Nordson Encore HD iControl 2 Integrated Control System Instrukcja obsługi

Zintegrowany system sterowania

Encore® HD iControl® 2

Instalacja, rozwiązywanie problemów, naprawy

Instrukcja obsługi dla użytkownika

P/N 7093796_06

- Polish -

Data wydania 06/23

W sprawach związanych z częściami zamiennymi i pomocą techniczną

należy skontaktować się z Centrum Obsługi Klienta oddziału Industrial

Coating Systems pod numerem telefonu (800) 433-9319 lub z lokalnym

przedstawicielem rmy Nordson.

Treść niniejszego dokumentu może ulec zmianie bez uprzedzenia.

Najnowszą wersję instrukcji obsługi można znaleźć pod adresem http://emanuals.nordson.com.

NORDSON CORPORATION • AMHERST, OHIO • USA

P/N 7093796_06

Kontakt

Firma Nordson Corporation oczekuje na komentarze i pytania związane z

oferowanymi produktami. Informacje ogólne o rmie Nordson można znaleźć w

witrynie internetowej pod adresem:

http://www.nordson.com.

 http://www.nordson.com/en/global-directory

Uwaga

Niniejsza publikacja rmy Nordson Corporation jest chroniona prawami

autorskimi.

Pierwotna data praw autorskich 2017. Żadna część niniejszego dokumentu nie

może być kopiowana, powielana lub tłumaczona na inny język bez uprzedniej

pisemnej zgody rmy Nordson Corporation. Informacje zawarte w tej publikacji

mogą podlegać zmianom bez powiadamiania.

- Tłumaczenie z oryginału -

Znaki towarowe

Encore, iControl, iFlow, Nordson i logo Nordson są zastrzeżonymi znakami

towarowymi Nordson Corporation. Wszystkie pozostałe znaki towarowe należą

do ich właścicieli.

i

Spis treści

Bezpieczeństwo �� 1-1

Wprowadzenie �� 1-1

Wykwalikowany personel �� 1-1

Przeznaczenie �� 1-1

Przepisy i homologacje �� 1-1

Bezpieczeństwo obsługi �� 1-2

Bezpieczeństwo przeciwpożarowe �� 1-2

Uziemienie �� 1-3

Działania podejmowane w razie awarii�� 1-3

Utylizacja �� 1-3

Etykiety ostrzegawcze �� 1-4

Omówienie �� 2-1

Instrukcje obsługi systemu �� 2-1

Konsola oraz oprogramowanie i składniki sprzętowe systemu�� 2-2

Elementy konsoli głównej �� 2-2

Elementy konsoli dodatkowej �� 2-2

Stojak / główne składniki �� 2-2

Standardowe funkcje systemu�� 2-2

Interfejs operatora �� 2-4

Funkcje przełącznika z kluczykiem �� 2-4

Zasilanie DC �� 2-5

Karty dwupistoletowe �� 2-5

Sterowanie pompą pistoletów natryskowych �� 2-5

Sieć wewnętrzna i sieć zewnętrzna �� 2-5

Wejście cyfrowe �� 2-6

Enkoder przenośnika�� 2-6

Specykacje �� 2-7

Ogólne �� 2-7

Jakość powietrza używanego w pompach Prodigy oraz stosowanego jako powietrze rozpryskowe

