CBCP-03
Znakowy protokół komunikacji:
Miernik wagowy PUE 7.1
Miernik wagowy PUE HY10
Wagi precyzyjne WLY
Wagi wielofunkcyjne WPY
Wagi wielofunkcyjne HY10
INSTRUKCJA OBSŁUGI
ITKP-07-01-12-18-PL
www.radwag.pl
2
GRUDZIEŃ 2018
3
Spis treści
1. INFORMACJE PODSTAWOWE .................................................................................................................... 4
2. ZESTAW ROZKAZÓW .................................................................................................................................. 4
3. FORMAT ODPOWIEDZI NA PYTANIE Z KOMPUTERA............................................................................... 5
4. OPIS KOMEND.............................................................................................................................................. 5
4.1. Zerowanie wagi ....................................................................................................................................... 5
4.2. Tarowanie wagi ....................................................................................................................................... 6
4.3. Podaj wartość tary................................................................................................................................... 6
4.4. Ustaw tarę............................................................................................................................................... 6
4.5. Podaj wynik stabilny w jednostce podstawowej....................................................................................... 7
4.6. Podaj wynik natychmiast w jednostce podstawowej ................................................................................ 7
4.7. Podaj wyniki ze wszystkich platform natychmiast w jednostkach podstawowych .................................... 8
4.8. Podaj wynik stabilny w jednostce aktualnej ............................................................................................. 8
4.9. Podaj wynik natychmiast w jednostce aktualnej ...................................................................................... 9
4.10. Włącz transmisję ciągłą w jednostce podstawowej................................................................................ 9
4.11. Wyłącz transmisję ciągłą w jednostce podstawowej............................................................................ 10
4.12. Włącz transmisję ciągłą w jednostce aktualnej .................................................................................... 10
4.13. Wyłącz transmisję ciągłą w jednostce aktualnej .................................................................................. 10
4.14. Ustaw dolny próg doważania............................................................................................................... 10
4.15. Ustaw górny próg doważania .............................................................................................................. 11
4.16. Podaj wartość dolnego progu doważania ............................................................................................ 11
4.17. Podaj wartość górnego progu doważania............................................................................................ 11
4.18. Symulacja wciśnięcia przycisku ENTER/PRINT .................................................................................. 11
4.19. Zmień platformę .................................................................................................................................. 12
4.20. Podaj numer fabryczny........................................................................................................................ 12
4.21. Ustaw masę pojedynczej sztuki........................................................................................................... 12
4.22. Ustaw masę odniesienia ..................................................................................................................... 12
4.23. Uruchom sygnał dźwiękowy ................................................................................................................ 13
4.24. Podaj dostępne mody pracy................................................................................................................ 13
4.25. Ustaw mod pracy ................................................................................................................................ 14
4.26. Podaj aktualny mod pracy ................................................................................................................... 15
4.27. Wyślij wszystkie zaimplementowane komendy.................................................................................... 15
5. WYDRUK RĘCZNY/WYDRUK AUTOMATYCZNY ...................................................................................... 16
4
1. INFORMACJE PODSTAWOWE
A. Znakowy protokół komunikacyjny waga – miernik przeznaczony jest
do komunikacji między wagą RADWAG a urządzeniem zewnętrznym,
przy pomocy interfejsów RS-232, Ethernet.
B. Protokół składa się z komend przesyłanych z urządzenia zewnętrznego
do wagi i odpowiedzi z wagi do urządzenia.
C. Odpowiedzi są wysyłane z wagi każdorazowo po odebraniu komendy,
jako reakcja na daną komendę.
D. Przy pomocy komend, składających się na protokół komunikacyjny,
można uzyskiwać informacje o stanie wagi, jak i wpływać na jej
działanie, np. możliwe jest: otrzymywanie z wagi wyników ważenia,
kontrolowanie wyświetlacza itp.
