Endres+Hauser ORSG45 Instrukcja obsługi

Instrukcja obsługi

ORSG45

Zaawansowany menedżer danych i rejestrator

Instrukcje dodatkowe dla Modbus RTU/TCP Slave

BA01473O/31/PL/02.22-00

71600695

2022-10-29

Obowiązuje od wers

ENU000A, V2.04.xx

ORSG45 Spis treści

3

Spis treści

1 Informacje ogólne .................. 4

1.1 Symbole związane z bezpieczeństwem ....... 4

1.2 Zakres dostawy ........................ 4

1.3 Warunki ............................. 4

1.4 Weryfikacja oprogramowania .............. 4

1.5 Podłączenie Modbus RTU ................. 5

1.6 Podłączenie Modbus TCP ................. 5

1.6.1 Kontrolka LED transmisji ........... 5

1.6.2 Kontrolka LED połączenia .......... 5

1.7 Opis funkcji ........................... 5

1.8 Sprawdzenie dostępności funkcjonalności

komunikacyjnej Modbus Slave ............. 6

2 Ustawienia w pozycji Konfiguracja ... 7

2.1 Modbus TCP, RS485 .................... 7

2.2 Kanały uniwersalne ..................... 8

2.2.1 Transfer danych: stacja Modbus

Master -> urządzenie: ............. 8

2.2.2 Transfer danych: urządzenie → stacja

Modbus Master: ................. 8

2.3 Kanały matematyczne ................... 8

2.3.1 Transfer danych: urządzenie → stacja

Modbus Master: ................. 8

2.4 Kanały binarne ........................ 9

2.4.1 Transfer danych: stacja Modbus

Master -> urządzenie: ............. 9

2.4.2 Transfer danych: urządzenie → stacja

Modbus Master: ................. 9

2.5 Informacje ogólne ...................... 9

2.6 Adresowanie ......................... 10

2.6.1 Stacja Modbus Master → urządzenie:

wartości chwilowe kanałów

uniwersalnych .................. 10

2.6.2 Stacja Modbus Master → urządzenie:

stan wejścia binarnego ........... 13

2.6.3 Urządzenie → stacja Modbus Master:

kanały uniwersalne (wartość

chwilowa) ..................... 15

2.6.4 Urządzenie → stacja Modbus Master:

kanały matematyczne (wynik) ...... 18

2.6.5 Urządzenie → stacja Modbus Master:

kanały binarne (stan) ............ 21

2.6.6 Urządzenie → stacja Modbus Master:

kanały binarne (licznik całkowity) ... 23

2.6.7 Urządzenie → stacja Modbus Master:

całkowane kanały uniwersalne

(licznik całkowity) ............... 25

2.6.8 Urządzenie → stacja Modbus Master:

całkowane kanały matematyczne

(licznik całkowity) ............... 28

2.6.9 Urządzenie → stacja Modbus Master:

odczyt stanów przekaźnika ........ 30

2.6.10 Stacja Modbus Master → urządzenie:

ustawienie przekaźnika (opcja

telealarm) ..................... 31

2.6.11 Stacja Modbus Master → urządzenie:

zmiana wartości granicznych ....... 31

2.6.12 Stacja Modbus Master → urządzenie:

przesyłanie tekstu ............... 38

2.6.13 Stacja Modbus Master → urządzenie:

dane szarży (opcja: Procesy

wsadowe) ..................... 39

2.6.14 Struktura zmiennych procesowych ... 44

3 Lista rejestrów .................... 47

4 Wykrywanie i usuwanie usterek .... 59

4.1 Wykrywanie i usuwanie usterek dla Modbus

TCP ................................ 59

4.2 Wykrywanie i usuwanie usterek dla Modbus

RTU ............................... 59

5 Lista skrótów/definicje terminów ... 60

Spis haseł .............................. 61

Informacje ogólne ORSG45

4

1 Informacje ogólne

1.1 Symbole związane z bezpieczeństwem

NIEBEZPIECZEŃSTWO

Ten symbol ostrzega przed niebezpieczną sytuacją. Zignorowanie go spowoduje poważne

uszkodzenia ciała lub śmierć.

OSTRZE ENIEŻ

Ten symbol ostrzega przed niebezpieczną sytuacją. Zignorowanie go może doprowadzić do

poważnych obrażeń ciała lub śmierci.

PRZESTROGA

Ten symbol ostrzega przed niebezpieczną sytuacją. Zignorowanie go może doprowadzić do

lekkich lub średnich obrażeń ciała.

