AvMap G7 Iso VT Instrukcja obsługi

INSTRUKCJA OBSŁUGI

Aktualizacja do wersji oprogramowania 3.16.xR

(gdzie x oznacza wszystkie wersje oprogramowania 3.16)

1. Wstęp 4

1.1 Jak korzystać z urządzenia G7

Farmnavigator 4

1.2 Połączenia elektryczne 4

1.3 Jak zainstalować antenę Turtle Smart 5

1.3.1 Jak podłączyć antenę Turtle Smart

do G7 Farmnavigator 5

1.3.2 Położenie anteny – oś poprzeczna 5

1.3.3 Położenie anteny – oś podłużna 5

1.3.4 Położenie anteny – wysokość 6

1.3.5 Położenie anteny – orientacja 6

1.4 Włączanie urządzenia 6

1.5 Jak korzystać z wyświetlacza

dotykowego 8

2. Menu główne i podstawowe operacje 9

2.1 Baza danych 9

2.1.1 Operatorzy 10

2.1.2 Rolnicy 11

2.1.3 Pola 12

2.1.4 Produkty 13

2.1.5 Zadania 13

2.1.6 Maszyny 13

2.2 Nowe zadanie 19

2.3 Kontynuuj ostatnią pracę 23

2.4 Ustawienia 24

2.4.1 Satelity 24

2.4.2 Pozycja anteny GPS na ciągniku 28

2.4.3 Prowadzenie

(w modelach G7 Plus i G7 Iso) 29

2.4.4 ISOBUS 30

2.4.5 Prowadzenie 32

2.4.6 Układ ekranu roboczego 33

2.4.7 Jednostki miary 33

2.4.8 Preferencje użytkownika 34

2.4.9 Zdalne sterowanie 35

2.4.10 Łączność bezprzewodowa

(w modelach G7 Plus i G7 Iso) 36

2.4.11 Zdalny dostęp

(w modelach G7 Plus i G7 Iso) 37

2.4.12 Informacje o systemie 38

3. Ekran zadania 39

3.1 Aktualne informacje o zadaniu 39

3.1.1 Nazwa zadania 39

3.1.2 Podłączone urządzenia 39

3.1.3 Precyzja anteny i odbiór 40

3.1.4 Poziom powiększenia i kompas 40

3.1.5 Obszar, prędkość, odległość 41

3.2 Funkcje operacyjne podczas

wykonywania zadań 41

3.2.1 Start/stop 41

3.2.2 Linie A-B 41

3.2.3 Pole 44

3.2.4 Uwrocia (poprzeczniaki) 46

3.2.5 Przeszkody 48

3.2.6 System automatycznego kierowania

(w modelach G7 Plus i G7 Iso) 49

3.2.7 Przesunięcie 50

4. Zaawansowane tryby pracy 52

4.1 Rozpoczęcie nowego zadania,

tryb pełny 52

4.2 Deniowanie pola i tworzenie

nowych linii nawigacyjnych A-B 52

4.3 Ponowna praca na zdeniowanych

liniach A-B przy użyciu tego samego

narzędzia 53

4.4 Praca na zdeniowanych wcześniej

liniach A-B, ale z inną maszyną 54

4.5 Tworzenie więcej niż jednej linii A-B

podczas tej samej sesji zadania 55

4.6 Zmiana linii A-B podczas tego samego

zadania 56

4.7 Przesunąć linię do określonego punktu,

funkcja „Magnes” 57

4.8 Przesuwanie linii A-B według dokładnej

wartości, funkcja „Ulice” 58

4.9 Podłączenie urządzenia zewnętrznego

do sterowania sekcją 58

4.10 Wykorzystanie „Uprawiającego” do

tworzenia układu zasiewów pól 65

5. Importowanie i eksportowanie danych 69

5.1 Pobieranie zadania i przeglądanie

w biurze 69

5.2 Import granic pól w formacie KMZ 70

5.3 Importowanie mapy w formacie

pliku SHP 72

5.3.1 Tworzenie granic w formacie

pliku SHP 75

6. Inne funkcje 77

6.1 Konguracja NTRIP dla All in One RTK 77

6.1.1 Sprawdzanie poprawności GPS 77

6.1.2 Konguracja NTRIPn 77

6.2 Konguracja NTRIP dla odbiorników

Turtle RTK lub innych rm 78

6.2.1 Sprawdzanie poprawności GPS 78

