2
KWIECIEŃ 2020
3
SPIS TREŚCI
1. KONFIGURACJA USTAWIEŃ MIERNIKA WAGOWEGO ............................................................................. 4
2. STRUKTURA DANYCH ................................................................................................................................. 4
2.1. Adres wejściowy ...................................................................................................................................... 4
2.2. Opis rejestrów wejściowych ..................................................................................................................... 5
2.3. Adres wyjściowy ....................................................................................................................................... 7
2.4. Opis rejestrów wyjściowych ...................................................................................................................... 7
3. KONFIGURACJA MODUŁU PROFIUS W ŚRODOWISKU TIA PORTAL V13 ............................................ 10
3.1. Import GSD ............................................................................................................................................ 11
3.2. Konfiguracja modułu .............................................................................................................................. 13
4. APLIKACJA DIAGNOSTYCZNA ................................................................................................................. 14
4
1. KONFIGURACJA USTAWIEŃ MIERNIKA WAGOWEGO
Konfiguracji ustawień miernika do komunikacji z wykorzystaniem protokołu
Profibus dokonujemy w podmenu <SETUP / Urządzenia / Moduł anybus>.
Konfiguracja ustawień jest szczegółowo opisana w instrukcji
„Miernik PUE HX7”.
2. STRUKTURA DANYCH
2.1. Adres wejściowy
Wykaz zmiennych wejściowych:
Zmienna
Offset
Długość
[WORD]
Typ danych
Masa platformy 1
0
2
float
Tara platformy 1
4
2
float
Jednostka platformy 1
8
1
word
Status platformy 1
10
1
word
Próg Lo platformy 1
12
2
float
Masa platformy 2
16
2
float
Tara platformy 2
20
2
float
Jednostka platformy 2
24
1
word
Status platformy 2
26
1
word
Próg Lo platformy 2
28
2
float
Status procesu (Stop, Start)
64
1
word
Stan wejść
66
1
word
Min
68
2
float
Max
72
2
float
Numer serii
84
2
dword
Operator
88
1
word
Towar
90
1
word
Kontrahent
92
1
word
Opakowanie
94
1
word
Receptura
100
1
word
Proces dozowania
102
1
word
5
2.2. Opis rejestrów wejściowych
Masa platformy – zwraca wartość masy danej platformy w jednostce
aktualnej.
Tara platformy – zwraca wartość tary danej platformy w jednostce
kalibracyjnej.
Jednostka platformy – określa aktualną (wyświetlaną) jednostkę masy danej
platformy.
Bity jednostki
0
gram [g]
1
kilogram [kg]
2
karat [ct]
3
funt [lb]
4
uncja [oz]
5
Newton [N]
Przykład:
Wartość odczytana HEX 0x02. Postać binarna:
B1/7
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
Jednostką wagi jest kilogram [kg].
Status platformy – określa stan danej platformy wagowej.
Bity statusu
0
Pomiar prawidłowy (waga nie zgłasza błędu)
1
Pomiar stabilny
2
Waga jest w zerze
3
Waga jest wytarowana
4
Waga jest w drugim zakresie
5
Waga jest w trzecim zakresie
6
Waga zgłasza błąd NULL
7
Waga zgłasza błąd LH
8
Waga zgłasza błąd FULL
6
Przykład:
Odczytana wartość HEX: 0x13
B1/7
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
Waga nie zgłasza błędu, pomiar stabilny w drugim zakresie.
Próg LO – zwraca wartość progu LO w jednostce kalibracyjnej danej
platformy.
Status procesu – określa status procesu dozowania lub recepturowania:
0x00 – proces nieaktywny,
0x01 – proces uruchomiony,
0x02 – proces przerwany,
0x03 – proces zakończony.
Stan wejść – maska bitowa wejść miernika. Pierwsze 4 najmłodsze bity
reprezentują wejścia terminala wagowego.
Przykład:
Odczytana wartość HEX: 0x000B
B1/7
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
Wejścia numer 1,2 i 3 terminala wagowego znajdują się w stanie wysokim.
MIN – zwraca wartość ustawionego progu MIN w jednostce aktualnej.
MAX – zwraca wartość ustawionego progu MAX w jednostce aktualnej.
Numer serii – zwraca wartość numeru serii. Akceptowane są tylko wartości
numeryczne! Wszystkie inne znaki są pomijane.