NOTYFIKACJA

Ten symbol zawiera informacje o procedurach oraz innych czynnościach, które nie

zagrażają spowodowaniem obrażeń ciała.

1.2 Zakres dostawy

NOTYFIKACJA

Dokument zawiera dodatkowy opis specjalnej opcji oprogramowania.

Ta dodatkowa instrukcja nie zastępuje pełnej instrukcji obsługi urządzenia!

‣Szczegółowe informacje znajdują się w instrukcji obsługi i dokumentacji uzupełniającej.

1.3 Warunki

W urządzeniu należy włączyć opcję "Modbus Slave". Aby rozbudować urządzenie o funkcje

opcjonalne, należy zapoznać się z informacjami podanymi w instrukcji obsługi.

Możliwe jest połączenie opcji Modbus Slave RTU z pakietem aplikacji telealarm. Złącze

RS485/232 urządzenia jest jednak wykorzystane do podłączenia przewodu Modbus Slave.

To oznacza, że można korzystać z funkcji dostępu do Internetu/ poczty e-mail dostępnych

w pakiecie telealarm, ale do gniazda RS232 nie można już podłączyć modemu.

Dostęp do Modbus RTU jest możliwy przez interfejs RS223/RS485, ale obsługiwany będzie

tylko standard RS485. Komunikacja Modbus TCP jest możliwa za pomocą wbudowanego

interfejsu Ethernet.

1.4 Weryfikacja oprogramowania

Historia oprogramowania:

Oprogramowanie

urządzenia

Wersja/data

Zmiany

oprogramowania

Wersja

oprogramowania

do analizy

Wersja serwera OPC Oznaczenie

instrukcji obsługi

V02.00.00/08.201

5

Pierwsza wersja

oprogramowania

V1.3.0 i nowsza V5.00.03 i nowsza BA01473O/09/PL

/01.15

V2.04.06 /

10.2022

Poprawki błędów

oprogramowania

V1.6.3 i nowsza V5.00.07 i nowsza BA01473O/09/EN

/02.22-00

ORSG45 Informacje ogólne

5

1.5 Podłączenie Modbus RTU

Przyporządkowanie zacisków nie odpowiada standardowi "Modbus over serial line

specification and implementation guide V1.02".

A0050461

Przyporządkowanie styków złącza Modbus RTU

Nr styku Kierunek Sygnał Opis

Obudowa - Uziemienie funkcjonalne Uziemienie ochronne

1 - GND Uziemienie funkcjonalne

9 Wejście RxD/TxD(+) RS-485 żyła B

8 Wyjście RxD/TxD(-) RS-485 żyła A

1.6 Podłączenie Modbus TCP

Interfejs Modbus TCP ma warstwę fizyczną identyczną jak interfejs Ethernet.

1.6.1 Kontrolka LED transmisji

Opis funkcji kontrolki LED statusu dla Modbus TCP

Kontrolka LED statusu Wskazuje

Nie świeci się Brak komunikacji

Pulsuje na zielono Komunikacja

1.6.2 Kontrolka LED połączenia

Opis funkcji kontrolek LED połączenia dla Modbus TCP

Kontrolka LED statusu Wskazuje

Nie świeci się Brak połączenia

Pulsuje na zielono Połączenie aktywne

1.7 Opis funkcji

W wersji Modbus RTU rejestrator z funkcjonalnością komunikacyjną Modbus RTU Slave

można podłączyć do sieci Modbus poprzez interfejs RS485.

Obsługiwane prędkości transmisji: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200

Kontrola parzystości: brak, parzysty, nieparzysty

Informacje ogólne ORSG45

6

W wersji Modbus TCP rejestrator z funkcjonalnością komunikacyjną Modbus TCP Slave

można podłączyć do sieci Modbus TCP. Połączenie Ethernet obsługuje transmisję danych z

szybkością 10/100 Mbit, w trybie półdupleks i pełnego dupleksu.

W ustawieniach można wybrać opcję Modbus TCP lub Modbus RTU. Nie można wybrać

obu tych opcji jednocześnie.

