 Zwarcie międzykanałowe Y1/Y2

Bit 3: --- --- Zbyt wysoka temperatura Zbyt wysoka temperatura

Bit 4: --- Stan wejścia X1 i X2 --- Nieprawidłowy lub uszkodzony

aktywator

Bit 5: --- Aktywator w obszarze granicznym Wewnętrzny błąd urządzenia Wewnętrzny błąd urządzenia

Bit 6: --- Ostrzeżenie o błędzie

Błąd komunikacji między bramką magistrali

polowej i wyłącznikiem bezpieczeństwa

---

Bit 7: Potwierdzenie błędu Błąd (wyłączona ścieżka aktywacji) Zbyt niskie napięcie robocze ---

Opisany stan został osiągnięty, gdy bit = 1

Instrukcja obsługi

Czujnik bezpieczeństwa CSS 34

8. Załącznik

8.1 Przykłady połączeń

Przedstawione przykłady aplikacji są propozycjami, które nie zwalniają użytkownika od dokładnego sprawdzenia układu połączeń pod kątem

przydatności w konkretnym przypadku.

Przykład połączenia 1: Połączenie szeregowe CSS 34 z konwencjonalnym wyjściem diagnostycznym

Napięcie jest doprowadzone do obu wejść bezpieczeństwa na ostatnim czujniku bezpieczeństwa łańcucha (patrząc od strony modułu bezpieczeństwa).

Wyjścia bezpieczeństwa pierwszego czujnika bezpieczeństwa są podłączone do modułu bezpieczeństwa. Wyjście diagnostyczne można np. podłączyć do

PLC.

X1 Y1

X2 Y2

12356 8

OUT

SPS/PLC

24 VDC

GND

CST 34-S-1

CSS 34

CST 34-S-1

CSS 34

Wyjścia bezpieczeństwa → Moduł

bezpieczeństwa

Przykład połączenia 2: Połączenie szeregowe CSS 34 z diagnostyką szeregową

W przypadku urządzeń z diagnostyką szeregową (indeks zamówieniowy -SD) szeregowe złącza diagnostyczne są połączone szeregowo i podłączone

do modułu bezpieczeństwa na bramce SD. Napięcie jest doprowadzone do obu wejść bezpieczeństwa na ostatnim czujniku bezpieczeństwa

łańcucha (patrząc od strony modułu bezpieczeństwa). Wyjścia bezpieczeństwa pierwszego czujnika bezpieczeństwa są podłączone do modułu

bezpieczeństwa. Szeregowa bramka diagnostyczna jest połączona z szeregowym wejściem diagnostycznym pierwszego czujnika bezpieczeństwa.

Magistrala polowa

1235468

SD IN

SD OUT

1235468

SD IN

SD OUT

X1 Y1

X2 Y2

SD INSD OUT

SD IN

24 VDC

GND

CST 34-S-1

CSS 34

CST 34-S-1

CSS 34

Wyjścia bezpieczeństwa → Moduł

bezpieczeństwa

Gateway

6. Uruchomienie i konserwacja

6.1 Kontrola działania

Przetestować urządzenie bezpieczeństwa pod kątem prawidłowości

działania. W tym celu należy przeprowadzić następujące czynności:

1. sprawdzić osadzenie czujnika bezpieczeństwa i aktywatora.

2. sprawdzić osadzenie i nienaruszony stan przewodu

doprowadzającego.

3. oczyścić system z wszelkich zanieczyszczeń (szczególnie wiórów

metalowych)

6.2 Konserwacja

W przypadku prawidłowej instalacji i zastosowania zgodnego z

przeznaczeniem czujnik bezpieczeństwa nie wymaga konserwacji.

W regularnych odstępach czasu zalecamy przeprowadzenie kontroli

wzrokowej i kontroli działania:

•

sprawdzić prawidłowość osadzenia czujnika bezpieczeństwa i aktywatora

• usunąć ewentualne wióry metalowe

• sprawdzić, czy przewód doprowadzający nie jest uszkodzony

We wszystkich fazach eksploatacji urządzenia

bezpieczeństwa należy podjąć odpowiednie działania

konstrukcyjne i organizacyjne w celu ochrony przed

manipulacją lub obejściem urządzenia bezpieczeństwa, np.

przez zastosowanie aktywatora zastępczego.

Uszkodzone lub wadliwe urządzenia należy wymienić.