2. ZESTAW ROZKAZÓW
Rozkaz Opis komendy
Z
Zeruj wagę
T
Taruj wagę
OT
Podaj wartość tary
UT
Ustaw tarę
S
Podaj wynik stabilny w jednostce podstawowej
SI
Podaj wynik natychmiast w jednostce podstawowej
SIA
Podaj wyniki ze wszystkich platform natychmiast w jednostkach
podstawowych
SU
Podaj wynik stabilny w jednostce aktualnej
SUI
Podaj wynik natychmiast w jednostce aktualnej
C1
Włącz transmisję ciągłą w jednostce podstawowej
C0
Wyłącz transmisję ciągłą w jednostce podstawowej
CU1
Włącz transmisję ciągłą w jednostce aktualnej
CU0
Wyłącz transmisję ciągłą w jednostce aktualnej
DH
Ustaw dolny próg doważania
UH
Ustaw górny próg doważania
ODH
Podaj wartość dolnego progu doważania
OUH
Podaj wartość górnego progu doważania
SS
Symulacja wciśnięcia przycisku ENTER/PRINT
P
Zmień platformę
NB
Podaj numer fabryczny
SM
Ustaw masę pojedynczej sztuki
5
RM
Ustaw masę odniesienia
BP
Uruchom sygnał dźwiękowy
OMI
Podaj dostępne mody pracy
OMS
Ustaw mod pracy
OMG
Podaj aktualny mod pracy
PC
Wyślij wszystkie zaimplementowane komendy
Każdy rozkaz musi zostać zakończony znakami CR LF.
3. FORMAT ODPOWIEDZI NA PYTANIE Z KOMPUTERA
Miernik wagowy po przyjęciu rozkazu odpowiada:
XX_A CR LF
komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie.
XX_D CR LF
zakończono komendę (występuje tylko po XX_A).
XX_I CR LF
komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna.
XX _ ^ CR LF
komenda zrozumiana, ale wystąpiło przekroczenie zakresu max.
XX _ v CR LF
komenda zrozumiana, ale wystąpiło przekroczenie zakresu min.
XX _ OK CR LF
komendę wykonano.
ES_CR LF
komenda niezrozumiana..
XX _ E CR LF
przekroczony limit czasu przy oczekiwaniu na wynik stabilny (limit
czasowy jest parametrem charakterystycznym wagi).
XX - w każdym przypadku jest nazwą wysłanego rozkazu.
_ - reprezentuje znak odstępu (spacji).
4. OPIS KOMEND
4.1. Zerowanie wagi
Składnia: Z CR LF
Możliwe odpowiedzi
Z_A CR LF
Z_D CR LF
- komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie.
- zakończono komendę.
Z_A CR LF
Z_^ CR LF
- komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie.
- komenda zrozumiana, ale wystąpiło przekroczenie zakresu zerowania.
Z_A CR LF
Z_E CR LF
- komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie.
- przekroczony limit czasu przy oczekiwaniu na wynik stabilny.
Z_I CR LF
- komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna.
6
4.2. Tarowanie wagi
Składnia: T CR LF
Możliwe odpowiedzi:
T_A CR LF
T_D CR LF
- komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie.
- zakończono komendę.
T_A CR LF
T_v CR LF
- komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie.
- komenda zrozumiana, ale wystąpiło przekroczenie zakresu tarowania.
T_A CR LF
T_E CR LF
- komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie.
- przekroczony limit czasu przy oczekiwaniu na wynik stabilny.
T_I CR LF
- komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna.
4.3. Podaj wartość tary
Składnia: OT CR LF
Odpowiedź: OT_TARA CR LF - komenda wykonana.
Format odpowiedzi:
1 2 3 4-12 13 14 15 16 17 18 19
O T spacja tara spacja jednostka spacja CR LF
Tara - 9 znaków z wyrównaniem do prawej.
Jednostka - 3 znaki z wyrównaniem do lewej.
Wartość tary jest podawana zawsze w jednostce
kalibracyjnej.
4.4. Ustaw tarę
Składnia: UT_TARA CR LF, gdzie TARA - wartość tary
Możliwe odpowiedzi:
UT_OK CR LF
- komenda wykonana.
UT_I CR LF
- komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna.
ES CR LF
- komenda niezrozumiana (nieprawidłowy format tary).
W formacie tary należy używać kropki jako znacznika miejsc
po przecinku.
7
4.5. Podaj wynik stabilny w jednostce podstawowej
Składnia: S CR LF
Możliwe odpowiedzi:
S_A CR LF
S_E CR LF
- komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie.
- przekroczony limit czasu przy oczekiwaniu na wynik stabilny.
S_I CR LF
- komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna.
S_A CR LF
RAMKA MASY
- komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie.
- zwracana jest wartość masy w jednostce podstawowej.
Format ramki masy, jaką odpowiada indykator:
1 2-3 4 5 6 7-15 16 17 18 19 20 21
S spacja
znak
stabilności
spacja znak masa spacja jednostka CR LF
Przykład:
S CR LF - rozkaz z komputera.
S _ A CR LF - komenda zrozumiana i rozpoczęto jej wykonywanie.