1.8 Sprawdzenie dostępności funkcjonalności

komunikacyjnej Modbus Slave

W menu głównym → Diagnostyka → Informacje o urządz. → Funkcje dodatkowe lub →

Konfiguracja → Konf zaawansowana → System → Funkcje dodatkowe można

sprawdzić, czy włączona jest opcja Modbus Slave w pozycji Sieć obiektowa. W pozycji

Komunikacja można określić interfejs sprzętowy do komunikacji:

A0050535

 1 Sprawdzenie dostępności funkcjonalności komunikacyjnej Modbus Slave

ORSG45 Ustawienia w pozycji Konfiguracja

7

2 Ustawienia w pozycji Konfiguracja

2.1 Modbus TCP, RS485

Ścieżka dostępu służąca do wyboru interfejsu Modbus: → Konfiguracja → Konf

zaawansowana→ Komunikacja → Modbus Slave:

A0050611

 2 Wybór interfejsu komunikacyjnego Modbus

Po wybraniu opcji Modbus RTU (RS485), można skonfigurować następujące parametry:

• Adres urządzenia (1 do 247)

• Szybkość transmisji (9600, 19200, 38400, 57600, 115200)

• Parzystość (brak, parzysty, nieparzysty)

Po wybraniu opcji Modbus TCP (Ethernet), można skonfigurować następujące parametry:

Port TCP (standardowo: 502)

Po wybraniu opcji Modbus TCP, ustawienia interfejsu Ethernet można wprowadzić w

pozycji → Konfiguracja → Konf zaawansowana → Komunikacja → Ethernet:

A0050612

 3 Ustawienia interfejsu Ethernet

Ustawienia w pozycji Konfiguracja ORSG45

8

Dodatkowo w pozycji → Ekspert → Komunikacja → Modbus Slave → Czas przekroczony

możliwe jest ustawienie limitu czasu, po którym dany kanał zostanie ustawiony na

"Nieprawidłowy".

Pozycja "Czas przekroczony" dotyczy tylko tych kanałów, które odbierają wartość ze stacji

Modbus Master. Nie dotyczy ona kanałów, które są jedynie przez stację Modbus Master

odczytywane.

2.2 Kanały uniwersalne

Wszystkie wejścia uniwersalne (40) są włączone i mogą być wykorzystywane jako

wejścia Modbus, nawet jeśli nie są one faktycznie dostępne ze względu na brak

modułów rozszerzeń.

2.2.1 Transfer danych: stacja Modbus Master -> urządzenie:

W pozycji → Konfiguracja → Konf zaawansowana→ Wejścia → Wejścia uniwersalne →

Wejście uniwersalne X, w parametrze Sygnał należy wybrać opcję Modbus Slave:

A0050613

 4 Wybór opcji Modbus dla wejścia uniwersalnego

Przy tym ustawieniu stacja Modbus Master może wykonywać zapis do wejścia

uniwersalnego, jak opisano na →  10.

2.2.2 Transfer danych: urządzenie → stacja Modbus Master:

Stacja Modbus Master może odczytywać wejścia uniwersalne od 1 do 40, jak opisano na

→  15.

2.3 Kanały matematyczne

2.3.1 Transfer danych: urządzenie → stacja Modbus Master:

Kanały matematyczne są opcjonalnie dostępne w pozycji → Konfiguracja → Konf

zaawansowana → Aplikacja → Matematyczne.

Wyniki mogą być odczytywane przez stację Modbus Master (patrz →  18 i →  21).

ORSG45 Ustawienia w pozycji Konfiguracja

9

2.4 Kanały binarne

Wszystkie wejścia binarne (20) są włączone i mogą być wykorzystywane jako wejścia

Modbus, nawet jeśli nie są one faktycznie dostępne ze względu na brak modułów

rozszerzeń.

2.4.1 Transfer danych: stacja Modbus Master -> urządzenie:

W pozycji → Konfiguracja → Konf zaawansowana→ Wejścia → Wejścia binarne →

Wejście binarne X, w parametrze Funkcja należy wybrać opcję Modbus Slave:

A0050614

 5 Ustawienie kanału binarnego jako Modbus

Przy tym ustawieniu stacja Modbus Master może wykonywać zapis do kanału binarnego,

jak opisano na →  13.

Stan binarny przesyłany przez stację Modbus Master pełni w urządzeniu taką samą funkcję

jak stan rzeczywistego kanału binarnego.

2.4.2 Transfer danych: urządzenie → stacja Modbus Master:

Wejście sterujące lub Zdarzenie ZAŁ./WYŁ.

Przy tym ustawieniu stacja Modbus Master może odczytywać stan binarny kanału

binarnego (patrz →  21).

Licznik impulsów lub Czas pracy

Przy tym ustawieniu stacja Modbus Master może odczytywać stan licznika całkowitego lub

całkowity czas pracy kanału binarnego (patrz →  23).

Zdarzenie+czas pracy

Przy tym ustawieniu stacja Modbus Master może odczytywać stan binarny i stan licznika

całkowitego kanału binarnego (patrz →  23).

