RADWAG HY10.15.H4.K Instrukcja obsługi

Typ
Instrukcja obsługi
2
EtherNet/IP™ to znak towarowy firmy ODVA, Inc.
CZERWIEC 2020
3
SPIS TREŚCI
1. STRUKTURA DANYCH ................................................................................................................................. 4
1.1. Adres wejściowy ...................................................................................................................................... 4
1.1.1. Wykaz zmiennych wejściowych ..................................................................................................... 4
1.1.2. Opis rejestrów wejściowych ........................................................................................................... 5
1.2. Adres wyjściowy ....................................................................................................................................... 7
1.2.1. Wykaz zmiennych wejściowych ..................................................................................................... 7
1.2.2. Opis rejestrów wyjściowych ........................................................................................................... 7
2. KONFIGURACJA MODUŁU EtherNet/IP
TM
W ŚRODOWISKU RS LOGIX ................................................. 10
2.1. KONFIGURACJA RSLinxs ..................................................................................................................... 10
2.2. Projekt RSLogix ..................................................................................................................................... 11
4
1. STRUKTURA DANYCH
1.1. Adres wejściowy
1.1.1. Wykaz zmiennych wejściowych
Zmienna
Offset
Długość [WORD]
Typ danych
Masa platformy 1
0
2
float
Tara platformy 1
4
2
float
Jednostka platformy 1
8
1
integer
Status platformy 1
10
1
integer
Próg Lo platformy 1
12
2
float
Masa platformy 2
16
2
float
Tara platformy 2
20
2
float
Jednostka platformy 2
24
1
integer
Status platformy 2
26
1
integer
Próg Lo platformy 2
28
2
float
Masa platformy 3
32
2
float
Tara platformy 3
36
2
float
Jednostka platformy 3
40
1
integer
Status platformy 3
42
1
integer
Próg Lo platformy 3
44
2
float
Masa platformy 4
48
2
float
Tara platformy 4
52
2
float
Jednostka platformy 4
56
1
integer
Status platformy 4
58
1
integer
Próg Lo platformy 4
60
2
float
Status procesu (Stop, Start)
64
1
integer
Stan wejść
66
1
integer
Min
68
2
float
Max
72
2
float
Numer serii
84
2
long
Operator
88
1
integer
Towar
90
1
integer
Kontrahent
92
1
integer
Opakowanie
94
1
integer
Magazyn źródłowy
96
1
integer
Magazyn docelowy
98
1
integer
Receptura/proces dozowania
100
1
integer
5
1.1.2. Opis rejestrów wejściowych
Masa platformy zwraca wartość masy danej platformy w jednostce
aktualnej.
Tara platformy zwraca wartość tary danej platformy w jednostce
kalibracyjnej.
Jednostka platformy określa aktualną (wyświetlaną) jednostkę masy danej
platformy.
Bity jednostki
gram [g]
kilogram [kg]
karat [ct]
funt [lb]
uncja [oz]
Newton [N]
Przykład:
Wartość odczytana HEX 0x02. Postać binarna:
B1/7
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
Jednostką wagi jest kilogram [kg].
Status platformy określa stan danej platformy wagowej.
Bity statusu
0
Pomiar prawidłowy (waga nie zgłasza błędu)
1
Pomiar stabilny
2
Waga jest w zerze
3
Waga jest wytarowana
4
Waga jest w drugim zakresie
5
Waga jest w trzecim zakresie
6
Waga zgłasza błąd NULL
7
Waga zgłasza błąd LH
8
Waga zgłasza błąd FULL
Przykład:
Odczytana wartość HEX: 0x13
6
B1/7
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
Waga nie zgłasza błędu, pomiar stabilny w drugim zakresie.
Próg LO zwraca wartość progu LO w jednostce kalibracyjnej danej
platformy.
Status procesu określa status procesu dozowania lub recepturowania:
0x00 proces nieaktywny
0x01 proces uruchomiony
0x02 proces przerwany
0x03 proces zakończony
Stan wejść maska bitowa wejść miernika. Pierwsze 4 najmłodsze bity
reprezentują wejścia terminala wagowego.
Przykład:
Odczytana wartość HEX: 0x000B
B1/7
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
Wejścia numer 1,2 i 3 terminala wagowego znajdują się w stanie wysokim.
MIN zwraca wartość ustawionego progu MIN w jednostce aktualnej.
MAX zwraca wartość ustawionego progu MAX w jednostce aktualnej.
Numer serii zwraca wartość numeru serii. Akceptowane tylko wartości
numeryczne! Wszystkie inne znaki są pomijane.
Operator zwraca wartość kodu zalogowanego operatora.
Towar zwraca wartość kodu wybranego towaru.
Kontrahent zwraca wartość kodu wybranego kontrahenta.
