Garmin GHP™ 20 Marine Autopilot System for Steer-by-wire Instrukcja instalacji

Marka: Garmin

Model: GHP™ 20 Marine Autopilot System for Steer-by-wire

Typ: Instrukcja instalacji

Instrukcja instalacji systemu GHP 20 1









Aby uzyskać najwyższą możliwą wydajność urządzenia i uniknąć

uszkodzenia łodzi, morski system autopilota Garmin

GHP 20 należy

zainstalować zgodnie z poniższymi instrukcjami. Zalecamy zlecenie

instalacji wykwalikowanemu specjaliście.

Ten system autopilota został zaprojektowany do współpracy z określonym

typem łodzi. W przypadku braku pewności, czy ten system został

zaprojektowany do użycia z posiadaną łodzią, skontaktuj się z dealerem

rmy Garmin lub działem pomocy technicznej rmy Garmin.

Przed rozpoczęciem instalacji należy zapoznać się z całą instrukcją

instalacji. Jeśli podczas instalacji wystąpią problemy, skontaktuj się

z działem pomocy technicznej rmy Garmin.

UWAGA: Na ostatniej stronie tych instrukcji znajduje się lista kontrolna

instalacji. Oderwij ostatnią stronę i korzystaj z listy kontrolnej podczas

instalacji systemu GHP 20.



• Odwiedź stronę http://my.garmin.com.

• Pamiętaj o konieczności zachowania oryginalnego dowodu zakupu

(względnie jego kserokopii) i umieszczenia go w bezpiecznym miejscu.

Zapisz numery seryjne przypisane do poszczególnych elementów systemu

GHP 20 w odpowiednich miejscach na stronie 3 w celu wykorzystania

w przyszłości. Numery seryjne znajdują się na naklejce na każdym

elemencie.





• Odwiedź stronę www.garmin.com/support i kliknij opcję Pomoc

techniczna, aby uzyskać informacje o pomocy technicznej dostępnej

w poszczególnych krajach.

• Jeśli znajdujesz się w USA, zadzwoń pod numer (913) 397 8200

lub (800) 800 1020.

• Jeśli znajdujesz się w Wielkiej Brytanii, zadzwoń pod numer

0808 2380000.

• Jeśli znajdujesz się w Europie, zadzwoń pod numer

+44 (0) 870 8501241.







Użytkownik jest odpowiedzialny za bezpieczne i roztropne sterowanie

swoim statkiem. System GHP 20 jest narzędziem wspomagającym

sterowanie łodzią. Nie zwalnia ono użytkownika z obowiązku bezpiecznego

sterowania swoją łodzią. Należy unikać zagrożeń nawigacyjnych i nigdy nie

zostawiać steru bez nadzoru.

Należy zawsze być przygotowanym do szybkiego przejęcia ręcznego

sterowania łodzią.

Obsługi systemu GHP 20 najlepiej nauczyć się na spokojnych, bezpiecznych

i otwartych wodach.

Należy zachować ostrożność podczas korzystania z systemu GHP 20

w pobliżu niebezpiecznych wód, to jest w pobliżu doków, palisad i innych

łodzi.

Należy zapoznać się z zamieszczonym w opakowaniu produktu

przewodnikiem Ważne informacje dotyczące bezpieczeństwa i produktu

zawierającym ostrzeżenia i wiele istotnych wskazówek.





Sprzęt podłączany do tego produktu powinien być wyposażony w obudowę

ognioodporną lub mieć taką obudowę odłączną do zestawu.

Podczas wiercenia, cięcia lub szlifowania należy zawsze nosić okulary

ochronne, ochronniki słuchu i maskę przeciwpyłową.

Uwaga

Podczas wiercenia i wycinania należy zawsze sprawdzić, co znajduje się po

drugiej stronie obrabianej powierzchni. Należy uważać na zbiorniki paliwa,

przewody elektryczne i węże hydrauliczne.

2 Instrukcja instalacji systemu GHP 20







 

Rejestrowanie urządzenia ..................................................................1

Kontakt z działem pomocy technicznej rmy Garmin .........................1

Ważne informacje dotyczące bezpieczeństwa ...................................1



 

Główne elementy ................................................................................3

Komputer kursowy ..................................................................................... 3

GHC 20 .....................................................................................................3

Przewody i złącza ...............................................................................3

Przewód sterownika sterowego ................................................................. 3

Alarm .........................................................................................................3

Przewód danych GHC 20 NMEA 0183 ......................................................3

Przewody i złącza NMEA 2000 .................................................................3

Niezbędne narzędzia ..........................................................................4

 

Uwagi dotyczące połączeń i montażu ................................................5

Uwagi dotyczące montażu komputera kursowego .................................... 5

Uwagi dotyczące połączeń komputera kursowego ...................................5

Uwagi dotyczące montażu alarmu ...........................................................5

Uwagi dotyczące podłączania alarmu ....................................................... 5

Uwagi dotyczące podłączania sieci NMEA 2000 .......................................5

Uwagi dotyczące montażu interfejsu GHC 20 ...........................................5

Uwagi dotyczące podłączania interfejsu GHC 20 .....................................5

Ogólny schemat połączeń systemu GHP 20 ......................................6

 

Instalacja komputera kursowego ........................................................7

Instalacja uchwytu montażowego komputera kursowego ......................... 7

Mocowanie komputera kursowego w uchwycie

komputera kursowego ......................................................................... 7

Podłączanie komputera kursowego ..........................................................7

Instalacja alarmu .......................................................................................7

Montaż alarmu ........................................................................................... 7

Podłączanie alarmu ...................................................................................7

Podłączanie systemu GHP 20 do układu sterowego łodzi .................7

Instalacja interfejsu GHC 20 ...............................................................8

Montaż interfejsu GHC 20 ......................................................................... 8

Podłączanie interfejsu GHC 20 .................................................................8

Uwagi dotyczące wielu interfejsów GHC 20 .............................................. 8

Podłączanie urządzeń do sieci NMEA 2000 .......................................8

Podłączanie interfejsu GHC 20 do istniejącej sieci NMEA 2000 ............... 9

Podłączanie komputera kursowego do istniejącej sieci NMEA 2000 ........ 9

Budowanie prostej sieci NMEA 2000 dla interfejsu GHC 20

i komputera kursowego .....................................................................10

Podłączanie urządzeń opcjonalnych do systemu autopilota

GHP 20 ..........................................................................................10

Uwagi dotyczące podłączania interfejsu NMEA 0183 ............................. 10

Podłączanie opcjonalnego urządzenia zgodnego z interfejsem

NMEA 0183 do urządzenia GHC 20 .................................................. 10

 

Informacje o kreatorze Dockside ...................................................... 11

Wykonywanie kreatora Dockside ............................................................ 11

Uruchamianie kreatora Dockside ............................................................ 11

Test kierunku sterowania ......................................................................... 11

Wybór źródła prędkości ........................................................................... 11

Sprawdzanie tachometru ......................................................................... 11

Sprawdzanie wyników kreatora Dockside ............................................... 11

Informacje o kreatorze Sea Trial.......................................................12

Ważne uwagi dotyczące kreatora Sea Trial .....................................12

Uruchamianie kreatora Sea Trial .............................................................12

Wykonywanie kreatora Sea Trial .............................................................12

Kongurowanie obrotów silnika w celu ślizgania się po wodzie .............. 12

Kalibracja kompasu ................................................................................. 12

Przeprowadzanie procedury automatycznego dostosowywania ............. 12

Ustawianie północy .................................................................................12

Ustawianie szczegółowego dostosowywania kierunku ........................... 12

Sprawdzanie wyników konguracji autopilota .........................................12

Testowanie i dostosowywanie konguracji autopilota .............................12

Dostosowywanie ustawień ogranicznika przyspieszenia ........................ 13

Dostosowywanie ustawień czułości autopilota ........................................13

Procedura konguracji zaawansowanej ...........................................13

Włączanie procedury konguracji zaawansowanej ................................. 13

Zaawansowane ustawienia konguracyjne ......................................13

Ręczne uruchamianie procedur konguracji zaawansowanej ................. 13

Ręczne uruchamianie kreatora Sea Trial ................................................ 13

Ręczne deniowanie poszczególnych ustawień konguracji .................. 13

 

Schematy połączeń interfejsu NMEA 0183 ......................................14

Dane techniczne ...............................................................................15

Informacje o PGN sieci NMEA 2000.................................................15

Komputer kursowy ................................................................................... 15

GHC 20 ...................................................................................................15

Informacje interfejsu NMEA 0183 .....................................................16

Ustawienia konguracji systemu GHP 20 .........................................16

Komunikaty o błędach i ostrzeżenia .................................................17

Lista kontrolna instalacji systemu GHP 20 .......................................19

Szablon montażowy komputera kursowego .....................................19

Instrukcja instalacji systemu GHP 20 3





System autopilota GHP 20 składa się z wielu elementów. Przed

rozpoczęciem instalacji zapoznaj się ze wszystkimi składnikami. Aby móc

właściwie zaplanować instalację systemu, należy dowiedzieć się, w jaki

sposób współdziałają ze sobą poszczególne jego elementy.