Indeks

6.2.2 Konguracja NTRIP 79

6.3 Aktualizacje oprogramowania

urządzenia G7 Farmnavigator 80

6.3.1 Aktualizacja oprogramowania przez

WiFi (modele G7 Plus i G7 Iso) 80

6.3.2 Aktualizacja oprogramowania

przez USB 81

6.4 Kamera wideo 81

6.4.1 Typ obsługiwanych kamer 81

6.4.2 Podłączanie kamery wideo 81

6.4.3 Tryb wyświetlania dla

kamery wideo 82

6.5 G7 Navi (opcjonalnie) 82

6.6 Aktywacja wirtualnego wyjścia

NMEA na porcie „Generic” 83

6.7 Aktywacja trybu demo 84

6.8 Aktualizacja oprogramowania

sprzętowego odbiornika 86

7. Kontakty/obsługa klienta 87

8. Załącznik 88

Indeks analityczny 89

4G7 Farmnavigator – Instrukcja obsługi

1. Wstęp

1.1 Jak korzystać z urządzenia G7 Farmnavigator

Dziękujemy za wybór urządzenia G7 Farmnavigator rmy AvMap

Umożliwia ono:

- mapowanie pól;

- kongurację i zapisywanie maszyn rolniczych;

- tworzenie linii nawigacyjnych dla swoich czynności;

- zapisywanie wszystkich czynności wykonywanych na polu;

- kongurację opryskiwacza i sterowanie sekcjami bezpośrednio na wyświetlaczu podczas

oprysków;

- automatyczne sterowanie sekcjami, po podłączeniu kompatybilnego urządzenia do G7

Farmnavigator;

- importowanie i eksportowanie zadań i oglądanie ich w Google Earth™.

- podłączanie zestawu automatycznego kierowania, aby w pełni wykorzystać możliwości

kierowania pojazdem;

- zapisywanie położenia przeszkód na obszarze roboczym;

- podłączanie kamery i sterowanie nią z wyświetlacza G7 Farmnavigator;

- używanie urządzenia Terrestrial Navigator (tylko w modelu G7 Plus Farmnavigator, zwanego

dalej G7 Plus);

- odbieranie korekt RTK za pośrednictwem klienta NTRIP ( G7 Plus, G7 ISO);

- używanie funkcji kompensacji podłoża;

- podłączanie urządzenia ISOBUS (z zestawem ISO lub G7 ISO).

1.2 Połączenia elektryczne

Urządzenie G7 Farmnavigator jest wyposażone we wspornik i okablowanie ze złączami, co zapewnia

łatwy i bezpieczny montaż na ciągniku. Wiązka przewodów jest wyposażona w bezpiecznik

ochronny 2A.Napięcie zasilania musi mieścić się w zakresie 10-35 V DC. Należy postępować

zgodnie z instrukcjami zawartymi w opakowaniu.

Rysunek 1.2 - Połączenia elektryczne

P5 PIN-OUT

PIN n° Funkcja

2GPS TX

3GPS RX

4 GPS VCC

5 GPS GND

P2

P4 PIN-OUT

PIN n° Funkcja

2URZĄDZENIE 2 TX

3URZĄDZENIE 2 RX

5 URZĄDZENIE 2 GND

P3 PIN-OUT

PIN n° Funkcja

2URZĄDZENIE 1 TX

3URZĄDZENIE 1 RX

4 URZĄDZENIE 1 VCC

5UZIEMIENIE

URZĄDZENIA 1

9ALARM ZEWNĘTR-

ZNY

P5

P4

P3

PWR +

PWR -

Bezp.

61

95

61

95

61

95

GPS

Kontroler

Generyczne

urządz.

Zasilanie

5G7 Farmnavigator – Instrukcja obsługi

1.3 Jak zainstalować antenę Turtle Smart

Opisana poniżej procedura odnosi się do anteny Turtle Smart, ponieważ jest ona w całości

produkowana przez AvMap i jest najczęstszym typem anteny używanym przez naszych klientów.

(W razie potrzeby uzyskania wyjaśnień dotyczących instalacji anten innych rm proszę zwrócić się

do działu pomocy).