7. Demontaż i utylizacja

7.1 Demontaż

Urządzenie bezpieczeństwa można wymontować tylko po odłączeniu

zasilania.

7.2 Utylizacja

Urządzenie bezpieczeństwa należy poddać prawidłowej utylizacji

zgodnie z krajowymi przepisami i ustawami.

CSS 34

Instrukcja obsługi

Czujnik bezpieczeństwa

8.2 Konfiguracja przyłączy i akcesoria konektorów

Funkcja urządzenia bezpieczeństwa Konfiguracja

styków

konektora

Kody kolorów konektorów Schmersal Możliwy kod kolorów

innych dostępnych

złączy wtykowych Kody

kolorów innych

dostępnych konektorów

lub wbudowanego

przewodu

przyłączeniowego

z konwencjonalnym

wyjściem diagnostycznym

Z diagnostyką

szeregową

IP67 / IP69

wg DIN 47100

IP69K

(PVC)

zgodnie z

EN 60947-5-2

A1 Ue1WH BN BN

X1 Wejście bezpieczeństwa 1 2 BN WH WH

A2 GND 3GN BU BU

Y1 Wyjście bezpieczeństwa 1 4 YE BK BK

OUT Wyjście diagnostyczne Wyjście SD 5 GY GY GY

X2 Wejście bezpieczeństwa 2 6 PK VT PK

Y2 Wyjście bezpieczeństwa 2 7 BU RD VT

IN Brak funkcji Wejście SD 8 RD PK OR

Przewody przyłączeniowe z gniazdem

IP67 / IP69, M12, 8-pol. - 8 x 0,25 mm²

wg DIN 47100

Przewody przyłączeniowe z gniazdem

IP69, M12, 8-pol. - 8 x 0,21 mm²

Długość kabla Numer części Długość przewodu Numer części

2,5 m

5,0 m

10,0 m

103011415

103007358

103007359

5,0 m

5,0 m, kątowy

10,0 m

15,0 m

101210560

101210561

103001389

103014823

10 PL

CSS34-G-PL

Instrukcja obsługi

Czujnik bezpieczeństwa CSS 34

Miejscowość i data wystawienia: Wuppertal, 9 czerwca 2023

Prawnie wiążący podpis

Philip Schmersal

Dyrektor

Deklaracja zgodności UE

Oryginał K.A. Schmersal GmbH & Co. KG

Möddinghofe 30

42279 Wuppertal

Niemcy

Internet: www.schmersal.com

Niniejszym oświadczamy, że niżej wymienione elementy konstrukcyjne spełniają wymagania podanych niżej

Europejskich Dyrektyw w zakresie koncepcji i konstrukcji.

Oznaczenie elementu konstrukcyjnego: CSS 34

Typ: patrz klucz zamówieniowy

Opis elementu konstrukcyjnego: Bezdotykowy czujnik bezpieczństwa

Odnośne dyrektywy: 2006/42/EG

2014/30/EU

2011/65/EU

Dyrektywa maszynowa

Dyrektywa o kompatybilności elektromagnetycznej

Dyrektywa RoHS

Zastosowane normy: EN 60947-5-3:2013

EN ISO 13849-1:2015

EN 61508 część 1-7:2010

Jednostka notykowana do badania

typu:

TÜV Rheinland Industrie Service GmbH

Am Grauen Stein

51105 Köln

Nr ident.: 0035

Certykat badania typu: 01/205/5194.02/20

Osoba upoważniona do sporządzenia

dokumentacji technicznej:

Oliver Wacker

Möddinghofe 30

42279 Wuppertal

9. Deklaracja zgodności UE

Aktualną deklarację zgodności można pobrać w Internecie

pod adresem products.schmersal.com.

K.A. Schmersal GmbH & Co. KG

Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal

Niemcy

Telefon: +49 202 6474-0

Faks: +49 202 6474-100

E-mail: [email protected]

Internet: www.schmersal.com

schmersal CSS 12-34-V-SD-M-L Instrukcja obsługi

Marka: schmersal

Model: CSS 12-34-V-SD-M-L

Typ: Instrukcja obsługi

ściągnij PDF

raport

schmersal CSS 12-34-V-SD-M-L Instrukcja obsługi

schmersal CSS 12-34-V-SD-M-L Instrukcja obsługi

Powiązane dokumenty

Inne dokumenty