Po zapoznaniu się z elementami systemu GHP 20 upewnij się, że pakiet

zawiera poniższe elementy. W przypadku braku jakichkolwiek części

natychmiast skontaktuj się z dealerem rmy Garmin.

Zapisz numery seryjne poszczególnych elementów w odpowiednim miejscu.



System autopilota GHP 20 składa się z dwóch głównych elementów —

komputera do obliczania kursu (Course Computer Unit, CCU) i interfejsu

sterowania użytkownika GHC

™

10.



Komputer kursowy stanowi „mózg” systemu GHP 20. Komputer kursowy

zawiera urządzenia sensoryczne używane do określania kierunku.

Komputer kursowy jest podłączany do układu sterowego łodzi. Komputer

kursowy jest także podłączany do sieci NMEA 2000

w celu komunikacji

z systemem GHC 20, jak również do opcjonalnych urządzeń GPS zgodnych

z interfejsem NMEA 2000 (strona 8).





GHC 20 to główny interfejs służący do obsługi systemu autopilota GHP 20.

Korzystając z interfejsu GHC 20, można aktywować system GHP 20

i sterować nim. Interfejs ten umożliwia także kongurację i dostosowywanie

systemu GHP 20.

Interfejs GHC 20 jest podłączany do sieci NMEA 2000 w celu komunikacji

z komputerem kursowym. Interfejs GHC 20 jest także podłączany do

opcjonalnych urządzeń GPS zgodnych z interfejsem NMEA 2000, takich

jak urządzenie GPS, w celu użycia zaawansowanych funkcji systemu

GHP 20. Jeśli urządzenia zgodne z interfejsem NMEA 2000 nie są dostępne,

można podłączyć interfejs GHC 20 do opcjonalnych urządzeń zgodnych

z interfejsem NMEA 0183.





System autopilota GHP 20 obejmuje wiele przewodów. Służą one do

podłączania zasilania elementów, łączenia elementów ze sobą, podłączania

alarmu oraz do podłączania urządzeń opcjonalnych.



Uwaga

Przewodu sterownika sterowego nie należy podłączać do sieci NMEA 2000.

System GHP 20 wymaga zasilanej magistrali CAN w celu komunikacji ze

sterownikiem sterowym. Należy upewnić się, że magistrala CAN sterownika

sterowego jest prawidłowo zasilana i zaterminowana. W razie potrzeby

skontaktuj się z producentem łodzi.

Ten przewód łączy komputer kursowy z układem sterowym łodzi. Fragment

tego przewodu zawiera oznaczone kolorami kable z gołymi końcówkami.

Umożliwiają one podłączenie komputera kursowego do alarmu.



Alarm obsługuje alerty dźwiękowe z systemu GHP 20 (strona 7).



Przewód może również być używany do podłączania urządzenia GHC 20 do

opcjonalnych urządzeń zgodnych z interfejsem NMEA 0183.



Przewody NMEA 2000 umożliwiają podłączenie komputera kursowego

i interfejsu GHC 20 do sieci NMEA 2000. Podłącz komputer kursowy

i interfejs GHC 20 do istniejącej sieci NMEA 2000 przy użyciu

dostarczonych trójników i przewodów odgałęźnych lub, w razie potrzeby,

użyj wszystkich dostarczonych przewodów i złączy NMEA 2000 do

zbudowania sieci NMEA 2000 na łodzi (strona 8).

4 Instrukcja instalacji systemu GHP 20

➊

➋

➌ ➍ ➎

➊

Przewód odgałęźny NMEA 2000, 2 m (6 stóp) (×2)

➋

Przewód zasilający NMEA 2000

➌

Trójnik NMEA 2000 (×3)

➍

Terminator NMEA 2000, męski

➎

Terminator NMEA 2000, żeński



Przedłużacze NMEA 2000 są dostępne zgodnie z potrzebami. Aby uzyskać

informacje dotyczące zamawiania, skontaktuj się z lokalnym dealerem rmy

Garmin lub działem pomocy technicznej rmy Garmin.



• Okulary ochronne

• Wiertarka i wiertła

• Piła do otworów 90 mm (3

cala)

• Szczypce do cięcia przewodów/narzędzie do zdzierania izolacji

• Wkrętaki: krzyżowy i płaski

• Zaciski przewodów

• Wodoszczelne łączniki kabli (nakrętki kabli) lub izolacja termokurczliwa

i opalarka

• Środek uszczelniający do zastosowań morskich

• Kompas przenośny lub ręczny (w celu testowania zakłóceń

magnetycznych podczas określania najlepszego miejsca instalacji

komputera kursowego)

• Smar przeciw zacieraniu się (opcjonalnie)

UWAGA: W zestawie znajdują się śruby montażowe dla interfejsu GHC 20

i komputera kursowego. Jeśli dostarczone śruby nie są właściwe dla

powierzchni montażowej, należy zapewnić odpowiedni typ śrub.

Instrukcja instalacji systemu GHP 20 5



Przed zainstalowaniem system autopilota GHP 20 należy zaplanować

rozmieszczenie wszystkich elementów na łodzi. Tymczasowo rozmieść

wszystkie elementy w planowanym miejscu instalacji. Przed rozpoczęciem

planowania instalacji zapoznaj się z poniższymi uwagami.

UWAGA: Na ostatniej stronie tych instrukcji znajduje się lista kontrolna

instalacji. Oderwij ostatnią stronę i korzystaj z listy kontrolnej podczas

instalacji systemu GHP 20.



Elementy systemu GHP 20 są łączone ze sobą i podłączane do zasilania

przy użyciu dostarczonych przewodów. Przed zamontowaniem lub

podłączeniem jakichkolwiek elementów upewnij się, że właściwe kable

sięgają poszczególnych elementów, a także że każdy element znajduje się

w odpowiednim miejscu.



• Komputer kursowy musi zostać zamontowany w przedniej części

łodzi, nie wyżej niż 3 m (10 stóp) nad linią wodną.

• komputera kursowego nie należy montować w miejscu, które będzie

zanurzone lub narażone na działanie strumieni wody.

• komputera kursowego nie należy montować w pobliżu materiałów

magnetycznych, magnesów (głośników lub silników elektrycznych)

lub przewodów o wysokim natężeniu.

• Komputer kursowy musi zostać zamontowany w odległości co najmniej

0,6 m (24 cali) od ruchomych lub zmiennych zakłóceń magnetycznych,

powodowanych na przykład przez łańcuch kotwicy, silniki wycieraczek

i przyborniki z narzędziami.

• W miejscu, w którym ma zostać zamontowany komputer kursowy,

należy sprawdzić poziom zakłóceń magnetycznych, korzystając

z przenośnego kompasu.

Jeśli kompas ręczny nie wskazuje kierunku północnego w planowanym

miejscu montażu komputera kursowego, występują zakłócenia

magnetyczne. Wybierz inną lokalizację i ponów test.

• Komputer kursowy można zamontować poniżej poziomu wody

w miejscu, w którym nie będzie on zanurzony ani narażony na działanie

wody.

• Uchwyt komputera kursowego należy zamontować na pionowej

powierzchni lub pod poziomą powierzchnią, tak aby podłączone kable

zwisały prosto w dół.

• W zestawie z komputerem kursowym znajdują się śruby montażowe, ale

może być konieczne zapewnienie innych śrub, jeśli dostarczone śruby

nie są właściwe dla powierzchni montażowej.



Uwaga

Przewodu sterownika sterowego nie należy podłączać do sieci NMEA 2000.

System GHP 20 wymaga zasilanej magistrali CAN w celu komunikacji ze

sterownikiem sterowym. Należy upewnić się, że magistrala CAN sterownika

sterowego jest prawidłowo zasilana i zaterminowana. W razie potrzeby

skontaktuj się z producentem łodzi.

• Przewód sterownika sterowania łączy komputer kursowy ze

sterownikiem sterowym łodzi i umożliwia uzyskanie odstępu 3 m

(9,5 stopy) między komputerem kursowym a punktem dostępu do

sterownika sterowego.

◦ W razie potrzeby należy skontaktować się z producentem łodzi, aby

uzyskać pomoc w znalezieniu punktu dostępu do układu sterowego.

◦ Jeśli komputera kursowego nie można zamontować w odległości 3 m

(9,5 stopy) od punktu dostępu do sterownika sterowego łodzi, można

użyć przedłużaczy NMEA 2000.

◦ Przewodu sterownika sterowego nie należy przecinać.



• Alarm powinien być zamontowany w pobliżu sterówki.

• Alarm można zamontować pod deską rozdzielczą.



• W razie potrzeby można przedłużyć kable alarmu za pomocą kabla 28

AWG (0,08 mm



• Komputer kursowy i interfejs GHC 20 są podłączane do sieci

NMEA 2000.

Jeśli łódź nie jest wyposażona w sieć NMEA 2000, można ją zbudować

przy użyciu dostarczonych przewodów i złączy NMEA 2000 (strona 10).

• Aby korzystać z zaawansowanych funkcji systemu GHP 20, do sieci

NMEA 2000 można podłączyć opcjonalne urządzenie GPS zgodne

z interfejsem NMEA 2000.