w pistoletach proszkowych �� 2-7

Specjalne kryteria bezpiecznej eksploatacji �� 2-8

Dopuszczenia �� 2-8

Znak dopuszczenia �� 2-8

Wymiary konsoli �� 2-10

Wymiary stojaka ��2-11

Dopuszczone karty pamięci na programy i dane�� 2-12

P/N 7093796_06

ii Spis treści

Instalacja �� 3-1

Wprowadzenie �� 3-1

Połączenia elementów systemu �� 3-2

Schematy połączeń �� 3-2

Przewody połączeniowe �� 3-3

Połączenia elektryczne �� 3-4

Połączenia magistrali CAN i jej ustawienia �� 3-5

Adres konsoli iControl w magistrali CAN i ustawienia terminacji �� 3-6

Adresy sterownika ręcznego pistoletu natryskowego �� 3-6

Terminacja sterownika ręcznego pistoletu natryskowego �� 3-6

Adresy karty sterownika pompy �� 3-7

Karta przekaźnikowa �� 3-8

Złącza zasilania �� 3-10

Podłączenie zasilania konsoli �� 3-10

Uziemienie ��3-11

Uziemienie ochronne (PE) ��3-11

Uziemienie elektrostatyczne ��3-11

Ścieżka prądowa pistoletu natryskowego �� 3-12

Procedury i wyposażenie związane z uziemieniem ESD �� 3-13

Podłączenie enkodera, fotokomórki i skanera �� 3-13

Połączenia przewodu ID przedmiotu �� 3-14

Korzystanie z zespołów wyzwalania �� 3-14

Przełączanie wejść we/wy na wejścia zasilające �� 3-15

Skrzynka połączeniowa fotokomórki �� 3-15

Zasilanie �� 3-15

Podłączanie enkodera przenośnika �� 3-15

Podłączanie fotokomórki �� 3-15

Podłączanie skanera �� 3-16

Podłączenie skanera cyfrowego�� 3-16

Podłączenie skanera analogowego�� 3-17

Podłączenie własnego systemu ID przedmiotów używanego w zakładzie�� 3-17

Połączenia sieci Ethernet �� 3-18

Schematy połączeń �� 3-18

Adres MAC �� 3-20

Połączenia przewodowe pistoletu natryskowego �� 3-20

Nieparzysta liczba pistoletów natryskowych�� 3-20

Karty pamięci na programy i dane użytkownika �� 3-22

Kalibracja ekranu dotyk. �� 3-23

Aktualizacje systemu �� 3-23

Montaż i obsługa opcjonalnego klimatyzatora �� 3-24

P/N 7093796_06

iii Spis treści

Rozwiązywanie problemów �� 4-1

Kody błędów i komunikaty alarmowe ��4-2

Błędy sieci CAN �� 4-7

Rozwiązywanie problemów z kartą sterownika pistoletu natryskowego �� 4-8

Kody błędów i usterek kart sterowników pistoletów natryskowych �� 4-8

Diody LED pistoletu natryskowego �� 4-10

Procedura zerowania przepływu powietrza �� 4-12

Procedura zerowania �� 4-12

Rozwiązywanie problemów z siecią Ethernet �� 4-14

Rozwiązywanie problemów z pozycjonerem. �� 4-16

Rozwiązywanie problemów z kodami błędów pozycjonera �� 4-16

Rozwiązywanie pozostałych problemów z pozycjonerem �� 4-19

Rozwiązywanie problemów z manipulatorem �� 4-23

Rozwiązywanie problemów z kodami błędów manipulatora�� 4-23

Pozostałe problemy z manipulatorem �� 4-26

Pozostałe komunikaty o błędach �� 4-29

Rozwiązywanie problemów z fotokomórką, enkoderem i blokadą �� 4-30

Rozwiązywanie problemów z ekranem dotykowym�� 4-31

Kalibracja ekranu dotyk. �� 4-31

Normalna kalibracja �� 4-31

Problemy, które mogą wystąpić podczas kalibracji �� 4-31

Kalibracja przy użyciu myszy �� 4-32

Brak obrazu na ekranie dotykowym �� 4-32

Usterka ekranu dotykowego �� 4-33

Obraz jest na ekranie, ale nie działa funkcja obsługi przez dotyk �� 4-33

Brak obrazu �� 4-33

Naprawy �� 5-1

Wyjmowanie i instalacja karty sterownika pistoletu natryskowego �� 5-2

Wymiana karty sterownika pistoletu natryskowego �� 5-2

Dodawanie pistoletów natryskowych �� 5-2

Wymiana karty �� 5-3

Połączenia płaskiego kabla taśmowego �� 5-4

Wymiana ekranu dotykowego �� 5-5

Wymiana ekranu dotykowego (cd.) ............................................................................................. 5-6

Części �� 6-1

Wprowadzenie �� 6-1

Sterowniki iControl 2 �� 6-1

Przewody połączeniowe �� 6-3

Części konsoli głównej/dodatkowej �� 6-4

Części konsoli głównej/dodatkowej (cd.) ..................................................................................... 6-6

Części konsoli głównej/dodatkowej (cd.) ..................................................................................... 6-8

Części stojaka �� 6-9

Opcje �� 6-10

Pozostałe zestawy �� 6-10

Enkoder przenośnika �� 6-10

Fotokomórki i skanery �� 6-10

Kable do fotokomórek i skanerów ��6-11

Rysunki �� 7-1

P/N 7093796_06

iv Spis treści

1-1

Bezpieczeństwo

Rozdział 1

Bezpieczeństwo

Wprowadzenie

Przeczytać i przestrzegać niniejszych zasad bezpieczeństwa. Ostrzeżenia, uwagi

i instrukcje, dotyczące innych urządzeń i wykonywanych czynności, znajdują się w

dokumentacji tych urządzeń.