2.5 Informacje ogólne

Obsługiwane są następujące funkcje: 03: Odczyt rejestrów składujących, 16: Zapis wielu

rejestrów i 06 Zapis pojedynczego rejestru.

Następujące parametry mogą być przesyłane ze stacji Modbus Master do urządzenia:

• Wartości analogowe (wartości chwilowe)

• Stany binarne

Ustawienia w pozycji Konfiguracja ORSG45

10

Następujące parametry mogą być przesyłane z urządzenia do stacji Modbus Master:

• Wartości analogowe (wartości chwilowe)

• Całkowane wartości analogowe (licznik całkowity)

• Kanały matematyczne (wynik: stan, wartość chwilowa, czas pracy, licznik całkowity)

• Całkowane kanały matematyczne (licznik całkowity)

• Stany binarne

• Licznik impulsów (licznik całkowity)

• Czasy pracy

• Status przekaźnika

Ponadto, w zależności od pakietu aplikacji, mogą być dostępne dodatkowe funkcje.

Pakiet Telealarm:

Sterowanie przekaźnikiem

Pakiet Procesy wsadowe:

Rozpoczęcie/zakończenie szarży, konfiguracja parametrów itp.

Pakiet Standard:

Wysyłanie tekstów, które zostały wprowadzone na liście zdarzeń

2.6 Adresowanie

Przykłady zapytań/odpowiedzi odnoszą się do Modbus RTU (RS485).

Adresy rejestrów zaczynają się od wartości 0.

Pojedyncze zapytanie umożliwia odczyt/zapis maksymalnie 123 rejestrów.

2.6.1 Stacja Modbus Master → urządzenie: wartości chwilowe

kanałów uniwersalnych

Do zapisu wartości kanałów uniwersalnych 1-40 służy funkcja 16 Zapis wielu rejestrów .

Wartość może być przesyłana jako liczba zmiennoprzecinkowa 32-bitowa lub 64-bitowa.

Adresy rejestrów wejść uniwersalnych

Kanał Rejest

r

dzies.

Rejest

r

heks.

Długość,

bajty

Rejestr

dzies.

Rejestr

heks.

Długość,

bajty

Uniwersalny 1 200 0C8 6 5200 1450 10

Uniwersalny 2 203 0CB 6 5205 1455 10

Uniwersalny 3 206 0CE 6 5210 145A 10

Uniwersalny 4 209 0D1 6 5215 145F 10

Uniwersalny 5 212 0D4 6 5220 1464 10

Uniwersalny 6 215 0D7 6 5225 1469 10

Uniwersalny 7 218 0DA 6 5230 146E 10

Uniwersalny 8 221 0DD 6 5235 1473 10

Uniwersalny 9 224 0E0 6 5240 1478 10

Uniwersalny

10

227 0E3 6 5245 147D 10

Uniwersalny

11

230 0E6 6 5250 1482 10

Uniwersalny

12

233 0E9 6 5255 1487 10

Uniwersalny

13

236 0EC 6 5260 148C 10

ORSG45 Ustawienia w pozycji Konfiguracja

11

Uniwersalny

14

239 0EF 6 5265 1491 10

Uniwersalny

15

242 0F2 6 5270 1496 10

Uniwersalny

16

245 0F5 6 5275 149B 10

Uniwersalny

17

248 0F8 6 5280 14A0 10

Uniwersalny

18

251 0FB 6 5285 14A5 10

Uniwersalny

19

254 0FE 6 5290 14AA 10

Uniwersalny

20

257 101 6 5295 14AF 10

Uniwersalny

21

260 104 6 5300 14B4 10

Uniwersalny

22

263 107 6 5305 14B9 10

Uniwersalny

23

266 10A 6 5310 14BE 10

Uniwersalny

24

269 10D 6 5315 14C3 10

Uniwersalny

25

272 110 6 5320 14C8 10

Uniwersalny

26

275 113 6 5325 14CD 10

Uniwersalny

27

278 116 6 5330 14D2 10

Uniwersalny

28

281 119 6 5335 14D7 10

Uniwersalny

29

284 11C 6 5340 14DC 10

Uniwersalny

30

287 11F 6 5345 14E1 10

Uniwersalny

31

290 122 6 5350 14E6 10

Uniwersalny

32

293 125 6 5355 14EB 10

Uniwersalny

33

296 128 6 5360 14F0 10

Uniwersalny

34

299 12B 6 5365 14F5 10

Uniwersalny

35

302 12E 6 5370 14FA 10

Uniwersalny

36

305 131 6 5375 14FF 10

Uniwersalny

37

308 134 6 5380 1504 10

Uniwersalny

38

311 137 6 5385 1509 10

Uniwersalny

39

314 13A 6 5390 150E 10

Uniwersalny

40

317 13D 6 5395 1513 10

Ustawienia w pozycji Konfiguracja ORSG45

12

Rejestr 1. zawiera status liczby zmiennoprzecinkowej (32-bitowej) przesyłanej w rejestrze

2. i 3. (patrz →  46).