S _ _ _ _ - _ _ _ _ _ _ 8 . 5 _ g _ _ CR LF - komenda wykonana, zwracana jest
wartość masy w jednostce podstawowej.
4.6. Podaj wynik natychmiast w jednostce podstawowej
Składnia: SI CR LF
Możliwe odpowiedzi:
SI_I CR LF
- komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna.
RAMKA MASY
- zwracana jest wartość masy w jednostce podstawowej natychmiast.
Format ramki masy, jaką odpowiada indykator:
1 2 3 4 5 6 7-15 16 17 18 19 20 21
S I spacja
znak
stabilności
spacja znak masa spacja jednostka CR LF
Przykład:
S I CR LF - rozkaz z komputera.
S I _ ? _ _ _ _ _ _ _ 1 8 . 5 _ k g _ CR LF - komenda wykonana, zwracana jest
wartość masy w jednostce podstawowej natychmiast.
8
4.7. Podaj wyniki ze wszystkich platform natychmiast w jednostkach
podstawowych
Składnia: SIA CR LF
Możliwe odpowiedzi:
SIA_I CR LF
- komenda zrozumiana, ale w danym momencie
niedostępna.
RAMKA MASY „P1” CR LF
RAMKA MASY „P2” CR LF
- zwracane są wartości masy ze wszystkich platform,
w
jednostce podstawowej każdej platformy natychmiast.
Format ramki masy z poszczególnej platformy, jaką odpowiada indykator:
1 2 3 4 5 6 7-15 16 17 18 19 20 21
P n spacja
znak
stabilności
spacja znak masa spacja jednostka CR LF
n - numer platformy wagowej.
Masa - 9 znaków z wyrównaniem do prawej.
Jednostka - 3 znaki z wyrównaniem do lewej.
Przykład:
Załóżmy, że do miernika są podłączone 2 platformy wagowe.
S I A CR LF - rozkaz z komputera.
P 1 _ ? _ _ _ _ _ _ 1 1 8 . 5 _ g _ _ CR LF
P 2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ 3 6 . 2 _ k g _ CR LF - komenda wykonana, zwracane są
wartości masy z obu platform, w jednostkach podstawowych każdej platformy
natychmiast.
4.8. Podaj wynik stabilny w jednostce aktualnej
Składnia: SU CR LF
Możliwe odpowiedzi:
SU_A CR LF
SU_E CR LF
- komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie.
- przekroczony limit czasu przy oczekiwaniu na wynik stabilny.
SU_I CR LF
- komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna.
SU_A CR LF
RAMKA MASY
- komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie.
- zwracana jest wartość masy w jednostce podstawowej.
Format ramki masy, jaką odpowiada indykator:
1 2 3 4 5 6 7-15 16 17 18 19 20 21
S U spacja
znak
stabilności
spacja znak masa spacja jednostka CR LF
9
Przykład:
S U CR LF - rozkaz z komputera.
S U _ A CR LF - komenda zrozumiana i rozpoczęto jej wykonywanie.
S U _ _ _ - _ _ 1 7 2 . 1 3 5 _ N _ _ CR LF - komenda wykonana, zwracana
jest wartość masy w jednostce aktualnie używanej.
4.9. Podaj wynik natychmiast w jednostce aktualnej
Składnia: SUI CR LF
Możliwe odpowiedzi:
SUI_I CR LF
- komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna.
RAMKA MASY
- zwracana jest wartość masy w jednostce podstawowej natychmiast.
Format ramki masy, jaką odpowiada indykator:
1 2 3 4 5 6 7-15 16 17 18 19 20 21
S U I
znak
stabilności
spacja znak masa spacja jednostka CR LF
Przykład:
S U I CR LF - rozkaz z komputera
S U I ? _ - _ _ _ 5 8 . 2 3 7 _ k g _ CR LF - komenda wykonana, zwracana jest
wartość masy w jednostce podstawowej
Gdzie: _ - spacja
4.10. Włącz transmisję ciągłą w jednostce podstawowej
Składnia: C1 CR LF
Możliwe odpowiedzi:
C1_I CR LF
- komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna.
C1_A CR LF
RAMKA MASY
- komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie.
- zwracana jest wartość masy w jednostce podstawowej.
Format ramki masy, jaką odpowiada indykator:
1 2 3 4 5 6 7-15 16 17 18 19 20 21
S I spacja
znak
stabilności
spacja znak masa spacja jednostka CR LF
10
4.11. Wyłącz transmisję ciągłą w jednostce podstawowej
Składnia: C0 CR LF
Możliwe odpowiedzi:
C0_I CR LF
- komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna.