Trzeba upewnić się, że kompletna dokumentacja urządzeń, łącznie z niniejszą instrukcją,

jest dostępna dla personelu obsługującego i serwisującego.

Wykwalikowany personel

Właściciel urządzenia musi zadbać o to, aby urządzenia rmy Nordson były instalowane,

obsługiwane i naprawiane wyłącznie przez osoby z odpowiednimi kwalikacjami. Za

osoby takie uważa się pracowników etatowych lub zatrudnionych na postawie umowy,

którzy zostali przeszkoleni w zakresie bezpiecznej realizacji powierzonych im zadań.

Osoby takie znają odpowiednie zasady bezpieczeństwa i przepisy oraz są zycznie

zdolne do realizacji zleconych czynności.

Przeznaczenie

Używanie urządzeń rmy Nordson do celów innych niż opisane w dostarczonej

dokumentacji może być przyczyną obrażeń ciała lub zniszczenia mienia.

Przykłady użycia urządzeń niewłaściwe z przeznaczeniem obejmują:

• stosowanie niezgodnych materiałów

• modykacje urządzenia bez upoważnienia

• usunięcie lub ominięcie zabezpieczeń lub blokad

• użycie niewłaściwych lub uszkodzonych części

• użycie niezatwierdzonego wyposażenia dodatkowego

• używanie urządzeń w warunkach, w których dopuszczalne wartości obciążeń są

przekroczone

Przepisy i homologacje

Trzeba mieć pewność, że wszystkie urządzenia są przystosowane i dopuszczone do

pracy w warunkach, jakie panują w miejscu eksploatacji. Jeżeli instrukcje instalacji,

obsługi i serwisowania urządzeniom Nordson nie będą przestrzegane, wszystkie

dopuszczenia zostaną unieważnione.

Wszystkie fazy instalacji wyposażenia muszą być zgodne z obowiązującymi przepisami.

P/N 7093796_06

1-2 Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo obsługi

Przestrzeganie poniższych zaleceń pozwoli uniknąć ryzyka obrażeń.

• Osoby bez odpowiednich kwalikacji nie mogą obsługiwać ani naprawiać urządzenia.

• Urządzenie można obsługiwać wyłącznie pod warunkiem, że zabezpieczenia, pokrywy

i osłony są nienaruszone, a automatyczne blokady działają prawidłowo. Nie omijać ani

nie wyłączać żadnych zabezpieczeń.

• Zachować bezpieczną odległość od ruchomych elementów. Przed regulacją lub

naprawą elementów poruszających się trzeba odłączyć zasilanie i zaczekać, aż

urządzenie zatrzyma się. Zablokować wyłącznik zasilania, aby wykluczyć możliwość

przypadkowego uruchomienia.

• Uwolnić ciśnienie z instalacji (rozprężyć) przed regulacją lub naprawą podzespołów

pracujących pod ciśnieniem hydraulicznym lub pneumatycznym. Odłączyć,

zablokować i oznaczyć wyłączniki przed serwisowaniem podzespołów zasilanych

napięciem elektrycznym.

• Zaopatrzyć się w karty charakterystyk (Safety Data Sheet, SDS) wszystkich

stosowanych materiałów. Przestrzegać zaleceń producenta, dotyczących

bezpiecznego obchodzenia się z materiałami oraz stosować zalecane środki ochrony

osobistej.

• Aby uniknąć ryzyka obrażeń, trzeba też pamiętać o mniej oczywistych zagrożeniach

w miejscu pracy, których nie można całkowicie wyeliminować, takich jak gorące

powierzchnie, ostre krawędzie, obwody elektryczne pod napięciem i ruchome części,

których nie można zabudować ani osłonić w inny sposób.

Bezpieczeństwo przeciwpożarowe

Przestrzeganie poniższych zasad pozwoli uniknąć ryzyka pożaru lub eksplozji.

• Uziemić wszystkie elektroprzewodzące elementy wyposażenia. Stosować wyłącznie

uziemione węże pneumatyczne i hydrauliczne. Regularnie kontrolować uziemienie

urządzeń i przedmiotów. Rezystancja uziemienia nie może przekraczać jednego

megaoma.