Uwaga

Powierzchnia montażowa musi być płaska, w przeciwnym razie urządzenie

może ulec uszkodzeniu w trakcie montażu.

• Miejsce montażu powinno umożliwić wygodną obsługę urządzenia

podczas podróży łodzią.

• Miejsce montażu powinno zapewniać łatwy dostęp do przycisków

interfejsu GHC 20.

• Powierzchnia montażowa powinna być wystarczająco mocna, aby

zapewnić podparcie dla ciężaru interfejsu GHC 20 oraz chronić go przed

nadmiernymi wibracjami lub wstrząsami.

• Obszar za powierzchnią musi zapewniać miejsce na przeprowadzenie

i podłączenie przewodów.

Należy zapewnić odstęp co najmniej 8 cm (3 cali) za obudową interfejsu

GHC 20.

• Miejsce montażu musi znajdować się w odległości co najmniej 209 mm

cala) od kompasu magnetycznego, aby uniknąć zakłóceń.

• Interfejsu nie należy umieszczać w miejscach, w których występują

ekstremalne temperatury (strona 15).



• Interfejs GHC 20 należy podłączyć do sieci NMEA 2000.

• Do przewodu danych interfejsu GHC 20 można podłączyć opcjonalne

urządzenia zgodne z interfejsem NMEA 0183, takie jak urządzenie GPS

(strona 10).

6 Instrukcja instalacji systemu GHP 20



Ten schemat przedstawia tylko połączenia elementów w celach referencyjnych. Szczegółowe instrukcje instalacji poszczególnych elementów zaczynają się

od strona 7.

➊

➋

➌

➍

➎

➐

➏

  

➊

GHC 20

➋

Sieć NMEA 2000 Interfejs GHC 20 i komputer kursowy muszą zostać podłączone do sieci NMEA 2000 przy użyciu dostarczonych trójników

(strona 8).

Jeśli na łodzi nie ma jeszcze sieci NMEA 2000, można ją zbudować przy użyciu dostarczonych przewodów i złączy

(strona 10).

➌

Przewód zasilający

NMEA 2000

Ten przewód należy zainstalować tylko w przypadku budowania sieci NMEA 2000. Przewodu nie należy instalować, jeśli

na łodzi jest już zainstalowana sieć NMEA 2000 (strona 10).

Przewód zasilający NMEA 2000 musi być podłączony do źródła zasilania 9–16 V DC.

➍

Komputer kursowy Komputer kursowy należy zamontować tak, aby przewody były skierowane prosto w dół (strona 7).

➎

Przewód sterownika

sterowego

➏

Punkt dostępu do

układu sterowego

Punkt dostępu do układu sterowego może przypominać sieć NMEA 2000, ale przewód sterownika sterowego można

podłączyć tylko do punktu dostępu do układu sterowego, a nie do sieci NMEA 2000 (strona 7). Sposób podłączenia może

być różny i zależy od producenta sterownika sterowego. Więcej informacji można znaleźć w dokumentacji sterownika

sterowego lub na stronie www.garmin.com.

➐

Alarm Przewód sterownika sterowego należy podłączyć do alarmu (strona 7).

Instrukcja instalacji systemu GHP 20 7



Po całkowitym zaplanowaniu instalacji systemu GHP 20 na łodzi oraz

zastosowaniu się do wszystkich uwag dotyczących montażu i podłączania

określonej instalacji można rozpocząć montowanie i podłączanie elementów.



Aby zainstalować komputer kursowy, należy zamontować go na łodzi

(strona 7), podłączyć go do układu sterowego łodzi (strona 7), podłączyć go

do sieci NMEA 2000 (strona 8) oraz podłączyć go do alarmu (strona 7).



Przed zamontowaniem komputera kursowego należy wybrać jego

lokalizację i ustalić właściwe elementy montażowe (strona 5).

Uchwyt komputera kursowego składa się z dwóch elementów: elementu

montażowego i elementu mocującego.

1. Wytnij szablon montażowy na stronie 19.

2. Przyklej szablon taśmą w miejscu montażu.

Jeśli instalujesz komputer kursowy na powierzchni pionowej, zainstaluj

część montażową uchwytu tak, aby otwór

➊

znalazł się na dole.

➊

➋

3. Nawierć otwory prowadzące w trzech punktach.

4. Użyj śrub

➋

, aby przymocować część montażową uchwytu komputera

kursowego.





1. Podłącz przewód sterownika

sterowego i przewód odgałęźny

NMEA 2000 do komputera

kursowego.

2. Umieść komputer kursowy w części

montażowej uchwytu komputera

kursowego tak, aby przewody

zwisały prosto w dół

➊

3. Umieść część zabezpieczającą

uchwytu nad kulką i zatrzaśnij ją

na części montażowej uchwytu,

zaczynając od dwóch ramion

➋

bez

śruby skrzydełkowej

➌

4. Upewnij się, że przewody zwisają

prosto w dół, a następnie przymocuj

ramię śrubą skrzydełkową.

Przewody muszą opadać pionowo w dół, aby komputer kursowy mógł

dokonywać precyzyjnych odczytów kierunku.

5. Dokręć ręką śrubę skrzydełkową tak, aby komputer kursowy został

mocno przytrzymany w uchwycie.

Śruby skrzydełkowej nie należy dokręcać zbyt mocno.



1. Poprowadź końcówkę przewodu sterownika sterowego z pięciopinowym

złączem do lokalizacji punktu dostępu do układu sterowego łodzi

(strona 7).

2. Poprowadź pomarańczowe i niebieskie kable do miejsca, w którym

planujesz instalację alarmu (strona 7).

Jeśli przewód jest zbyt krótki, przedłuż odpowiednie kable przy użyciu

przewodu 28 AWG (0,08 mm



Alarm emituje alarmy dźwiękowe w przypadku ważnych zdarzeń systemu

GHP 20.

Aby zainstalować alarm, należy zamontować go na łodzi (strona 7)

i podłączyć do komputera kursowego (strona 7).



Przed zamontowaniem alarmu należy wybrać miejsce montażu (strona 5).

Zabezpiecz alarm za pomocą wiązań lub innych odpowiednich

elementów montażowych (do nabycia osobno).



1. Poprowadź przewód alarmu do nieizolowanej końcówki przewodu

sterownika sterowego.

Jeśli przewód jest zbyt krótki, przedłuż odpowiednie kable przy użyciu

przewodu 28 AWG (0,08 mm

2. Podłącz przewody zgodnie z poniższą tabelą.

 

Biały (+) Pomarańczowy (+)

Czarny (-) Niebieski (-)

3. Zlutuj i zabezpiecz wszystkie nieizolowane połączenia przewodów.





Uwaga

Przewodu sterownika sterowego nie należy podłączać do sieci NMEA 2000.

System GHP 20 wymaga zasilanej magistrali CAN w celu komunikacji ze

sterownikiem sterowym. Należy upewnić się, że magistrala CAN sterownika

sterowego jest prawidłowo zasilana i zaterminowana. W razie potrzeby

skontaktuj się z producentem łodzi.

Przewód sterownika sterowego umożliwia komunikację systemu autopilota

GHP 20 z układem sterowym łodzi.

W razie potrzeby należy skontaktować się z producentem łodzi, aby uzyskać

pomoc w znalezieniu punktu dostępu do układu sterowego.

1. Znajdź punkt dostępu do układu sterowego łodzi.

2. Podłącz przewód sterownika sterowego między komputerem kursowym

a układem sterowym.

Jeśli konieczne jest przedłużenie przewodu sterownika sterowego, użyj

przedłużacza NMEA 2000.

➊

➋

➌

8 Instrukcja instalacji systemu GHP 20



Aby zainstalować interfejs GHC 20, zamontuj go płasko na desce

rozdzielczej w pobliżu steru i podłącz do sieci NMEA 2000.

Aby korzystać z zaawansowanych funkcji systemu GHP 20, opcjonalne

urządzenia GPS zgodne z interfejsem NMEA 2000 lub NMEA 0183 można

podłączyć do sieci NMEA 2000 lub do interfejsu GHC 20 przy użyciu

połączenia NMEA 0183.



Uwaga

Odpowiedni zakres temperatury dla interfejsu GHC 20 wynosi od -15°C do

70°C (od 5°F do 158°F). Długotrwałe wystawianie urządzenia na działanie

temperatur spoza tego zakresu (dotyczy przechowywania i użytkowania)

może spowodować uszkodzenie ekranu LCD lub innych elementów. Tego

rodzaju uszkodzenia i powiązane konsekwencje nie są objęte ograniczoną

gwarancją producenta.

W przypadku montażu interfejsu GHC 20 na włóknie szklanym, podczas

wiercenia czterech otworów prowadzących zalecane jest użycie wiertła

z pogłębiaczem stożkowym do nawiercenia otworów przejściowych tylko

w górnej warstwie żelkotu. Pozwoli to uniknąć popękania warstwy żelkotu

po dokręceniu śrub.

