RADWAG HX7.15.HR4 Instrukcja obsługi

Typ
Instrukcja obsługi
2
GRUDZI 2020
3
Spis treści
1. INFORMACJE PODSTAWOWE ........................................................................................................................ 4
2. KONFIGURACJA USTAWIEŃ MIERNIKA WAGOWEGO ............................................................................... 4
3. ZAIMPLEMENTOWANE FUNKCJE .................................................................................................................. 4
4. STRUKTURA DANYCH ..................................................................................................................................... 4
5. MAPA PAMIĘCI.................................................................................................................................................. 5
5.1. Rejestry typu INPUT (tylko odczyt) ............................................................................................................. 5
5.2. Opis rejestrów typu INPUT .......................................................................................................................... 5
5.3. Rejestry typu HOLDING (odczyt/zapis)....................................................................................................... 7
5.4. Opis rejestrów typu HOLDING .................................................................................................................... 8
4
1. INFORMACJE PODSTAWOWE
Protokół Modbus RTU zaimplementowany w mierniku może zostać
wykorzystany przy użyciu interfejsu szeregowego RS232 (połączenie 1 master
1 slave), RS485 (1 master wiele slaves) lub Ethernet (Modbus over TCP).
2. KONFIGURACJA USTAWIEŃ MIERNIKA WAGOWEGO
Konfiguracji ustawi miernika do komunikacji z wykorzystaniem protokołu
Modbus RTU dokonujemy w podmenu <SETUP / Urządzenia / Modbus
RTU>. Konfiguracja ustawień jest szczegółowo opisana w instrukcji
„Miernik PUE HX7”.
3. ZAIMPLEMENTOWANE FUNKCJE
Komunikacja Modbus RTU zbudowana jest w oparciu o 4 funkcje:
03 (0x03) Read Holding Registers odczyt rejestrów typu input.
04 (0x04) Read Input Registers odczyt rejestrów typu holding.
06 (0x06) Write Holding Register zapis pojedynczego rejestru typu
holding.
16 (0x10) Write Multiple Registers zapis wielu rejestrów typu holding.
4. STRUKTURA DANYCH
Wszystkie rejestry mapostać 2 bajtową (WORD). Dane zmiennoprzecinkowe
(jak masa czy tara) przechowywane w 2 kolejnych rejestrach i mapost
FLOAT. Jeżeli 1-szy rejestr składa się z 2 bajtów AB a drugi z 2 bajtów CD to
FLOAT będzie miał postać HEX ABCD. I tak dla przykładu – rejestr R30001 ma
wartość 0x3E68 a R30002 0x72B0 to po konwersji na float 0X3E6872B0
otrzymamy 0,227.
Numer serii równi składa się z 2 bajtów i ma postać LONG. Podobnie jak
w przypadku FLOAD dane uporządkowane AB (pierwszy rejestr) CD (drugi
rejestr). Przykład 0x0043DE21 po konwersji na wartość dziesiętną ma post
447777. Numer serii może mitylko postać numeryczną. Inne znaki zostaną
pominięte.
Pozostałe rejestry należy odczytywać jako wartości HEX.
5
5. MAPA PAMIĘCI
5.1. Rejestry typu INPUT (tylko odczyt)
Rejestr
Offset
Adres Modbus
Długość
[WORD]
Typ danych
Masa platformy 1
0
30001
2
float
Tara platformy 1
2
30003
2
float
Jednostka platformy 1
4
30005
1
word
Status platformy 1
5
30006
1
word
Próg Lo platformy 1
6
30007
2
float
Masa platformy 2
8
30009
2
float
Tara platformy 2
10
30011
2
float
Jednostka platformy 2
12
30013
1
word
Status platformy 2
13
30014
1
word
Próg Lo platformy 2
14
30015
2
float
Status procesu (Stop, Start)
32
30033
1
word
Stan wejść
33
30034
1
word
Min
34
30035
2
float
Max
36
30037
2
float
Numer serii
42
30043
2
long
Operator
44
30045
1
word
Towar
45
30046
1
word
Kontrahent
46
30047
1
word
Opakowanie
47
30048
1
word
Receptura
50
30051
1
word
Proces dozowania
51
30052
1
word
5.2. Opis rejestrów typu INPUT
Masa zwraca wartość masy danej platformy w jednostce aktualnej.