Przykład: Zapis wartości 123.456 (32-bitowa liczba zmiennoprzecinkowa) do kanału

uniwersalnego 6, adres slave 1

Bajt 0 1 2 3 4 5

00 80 42 F6 E9 79

Status

Liczba

zmiennoprzeci

nkowa

Liczba zmiennoprzecinkowa =

123.456 (32-bitowa)

Rejestr Wartość (heks.)

215 0080

216 42F6

217 E979

Zapytanie: Adres Slave 01

Funkcja 10 16: Zapis wielu rejestrów

Rejestr 00 D7 Rejestr 215

Liczba rejestrów 00 03 3 rejestry

Liczba bajtów 06

Status 00 80

FLP 42 F6 E9 79 123.456

CRC 28 15

Odpowiedź: Adres Slave 01

Funkcja 10 16: Zapis wielu rejestrów

Rejestr 00 D7 Rejestr 271

Liczba rejestrów 00 03

CRC 30 30

Rejestr 1. zawiera status (patrz →  46) liczby zmiennoprzecinkowej (64-bitowej)

przesyłanej w rejestrze od 2. do 5.

Przykład: zapis wartości 123.456 (64-bitowa liczba zmiennoprzecinkowa) do kanału

uniwersalnego 6, adres slave 1

Bajt 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

00 80 40 5E DD 2F 1A 9F BE 77

Status liczby

zmiennoprzeci

nkowej

Liczba zmiennoprzecinkowa = 123.456 (64-bitowa)

Rejestr Wartość (heks.)

5225 0080

5226 405E

5227 DD2F

ORSG45 Ustawienia w pozycji Konfiguracja

13

5228 1A9F

5229 BE77

Zapytanie: Adres Slave 01

Funkcja 10 16: Zapis wielu rejestrów

Rejestr 14 69 Rejestr 5225

Liczba rejestrów 00 05 5 rejestrów

Liczba bajtów 0A

Status 00 80

FLP 40 5E DD 2F 1A

9F BE 77

123.456

CRC 67 56

Odpowiedź: Adres Slave 01

Funkcja 10 16: Zapis wielu rejestrów

Rejestr 14 69 Rejestr 5225

Liczba rejestrów 00 05

CRC D5 E6

2.6.2 Stacja Modbus Master → urządzenie: stan wejścia binarnego

Jednoczesny zapis wszystkich stanów

Do zapisu stanów wejść binarnych 1-20 służy funkcja 16 Zapis wielu rejestrów .

Kanały binarne 1-16 odpowiadają rejestrowi 1240 bity 0-15,

Kanały binarne 17-20 odpowiadają rejestrowi 1241 bity 0-3.

Adresy rejestrów wejść binarnych (stacja Modbus Master → urządzenie)

Kanał Rejestr dzies. Rejestr heks. Długość, bajty

Binarny 1-16 1240 4D8 2

Binarny 17-20 1241 4D9 2

Przykład: Ustawienie stanu wysokiego na wejściu binarnym 4 (stany niskie na

wszystkich pozostałych), adres slave 1

Bajt 0

stan (bit 15-8)

Bajt 1

stan (bit 7-0)

Bajt 2

stan (bit 15-8)

Bajt 3

stan (bit 7-0)

00000000 00001000 00000000 0000000

0 Bit 3 wysoki

Binarne 4

0 0

Rejestr Wartość (heks.)

1240 0008

1241 0000

Zapytanie: Adres Slave 01

Funkcja 10 16: Zapis wielu rejestrów

Ustawienia w pozycji Konfiguracja ORSG45

14

Rejestr 04 D8 Rejestr 1240

Liczba rejestrów 00 02 2 rejestry

Liczba bajtów 04

Status binarny 00 08 00 00 Stan wysoki na wejściu binarnym 4

CRC 4C 57

Odpowiedź: Adres Slave 01

Funkcja 10 16: Zapis wielu rejestrów

Rejestr 04 D8 Rejestr 1240

Liczba rejestrów 00 02

CRC C0 C3

Indywidualny zapis stanów

Do zapisu stanów wejść binarnych 1-20 służy funkcja 16 Zapis wielu rejestrów lub 06

Zapis pojedynczego rejestru.