Śruby ze stali nierdzewnej mogą się zakleszczyć, gdy zostaną wkręcone

w włókno szklane i zbyt mocno dokręcone. Garmin zaleca zastosowanie

smaru przeciw zacieraniu się do śrub ze stali nierdzewnej przed

dokręcaniem śrub.

Przed zamontowaniem interfejsu GHC 20 należy wybrać miejsce montażu

(strona 5).

1. Przytnij szablon montażu płaskiego i upewnij się, że zmieści się

w miejscu planowanego montażu interfejsu GHC 20.

Szablon montażu płaskiego znajduje się w pudełku z produktem, a nie

w tej instrukcji obsługi.

Szablon montażu płaskiego ma warstwę samoprzylepną na spodzie.

2. Odklej pozostałą warstwę ochronną z warstwy samoprzylepnej na

spodzie i przyklej szablon w miejscu planowanego montażu interfejsu

GHC 20.

3. Jeśli planujesz wycięcie otworu za pomocą wyrzynarki, a nie piły do

otworów 90 mm (3

cala), przed rozpoczęciem wycinania powierzchni

montażowej użyj wiertła 10 mm (

cala) w celu nawiercenia otworu

prowadzącego w sposób pokazany na szablonie.

4. Za pomocą wyrzynarki lub piły do otworów 90 mm (3,5

cala) wytnij

powierzchnię montażową wzdłuż kreskowanej linii wskazanej na

szablonie montażu płaskiego.

5. W razie potrzeby użyj pilnika i papieru ściernego w celu dopasowania

rozmiaru otworu.

6. Umieść interfejs GHC 20 w wycięciu, aby potwierdzić, że cztery otwory

montażowe są prawidłowe.

7. Wybierz opcję:

• Jeśli otwory montażowe są prawidłowe, przejdź do kroku 8.

• Jeśli otwory montażowe są nieprawidłowo umiejscowione, oznacz

miejsca, w których powinny znajdować się 4 otwory.

8. Wyjmij interfejs GHC 20 z wycięcia.

9. Nawierć cztery otwory prowadzące 2,8 mm (

cala).

W przypadku montażu interfejsu GHC 20 na włóknie szklanym użyj

wiertła z pogłębiaczem stożkowym zgodnie z przedstawioną uwagą.

10. Usuń pozostałą część szablonu.

11. Umieść dołączoną uszczelkę na spodzie urządzenia i nałóż środek

uszczelniający do zastosowań morskich na jej obwodzie, aby zapewnić

ochronę przed przeciekami pod spód deski rozdzielczej.

12. Włóż interfejs GHC 20 do wycięcia.

13. Pewnie zamocuj interfejs GHC 20 do powierzchni montażowej przy

użyciu dostarczonych śrub.

W przypadku montażu interfejsu GHC 20 na włóknie szklanym użyj

smaru przeciw zacieraniu się zgodnie z przedstawioną uwagą.

14. Zatrzaśnij ramkę dekoracyjną

➊

na swoim miejscu.

➊



Podłącz interfejs GHC 20 do sieci NMEA 2000 przy użyciu

dostarczonego przewodu odgałęźnego NMEA 2000 (strona 8).



Można zainstalować wiele urządzeń GHC 20 (sprzedawanych oddzielnie)

w celu sterowania autopilotem z różnych miejsc łodzi.

• Wszystkie dodatkowe urządzenia GHC 20 muszą być podłączone do

sieci NMEA 2000 (strona 8).



Uwaga

Jeśli na łodzi jest zainstalowana sieć NMEA 2000, powinna być już

podłączona do zasilania. Nie podłączaj dostarczonego przewodu

zasilającego NMEA 2000 do zainstalowanej już sieci NMEA 2000,

ponieważ tylko jedno źródło zasilania powinno być podłączone do sieci

NMEA 2000.

Interfejs GHC 20 można podłączyć do komputera kursowego poprzez

istniejącą sieć NMEA 2000. Jeśli na łodzi nie ma jeszcze sieci NMEA 2000,

wszystkie części potrzebne do jej zbudowania są dostarczone w opakowaniu

z systemem GHP 20 (strona 10).

Aby korzystać z zaawansowanych funkcji systemu GHP 20, do sieci

NMEA 2000 można podłączyć opcjonalne urządzenie GPS zgodne

z interfejsem NMEA 2000.

Więcej informacji na temat sieci NMEA 2000 można znaleźć na stronie

www.garmin.com.

Instrukcja instalacji systemu GHP 20 9





1. Ustal miejsce, w którym chcesz podłączyć interfejs GHC 20

➊

szkieletu istniejącej sieci NMEA 2000

➋

(strona 5).

➊

➋

➌

➍

2. Odłącz jeden koniec trójnika NMEA 2000 od sieci.

3. Jeśli konieczne jest przedłużenie szkieletu sieci NMEA 2000, podłącz

przedłużacz szkieletu sieci NMEA 2000 (brak w zestawie) z boku

odłączonego trójnika.

4. Dodaj dołączony trójnik

➌

interfejsu GHC 20 do szkieletu sieci

NMEA 2000, podłączając go z boku odłączonego trójnika lub do

przedłużacza szkieletu.

5. Poprowadź dostarczony przewód odgałęźny

➍

do dolnej części trójnika

dodanego w kroku 4 i podłącz go do trójnika.

Jeśli dołączony kabel podłączeniowy jest za krótki, można skorzystać

z kabla podłączeniowego o maks. długości 6 m (20 stopy) (do nabycia

osobno).

6. Podłącz przewód odgałęźny do interfejsu GHC 20.

7. Podłącz przewód odgałęźny do trójnika dodanego w kroku 3 i do

interfejsu GHC 20.





1. Ustal miejsce, w którym chcesz podłączyć komputer kursowy

➊

szkieletu istniejącej sieci NMEA 2000

➋

(strona 5).

➊

➋

➌

➍

2. Odłącz jeden koniec trójnika NMEA 2000 od sieci.

3. Jeśli konieczne jest przedłużenie szkieletu sieci NMEA 2000, podłącz

przedłużacz szkieletu sieci NMEA 2000 (brak w zestawie) z boku

odłączonego trójnika.

4. Dodaj dołączony trójnik

➌

komputera kursowego do szkieletu sieci

NMEA 2000, podłączając go z boku odłączonego trójnika lub do

przedłużacza szkieletu.

5. Poprowadź dostarczony przewód odgałęźny

➍

do dolnej części trójnika

dodanego w kroku 4 i podłącz go do trójnika.

Jeśli dołączony kabel podłączeniowy jest za krótki, można skorzystać

z kabla podłączeniowego o maks. długości 6 m (20 stopy) (do nabycia

osobno).

6. Podłącz przewód odgałęźny do komputera kursowego.

10 Instrukcja instalacji systemu GHP 20





Uwaga

Dostarczony przewód zasilający sieci NMEA 2000 należy podłączyć do

stacyjki łodzi lub przez inny wbudowany przełącznik. Interfejs GHC 20

rozładuje akumulator, jeśli przewód zasilający NMEA 2000 zostanie

podłączony bezpośrednio do akumulatora.

1. Połącz ze sobą trzy trójniki

➊

bokami.

➊

➋

➎

➏

➐

➑

➍

➌

2. Podłącz dostarczony przewód zasilający NMEA 2000

➋

do źródła

zasilania 12 V DC

➌

przez przełącznik.

Jeśli to możliwe, podłącz przewód do stacyjki

➍

łodzi lub przez

wbudowany przełącznik (brak w zestawie).

3. Podłącz przewód zasilający NMEA 2000 do jednego z trójników.

4. Podłącz jeden z dostarczonych przewodów odgałęźnych NMEA 2000

➎

do jednego z trójników i do interfejsu GHC 20

➏

5. Podłącz inny dostarczony przewód odgałęźny NMEA 2000 do innego

trójnika i do komputera kursowego

➐

6. Podłącz terminatory męskie i żeńskie

➑

na każdym końcu połączonych

trójników.





Aby korzystać z zaawansowanych funkcji systemu GHP 20, opcjonalne

urządzenie GPS zgodne z interfejsem NMEA 2000 lub NMEA 0183 można

podłączyć do sieci NMEA 2000 lub do interfejsu GHC 20 przy użyciu

połączenia NMEA 0183.



• Aby zidentykować kable przesyłu (Tx) A(+) i B(-) dla urządzenia

zgodnego z interfejsem NMEA 0183, należy zapoznać się z instrukcją

instalacji urządzenia.

• W przypadku podłączania urządzeń NMEA 0183 z dwoma liniami

przesyłu i dwoma liniami odbioru nie jest konieczne, aby magistrala

NMEA 2000 i urządzenie NMEA 0183 były podłączone do wspólnej

masy.

• W przypadku podłączania urządzenia NMEA 0183 z tylko jedną linią

przesyłu (Tx) lub tylko jedną linią odbioru (Rx) magistrala NMEA 2000

i urządzenie NMEA 0183 muszą być podłączone do wspólnej masy.





1. Określ sposób połączenia NMEA 0183 urządzenia zgodnego

z interfejsem NMEA 0183.

2. Podłącz urządzenie zgodne z interfejsem NMEA 0183 do urządzenia

GHC 20 zgodnie z poniższą tabelą.