Tara zwraca wartość tary danej platformy w jednostce kalibracyjnej.
Jednostka określa aktualną (wyświetlaną) jednostkę masy danej platformy.
6
Numer bitu
Jednostka
0
gram [g]
1
kilogram [kg]
2
karat [ct]
3
funt [lb]
4
uncja [oz]
5
Newton [N]
Przykład:
Wartość odczytana HEX 0x02. Postać binarna:
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
Jednostką wagi jest kilogram [kg].
Status określa stan wagi:
Bity statusu
0
Pomiar prawidłowy (waga nie zgłasza błędu).
1
Pomiar stabilny.
2
Waga jest w zerze.
3
Waga jest wytarowana.
4
Waga jest w drugim zakresie.
5
Waga jest w trzecim zakresie.
6
Waga zgłasza błąd NULL.
7
Waga zgłasza błąd LH.
8
Waga zgłasza błąd FULL.
Przykład:
Odczytana wartość HEX: 0x13
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
Waga nie zgłasza błędu, pomiar stabilny w drugim zakresie.
Próg LO zwraca wartość progu LO w jednostce kalibracyjnej.
Status procesu określa status procesu dozowania lub recepturowania:
7
0x00 proces nieaktywny
0x01 proces uruchomiony
0x02 proces przerwany
0x03 proces zakończony
Stan wejść maska bitowa wejść miernika. Pierwsze 4 najmłodsze bity
reprezentują wejścia terminala wagowego.
Przykład:
Odczytana wartość HEX: 0x000B
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
Wejścia numer 1,2 i 3 terminala wagowego znajdują się w stanie wysokim.
MIN zwraca wartość ustawionego progu MIN w jednostce aktualnej.
MAX zwraca wartość ustawionego progu MAX w jednostce aktualnej.
Numer serii zwraca wartość numeru serii. Akceptowane tylko wartości
numeryczne! Wszystkie inne znaki pomijane.
Operator zwraca wartość kodu zalogowanego operatora.
Towar zwraca wartość kodu wybranego towaru.
Kontrahent zwraca wartość kodu wybranego kontrahenta.
Opakowanie zwraca wartość kodu wybranego opakowania.
Receptura zwraca wartość kodu wybranej receptury.
Proces dozowania zwraca wartość kodu wybranego procesu dozowania.
5.3. Rejestry typu HOLDING (odczyt/zapis)
Zmienna
Offset
Adres Modbus
Długość
[WORD]
Typ
danych
Komenda
500
40501
1
word
Komenda z parametrem
501
40502
1
word
Platforma
502
40503
1
word
Tara
503
40504
2
float
Próg LO
505
40506
2
float
Stan wyjść
507
40508
1
word
8
Min
508
40509
2
float
Max
510
40511
2
float
Numer serii
516
40517
2
long
Operator
518
40519
1
word
Towar
519
40520
1
word
Kontrahent
520
40521
1
word
Opakowanie
521
40522
1
word
Receptura
524
40525
1
word
Proces dozowania
525
40526
1
word
5.4. Opis rejestrów typu HOLDING
Komenda podstawowa zapisanie rejestru odpowiedn wartością
spowoduje wywołanie następujących akcji:
Numer bitu
Akcja
0
Zeruj platformę
1
Taruj platformę
2
Wyczyść statystyki
3
Zapisz/Drukuj
4
Start procesu
5
Zatrzymanie procesu
Przykład:
Zapisanie rejestru wartością 0x02
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
Spowoduje wytarowanie wagi
Komenda wykonywana jest jednorazowo, po wykryciu
ustawienia danego jej bitu. Jeżeli konieczne jest ponowne
wykonanie komendy z ustawionym tym samym bitem, należy
go najpierw wyzerować a następnie ustawić na żądaną
wartość ponownie.