C0_A CR LF
- komenda zrozumiana i wykonana.
4.12. Włącz transmisję ciągłą w jednostce aktualnej
Składnia: CU1 CR LF
Możliwe odpowiedzi:
CU1_I CR LF
- komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna.
CU1_A CR LF
RAMKA MASY
- komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie.
- zwracana jest wartość masy w jednostce aktualnej.
Format ramki masy, jaką odpowiada indykator:
1 2 3 4 5 6 7-15 16 17 18 19 20 21
S U I
znak
stabilności
spacja znak masa spacja jednostka CR LF
4.13. Wyłącz transmisję ciągłą w jednostce aktualnej
Składnia: CU0 CR LF
Możliwe odpowiedzi:
CU0_I CR LF
- komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna.
CU0_A CR LF
- komenda zrozumiana i wykonana.
4.14. Ustaw dolny próg doważania
Składnia: DH_XXXXX CR LF, gdzie XXXXX - format masy
Możliwe odpowiedzi:
DH_OK CR LF
- komenda wykonana.
ES CR LF
- komenda niezrozumiana (nieprawidłowy format masy).
11
4.15. Ustaw górny próg doważania
Składnia: UH_XXXXX CR LF, gdzie XXXXX - format masy
Możliwe odpowiedzi:
UH_OK CR LF
- komenda wykonana.
ES CR LF
- komenda niezrozumiana (nieprawidłowy format masy).
4.16. Podaj wartość dolnego progu doważania
Składnia: ODH CR LF
Odpowiedź: DH_MASA CR LF - komenda wykonana.
Format odpowiedzi:
1 2 3 4-12 13 14 15 16 17 18 19
D H spacja masa spacja jednostka spacja CR LF
Masa - 9 znaków z wyrównaniem do prawej.
Jednostka - 3 znaki z wyrównaniem do lewej.
4.17. Podaj wartość górnego progu doważania
Składnia: OUH CR LF
Odpowiedź: UH_MASA CR LF - komenda wykonana.
Format ramki masy, jaką odpowiada indykator:
1 2 3 4-12 13 14 15 16 17 18 19
U H spacja masa spacja jednostka spacja CR LF
Masa - 9 znaków z wyrównaniem do prawej.
Jednostka - 3 znaki z wyrównaniem do lewej.
4.18. Symulacja wciśnięcia przycisku ENTER/PRINT
Składnia: SS CR LF
Wysłanie rozkazu S S CR LF do wagi powoduje automatyczny zapis ważenia
w bazie z jednoczesnym wywołaniem zadeklarowanego wydruku.
Podczas wysłania rozkazu do wagi muszą być spełnione
wszystkie warunki wykonania ważenia (kontrola wyniku,
stabilny odczyt masy itd.).
12
4.19. Zmień platformę
Składnia: PN CR LF, gdzie N - numer platformy (od 1 do 4).
Możliwe odpowiedzi:
PN_OK CR LF
- komenda wykonana.
PN_I CR LF
- komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna.
ES CR LF
- komenda niezrozumiana (nieprawidłowy numer platformy).
4.20. Podaj numer fabryczny
Składnia: NB CR LF
Możliwe odpowiedzi:
NB_A_”Nr fabryczny” CR LF
- komenda zrozumiana, zwracany jest nume
r
fabryczny wagi.
NB_I CR LF
- komenda zrozumiana, ale w danym momencie
niedostępna.
”nr fabryczny” - parametr określający numer fabryczny urządzenia. Zwracany
pomiędzy znakami cudzysłowu.
Przykład:
NB CR LF - rozkaz z komputera.
NB_A_”123456” CR LF - numer fabryczny urządzenia – 123456.
4.21. Ustaw masę pojedynczej sztuki
Składnia: SM_XXXXX CR LF, gdzie: _ - spacja, XXXXX - format masy.
Możliwe odpowiedzi:
SM_OK CR LF
- komenda wykonana.
SM_I CR LF
- komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna.
ES CR LF
- komenda niezrozumiana (nieprawidłowy format masy).
Rozkaz obsługiwany w modzie pracy <Liczenie sztuk>.
4.22. Ustaw masę odniesienia
Składnia: RM_XXXXX CR LF, gdzie: _ - spacja, XXXXX - format masy.
Możliwe odpowiedzi:
13
RM_OK CR LF
- komenda wykonana.
RM_I CR LF
- komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna.