• W razie wystąpienia wyładowań iskrowych lub łukowych trzeba natychmiast wyłączyć

wszystkie urządzenia. Nie wolno ponownie ich włączać, dopóki przyczyna nie

zostanie rozpoznana i usunięta.

• Nie palić tytoniu, nie spawać, nie szlifować ani nie używać otwartego ognia tam, gdzie

są składowane lub używane materiały łatwopalne. Nie dopuszczać do nagrzania

materiałów do temperatur przekraczających wartości zalecane przez producenta.

Upewnić się, że urządzenia monitorujące i ograniczające temperaturę działają

prawidłowo.

• Zapewnić odpowiednią wentylację, aby uniknąć niebezpiecznych stężeń substancji

lotnych i oparów. Przestrzegać przepisów lokalnych i postępować zgodnie z

instrukcjami podanymi w kartach charakterystyki (SDS).

• Nie wyłączać układów elektrycznych pod napięciem podczas pracy z materiałami

łatwopalnymi. Wcześniej odłączyć zasilanie odłącznikiem, aby uniknąć iskrzenia.

• Poznać rozmieszczenie wyłączników awaryjnych, zaworów odcinających i gaśnic. W

razie pożaru w kabinie proszkowej natychmiast wyłączyć system i wentylację.

• Przed regulacją, czyszczeniem lub naprawą urządzeń elektrostatycznych trzeba

wyłączyć zasilanie elektryczne i uziemić układ elektryzacji.

• Czyszczenie, konserwację, testowanie i naprawę urządzeń wykonywać zgodnie z

procedurami opisanymi w dokumentacji.

• Korzystać tylko z oryginalnych części zamiennych. W sprawie informacji o częściach

zamiennych i porad kontaktować się z przedstawicielem rmy Nordson.

1-3

Bezpieczeństwo

Uziemienie

OSTRZEŻENIE:  Używanie niesprawnych urządzeń elektrostatycznych jest niebezpiecz-

ne i może spowodować porażenie prądem elektrycznym, pożar lub eksplozję. Testy

rezystancji powinny należeć do zakresu przeglądów okresowych. W przypadku odczucia

nawet nieznacznego wyładowania elektrycznego lub zaobserwowania iskrzenia albo

łuku elektrycznego należy natychmiast wyłączyć wszystkie urządzenia elektryczne i

elektrostatyczne. Nie wolno ponownie włączać urządzeń, dopóki problem nie zostanie

rozpoznany i usunięty.

Uziemienie wewnątrz kabiny i wokół otworów musi być zgodne z wymogami NFPA

dla lokalizacji niebezpiecznych opisanych w klasie II, dział 1 lub 2. Zapoznać się z

dokumentami NFPA 33, NFPA 70 (artykuły NEC 500, 502 i 516) oraz NFPA 77.

• W obszarach natrysku wszystkie przedmioty przewodzące prąd muszą być

elektrycznie połączone z uziemieniem przy rezystancji nie większej niż 1 megaom

mierzonej przyrządem przykładającym do mierzonego obwodu napięcie o wartości co

najmniej 500 V.

• Wyposażenie, które musi być uziemione, to m.in. podłoga w obszarze natrysku,

podesty dla operatorów, zbiorniki, mocowania fotokomórek i dysze odmuchujące.

Personel pracujący w obszarze napylania musi być uziemiony.

• Istnieje możliwość wystąpienia potencjału zapłonowego z naelektryzowanego ciała

człowieka. Osoba przebywająca na pomalowanej powierzchni, np. na podeście,

lub nosząca nieprzewodzące buty, jest nieuziemiona. Personel musi nosić buty z

przewodzącymi podeszwami lub używać taśmy uziemiającej, aby zapewnić ciągłość

uziemienia podczas pracy z urządzeniami elektrostatycznymi lub w ich pobliżu.

• Operatorzy muszą zachować bezpośredni kontakt z rękojeścią pistoletu, aby uniknąć

porażenia podczas pracy z ręcznymi elektrostatycznymi pistoletami natryskowymi.

Jeżeli muszą być używane rękawice, należy wyciąć otwór na dłoń lub palce, używać

rękawic elektrycznie przewodzących albo zakładać uziemiającą taśmę połączoną

z rękojeścią pistoletu lub innym przedmiotem podłączonym do sprawdzonego

uziemienia.