Antena Turte Smart jest wyposażona w trzy magnesy, przy pomocy których można ją szybko

zainstalować na powierzchni o właściwościach ferromagnetycznych.

1.3.1 Jak podłączyć antenę Turtle Smart do G7 Farmnavigator

Antena Turtle Smart jest wyposażona w 9-stykowy kabel szeregowy, który przekazuje dane i dostarcza

zasilanie między urządzeniem G7 Farmnavigator a anteną Turtle Smart.

Wyłączyć urządzenie i podłączyć 9-pinowy kabel szeregowy do kabla znajdującego się na wsporniku,

oznaczonego jako „GPS Antenna”.

1.3.2 Położenie anteny – oś poprzeczna

Antena musi znajdować się dokładnie w środku ciągnika. Dokładnie odmierzyć dokładny środek

ciągnika, aby określić oś środkową.

TAK NIE

Tabela 1.3.2 – Jak zainstalować antenę – Oś poprzeczna

1.3.3 Położenie anteny – oś podłużna

Zaleca się umieszczenie anteny jak najbliżej przednich osi kierowanych.

TAK NIE

Tabela 1.3.3 – Jak zainstalować antenę – Oś podłużna

6G7 Farmnavigator – Instrukcja obsługi

1.3.4 Położenie anteny – wysokość

Wpływ wysokości anteny należy wziąć pod uwagę w przypadku prac na stromych zboczach.

W takich przypadkach zaleca się zainstalowanie anteny z przodu ciągnika w celu zmniejszenia

błędu pochylenia i oscylacji.

We wszystkich innych przypadkach (prace na równym podłożu) antena może być umieszczona na

górze ciągnika.

Nachylenie Płasko

Tabela 1.3.4 – Jak zainstalować antenę – Wysokość

1.3.5 Położenie anteny – orientacja

Jeżeli stosuje się antenę z kompensacją terenu, kluczowa jest orientacja anteny w stosunku do

kierunku jazdy pojazdu. W przypadku produktów FARMNAVIGATOR orientacja jest określona

położeniem złącza antenowego i musi być przeciwna do kierunku jazdy pojazdu. Szczegółowe

informacje można znaleźć w instrukcji dołączonej do opakowania anteny

Rysunek 1.3.5.a Jak zainstalować antenę - Orientacja

1.4 Włączanie urządzenia

Przed włączeniem G7 Farmnavigator należy upewnić się, że wyświetlacz jest podłączony do

uchwytu. Sprawdzić, czy: wspornik jest mocno przymocowany do ciągnika, a kabel zasilający jest

podłączony do gniazda 12 V.

7G7 Farmnavigator – Instrukcja obsługi

Rysunek 1.4.a – Włączanie wyświetlacza

1. Nacisnąć i przytrzymać przez 2 do 3 sekund przycisk znajdujący się w prawym górnym rogu

wyświetlacza.

2. Gdy urządzenie będzie włączone, na ekranie pojawi się logo.

3. Po zakończeniu ładowania na ekranie pojawi się sekcja ostrzegawcza. Proszę przeczytać

uważnie i nacisnąć OK, aby zaakceptować i kontynuować. otworzyć menu główne.

UWAGA: przy pierwszym włączeniu urządzenia należy wybrać język.

Aby wyłączyć wyświetlacz:

1. Nacisnąć i przytrzymać przycisk zasilania przez 2 do 3 sekund.

2. Nacisnąć „TAK”, aby wyłączyć urządzenie.

Jeśli nie można normalnie włączyć/wyłączyć urządzenia, możliwe jest zresetowanie G7

Farmnavigator. Przycisk resetowania znajduje się na lewo od przycisku zasilania, pod plastikową

osłoną.

Rysunek 1.4.b – Resetowanie urządzenia

Jak zresetować urządzenie:

1. Nacisnąć przycisk.

2. Poczekać na zresetowanie urządzenia.

UWAGA: zresetowanie urządzenia może spowodować utratę danych.

8G7 Farmnavigator – Instrukcja obsługi

1.5 Jak korzystać z wyświetlacza dotykowego

G7 Farmnavigator jest wyposażony w wyświetlacz dotykowy, który umożliwia wykonywanie

określonych czynności za pomocą palców.