Operator – zwraca wartość kodu zalogowanego operatora.
Towar – zwraca wartość kodu wybranego towaru.
Kontrahent – zwraca wartość kodu wybranego kontrahenta.
Opakowanie – zwraca wartość kodu wybranego opakowania.
Receptura – zwraca wartość kodu wybranej receptury.
Proces dozowania – zwraca wartość kodu wybranego procesu dozowania.
7
2.3. Adres wyjściowy
Wykaz zmiennych wyjściowych:
Zmienna
Offset
Długość [WORD]
Typ danych
Komenda
0
1
word
Komenda z parametrem
2
1
word
Platforma
4
1
word
Tara
6
2
float
Próg LO
10
2
float
Stan wyjść
14
1
word
Min
16
2
float
Max
20
2
float
Numer serii
32
2
dword
Operator
36
1
word
Towar
38
1
word
Kontrahent
40
1
word
Opakowanie
42
1
word
Receptura
48
1
word
Proces dozowania
50
1
word
2.4. Opis rejestrów wyjściowych
Komenda podstawowa – zapisanie rejestru odpowiednią wartością
spowoduje wywołanie następujących akcji:
Numer bitu
Akcja
0
Zeruj platformę
1
Taruj platformę
2
Wyczyść statystyki
3
Zapisz/Drukuj
4
Start procesu
5
Zatrzymanie procesu
Przykład:
Zapisanie rejestru wartością 0x02
8
B1/7
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
Spowoduje wytarowanie wagi.
Komenda wykonywana jest jednorazowo, po wykryciu
ustawienia danego jej bitu. Jeżeli konieczne jest ponowne
wykonanie komendy z ustawionym tym samym bitem, należy
go najpierw wyzerować a następnie ustawić na żądaną
wartość ponownie.
Komenda złożona – ustawienie odpowiedniej wartości realizuje zadanie,
zgodnie z tabelą:
Numer bitu
Akcja
0
Ustawienie wartości tary dla danej platformy
1
Ustawienie wartości progu LO dla danej platformy
2
Ustawienie numeru serii
3
Ustawienie stanu wyjść
4
Wybór operatora
5
Wybór produktu
6
Wybór opakowania
7
Ustawienie wartości progu MIN
8
Wybór kontrahenta
9
Wybór magazynu źródłowego
10
Wybór magazynu docelowego
11
Wybór procesu dozowania
12
Ustawienie wartości progu MAX
Komenda złożona wymaga ustawienia odpowiedniego
parametru (offset od 4 do 50 – patrz tabela rejestrów
wyjściowych)
Komenda z parametrem wykonywana jest jednorazowo, po
wykryciu ustawienia danego jej bitu. Jeżeli konieczne jest
ponowne wykonanie komendy z ustawionym tym samym
bitem, należy go najpierw wyzerować a następnie ustawić na
żądaną wartość ponownie.
9
Przykład:
Wysłanie do wagi tary o wartości 1.0 dla 1-szej platformy
Wykonanie komendy wymaga zapisania 3 rejestrów:
offset 2 – komenda z parametrem - wartość 0x01 – czyli ustawienie tary.
offset 4 – numer platformy wagowej, do której chcemy przypisać tarę- wartość
0x01 dla pierwszej platformy.
offset 6 – wartość tary w formacie float - 1.0
Platforma – parametr komendy złożonej: numer platformy wagowej (1 lub 2).
Tara – parametr komendy złożonej: wartość tary (w jednostce kalibracyjnej).
Próg LO – parametr komendy złożonej: wartość progu LO (w jednostce
kalibracyjnej).
Stan wyjść – parametr komendy złożonej: określający stan wyjść miernika
wagowego i modułu komunikacyjnego.
Przykład:
Ustawienie w stan wysoki wyjść nr 1 i 3 terminala wagowego.
Maska wyjść będzie miała postać:
B1/7
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
Po konwersji na HEX otrzymamy 0x05
Wykonanie komendy wymaga zapisania 2 rejestrów:
offset 2 – komenda z parametrem - wartość 0x08 – czyli zapis stanu wyjść.
offset 14 – maska wyjść 0x05.
W efekcie wyjścia numer 1 i 3 zostaną ustawione w stan wysoki.
MIN – parametr komendy złożonej: wartość progu MIN (w jednostce aktualnie
używanego modu pracy).