Niebieski Tx/A (+)

Biały Tx/B (-)

Brązowy Rx/A (+)

Zielony Rx/B (-)

Trzy przykłady różnych scenariuszy połączeń zostały przedstawione

w załączniku (strona 14).

3. Jeśli konieczne jest przedłużenie kabli, należy użyć skrętki 22 AWG

(0,33 mm

4. Zlutuj i zabezpiecz wszystkie nieizolowane połączenia przewodów.

Instrukcja instalacji systemu GHP 20 11



System GHP 20 należy skongurować i dostroić do dynamiki łodzi

i konguracji silników. W celu skongurowania systemu GHP 20 należy

użyć kreatora Dockside (jeśli ma zastosowanie) i kreatora Sea Trial

na interfejsie GHC 20. Te kreatory przeprowadzą użytkownika przez

wymagane kroki konguracji.



Uwaga

Jeśli kreator Dockside zostanie wykonany po wyjęciu łodzi z wody, należy

zapewnić wystarczający odstęp dla ruchu steru, aby uniknąć uszkodzenia

steru lub innych obiektów.

Kreator Dockside można uruchomić, kiedy łódź znajduje się na wodzie lub

po wyjęciu jej z wody. Jeśli łódź znajduje się na wodzie, musi pozostawać

nieruchomo podczas działania kreatora.



Uwaga

Nie wszystkie kroki wymienione w tej sekcji mogą mieć zastosowanie do

danej łodzi. Jeśli jeden z kroków oznaczonych „jeśli ma zastosowanie” nie

pojawia się na interfejsie GHC 20, przejdź do następnego kroku.

1. Włącz system GHP 20.

Po pierwszym włączeniu systemu GHP 20 zostanie wyświetlony monit

o wykonanie krótkiej sekwencji konguracji na interfejsie GHC 20.

2. W razie potrzeby wykonaj sekwencję konguracji.

3. Uruchom kreatora Dockside (strona 11).

4. Wybierz typ łodzi, jeśli ma zastosowanie.

5. Przetestuj kierunek steru (strona 11), jeśli ma zastosowanie.

6. Wybierz źródło prędkości, jeśli ma zastosowanie, oraz sprawdź

tachometr (strona 11).

7. Sprawdź wyniki kreatora (strona 11).



Ten krok może nie mieć zastosowania do wszystkich łodzi. Jeśli nie pojawia

się na interfejsie GHC 20, przejdź do następnego kroku.

1. Po wykonaniu konguracji początkowej wybierz opcję:

• Jeśli kreator Dockside uruchomi się automatycznie, przejdź do kroku

• Jeśli kreator Dockside nie uruchomi się automatycznie, wybierz

kolejno opcje Menu > Setup > Dealer Autopilot Conguration >

Wizards > Dockside Wizard.

2. Wybierz opcję Begin.



Ten krok może nie mieć zastosowania do wszystkich łodzi. Jeśli nie pojawia

się na interfejsie GHC 20, przejdź do następnego kroku.

1. Użyj strzałek na interfejsie GHC 20, aby przetestować kierunek steru.

Po wybraniu strzałki w prawo ster powinien przesunąć się tak, aby łódź

skręciła w prawo. Po wybraniu strzałki w lewo ster powinien przesunąć

się tak, aby łódź skręciła w lewo.

2. Wybierz opcję Continue.

3. Wybierz dowolną opcję:

• Jeśli w wyniku testu sterowania łódka skręca we właściwą stronę,

wybierz opcję Yes.

• Jeśli w wyniku testu sterowania łódka skręca w przeciwną stronę,

wybierz opcję No.

4. Jeśli w kroku 3 wybrano opcję No, powtórz kroki 1–2.



Ten krok może nie mieć zastosowania do wszystkich łodzi. Jeśli nie pojawia

się na interfejsie GHC 20, przejdź do następnego kroku.

Jeśli układ sterowy wysyła dane tachometru do autopilota, zostanie wybrany

automatycznie i nie będzie konieczne wybieranie tachometru NMEA 2000

ani źródła prędkości GPS.

Wybierz opcję:

• Jeśli do sieci NMEA 2000 podłączono silnik (lub silniki) zgodne

z interfejsem NMEA 2000, wybierz sieć NMEA 2000.

• Jeśli dane tachometru są niedostępne lub nie można ich użyć,

wybierz opcję GPS data jako źródło prędkości.

◦ Gdy dane GPS są używane jako źródło prędkości, należy

skongurować maksymalną prędkość dla wszystkich typów

łodzi.

• Jeśli źródło prędkości nie zostało podłączone, wybierz opcję None.

◦ W przypadku, gdy autopilot nie działa prawidłowo po ustawieniu

źródła prędkości None, rma Garmin zaleca podłączenie

tachometru lub urządzenia GPS jako źródła prędkości.



Ten krok może nie mieć zastosowania do wszystkich łodzi. Jeśli nie pojawia

się na interfejsie GHC 20, przejdź do następnego kroku.

Po włączeniu silnika (lub silników) porównaj odczyty obrotów silnika

na interfejsie GHC 20 z tachometrem (lub tachometrami) na desce

rozdzielczej łodzi.



Interfejs GHC 20 wyświetla wartości wybrane podczas pracy kreatora

Dockside.

1. Sprawdź wyniki kreatora Dockside.

2. Zaznacz nieprawidłową wartość i wybierz opcję Select.

3. Popraw wartość.

4. Powtórz kroki 2 i 3 dla wszystkich nieprawidłowych wartości.

5. Po zakończeniu sprawdzania wartości wybierz opcję Done.

12 Instrukcja instalacji systemu GHP 20



Kreator Sea Trial konguruje podstawowe czujniki autopilota. Bardzo

ważne jest wykonanie kreatora w warunkach odpowiednich dla łodzi.



Kreator Sea Trial należy wykonać przy spokojnej wodzie. Postrzeganie

spokojnej wody jest zależne od rozmiaru i kształtów wody.

• Upewnij się, że łódź nie kołysze się w nieruchomej pozycji lub podczas

bardzo wolnego ruchu.

• Upewnij się, że wiatr nie ma znaczącego wpływu na łódź.

• Obciążenie łodzi powinno być zrównoważone. NIE poruszaj się po

łodzi podczas wykonywania poszczególnych kroków kreatora Sea

Trial.



Przed uruchomieniem kreatora Sea Trial należy przepłynąć na otwarty

obszar o spokojnej wodzie.

1. Włącz system GHP 20.

2. Wybierz dowolną opcję:

• Jeśli kreator Sea Trial uruchomi się automatycznie, przejdź do

kroku 3.

• Jeśli kreator Sea Trial nie uruchomi się automatycznie, wybierz

kolejno opcje Menu > Setup > Dealer Autopilot Conguration >

Wizards > Sea Trial Wizard.

3. Wybierz opcję Begin.



1. Przepłyń łodzią na otwarty obszar o spokojnej wodzie.

2. Uruchom kreatora Sea Trial (strona 12).

3. Skonguruj obroty silnika w celu ślizgania się po wodzie (strona 12).

4. Skalibruj kompas (strona 12).

5. Wykonaj procedurę automatycznego strojenia (strona 12).

6. Ustaw północ (strona 12).

7. W razie potrzeby wykonaj precyzyjną regulację kierunku (strona 12).





1. Zapisz odczyt obrotów silnika z tachometru na desce rozdzielczej łodzi

w momencie, gdy łódź przechodzi z wyporności do ślizgania się po

łodzi.

2. Jeśli wartość na tachometrze nie jest zgodna z wartością na interfejsie

GHC 20, użyj strzałek w celu dostosowania wartości.

3. Wybierz opcję Done.



1. Płyń łodzią w linii prostej z niską prędkością/na obrotach jałowych.

2. Wybierz opcję Begin i płyń dalej w linii prostej.

3. Po wyświetleniu polecenia skręć wolno łodzią w prawo tak, aby skręt

był jak najbardziej stabilny i płaski.

Skręcaj powoli, aby łódź NIE przechylała się.

Interfejs GHC 20 wyświetli komunikat o ukończeniu po zakończeniu

kalibracji.

4. Wybierz dowolną opcję:

• Jeśli kalibracja powiodła się, wybierz opcję Done.

• Jeśli kalibracja nie powiodła się, wybierz opcję Retry i powtórz

kroki 1–3.





Zanim będzie możliwe wykonanie procedury automatycznego strojenia,

należy zapewnić duży, otwarty akwen.

1. Ustaw przepustnicę tak, aby łódź płynęła poniżej prędkości ślizgania się.

2. Wybierz opcję Begin.

Łódź wykona kilka zygzakowatych ruchów podczas wykonywania

procedury automatycznego strojenia.

Interfejs GHC 20 wyświetli komunikat o ukończeniu.

3. Wybierz dowolną opcję:

• Jeśli automatyczne strojenie powiodło się, wybierz opcję Done

i przejmij ręczną kontrolę nad łodzią.

• Jeśli automatyczne strojenie nie powiodło się, wyreguluj

przepustnicę i wybierz opcję Retry Autotune.