• Przed regulacją lub czyszczeniem pistoletów natryskowych trzeba odłączyć zasilanie

elektryczne i uziemić elektrody pistoletów natryskowych.

• Po zakończeniu serwisowania urządzeń podłączyć wszystkie odłączone urządzenia,

kable uziemiające i przewody.

Działania podejmowane w razie awarii

Jeżeli system lub jakikolwiek element wyposażenia nie działa prawidłowo, należy

natychmiast wyłączyć zasilanie i wykonać poniższe czynności:

• Odłączyć i zablokować zasilanie elektryczne systemu. Zamknąć hydrauliczne i

pneumatyczne zawory odcinające i uwolnić ciśnienie z instalacji.

• Ustalić przyczynę awarii i usunąć ją przed ponownym włączeniem systemu.

Utylizacja

Materiały i wyposażenie zużyte podczas pracy i serwisowania należy usuwać zgodnie z

przepisami lokalnymi.

P/N 7093796_06

1-4 Bezpieczeństwo

Etykiety ostrzegawcze

W Tabela 1-1 znajdują się napisy użyte na etykietach ostrzegawczych na przedniej

stronie szafek głównych i dodatkowych iControl oraz z tyłu stojaka. Ułatwiają one

bezpieczną obsługę i konserwację konsoli. Rozmieszczenie etykiet można znaleźć na

Rysunek 1-1.

Tabela 1-1 Etykiety ostrzegawcze

Pozycja P/N Oznaczenie Opis

1. 1034161 OSTRZEŻENIE:  Przed naprawą odłączyć zasilanie.

1

Rysunek 1-1 Etykiety ostrzegawcze

2-1

Omówienie

Rozdział 2

Omówienie

Instrukcje obsługi systemu

W niniejszej instrukcji omówiono wyposażenie sterownika iControl 2 do systemów

Encore® HD iControl® 2 używanych z automatycznymi pistoletami natryskowymi Encore.

Instrukcje obsługi systemu iControl 2 są podzielone następująco:

Instrukcja obsługi interfejsu: Obejmuje kongurację systemu i charakterystyk oraz

obsługę za pomocą oprogramowania iControl 2 i ekranu dotykowego.

• 1056418

Karta operatora: Do wszystkich wersji systemu iControl 2.

• 1024758

Instrukcja obsługi sprzętu: Obejmuje instalację, procedury rozwiązywania problemów,

napraw, opis części i rysunku tylko tego systemu.

System Encore HD iControl 2 może składać się z konsoli głównej, konsoli dodatkowej i

stojaka. Każdy system obsługuje do 32 pistoletów natryskowych.

Konsola główna Konsola dodatkowa Stojak

Rysunek 2-1 Konsole iControl 2 i stojak

2-2

Omówienie

Konsola oraz oprogramowanie i składniki sprzętowe systemu

Elementy konsoli głównej

Zobacz Rysunek 2-2 i Rysunek 2-3. Kompletnie wyposażona konsola główna,

przystosowana do sterowania 16 pistoletami natryskowymi, składa się z następujących

podzespołów:

• Ekran dotykowy LCD, przełącznik blokady i wyłącznik zasilania.

• Komputer (PC)

• Dwie karty pamięci CompactFlash: jedna na oprogramowanie iControl 2, druga na

dane użytkownika

• Płyta wejść/wyjść i płyta przekaźników

• Maksymalnie 2 płyty tylne, 16 kart sterowania pistoletami natryskowymi i koszyk na

karty (1 karta steruje dwoma pistoletami natryskowymi)

• Maksymalnie dwa zasilacze 400 W i jeden 120 W 12 VDC

Elementy konsoli dodatkowej

Konsole dodatkowe nie zawierają komputera, ekranu, przełącznika blokady ani płyty

wejść/wyjść.

Stojak / główne składniki

Interfejs operatora można w razie potrzeby umieścić na stojaku zamiast na konsoli

głównej. Na stojaku znajduje się ekran, komputer, przełącznik blokady oraz płyta we/wy.

Pozostałe składniki wyposażenia znajdują się w konsoli głównej.

Standardowe funkcje systemu

Standardowe funkcje systemu iControl 2 służą do sterowania wyzwalaniem pistoletu,

ładowaniem elektrostatycznym, natężeniem przepływu proszku i jego prędkością. Można

utworzyć maksymalnie 255 procedur (presetów), opisujących wartości tych funkcji. W

uzupełnieniu sprzętu, stanowiącego wyposażenie konsoli/stojaka, system iControl 2

wymaga także obecności zewnętrznych czytników ID przedmiotu, takich jak fotokomórki

lub skanery oraz czujników stref i enkodera przenośnika w celu śledzenia drogi

przedmiotu.