Opakowanie zwraca wartość kodu wybranego opakowania.
Magazyn źródłowy - zwraca wartość kodu magazynu źródłowego.
Magazyn docelowy - zwraca wartość kodu magazynu docelowego.
Receptura/proces dozowania zwraca wartość kodu wybranej receptury.
Proces dozowania zwraca wartość kodu wybranego procesu dozowania.
7
1.2. Adres wyjściowy
1.2.1. Wykaz zmiennych wejściowych
Zmienna
Offset
Długość [WORD]
Typ danych
Komenda
0
1
integer
Komenda z parametrem
2
1
integer
Platforma
4
1
integer
Tara
6
2
float
Próg LO
10
2
float
Stan wyjść
14
1
integer
Min
16
2
float
Max
20
2
float
Numer serii
32
2
long
Operator
36
1
integer
Towar
38
1
integer
Kontrahent
40
1
integer
Opakowanie
42
1
integer
Magazyn źródłowy
44
1
integer
Magazyn docelowy
46
1
integer
Receptura/proces dozowania
48
1
integer
1.2.2. Opis rejestrów wyjściowych
Komenda podstawowa zapisanie rejestru odpowiednią wartością
spowoduje wywołanie następujących akcji:
Numer bitu
Akcja
0
Zeruj platformę
1
Taruj platformę
2
Wyczyść statystyki
3
Zapisz/Drukuj
4
Start procesu
5
Zatrzymanie procesu
Przykład:
Zapisanie rejestru wartością 0x02
8
B1/7
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
Spowoduje wytarowanie wagi.
Komenda wykonywana jest jednorazowo, po wykryciu
ustawienia danego jej bitu. Jeżeli konieczne jest ponowne
wykonanie komendy z ustawionym tym samym bitem, należy
go najpierw wyzerować a następnie ustawić na żądaną
wartość ponownie.
Komenda złożona ustawienie odpowiedniej wartości realizuje zadanie,
zgodnie z tabelą:
Numer bitu
Akcja
0
Ustawienie wartości tary dla danej platformy
1
Ustawienie wartości progu LO dla danej platformy
2
Ustawienie stanu wyjść
3
Ustawienie wartości progu MIN
4
Ustawienie wartości progu MAX
Komenda złożona wymaga ustawienia odpowiedniego
parametru (offset od 4 do 50 patrz tabela rejestrów
wyjściowych)
Komenda z parametrem wykonywana jest jednorazowo, po
wykryciu ustawienia danego jej bitu. Jeżeli konieczne jest
ponowne wykonanie komendy z ustawionym tym samym
bitem, należy go najpierw wyzerować a następnie ustawić na
żądaną wartość ponownie.
Przykład:
Wysłanie do wagi tary o wartości 1.0 dla 1-szej platformy
Wykonanie komendy wymaga zapisania 3 rejestrów:
offset 2 komenda z parametrem - wartość 0x01 – czyli ustawienie tary.
offset 4 numer platformy wagowej, do której chcemy przypisać tarę- wartość
0x01 dla pierwszej platformy.
offset 6 wartość tary w formacie float - 1.0.
Platforma parametr komendy złożonej: numer platformy wagowej (1 lub 2).
Tara parametr komendy złożonej: wartość tary (w jednostce kalibracyjnej).
9
Próg LO parametr komendy złożonej: wartość progu LO (w jednostce
kalibracyjnej).
Stan wyjść parametr komendy złożonej: określający stan wyjść miernika
wagowego i modułu komunikacyjnego.
Przykład:
Ustawienie w stan wysoki wyjść nr 1 i 3 terminala wagowego.
Maska wyjść będzie miała postać:
B1/7
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
Po konwersji na HEX otrzymamy 0x05.
Wykonanie komendy wymaga zapisania 2 rejestrów:
offset 2 komenda z parametrem - wartość 0x08 – czyli zapis stanu wyjść.
offset 14 maska wyjść 0x05.
W efekcie wyjścia numer 1 i 3 zostaną ustawione w stan wysoki.
MIN parametr komendy złożonej: wartość progu MIN (w jednostce aktualnie
używanego modu pracy).
MAX parametr komendy złożonej: wartość progu MAX (w jednostce aktualnie
używanego modu pracy).
Numer serii parametr komendy złożonej: wartość numeru serii.
Akceptowane są tylko wartości numeryczne! Wszystkie inne znaki są pomijane.
Operator parametr komendy złożonej: kod operatora (tylko numeryczny).
Towar parametr komendy złożonej: kod towaru (tylko numeryczny).
Kontrahent parametr komendy złożonej: kod kontrahenta (tylko
numeryczny).