4. Jeśli automatyczne strojenie nie powiodło się, powtórz kroki 1–3 do

momentu pomyślnego wykonania automatycznego strojenia.

5. Jeśli procedura automatycznego strojenia ciągle kończy się

niepowodzeniem po osiągnięciu maksymalnej prędkości przelotowej,

zmniejsz prędkość do początkowej prędkości automatycznego strojenia

i wybierz opcję Alternate Autotune, aby rozpocząć alternatywną

procedurę automatycznego strojenia.



Zanim będzie możliwe ustawienie kierunku północnego, należy znaleźć się

na otwartym, wolnym od przeszkód akwenie, który umożliwia rejs przez

przynajmniej 45 sekund.

Ta procedura jest wyświetlana tylko w przypadku podłączenia opcjonalnego

urządzenia GPS do systemu GHP 20 (strona 10), gdy urządzenie

uzyskało pozycję GPS. Jeśli urządzenie GPS nie jest podłączone, zostanie

wyświetlony monit o dokonanie precyzyjnej regulacji kierunku (strona 12).

1. Przez 45 sekund płyń łodzią w linii prostej z prędkością przelotową,

równolegle do dominującego kierunku wiatru i prądu.

2. Wybierz opcję Begin.

3. Wybierz dowolną opcję:

• Jeśli kalibracja powiodła się, wybierz opcję Done.

• Jeśli kalibracja nie powiodła się, powtórz kroki 1–2.



Ta procedura jest wyświetlana tylko w przypadku, gdy opcjonalne

urządzenie GPS nie zostało podłączone do systemu GHP 20 (strona 10).

Jeśli na łodzi zostało zainstalowane urządzenie GPS, które uzyskało pozycję

GPS, zostanie wyświetlony monit o ustawienie kierunku północnego

(strona 12).

1. Zidentykuj kierunku północny za pomocą kompasu ręcznego.

2. Dostosuj ustawienie precyzyjnej regulacji kierunku tak, aby było zgodne

z kierunkiem północnym na kompasie magnetycznym.

3. Wybierz opcję Done.



1. Przetestuj autopilota przy małej prędkości.

2. W razie potrzeby dostosuj ustawienie czułości (strona 13).

3. Przetestuj autopilota przy wyższej prędkości (normalne warunki

działania).

4. W razie potrzeby dostosuj ustawienia czułości i ogranicznika

przyspieszania.



1. Płyń łodzią w jednym kierunku z włączonym autopilotem

(utrzymywanie kierunku).

Łódź nie powinna wykonywać znaczących wahnięć, ale niewielki

poziom wahnięć jest normalnym zjawiskiem.

Instrukcja instalacji systemu GHP 20 13

2. Skręć łodzią w jednym kierunku przy użyciu autopilota i obserwuj

zachowanie.

Łódź powinna skręcić płynnie — nie za szybko, ale i nie za wolno.

Pokonując zakręt wybrany z użyciem autopilota, łódź powinna wpłynąć

na ustawiony kurs i pozostać na nim; odchyły i różnice w kierunku

powinny być nieznaczne.

3. Wybierz opcję:

• Jeśli łódź skręca zbyt szybko lub zbyt wolno, wyreguluj ogranicznik

przyspieszania (strona 13).

• Jeśli kierunek jest utrzymywany ze znacznymi wahnięciami lub

gdy łódź nie zachowuje się prawidłowo podczas skrętu, wyreguluj

ustawienie czułości autopilota (strona 13).

• Jeśli łódź skręca płynnie, kierunek jest utrzymywany z lekkimi

wahnięciami lub w ogóle bez wahnięć, a łódź prawidłowo ustawia

kierunek, przejdź do kroku 5.

4. Powtarzaj kroki 2 i 3 do momentu, gdy łódź będzie skręcać płynnie,

kierunek będzie utrzymywany z lekkimi wahnięciami lub w ogóle bez

wahnięć, a łódź będzie prawidłowo ustawiać kierunek.

5. W przypadku łodzi ślizgających się powtórz kroki 1–4 przy wyższej

prędkości (strona 13).



UWAGA: Podczas ręcznego dostosowywania ogranicznika przyspieszania

należy dokonywać relatywnie niewielkich korekt. Przetestuj zmianę przed

dokonaniem kolejnych korekt.

1. Włącz system GHP 20 przy użyciu procedury konguracji

zaawansowanej (strona 13).

2. Na interfejsie GHC 20 wybierz kolejno opcje Menu > Setup > Dealer

Autopilot Conguration > Autopilot Tuning > Acceleration Limiter.

3. Wybierz opcję:

• Zwiększ ustawienie, jeśli autopilot skręca zbyt szybko.

• Zmniejsz wartość ustawienia, jeśli autopilot skręca zbyt wolno.

4. Przetestuj kongurację autopilota.

5. Powtarzaj kroki 2 i 3 do momentu, gdy system GHP 20 będzie działać

zadowalająco.



UWAGA: Podczas ręcznego dostosowywania czułości steru (lub czułości

kontrowania) należy dokonywać relatywnie niewielkich korekt oraz

regulować tylko jedną wartość jednocześnie. Przetestuj zmianę przed

dokonaniem kolejnych korekt.

1. Włącz procedurę konguracji zaawansowanej (strona 13).

2. Na interfejsie GHC 20 wybierz kolejno opcje Menu > Setup > Dealer

Autopilot Conguration > Autopilot Tuning > Rudder Gains.

3. Wybierz dowolną opcję:

• Wybierz opcję Low Speed lub High Speed i użyj strzałek na

interfejsie GHC 20, aby dostosować precyzję, z jaką ster utrzymuje

kierunek i dokonuje zwrotów przy niskiej lub wysokiej prędkości.

Jeśli ustawiona wartość będzie zbyt wysoka, autopilot może

wykazywać nadmierną aktywność i nieustannie próbować

dostosować kierunek przy najmniejszych odchyleniach. Zbyt

aktywny autopilot może spowodować nadmierne zużycie jednostki

napędowej i wyczerpanie akumulatora w czasie krótszym niż

normalny.

• Wybierz opcję Low Speed Counter lub High Speed Counter, aby

dostosować precyzję, z jaką ster koryguje przeskok. Jeśli wybrana

zostanie zbyt wysoka wartość, działanie autopilota może ponownie

spowodować zbyt szeroki skręt przy próbie zrównoważenia

oryginalnego skrętu.

4. Przetestuj kongurację autopilota.

5. Powtarzaj kroki 2 i 3 do momentu, gdy system GHP 20 będzie działać

zadowalająco.



Opcje konguracji zaawansowanej nie są dostępne na interfejsie GHC 20

w normalnych warunkach. Aby uzyskać dostęp do ustawień konguracji

zaawansowanej systemu GHP 20, należy włączyć procedurę konguracji

zaawansowanej.



1. Na ekranie Heading wybierz kolejno opcje Menu > Setup > System >

System Information.

2. Naciśnij i przytrzymaj przez pięć sekund środkowy przycisk

programowy

➊

Zostanie wyświetlona opcja Dealer Mode.

➊

3. Naciśnij kolejno przyciski Back > Back.

Jeśli opcja Dealer Autopilot Conguration jest dostępna na etapie Setup,

procedura konguracji zaawansowanej została włączona.



Istnieje możliwość uruchomienia procesu automatycznej konguracji

automatycznego strojenia, kalibracji kompasu i zdeniowania kierunku

północnego w systemie GHP 20 za pośrednictwem interfejsu GHC 20

bez użycia kreatorów. Można także zdeniować większość ustawień

pojedynczo, bez uruchamiania procesów konguracji.



1. Włącz procedurę konguracji zaawansowanej (strona 13).

2. Na ekranie Heading wybierz kolejno opcje Menu > Setup > Dealer

Autopilot Conguration > Automated Setup.

3. Wybierz opcję Autotune, Calibrate Compass lub Set North.

4. Wykonaj instrukcje wyświetlane na ekranie.



Kreator Sea Trial umożliwia szybkie zdeniowanie wszystkich ważnych

ustawień konguracji systemu GHP 20. Jeśli po uruchomieniu kreatora

masz wrażenie, że system GHP 20 nie działa prawidłowo, możesz ponownie

uruchomić kreatora w dowolnym momencie. Aby uzyskać dostęp do

kreatora, włącz procedurę konguracji zaawansowanej (strona 13).



1. Włącz procedurę konguracji zaawansowanej (strona 13).

2. Na ekranie Heading wybierz kolejno opcje Menu > Setup > Dealer

Autopilot Conguration.

3. Wybierz kategorię ustawień.

4. Wybierz ustawienie do skongurowania.

Opisy poszczególnych ustawień są dostępne w załączniku (strona 16).

5. Skonguruj wartość ustawienia.

UWAGA: Skongurowanie pewnych ustawień w procedurze konguracji

autopilota w trybie sprzedawcy może wymagać zmodykowania innych

ustawień. Przed zmodykowaniem jakichkolwiek ustawień zapoznaj się

z sekcją Ustawienia konguracji systemu GHP 20 (strona 16).

14 Instrukcja instalacji systemu GHP 20





Poniższe trzy schematy podłączeń stanowią przykłady różnych sytuacji,

które można napotkać podczas podłączania urządzenia NMEA 0183 do

interfejsu GHC 20.