System iControl 2 umożliwia też sterowanie pozycjonerem i manipulatorem. W

procedurach mogą być zapisane instrukcje ruchu tych urządzeń.

Pozycjonery służą do wsuwania i wysuwania pistoletów natryskowym do/z kabiny, kiedy

przedmioty przesuwają się w jej wnętrzu. Ruch pozycjonera jest zwykle poziomy, choć w

niektórych pracach pozycjonery poruszają pistoletami natryskowymi w górę i w dół.

Manipulatory poruszają pistoletami natryskowymi w górę i w dół na odległość (skok)

zależną od wielkości przedmiotu. W obu tych przypadkach przemieszczenie i ruch zależą

od ustawień procedury, obowiązujących dla danego przedmiotu.

Pozycjonery i manipulatory muszą mieć dostarczony sygnał ze skanera analogowego,

informujący o dokładnych wymiarach szerokości i wysokości przedmiotu.

2-3

Omówienie

Pistolety natryskowe można też montować na oscylatorach, które poruszają się w

górę i w dół o stałą odległość. Oscylatory są zazwyczaj sterowane za pomocą panelu

sterowania systemu.

1

2

3

4

5

6

7

3

5

4

Rysunek 2-2 Elementy wewnętrzne konsoli głównej i stojaka iControl 2

1. Karty dwupistoletowe, koszyk na

karty i płyta tylna

2. Zasilacz 24 VDC

3. Ekran dotykowy

4. Karta I/O

5. PC

6. Karta przekaźnikowa

7. Zasilacz z kilkoma wyjściami

P/N 7093796_06

2-4 Omówienie

Interfejs operatora

Za pomocą ekranu dotykowego oprogramowania iControl 2 operator realizuje wszystkie

zadania związane z kongurowaniem i obsługą urządzenia. Oprogramowanie dysponuje

interfejsem gracznym, służącym do kongurowania, obsługi i rozwiązywania problemów.

2

1

3

Rysunek 2-3 Panele przedmie konsoli głównej i stojaka

1. Przełącznik blokady 2. Ekran dotykowy LCD 3. Wyłącznik zasilania

UWAGA:  Oprogramowanie interfejsu operatora i system operacyjny trzeba całkowicie wyłączyć przed wyłączeniem

zasilania konsoli.

Funkcje przełącznika z kluczykiem

W położeniu Ready (Gotowe) nie można uruchomić pistoletów natryskowych, jeśli

nie pracuje przenośnik. Unika się w ten sposób nadmiernego zużycia proszku i

niebezpiecznych sytuacji.

W położeniu Bypass (Obejście) można uruchomić i wyłączyć pistolety natryskowe bez

uruchamiania przenośnika. Ta opcja służy do kongurowania pistoletów i testowania ich

ustawień.

W położeniu Lockout (Blokada) nie można uruchomić pistoletów natryskowych, a

pozycjonery i manipulatory są zablokowane. To położenie należy stosować podczas prac

wewnątrz kabiny. Możliwe jest pominięcie blokady ruchu pozycjonerów i manipulatorów

przy użyciu ich ekranów konguracyjnych.

2-5

Omówienie

Zasilanie DC

W konsoli znajdują się maksymalnie trzy zasilacze:

• Wyjście wielokrotne

• Dwa zasilacze 400 W dostarczają zasilanie do kart dwupistoletowych

• Zasilacz 120 W dostarcza napięcie 24 VDC do komputera i płyty przekaźnikowej

UWAGA:  Na płycie przekaźnikowej następuje konwersja napięcia 24 VDC na 12 VDC

potrzebne w wyświetlaczu.

Karty dwupistoletowe

Każda karta dwupistoletowa, znajdująca się w koszyku, steruje elektryzacją dwóch

automatycznych pistoletów natryskowych Encore. Karty dostarczają sygnał o wartości

0 - 20 VAC (w szczycie), sterujący powielaczami napięcia w pistoletach natryskowych

Encore. Karta dwupistoletowa przesyła też informacje o parametrach procesu do

interfejsu operatora.