MAX – parametr komendy złożonej: wartość progu MAX (w jednostce aktualnie
używanego modu pracy).
Numer serii – parametr komendy złożonej: wartość numeru serii.
Akceptowane są tylko wartości numeryczne! Wszystkie inne znaki są pomijane.
Operator – parametr komendy złożonej: kod operatora (tylko numeryczny).
10
Towar – parametr komendy złożonej: kod towaru (tylko numeryczny).
Kontrahent – parametr komendy złożonej: kod kontrahenta (tylko
numeryczny).
Opakowanie – parametr komendy złożonej: kod opakowania (tylko
numeryczny)
Receptura – parametr komendy złożonej: kod receptury (tylko numeryczny).
Proces dozowania - parametr komendy złożonej: kod procesu dozowania
(tylko numeryczny).
3. KONFIGURACJA MODUŁU PROFIUS W ŚRODOWISKU TIA
PORTAL V13
Pracę w środowisku należy rozpocząć od założenia nowego projektu, w którym
określona zostanie topologia sieci PROFIBUS ze sterownikiem MASTER,
którym w tym przykładzie będzie sterownik serii S7-300 firmy SIEMENS.
11
3.1. Import GSD
Korzystając z dołączonego pliku konfiguracyjnego GSD należy dodać nowe
urządzenie w środowisku. W tym celu należy użyć zakładki OPTIONS
a następnie MANAGE GENERAL STATION DESCRIPTION FILES (GSD)
i wskazać ścieżkę dostępu do pliku GSD.
Po pomyślnym dodaniu pliku w liście urządzeń możemy już odnaleźć
interesujący nas moduł Anybus-IC PDP.
12
Należy utworzyć sieć składającą się z jednego sterownika MASTER oraz
dodanego modułu SLAVE:
13
3.2. Konfiguracja modułu
W dalszej kolejności należy określić adres modułu. Ten parametr musi być
zgodny z adresem ustawionym w menu wagi.
Możemy przejść do konfiguracji modułu. Na wstępie określamy rozmiar
rejestrów wejściowych oraz wyjściowych a także definiujemy ich adresy
początkowe. W tym celu z listy dostępnych modułów INPUT oraz OUTPUT
wybieramy takie jak na zdjęciu poniżej. Maksymalny rozmiar danych
wejściowych wynosi 116 bajtów i tyle samo dla danych wyjściowych.
W projekcie użyto domyślnych adresów początkowych – 256 dla modułu
INPUT i 256 dla OUTPUT:
Na tym etapie można załadować do sterownika konfigurację sprzętową.
14
Po pomyślnej kompilacji i wczytaniu kodu MASTER i SLAVE powinny nawiązać
połączenie. Dalszym etapem będzie tworzenie kodu programu.
4. APLIKACJA DIAGNOSTYCZNA
Tworzenie aplikacji najlepiej zacząć od zdefiniowania nazw symbolicznych
rejestrów wejściowych i wyjściowych. Rejestry wejściowe i wyjściowe modułu
PROFINET określono w blokach danych HD_ProfbusInput oraz
HD_ProfbusOutput w grupie HARDWARE w gałęzi PROGRAM BLOCKS.
15
Bloki HD_ProfinetOutput oraz HD_ProfinetInput reprezentują interesujące nas
rejestry wejść/wyjść modułu PROFIBUS wagi. Wyglądają one jak poniżej:
16
Pozostaje w głównej pętli programu stworzyć funkcje przepisujące stany
fizycznych rejestrów wagi do rejestrów w blokach danych HD_ProfibusInput
i HD_ProfibusOutput. Funkcje mogą wyglądać jak poniżej. Na przykładzie
zaprezentowano sposób odczytu masy oraz zapisu rejestrów „stan wyjść”
i „min”.
17
Po kompilacji i załadowaniu programu do sterownika w bloku danych możemy
odczytać interesujące nas rejestry wejściowe (MONITOR ALL) oraz zapisywać
rejestry wyjściowe (np. poprzez zmianę START VALUE i LOAD START
VALUES AS ACTUAL) modułu SLAVE.
18
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
Powiązane artykuły
-
RADWAG HX7.4N.300/600.H1.LD Instrukcja obsługi
-
RADWAG HX5.EX-1.4.1500.H10/Z 4 Instrukcja obsługi
-
-
RADWAG HY10.10.HRP.H Instrukcja obsługi
-
-
-
-
-
-