➊

➌

➋

➊

➍

➎

➏

➋

➍

➌

➊

GHC 20

➋

Sieć NMEA 2000 (zapewnia zasilanie interfejsu GHC 20)

➌

Źródło zasilania 12 V DC

➍

Urządzenie zgodne z interfejsem NMEA 0183

 







➊

ND Zasilanie

➋

ND Uziemienie NMEA 0183

➌

Niebieski — Tx/A (+) Rx/A (+)

➍

Biały — Tx/B (-) Rx/B (-)

➎

Brązowy — Rx/A (+) Tx/A (+)

➏

Zielony — Rx/B (-) Tx/B (-)

UWAGA: W przypadku podłączania urządzeń NMEA 0183 z dwoma

liniami przesyłu i dwoma liniami odbioru nie jest konieczne, aby magistrala

NMEA 2000 i urządzenie NMEA 0183 były podłączone do wspólnej masy.



Jeśli urządzenie zgodne z interfejsem NMEA 0183 ma tylko jeden kabel

odbioru (Rx), podłącz go do niebieskiego kabla (Tx/A) interfejsu GHC 20

i pozostaw niepodłączony biały kabel (Tx/B) z interfejsu GHC 20.

➊

➌

➋

➊

➍

➎

➏

➋

➍

➌

➊

GHC 20

➋

Sieć NMEA 2000 (zapewnia zasilanie interfejsu GHC 20)

➌

Źródło zasilania 12 V DC

➍

Urządzenie zgodne z interfejsem NMEA 0183

 







➊

ND Zasilanie

➋

ND Uziemienie NMEA 0183

➌

Niebieski — Tx/A (+) Rx

➍

Biały — niepołączony ND

➎

Brązowy — Rx/A (+) Tx/A (+)

➏

Zielony — Rx/B (-) Tx/B (-)

UWAGA: W przypadku podłączania urządzenia NMEA 0183 z tylko jedną

linią odbioru (Rx) magistrala NMEA 2000 i urządzenie NMEA 0183 muszą

być podłączone do wspólnej masy.



Jeśli urządzenie zgodne z interfejsem NMEA 0183 ma tylko jeden kabel

przesyłu (Tx), podłącz go do brązowego kabla (Rx/A) interfejsu GHC 20

i podłącz zielony kabel (Rx/B) z interfejsu GHC 20 do uziemienia NMEA.

➊

➌

➋

➊

➍

➎

➋

➍

➌

➊

GHC 20

➋

Sieć NMEA 2000 (zapewnia zasilanie interfejsu GHC 20)

➌

Źródło zasilania 12 V DC

➍

Urządzenie zgodne z interfejsem NMEA 0183

 







➊

ND Zasilanie

➋

Zielony — Rx/B —

podłącz do uziemienia

NMEA 0183

Uziemienie NMEA 0183

➌

Niebieski — Tx/A (+) Rx/A (+)

➍

Biały — Tx/B (-) Rx/B (-)

➎

Brązowy — Rx/A (+) Tx/A (+)

UWAGA: W przypadku podłączania urządzenia NMEA 0183 z tylko jedną

linią przesyłu (Tx) magistrala NMEA 2000 i urządzenie NMEA 0183 muszą

być podłączone do wspólnej masy.

Instrukcja instalacji systemu GHP 20 15



 





Komputer

kursowy

Wymiary Średnica 91,4 mm (3

cala)

Masa 159 g (5,6 uncji)

Zakres

temperatur

Od -15°C do 55°C (5°F do 131°F)

Obudowa W pełni uszczelniony, bardzo odporny na

uderzenia plastik, wodoodporny według

normy IEC 60529 IPX-7

Długość

przewodu

sterownika

sterowego

3 m (9,5 stopy)

Alarm Wymiary (Długość × średnica) 23 × 25 mm

(

× 1 cal)

Masa 68 g (2,4 uncji)

Zakres

temperatur

Od -15°C do 55°C (5°F do 131°F)

Długość

przewodu

3 m (10 stóp)

GHC 20 Wymiary 110 × 115 × 30 mm

× 4

× 1

cala)

Masa 247 g (8,71 uncji)

Przewody Przewód danych NMEA 0183 – 1,8 m

(6 stóp)

Przewód odgałęźny i przewód zasilający

NMEA 2000 – 2 m (6

stopy)

Zakres

temperatur

Od -15°C do 70°C (5°F do 158°F)

Bezpieczny

dystans dla

kompasu

209 mm (8

cala)

Materiał Obudowa: w pełni uszczelniony poliwęglan,

wodoodporny według normy IEC 60529

IPX7

Szklane wykończenie: szkło z powłoką

antyreeksyjną

Zużycie energii

interfejsu

GHC 20

Maks. 2,5 W

Napięcie

wejściowe sieci

NMEA 2000

9–16 V DC

NMEA 2000

LEN

6 (300 mA)





  

Odbiór

059392 Potwierdzenie ISO

059904 Żądanie ISO

060928 Uzyskanie adresu ISO

126208 NMEA – grupowa funkcja Polecenie/Żądanie/

Potwierdzenie

126464 Grupowa funkcja Transmisja/Odbieranie listy PGN

126996 bezpieczeństwa i produktu

127258 Deklinacja magnetyczna

127488 Parametry silnika — szybka aktualizacja

129025 Pozycja — szybka aktualizacja

129026 COG i PND — szybka aktualizacja

129283 Błąd zejścia z trasy

129284 Dane nawigacji

Transmisja

059392 Potwierdzenie ISO

059904 Żądanie ISO

060928 Uzyskanie adresu ISO

126208 NMEA – grupowa funkcja Polecenie/Żądanie/

Potwierdzenie

126464 Grupowa funkcja Transmisja/Odbieranie listy PGN

126996 bezpieczeństwa i produktu

127245 Dane steru

127250 Kierunek łodzi



  

Odbiór

059392 Potwierdzenie ISO

059904 Żądanie ISO

060928 Uzyskanie adresu ISO

126208 NMEA – grupowa funkcja Polecenie/Żądanie/

Potwierdzenie

126464 Grupowa funkcja Transmisja/Odbieranie listy PGN

126996 bezpieczeństwa i produktu

127245 Dane steru

127250 Kierunek łodzi

127488 Parametry silnika — szybka aktualizacja

128259 Prędkość po wodzie

129025 Pozycja — szybka aktualizacja

129029 Dane pozycji GNSS

129283 Błąd zejścia z trasy

129284 Dane nawigacji

129285 Nawigacja — trasa/informacje WP

130306 Dane o wietrze

130576 Stan małego statku

Transmisja

059392 Potwierdzenie ISO

059904 Żądanie ISO

060928 Uzyskanie adresu ISO

126208 NMEA – grupowa funkcja Polecenie/Żądanie/

Potwierdzenie

126464 Grupowa funkcja Transmisja/Odbieranie listy PGN

126996 bezpieczeństwa i produktu

128259 Prędkość po wodzie

129025 Pozycja — szybka aktualizacja

129026 COG i PND — szybka aktualizacja

129283 Błąd zejścia z trasy

129284 Dane nawigacji

129540 Widoczne satelity GNSS

130306 Dane o wietrze

16 Instrukcja instalacji systemu GHP 20



Po podłączeniu do opcjonalnych urządzeń zgodnych z interfejsem

NMEA 0183 urządzenie GHC 20 używa następujących zdań NMEA 0183.

 

Odbiór wpl

gga

grme

gsa

gsv

rmc

bod

bwc

dtm

gll

rmb

vhw

mwv

xte

Transmisja hdg



Zwykle cała konguracja jest wykonywana automatycznie przy użyciu

kreatora, można ręcznie dostosować dowolne ustawienia (strona 13).

UWAGA: Niektóre ustawienia mogą nie być wyświetlane w zależności od

konguracji autopilota.

  

Speed Source

Setup

Verify

Tachometer

Umożliwia porównanie odczytów

obrotów silnika na interfejsie

GHC 20 z tachometrami na desce

rozdzielczej łodzi.

Speed Source

Setup

Planing RPM Umożliwia dostosowanie odczytu

obrotów silnika na interfejsie

GHC 20 w momencie, gdy łódź

przechodzi z wyporności do

ślizgania się po łodzi. Jeśli wartość

nie jest zgodna z wartością na

interfejsie GHC 20, użyj strzałek

w celu dostosowania wartości.

Speed Source

Setup

Low RPM Limit Umożliwia dostosowanie

najniższego punktu obrotów silnika

łodzi. Jeśli wartość nie jest zgodna

z wartością na interfejsie GHC 20,

użyj strzałek w celu dostosowania

wartości.

Speed Source

Setup

High RPM Limit Funkcja umożliwia dostosowanie

najwyższego poziomu obrotów

silnika łodzi. Jeśli wartość nie jest

zgodna z wartością na interfejsie

GHC 20, użyj strzałek w celu

dostosowania wartości.

  

Rudder Gains Low Speed

Gain

Umożliwia ustawienie czułości

steru przy niskiej prędkości.