Sterowanie pompą pistoletów natryskowych

Konsola systemu iControl oraz sterowniki ręcznych pistoletów ręcznych natryskowych

sterują pompami proszkowymi Prodigy HDLV za pomocą magistrali CAN. Każda karta

sterownika, znajdująca się w szae pomp, może sterować dwiema pompami.

Schemat połączeń, listę części i dodatkowe informacje można znaleźć w instrukcji

obsługi pompy HDLV Prodigy i w instrukcjach dotyczących panelu pomp.

Sieć wewnętrzna i sieć zewnętrzna

System iControl 2 korzysta z sieci CAN do komunikacji wewnętrznej oraz z sieci Ethernet

do komunikacji zewnętrznej.

Sieć CAN: Jej zadaniem jest obsługa komunikacji między kartami sterowników

pistoletów natryskowych, modułami iFlow i komputerem iControl 2. Sieć CAN służy

też do komunikacji z kartami pistoletów natryskowych i modułami iFlow w konsolach

dodatkowych. Jeżeli dwie kabiny znajdują się na tej samej linii, sieć CAN komunikuje się

także z konsolami dodatkowymi, sterując pistoletami drugiej kabiny.

Sieć Ethernet: Obsługuje komunikację między systemem iControl 2, głównym panelem

elektrycznym i panelami ID przedmiotu.

P/N 7093796_06

2-6 Omówienie

Wejście cyfrowe

W systemie iControl 2 znajduje się karta we/wy z wejściami cyfrowymi izolowanymi

optycznie. Zawiera ona:

• osiem wejść dyskretnych (cyfrowych) do wykrywania strefowego (wyzwalanie pistoletu

natryskowego).

• osiem wejść dyskretnych (cyfrowych) do identykacji przedmiotów (wybór procedury).

• jedno wejście enkodera przenośnika (enkoder A).

• po jednym wejściu zespołu wyzwalania 0, zespołu wyzwalania 1 i wyboru wyzwalacza.

Wejścia te są używane do śledzenia przedmiotów w systemie malowania proszkowego,

wyboru odpowiedniej procedury i włączania/wyłączania odpowiednich pistoletów, kiedy

przedmiot znajdzie się w danym punkcie wyzwalania.

Wszystkie wejścia cyfrowe są poprowadzone przez skrzynkę połączeniową identykacji

przedmiotu na statywie identykacji przedmiotu. Zasilanie 24 VDC w skrzynce

połączeniowej służy do zasilenia fotokomórek i skanerów. Druga skrzynka połączeniowa

może być zastosowana zależnie od liczby i typu skanerów pracujących w systemie.

Skrzynka połączeniowa identykacji przedmiotu jest połączona przewodem z konsolą

główną iControl 2 lub ze stojakiem. Przewód ten podłącza się do złącza PD1 w konsoli

lub w stojaku, a następnie do listwy zaciskowej w skrzynce połączeniowej identykacji

przedmiotu.

Enkoder przenośnika

Enkoder może być typu mechanicznego lub optycznego, a jego cykl pracy ciągłej musi

wynosić 50%.

Dokładność: Przy rozdzielczości równej jeden cal na jeden impuls (1:1) efektywna

śledzona odległość w systemie iControl 2 wynosi około 406 metrów (1333 stopy). Przy

rozdzielczości 2:1 (1/ 2 inch na impuls) odległość maleje dwukrotnie i wynosi około

203 metry (666 stóp).

Maksymalna prędkość działania enkodera wynosi 10 Hz (10 impulsów na sekundę).

Może ona wymagać kompromisu między potrzebną prędkością przenośnika i

dokładnością śledzenia przedmiotu (im większa prędkość przenośnika, tym mniejsza

dokładność odczytu położenia przedmiotu).

UWAGA:  Zamiast enkodera można zastosować zegar wewnętrzny lub timer

zewnętrzny. Skontaktować się z przedstawicielem rmy Nordson.

2-7

Omówienie

Specykacje

Ogólne

Wymiary stojaka i konsoli podano na Rysunek 2-7 i Rysunek 2-8.

Parametry elektryczne

Wejście 100-230 VAC, 50-60 Hz, 1 ∅ , maks. 465 VA

Blokada przenośnika, zdalne odcięcie zasilania: 120/230 VAC, 50/60 Hz, 1 ∅, 6 mA

Obciążalność styków przekaźnika alarmowego: 120/230 VAC, 1 ∅, 6 A

Wyjście (do pistoletu

natryskowego)

± 19 V, ± 1 A (w szczycie)

Wyjście (do stojaka) +24 VDC, +12 VDC

UWAGA:  System iControl 2 musi być sprzężony z instalacją przeciwpożarową, aby pistolety wyłączały się w razie

wykrycia pożaru wewnątrz kabiny proszkowej.