Adresy rejestrów wejść binarnych (stacja Modbus Master → urządzenie)

Kanał Rejestr dzies. Rejestr heks. Długość, bajty

Binarny 1 1200 4B0 2

Binarny 2 1201 4B1 2

Binarny 3 1202 4B2 2

Binarny 4 1203 4B3 2

Binarny 5 1204 4B4 2

Binarny 6 1205 4B5 2

Binarny 7 1206 4B6 2

Binarny 8 1207 4B7 2

Binarny 9 1208 4B8 2

Binarny 10 1209 4B9 2

Binarny 11 1210 4BA 2

Binarny 12 1211 4BB 2

Binarny 13 1212 4BC 2

Binarny 14 1213 4BD 2

Binarny 15 1214 4BE 2

Binarny 16 1215 4BF 2

Binarny 17 1216 4C0 2

Binarny 18 1217 4C1 2

Binarny 19 1218 4C2 2

Binarny 20 1219 4C3 2

Przykład: Ustawienie stanu wysokiego na wejściu binarnym 4, adres slave 1

Bajt 0 Bajt 1

00000000 00000001

Zawsze 0 1: ustawiony

ORSG45 Ustawienia w pozycji Konfiguracja

15

Rejestr Wartość (heks.)

1203 0001

Zapytanie: Adres Slave 01

Funkcja 10 16: Zapis wielu rejestrów

Rejestr 04 B3 Rejestr 1203

Liczba rejestrów 00 01 1 rejestr

Liczba bajtów 02

Status binarny 00 01 Stan wysoki na wejściu binarnym 4

CRC 38 53

Odpowiedź: Adres Slave 01

Funkcja 10 16: Zapis wielu rejestrów

Rejestr 04 B3 Rejestr 1203

Liczba rejestrów 00 01

CRC F1 1E

2.6.3 Urządzenie → stacja Modbus Master: kanały uniwersalne

(wartość chwilowa)

Do odczytu wejść uniwersalnych 1-40 służy funkcja 03 Odczyt rejestrów składujących

(4x).

Wartość może być przesyłana jako liczba zmiennoprzecinkowa 32-bitowa lub 64-bitowa.

Adresy rejestrów wejść uniwersalnych (urządzenie → stacja Modbus Master)

Kanał Rejest

r

dzies.

Rejest

r

heks.

Długość,

bajty

Rejestr

dzies.

Rejestr

heks.