To ustawienie ma zastosowanie

wyłącznie w przypadku łodzi

poruszających się poniżej

prędkości ślizgania się po wodzie.

Jeśli ustawiona wartość będzie zbyt

wysoka, autopilot może wykazywać

nadmierną aktywność i nieustannie

próbować dostosować kierunek

przy najmniejszych odchyleniach.

Rudder Gains Low Speed

Counter

Umożliwia ustawienie kontrowania

czułości steru przy niskiej

prędkości.

To ustawienie ma zastosowanie

do łodzi płynącej poniżej prędkości

ślizgania się.

Jeśli ta wartość będzie zbyt

niska, autopilot może wykonywać

przeskok w stosunku do żądanego

kierunku podczas zwrotu. Jeśli

ta wartość będzie zbyt wysoka,

autopilot może wykonywać pełny

zwrot z niską prędkością.

Rudder Gains High Speed

Gain

Umożliwia ustawienie czułości

steru przy wysokiej prędkości.

To ustawienie ma zastosowanie do

łodzi płynącej powyżej prędkości

ślizgania się.

Jeśli ustawiona wartość będzie zbyt

wysoka, autopilot może wykazywać

nadmierną aktywność i nieustannie

próbować dostosować kierunek

przy najmniejszych odchyleniach.

Rudder Gains High Speed

Counter

Umożliwia ustawienie kontrowania

czułości steru przy wysokiej

prędkości.

To ustawienie ma zastosowanie

wyłącznie w przypadku łodzi

poruszających się powyżej

prędkości ślizgania się po wodzie.

Jeśli ta wartość będzie zbyt

niska, autopilot może wykonywać

przeskok w stosunku do żądanego

kierunku podczas zwrotu. Jeśli

ta wartość będzie zbyt wysoka,

autopilot może wykonywać pełny

zwrot z niską prędkością.

NMEA Setup NMEA

Checksum

Jeśli podłączone urządzenie GPS

NMEA 0183 nieprawidłowo oblicza

sumy kontrolne, ciągle możliwe

jest jego użycie po wyłączeniu tego

ustawienia. Wyłączenie ustawienia

powoduje naruszenie integralności

danych.

NMEA Setup Reversed XTE Jeśli podłączone urządzenie GPS

NMEA 0183 wysyła nieprawidłowy

kierunek sterowania z sygnałem

błędu zejścia z trasy. Za pomocą

tego ustawienia można skorygować

kierunek sterowania.

Instrukcja instalacji systemu GHP 20 17

  

Navigation Setup Navigation

Gain

Umożliwia dostosowanie siły, z jaką

autopilot eliminuje błąd zejścia

z trasy podczas stosowania wzorca

podróży do pozycji.

Jeśli wartość jest zbyt wysoka,

mogą wystąpić wahania linii kursu

na długich dystansach.

Jeśli ta wartość będzie zbyt niska,

autopilot może reagować powoli

podczas eliminacji błędu zejścia

z trasy.

Navigation Setup Navigation Trim

Gain

Umożliwia dostosowanie

dopuszczalnej wielkości

długoterminowego błędu zejścia

z trasy podczas stosowania

wzorca podróży do pozycji.

Ustawienie należy dostosowywać

po uprzednim ustawieniu czułości

nawigacji.

Jeśli wartość jest zbyt wysoka,

wystąpi zjawisko nadmiernej

kompensacji błędu zejścia z trasy

przez autopilota.

Jeśli wartość jest zbyt niska,

autopilot zezwoli na duży stopień

długoterminowego błędu zejścia

z trasy.

UWAGA: Ustawienia konguracji zaawansowanej są dostępne podczas

korzystania z procedury konguracji zaawansowanej (strona 13). Inne

ustawienia są dostępne w normalnym trybie działania systemu GHP 20.

Więcej informacji zawiera sekcja poświęcona konguracji w Podręczniku

użytkownika interfejsu GHC 20.



  

Autopilot nie odbiera

danych nawigacyjnych.

Autopilot placed in

heading hold.

Autopilot nie odbiera

danych nawigacyjnych

podczas wykonywania

podróży do pozycji.

Ten komunikat

będzie wyświetlany

także w przypadku

zatrzymania

nawigacji na ploterze

nawigacyjnym

przed wyłączeniem

autopilota.

• Włącza się alarm

• Autopilot przechodzi

w tryb utrzymywania

kierunku

Connection with

autopilot lost

Interfejs GHC

utracił połączenie

z komputerem

kursowym.

Low GHC supply

voltage

Poziom napięcia

zasilania jest poniżej

wartości określonej

w menu alarmu

niskiego napięcia.

Lost Communication

With Steering

Controller

Autopilot podczas

działania utracił

połączenie z układem

sterowym łodzi.

• Włącza się alarm

• Autopilot przechodzi

w tryb gotowości

No Steering Controller

Detected

Autopilot nie może

wykryć układu

sterującego łodzi

podczas próby

aktywacji.

• Włącza się alarm

• Autopilot przechodzi

w tryb gotowości

Steering Controller Not

Supported

System sterowy

łodzi jest niezgodny

z zainstalowaną wersją

systemu GHP 20.

• Włącza się alarm

• Autopilot przechodzi

w tryb gotowości

Instrukcja instalacji systemu GHP 20 19



Wyrwij tę listę kontrolną z instrukcji instalacji i użyj jej jako pomocy podczas procesu instalacji systemu GHP 20.

Przed zainstalowaniem systemu GHP 20 przeczytaj wszystkie instrukcje. W razie jakichkolwiek pytań podczas procesu instalacji prosimy o kontakt

z działem pomocy technicznej rmy Garmin.

1. Zapoznaj się ze schematami i uwagami zaczynającymi się na stronie 6, aby poznać wymagane połączenia elektryczne i transmisji danych.

2. Rozmieść najpierw wszystkie elementy. Sprawdź długość przewodów. Uzyskaj przedłużacze, jeśli to konieczne.

3. Zamontuj komputer kursowy zgodnie z instrukcjami zaczynającymi się na stronie 5. Zamontuj komputer kursowy w miejscu wolnym od

zakłóceń magnetycznych. Użyj kompasu ręcznego, aby sprawdzić zakłócenia magnetyczne w danym miejscu. Zamontuj komputer kursowy

w uchwycie tak, aby przewody zwisały prosto w dół.

4. Zamontuj interfejs GHC 20 zgodnie z instrukcjami zaczynającymi się na stronie 5.

5. Podłącz komputer kursowy do układu sterowego łodzi przy użyciu przewodu sterownika sterowego (strona 7).

6. Podłącz interfejs GHC 20 i komputer kursowy do sieci NMEA 2000. Podłącz opcjonalne, zgodne z interfejsem NMEA 2000- urządzenie GPS

do sieci NMEA 2000 (strona 8).

7. Podłącz opcjonalne, zgodne z interfejsem NMEA 0183 urządzenie GPS do interfejsu GHC 20, jeśli nie jest dostępne urządzenie GPS zgodne

z interfejsem NMEA 2000- (strona 10).

8. Skonguruj system GHP 20 (strona 11).



➊

Do góry w przypadku

instalacji na powierzchni

pionowej

Wszelkie prawa zastrzeżone. Z wyjątkiem sytuacji wyraźnie opisanej w niniejszym dokumencie, żadnej części tego podręcznika nie można powielać, kopiować, przekazywać, rozpowszechniać,

pobierać ani przechowywać na jakimkolwiek nośniku pamięci, w jakimkolwiek celu, bez wcześniej uzyskanej wyraźnej pisemnej zgody rmy Garmin. Firma Garmin niniejszym udziela zgody

na pobranie jednej kopii tego podręcznika na dysk twardy bądź inny elektroniczny nośnik pamięci w celu jego przeglądania oraz na wydrukowanie jednej kopii tego podręcznika lub jego korekty,

pod warunkiem, iż elektroniczna bądź wydrukowana kopia tego podręcznika będzie zawierała pełen tekst niniejszej informacji o prawach autorskich. Rozpowszechnianie tego podręcznika lub jego

korekty w celach handlowych bez zezwolenia jest surowo wzbronione.

Informacje zawarte w niniejszym dokumencie mogą ulec zmianie bez uprzedzenia. Firma Garmin zastrzega sobie prawo do wprowadzenia zmian, ulepszeń do produktów lub ich zawartości bez

konieczności powiadamiania o tym jakiejkolwiek osoby lub organizacji. Odwiedź stronę internetową rmy Garmin (www.garmin.com), aby pobrać bieżące aktualizacje i informacje uzupełniające,

dotyczące użytkowania i funkcjonowania tego i innych produktów rmy Garmin.

Garmin

oraz logo Garmin są zastrzeżonymi znakami towarowymi rmy Garmin Ltd. lub jej oddziałów w Stanach Zjednoczonych i innych krajach. GHP

™

, GHC

™

i myGarmin

™

są znakami

towarowymi rmy Garmin Ltd. lub jej oddziałów. Wykorzystywanie tych znaków bez wyraźnej zgody rmy Garmin jest zabronione. NMEA 2000

jest zastrzeżonym znakiem towarowym

organizacji National Marine Electronics Association.