9
Komenda ożona ustawienie odpowiedniej wartości realizuje zadanie,
zgodnie z tabelą:
Numer bitu
Akcja
0
Ustawienie wartości tary dla danej platformy
1
Ustawienie wartości progu LO dla danej platformy
2
Ustawienie numeru serii
3
Ustawienie stanu wyjść
4
Wybór operatora
5
Wybór produktu
6
Wybór opakowania
7
Ustawienie wartości progu MIN
8
Wybór kontrahenta
9
Wybór magazynu źródłowego
10
Wybór magazynu docelowego
11
Wybór procesu dozowania
12
Ustawienie wartości progu MAX
Komenda złożona wymaga ustawienia odpowiedniego
parametru (adresy od 40503 do 40525 patrz tabela
HOLDING
Komenda z parametrem wykonywana jest jednorazowo, po
wykryciu ustawienia danego jej bitu. Jeżeli konieczne jest
ponowne wykonanie komendy z ustawionym tym samym
bitem, należy go najpierw wyzerować a następnie ustawić na
żądaną wartość ponownie.
Przykład wysłanie do wagi tary o wartości 1.0
Wykonanie komendy wymaga zapisania 3 rejestrów typu holding:
40502 komenda z parametrem - wartość 0x01 – czyli ustawienie tary.
Wartość 1.0 typu float po konwersji na HEX będzie miała postać 0x3F800000
Zapisujemy więc rejestry holding następującymi wartościami:
40503 wartość tary dwa starsze bajty 0x3F80
40504 wartość tary dwa młodsze bajty 0x0000
Rejestry zapisujemy korzystając z funkcji 16 (0x10) zapis wielu rejestrów typu
holding. W efekcie na wadze zostanie ustawiona tara o wartości 1,0.
10
Platforma parametr komendy złożonej: numer platformy wagowej (1 lub 2).
Tara parametr komendy złożonej: wartość tary (w jednostce kalibracyjnej).
Próg LO parametr komendy złożonej: wartość progu LO (w jednostce
kalibracyjnej).
Stan wyjść parametr komendy złożonej: określający stan wyjść miernika
wagowego i modułu komunikacyjnego.
Przykład:
Ustawienie w stan wysoki wyjść nr 1 i 3 terminala wagowego.
Maska wyjść będzie miała postać:
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
Po konwersji na HEX otrzymamy 0x05
Wykonanie komendy wymaga zapisania 2 rejestrów typu holding:
40502 komenda z parametrem - wartość 0x08 czyli zapis stanu wyjść.
40507 maska wyjść 0x05
Rejestry zapisujemy korzystając z funkcji 16 (0x10) - zapis wielu rejestrów typu
holding. W efekcie wyjścia numer 1 i 3 zostaną ustawione w stan wysoki.
MIN parametr komendy złożonej: wartość progu MIN (w jednostce aktualnie
używanego modu pracy).
MAX parametr komendy złożonej: wartość progu MAX (w jednostce aktualnie
używanego modu pracy).
Numer serii parametr komendy złożonej: wartość numeru serii.
Akceptowane są tylko wartości numeryczne! Wszystkie inne znaki są pomijane.
Operator parametr komendy złożonej: kod operatora.
Towar parametr komendy złożonej: kod towaru.
Kontrahent parametr komendy złożonej: kod kontrahenta.
Opakowanie parametr komendy złożonej: kod opakowania.
Receptura parametr komendy złożonej: kod receptury.
Proces dozowania - parametr komendy złożonej: kod procesu dozowania.
11
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11

RADWAG HX7.15.HR4 Instrukcja obsługi

Typ
Instrukcja obsługi