Długość,

bajty

Uniwersalny 1 200 0C8 6 5200 1450 10

Uniwersalny 2 203 0CB 6 5205 1455 10

Uniwersalny 3 206 0CE 6 5210 145A 10

Uniwersalny 4 209 0D1 6 5215 145F 10

Uniwersalny 5 212 0D4 6 5220 1464 10

Uniwersalny 6 215 0D7 6 5225 1469 10

Uniwersalny 7 218 0DA 6 5230 146E 10

Uniwersalny 8 221 0DD 6 5235 1473 10

Uniwersalny 9 224 0E0 6 5240 1478 10

Uniwersalny

10

227 0E3 6 5245 147D 10

Uniwersalny

11

230 0E6 6 5250 1482 10

Uniwersalny

12

233 0E9 6 5255 1487 10

Uniwersalny

13

236 0EC 6 5260 148C 10

Uniwersalny

14

239 0EF 6 5265 1491 10

Uniwersalny

15

242 0F2 6 5270 1496 10

Ustawienia w pozycji Konfiguracja ORSG45

16

Uniwersalny

16

245 0F5 6 5275 149B 10

Uniwersalny

17

248 0F8 6 5280 14A0 10

Uniwersalny

18

251 0FB 6 5285 14A5 10

Uniwersalny

19

254 0FE 6 5290 14AA 10

Uniwersalny

20

257 101 6 5295 14AF 10

Uniwersalny

21

260 104 6 5300 14B4 10

Uniwersalny

22

263 107 6 5305 14B9 10

Uniwersalny

23

266 10A 6 5310 14BE 10

Uniwersalny

24

269 10D 6 5315 14C3 10

Uniwersalny

25

272 110 6 5320 14C8 10

Uniwersalny

26

275 113 6 5325 14CD 10

Uniwersalny

27

278 116 6 5330 14D2 10

Uniwersalny

28

281 119 6 5335 14D7 10

Uniwersalny

29

284 11C 6 5340 14DC 10

Uniwersalny

30

287 11F 6 5345 14E1 10

Uniwersalny

31

290 122 6 5350 14E6 10

Uniwersalny

32

293 125 6 5355 14EB 10

Uniwersalny

33

296 128 6 5360 14F0 10

Uniwersalny

34

299 12B 6 5365 14F5 10

Uniwersalny

35

302 12E 6 5370 14FA 10

Uniwersalny

36

305 131 6 5375 14FF 10

Uniwersalny

37

308 134 6 5380 1504 10

Uniwersalny

38

311 137 6 5385 1509 10

Uniwersalny

39

314 13A 6 5390 150E 10

Uniwersalny

40

317 13D 6 5395 1513 10

ORSG45 Ustawienia w pozycji Konfiguracja

17

Alternatywnie dla następujących adresów:

• 4000-4078 (32-bitowa liczba zmiennoprzecinkowa) bez statusu

• 8000-8156 (64-bitowa liczba zmiennoprzecinkowa) bez statusu

• 6800-6839 (status)

Rejestr 1. zawiera status (patrz →  46) i przekroczenia wartości granicznej (patrz

→  45) liczby zmiennoprzecinkowej (32-bitowej) przesyłanej w rejestrach 2. i 3.

Przykład: odczyt wartości 82.47239685 (32-bitowa liczba zmiennoprzecinkowa) na

wejściu analogowym 1, adres slave 1

Bajt 0 1 2 3 4 5

00 80 42 A4 F1 DE

Przekroczenie

wartości

granicznej w

górę/w dół

Status liczby

zmiennoprzeci

nkowej

Liczba zmiennoprzecinkowa =

82.47239685

Rejestr Wartość (heks.)

200 0080

201 42A4

202 F1DE

Zapytanie: Adres slave 01

Funkcja 03 03: Odczyt rejestrów składujących

Rejestr 00 C8 Rejestr 200

Liczba rejestrów 00 03 3 rejestry

CRC 84 35

Odpowiedź: Adres Slave 01

Funkcja 03 03: Odczyt rejestrów składujących

Liczba bajtów 06 6 bajtów

Status 00 08

FLP 42 A4 F1 DE 82.47239685

CRC B0 F8

Rejestr 1. zawiera status (patrz →  46) i przekroczenia wartości granicznej (patrz

→  45) liczby zmiennoprzecinkowej (64-bitowej) przesyłanej w rejestrach od 2. do 5.

Przykład: odczyt 82.4723968506 (64-bitowa liczba zmiennoprzecinkowa) na kanale

uniwersalnym 1, adres slave 1

Bajt 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

00 80 40 54 9E 3B C0 00 00 00

Przekroczenia

wartości

granicznej

Status liczby

zmiennoprzeci

nkowej

Liczba zmiennoprzecinkowa = 82.4723968506 (64-bitowa)

Rejestr Wartość (heks.)

5200 0080

5201 4054

Ustawienia w pozycji Konfiguracja ORSG45

18

5202 9E3B

5203 C000

5204 0000

Zapytanie: Adres Slave 01

Funkcja 03 03: Odczyt rejestrów składujących

Rejestr 14 50 Rejestr 5200

Liczba rejestrów 00 05 5 rejestrów

CRC 80 28

Odpowiedź: Adres Slave 01

Funkcja 03 03: Odczyt rejestrów składujących

Liczba bajtów 0A 10 bajtów

Status 00 08

FLP 40 54 9E 3B C0 00

00 00

82.4723968506

CRC 91 3E290

2.6.4 Urządzenie → stacja Modbus Master: kanały matematyczne

(wynik)

Wyniki kanałów matematycznych 1-12 są odczytywane za pomocą funkcji 03 Odczyt

rejestrów składujących (4x). Wartość może być przesyłana jako liczba

zmiennoprzecinkowa 32-bitowa lub 64-bitowa.

Adresy rejestrów kanałów matematycznych (urządzenie → stacja Modbus Master)

Kanał Rejest

r

dzies.

Rejest

r

heks.

Długość,

bajty

Rejestr

dzies.

Rejestr

heks.