Dotknąć ekranu, aby wybrać przycisk z menu.

Przesunąć palec, aby przewinąć menu lub strony.

Przesunąć palce bliżej siebie lub dalej od siebie, aby powiększyć lub pomniejszyć

pole.

Dotknąć ekranu dwoma palcami jednocześnie, aby obrócić pole.

Tabela 1.5 – Gesty i ruchy ekranu dotykowego

9G7 Farmnavigator – Instrukcja obsługi

2. Menu główne i podstawowe operacje

Poniżej przedstawiamy podstawowe operacje tworzenia nowego zlecenia, ustawienia systemowe,

tworzenie nowego narzędzia i metody pracy.

Rysunek 2.0 - Menu główne

2.1 Baza danych

Rysunek 2.1 – Menu BAZY DANYCH

10 G7 Farmnavigator – Instrukcja obsługi

Funkcje urządzenia Farmnavigator są przeznaczone do zapisywania i precyzyjnego organizowania

wszystkich informacji dotyczących każdego poszczególnego zadania. Zaleca się wprowadzanie danych

od samego początku, aby w pełni wykorzystać wszystkie zalety tej technologii.

Za pomocą menu BAZY DANYCH można zarządzać wszystkimi danymi (wstawianie, wizualizacja, edycja,

eliminacja, eksport).

2.1.1 Operatorzy

Możliwe jest zapisanie wszystkich imion i nazwisk OPERATORÓW.

1. Wybrać „Dodaj nowego”.

2. Wpisać imię i nazwisko oraz wybrać „OK”.

3. Kliknąć zieloną strzałkę w lewym górnym rogu ekranu, aby wrócić do poprzedniej strony.

Rysunek 2.1.1.a – Dodawanie nowego operatora

11 G7 Farmnavigator – Instrukcja obsługi

Rysunek 2.1.1.b – Imię i nazwisko kierowcy

Rysunek 2.1.1.c – Lista kierowców

2.1.2 Rolnicy

Niezbędne jest zapisywanie imion i nazwisk ROLNIKÓW. ROLNICY odnoszą się do wszystkich klientów

lub właścicieli gruntów. Jeżeli rma jest właścicielem wszystkich uprawianych gruntów, w rubryce ROLNICY

należy wpisać nazwę rmy.

12 G7 Farmnavigator – Instrukcja obsługi

1. Wybrać „Dodaj nowego”;

2. Wpisać nazwę i wybrać „OK”;

3. Kliknąć zieloną strzałkę w lewym górnym rogu ekranu, aby wrócić do poprzedniej strony.

Rysunek 2.1.2 – Lista rolników

2.1.3 Pola

Rysunek 2.1.3 – Lista pól związanych z rolnikami lub innymi

13 G7 Farmnavigator – Instrukcja obsługi

Możliwe jest zebranie i zapisanie wszystkich uprawianych lub wymagających uprawy gruntów. POLA są

powiązane z ROLNIKAMI:

1. Wybrać nazwę rolnika;

2. Wybrać „Dodaj nowe”;

3. Wpisać nazwę i wybrać „OK”;

4. Kliknąć zieloną strzałkę w lewym górnym rogu ekranu, aby wrócić do poprzedniej strony.

2.1.4 Produkty

G7 Farmnavigator pozwala na stworzenie listy produktów i zapisanie ich wykorzystania po każdym

działaniu.

1. Wybrać „Dodaj nowe”;

2. Wpisać nazwę i wybrać „OK”;

3. Kliknąć zieloną strzałkę w lewym górnym rogu ekranu, aby wrócić do poprzedniej strony.

Rysunek 2.1.4 – Lista produktów

2.1.5 Zadania

Zadania są tworzone automatycznie zgodnie z procedurami opisanymi poniżej.

2.1.6 Maszyny

Na stronie MASZYNY można utworzyć i skongurować wszystkie maszyny, które będą używane

z G7 Farmnavigator.

1. Wybrać „Dodaj nowe”;

2. Wpisać nazwę i wybrać „OK”;

14 G7 Farmnavigator – Instrukcja obsługi

Rysunek 2.1.6.a – menu MASZYNY

Rysunek 2.1.6.b – Nazwa maszyny

3. Jeśli aktywne, wybrać typ sterownika zewnętrznego. Wybrać „Brak kontroli sekcji”, aby użyć

maszyny bez kontroli sekcji.