ANSI/ISA S82.02.01

Stopień zanieczyszczeń 2

Instalacja (przepięcie) Kategoria II

Środowisko

Temperatura robocza +15° C ... +40° C

Wilgotność 5-95%, bez kondensacji

Klasykacja lokalizacji

niebezpiecznej

(wskazówka A)

Klasa II, dział 2, grupa F i G

strefa 22 według ATEX.

UWAGA: A. Tylko stojak iControl 2 posiada certykat do pracy w lokalizacjach lub strefach niebezpiecznych.

Konsola główna i dodatkowa muszą zawsze znajdować się poza lokalizacją lub strefą

niebezpieczną.

B. Wyłącznik obwodu odgałęzionego maks. 10 A

Jakość powietrza używanego w pompach Prodigy oraz stosowanego jako

powietrze rozpryskowe w pistoletach proszkowych

Powietrze musi być czyste i suche. Należy użyć pochłaniacza wilgoci, nadającego się do

regeneracji lub osuszacza powietrza z czynnikiem chłodzącym zdolnego wytworzyć punkt

rosy w temperaturze 3,4oC (38 oF) lub niższej przy ciśnieniu 7 bar (100psi) oraz należy

stosować układ ltrów wstępnych i ltrów koalescencyjnych, zdolnych do usuwania

zanieczyszczeń olejem, wodą i brudem o wielkości cząstek nieprzekraczającej 1 mikrona.

Zalecany rozmiar ltra powietrza: 5 mikronów lub

mniejszy

Maksymalna zawartość oleju w powietrzu zasilającym: 0,1 ppm

Maksymalna zawartość pary wodnej w powietrzu zasilającym: 0,0011 kg/m3

(0,48 grains/ft3)

Wilgoć lub zanieczyszczone powietrze może doprowadzić do usterki pomp HDLV,

zbrylenia proszku w instalacji odzyskiwania lub do zatkania węży dostarczających

proszek lub kanałów proszkowych w pistolecie natryskowym.

P/N 7093796_06

2-8 Omówienie

Specjalne kryteria bezpiecznej eksploatacji

Konsola główna i pomocnicza zintegrowanego sterownika Encore HD iControl 2 oraz

stojak wyświetlacza konsoli głównej mogą być używane w temperaturze otoczenia

+15 °C do +40 °C z automatycznymi aplikatorami proszku Encore HD.

Konsola główna i pomocnicza zintegrowanego sterownika Encore HD iControl 2 oraz

stojak wyświetlacza konsoli głównej mogą być montowane w miejscu pozbawionym

atmosfery wybuchowej.

OSTROŻNIE!  Należy zachować ostrożność podczas czyszczenia plastikowych

powierzchni konsoli iControl 2 Encore HD i stojaka. Istnieje możliwość powstawania na

nich ładunków statycznych.

Dopuszczenia

FM (US / Canada), CE / ATEX, UKCA/UKEX

Stojak - Urządzenie dostosowane do pracy w miejscach niebezpiecznych klasy II dział 2

grupy F i G (dotyczy Ameryki Północnej) lub do pracy w obszarach przeznaczonych do

normalnej eksploatacji, strefa 22 (dotyczy Unii Europejskiej).

Znak dopuszczenia

Na poniższych ilustracjach przedstawiono treść etykiet z opisami atestów. Etykiety

znajdują się na obudowach systemu.

1609790-03

Rysunek 2-4 Etykieta certykatu (szafce głównej i dodatkowej)

2-9

Omówienie

1610723-03

Rysunek 2-5 Etykieta certykatu (obudowie stojaka)

1602159-07

Rysunek 2-6 Etykieta certykatu FM (na szafce głównej, dodatkowej oraz na stojaku)

P/N 7093796_06

2-10 Omówienie

Wymiary konsoli

609,6 mm

(24")

1634 mm

(64,3")

611 mm

(24,06")

581,5 mm

(22,8")

Rysunek 2-7 Wymiary konsoli

Strona się ładuje...

Nordson Encore HD iControl 2 Integrated Control System Instrukcja obsługi

Nordson Encore HD iControl 2 Integrated Control System Instrukcja obsługi

Powiązane artykuły

Inne dokumenty