Długość,

bajty

Matematyczny

1

1500 5DC 6 6500 1964 10

Matematyczny

2

1503 5DF 6 6505 1969 10

Matematyczny

3

1506 5E2 6 6510 196E 10

Matematyczny

4

1509 5E5 6 6515 1973 10

Matematyczny

5

1512 5E8 6 6520 1978 10

Matematyczny

6

1515 5EB 6 6525 197D 10

Matematyczny

7

1518 5EE 6 6530 1982 10

Matematyczny

8

1521 5F1 6 6535 1987 10

Matematyczny

9

1524 5F4 6 6540 198C 10

Matematyczny

10

1527 5F7 6 6545 1991 10

ORSG45 Ustawienia w pozycji Konfiguracja

19

Matematyczny

11

1530 5FA 6 6550 1996 10

Matematyczny

12

1533 5FD 6 6555 199B 10

Alternatywnie dla następujących adresów:

• 4200-4222 (32-bitowa liczba zmiennoprzecinkowa) bez statusu

• 8400-8444 (64-bitowa liczba zmiennoprzecinkowa) bez statusu

• 6900-6939 (status)

Rejestr 1. zawiera status (patrz →  46) i przekroczenia wartości granicznej (patrz

→  45) liczby zmiennoprzecinkowej (32-bitowej) przesyłanej w rejestrach 2. i 3.

Przykład: odczyt kanału matematycznego 1 (wyniku dla wartości chwilowej), (32-

bitowa liczba zmiennoprzecinkowa), adres slave 1

Bajt 0 1 2 3 4 5

00 80 46 40 E6 B7

Przekroczenia

wartości

granicznej

Status liczby

zmiennoprzeci

nkowej

Liczba zmiennoprzecinkowa =

12345.67871

Rejestr Wartość (heks.)

1500 0080

1501 4640

1502 E6B7

Zapytanie: Adres Slave 01

Funkcja 03 03: Odczyt rejestrów składujących

Rejestr 05 DC Rejestr 1500

Liczba rejestrów 00 03 3 rejestry

CRC C4 FD

Odpowiedź: Adres Slave 01

Funkcja 03 03: Odczyt rejestrów składujących

Liczba bajtów 06 6 bajtów

Status 00 08

FLP 46 40 E6 B7 12345.67871

CRC 3E 21

Rejestr 1. zawiera status (patrz →  46) i przekroczenia wartości granicznej (patrz

→  45) liczby zmiennoprzecinkowej (64-bitowej) przesyłanej w rejestrach od 2. do 5.

Przykład: odczyt kanału matematycznego 1 (wyniku dla wartości chwilowej), (64-

bitowa liczba zmiennoprzecinkowa), adres slave 1

Bajt 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

00 80 40 C8 1C D6 E6 31 F8 A1

Przekroczenia

wartości

granicznej

Status liczby

zmiennoprzeci

nkowej

Liczba zmiennoprzecinkowa = 12345.6789 (64-bitowa)

Ustawienia w pozycji Konfiguracja ORSG45

20

Rejestr Wartość (heks.)

6500 0080

6501 40C8

6502 1CD6

6503 E631

6504 F8A1

Zapytanie: Adres Slave 01

Funkcja 03 03: Odczyt rejestrów składujących

Rejestr 19 64 Rejestr 6500

Liczba rejestrów 00 05 5 rejestrów

CRC C3 4A

Odpowiedź: Adres Slave 01

Funkcja 03 03: Odczyt rejestrów składujących

Liczba bajtów 0A 10 bajtów

Status 00 80

FLP 40 C8 1C D6 E6

31 F8 A1

12345.6789

CRC A7 FD

Przykład: odczyt kanału matematycznego 1-12 (stan wyniku), adres slave 1

Do odczytu stanu kanałów matematycznych 1-12 służy funkcja 03 Odczyt rejestrów

składujących (4x). Kanały matematyczne 1-12 odpowiadają rejestrowi 1800 bity 0-11.

Adres rejestru stanów kanałów matematycznych (urządzenie → stacja Modbus Master)

Kanał Rejestr dzies. Rejestr heks. Długość, bajty

Matematyczny

1-12

1800 708 2

Bajt 0

stan (bit 11-8)

Bajt 1

stan (bit 7-0)

00000000 00000011

Bitu 0 i 1: stan

wysoki

Matematyczny 1 i

2

Rejestr Wartość (heks.)

1800 003

Zapytanie: Adres Slave 01

Funkcja 03 03: Odczyt rejestrów składujących

Rejestr 07 08 Rejestr 1800

Liczba rejestrów 00 01 1 rejestr

CRC 04 BC

Strona jest ładowana ...

Endres+Hauser ORSG45 Instrukcja obsługi

Endres+Hauser ORSG45 Instrukcja obsługi

Powiązane dokumenty

Inne dokumenty