15 G7 Farmnavigator – Instrukcja obsługi

Rysunek 2.1.6.c – Podłączenie zewnętrznej jednostki sterującej

Rysunek 2.1.6.d – Ustawianie maszyn

4. Wybrać „Typ moc. i przesunięcie”.

5. Jeśli maszyna jest zamontowana, kliknąć „ZAWIESZANY TYLNY”.

-„Przesuni. 1” oznacza odległość między osią tylną a punktem obsługi maszyny.

-Przesunięcie 2 odnosi się do ewentualnej niewspółosiowości między narzędziem a środkiem

ciągnika.

16 G7 Farmnavigator – Instrukcja obsługi

Rysunek 2.1.6.e – Maszyna mocowa z tyłu

Rysunek 2.1.6.f – Mocowanie ciągnięte

6. W przypadku maszyny ciągnionej wybrać „CIĄGNIONY”.

-„Przesuni. 1” jest odległością między tylną osią a złączem.

-„Przesuni. 2” oznacza odległość między złączem a punktem pracy maszyny.

-„Przesuni. 3” odnosi się do możliwej niewspółosiowości między maszyną a środkiem ciągnika.

17 G7 Farmnavigator – Instrukcja obsługi

7. Kliknąć zieloną strzałkę w lewym górnym rogu ekranu, aby wrócić do poprzedniej strony.

8. Wybrać „Rodzaj zadania”, aby wprowadzić rodzaj pracy wykonywanej przez maszyny.

Rysunek 2.1.6.g – Główna funkcja maszyny

Rysunek 2.1.6.h – Ustawienie szerokości roboczej

9. Wybrać „Szerokość robocza”, wpisać szerokość maszyny i wybrać „OK”.

10. Wybrać „Min. promien skretu” i wprowadzić wartość promienia skrętu wskazaną w dowodzie

rejestracyjnym ciągnika i wybrać „OK”.

18 G7 Farmnavigator – Instrukcja obsługi

Rysunek 2.1.6.j – Ustawienie minimalnego promienia skrętu ciągnika

11. Dotknąć „Zakres prędkości roboczej”, jeżeli chodzi o aktywację lub brak aktywacji zmiennego

koloru obrabianego obszaru w zależności od prędkości roboczej. Ta opcja jest bardzo

przydatna do sprawdzenia prawidłowego zakresu prędkości roboczej. Aby aktywować

funkcję, należy dotknąć „WŁĄCZ”, a następnie zdeniować dolną i górną granicę. Poniżej

dolnej granicy kolor obszaru będzie żółty, a nie zielony. Powyżej górnej granicy kolor obszaru

będzie niebieski, a nie zielony.

Rysunek 2.1.6.k – Aktywacja i denicja prędkości roboczych

12. Wybrać „OK” w prawym górnym rogu, aby potwierdzić.

19 G7 Farmnavigator – Instrukcja obsługi

Wszystkie potrzebne informacje są teraz wprowadzane. Z menu bazy danych zawsze można dodawać,

edytować i usuwać wprowadzone informacje.

Rysunek 2.1.6.l – Lista zapisanych narzędzi

2.2 Nowe zadanie

Aby utworzyć nowe zlecenie w trybie szybkim, tzn. bez wprowadzania wszystkich parametrów

roboczych i rozpocząć pracę z danym zleceniem:

1. Wybrać „ROZPOCZNIJ NOWE ZADANIE”.

Rysunek 2.2.a – Strona rozpoczęcia nowego zadania

20 G7 Farmnavigator – Instrukcja obsługi

2. Wybrać maszynę z wiersza „MASZYNY”, dotykając zielonej strzałki w dół.

Rysunek 2.2.b – Wykaz maszyn

3. Wybrać nazwę maszyny.

4. Wybrać „OK”, aby przejść do strony zadania.

Rysunek 2.2.c – Strona zadania

Strona jest ładowana ...

AvMap G7 Iso VT Instrukcja obsługi

Ten podręcznik jest również odpowiedni dla

AvMap G7 Iso VT Instrukcja obsługi

Powiązane dokumenty

Inne dokumenty