Opakowanie parametr komendy złożonej: kod opakowania (tylko
numeryczny)
Magazyn źródłowy - parametr komendy złożonej: kod magazynu źródłowego
(tylko numeryczny).
Magazyn docelowy - parametr komendy złożonej: kod magazynu docelowego
(tylko numeryczny).
Receptura/proces dozowania parametr komendy złożonej: kod receptury
(tylko numeryczny).
10
2. KONFIGURACJA MODUŁU EtherNet/IP
TM
W ŚRODOWISKU RS
LOGIX
2.1. KONFIGURACJA RSLinxs
Pracę w środowisku należy rozpocząć od konfiguracji urządzeń
w oprogramowaniu RSLinx. W tym celu należy dodać moduł EtherNet/IP wagi
korzystając z pliku EDS oraz narzędzia EDS Hardware Installation Tool.
Po podłączeniu wagi oraz sterownika Master do sieci do sieci (należy zadbać
żeby wszystkie urządzenia oraz komputer PC znajdowały się w tej samej
podsieci) powinny być one widoczne jak na rysunku poniżej.
11
2.2. Projekt RSLogix
Pracę w środowisku rozpoczynamy od założenia nowego projektu. W oknie
wyboru sterownika zaznaczamy PLC, który będzie komunikował się z wagą.
Po zatwierdzeniu wyboru przechodzimy do okna projektu. Następnie należy
dokonać konfiguracji interfejsu komunikacyjnego sterownika. W tym celu
w drzewie projektu wybieramy CHANNEL CONFIGURATION>CHANNEL 1.
12
W tym miejscu możemy zadeklarować właściwości tego kanału komunikacji
takie jak adres IP czy maska podsieci.
Po dokonaniu konfiguracji warto sprawdzić czy jesteśmy w stanie połączyć się
z PLC (online) i załadować projekt (download).
Następnym krokiem będzie dodanie nowego szczebla w drabinie projektu
(rung) i umieszczenie w nim funkcji MSG służącej do odczytu danych z wagi.
Zanim dodamy funkcję należy w drzewie projektu dodać nowe pliki danych
(data files). Będą to dwuelementowe pliki typu MG (message).
13
oraz RIX.
Należy również dodać 2 pliki typu INTEGER, w których będą przechowywane
dane odczytane z wagi oraz te, które do wagi będą wysyłane. W przykładzie
stworzono plik ANYBUS IN (N9) o rozmiarze 104 bajty oraz ANYBUS OUT
(N12) o rozmiarze 56 bajtów.
14
Możemy już dodać funkcje MSG, jedną do odczytu danych i drugą do zapisu.
Konfiguracja sprowadza się do podania:
Channel wybieramy 1 (integral) co odpowiada EtherNet/IP.
Communication Command CIP Generic.
Data Table Address N9:0 to nasz plik do odczytu danych.
Size in Bytes 104 rozmiar tablicy rejestrów wejściowych.
15
Extended Routing Info File RIX11:0 wskazujemy plik RIX.
Service: Read assembly.
Instance : 64.
MulitHop: Yes.
Następnie przechodzimy do zakładki MultiHoop gdzie wpisujemy adres IP
wagi.
Analogicznie tworzymy funkcje do zapisu danych w wadze:
16
Channel wybieramy 1 (integral) co odpowiada EtherNet/IP
TM
.
Communication Command CIP Generic.
Data Table Address N24:0 to nasz plik do zapisu danych.
Size in Bytes 56 rozmiar tablicy rejestrów wyjściowych.
Extended Routing Info File RIX11:1 wskazujemy plik RIX.
Service: Read assembly.
Instance : 96.
MulitHop: Yes.
Następnie przechodzimy do zakładki MultiHoop gdzie wpisujemy adres IP
wagi.
W przykładzie funkcje wyzwalane są poprzez timer, co pozwala regulować
częstotliwość zapytań wysyłanych do wagi.
Można już załadować program do sterownika i uruchomić program.
Po połączeniu się z PLC (online) w pliku N9 powinniśmy już czytać dane
a funkcja MSG nie powinna zwracać błędów.
17
Dla zachowania porządku można stworzyć oddzielne pliki dla każdej zmiennej
wagi.
Dane pomiędzy plikami N9, N24 i plikami zmiennych przepisywane są za
pomocą funkcji CPW. I tak dla przykładu funkcja do odczytu masy wygląda tak:
W efekcie w odpowiednich plikach powinniśmy czytać poprawnie dane z wagi.
18
Przykład odczytu masy:
Zapisując odpowiednie wartości w plikach odpowiadających rejestrom
wyjściowym uruchamiamy poszczególne funkcje wagi.
Przykład zerowania wagi:
19
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19

RADWAG HY10.15.H4.K Instrukcja obsługi

Typ
Instrukcja obsługi