ES CR LF
- komenda niezrozumiana (nieprawidłowy format masy).
Rozkaz obsługiwany w modzie pracy <Odchyłki>.
4.23. Uruchom sygnał dźwiękowy
Składnia: BP_TIME CR LF, gdzie: _ - spacja, TIME - czas w [ms] trwania
sygnału dźwiękowego. Zalecany przedział <50÷5000>.
Możliwe odpowiedzi:
BP_OK CR LF
- komenda wykonana, uruchamia sygnał BEEP.
BP_I CR LF
- komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna.
ES CR LF
- komenda niezrozumiana (nieprawidłowy format czasu trwania).
Przykład:
BP_350 CR LF - rozkaz z komputera (włącz BEEP na czas 350ms).
BP_OK CR LF - BEEP załączony.
W przypadku podania wartości większej od dopuszczalnej
dla danego urządzenia, BEEP zostanie uaktywniony na
maksymalny czas obsługiwany przez urządzenie.
BEEP wywołany komendą BP zostanie przerwany, jeżeli
w czasie jego trwania nastąpi uaktywnienie sygnału z innego
źródła: klawiatura, touch panel, czujniki ruchu.
4.24. Podaj dostępne mody pracy
Składnia: OMI CR LF
Możliwe odpowiedzi:
OMI CR LF
n_Nazwa modu CR LF
OK CR LF
- komenda wykonana, zwraca dostępne mody pracy.
OMI_I CR LF
- komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna.
Nazwa modu - nazwa modu pracy, przedstawiona tak, jak na wyświetlaczu danego
typu wagi, w wybranym aktualnie na wadze języku pracy.
14
n - parametr, wartość dziesiętna określająca numer modu pracy.
Wykaz modów pracy:
1 Ważenie
2 Liczenie sztuk
3 Odchyłki
4 Dozowanie
5 Receptury
6 Ważenie zwierząt
7 Gęstość
8 Gęstość ciał stałych
9 Gęstość cieczy
10 Zatrzask MAX
11 Sumowanie
12 Doważanie
13 Statystyka
14 Kalibracja pipet
15 Ważenie różnicowe
16 Statystyczna Kontrola Jakości (SQC)
17 Kontrola Towarów Paczkowanych (KTP)
18 Kontrola masy (tabletkarka)
19 Suszenie
20 Komparator
21 Waga samochodowa
Numeracja modów pracy jest ściśle przypisana do ich nazwy
i stała we wszystkich rodzajach wag.
Przykład:
OMI CR LF - rozkaz z komputera
OMI CR LF - zwracane są dostępne mody pracy
1_Ważenie CR LF
2_Liczenie sztuk CR LF
3_Odchyłki CR LF
OK CR LF - koniec wykonywania komendy
4.25. Ustaw mod pracy
Składnia: OMS_n CR LF, gdzie: n - wartość dziesiętna określająca mod pracy.
Dokładny opis – patrz: rozkaz OMI.
15
Możliwe odpowiedzi:
OMS_OK CR LF
- komenda wykonana.
OMS_I CR LF
- komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna.
OMS_E CR LF
- komenda niezrozumiana (nieprawidłowa wartość).
Przykład:
OMS_2 CR LF - polecenie z komputera.
OMS_OK CR LF - wybrano mod pracy Liczenie sztuk.
4.26. Podaj aktualny mod pracy
Składnia: OMG CR LF
Możliwe odpowiedzi:
OMG_n_Nazwa modu CR LF
- komenda wykonana, zwracany jest numer i nazwa
aktualnego modu pracy.
OMG_I CR LF
- komenda zrozumiana, ale w danym momencie
niedostępna.
Nazwa modu - nazwa modu pracy, przedstawiona tak, jak na wyświetlaczu danego
typu wagi, w wybranym aktualnie na wadze języku pracy.
n - parametr, wartość dziesiętna określająca numer modu pracy. Dokładny opis – patrz:
rozkaz OMI.
Przykład:
OMG CR LF - rozkaz z komputera.
OMG_2_Liczenie sztuk CR LF - urządzenie w modzie pracy Liczenie sztuk.
4.27. Wyślij wszystkie zaimplementowane komendy
Składnia: PC CR LF
Odpowiedź:
PC_A_"Z,T,S,SI,SU,SUI,C1,C0,CU1,CU0,DH,ODH,UH,OUH,OT,UT,SIA,
SS,PC,P1,P2,P3,P4,NB,SM,RM,BP,OMI,OMS,OMG" - komenda wykonana,
indykator wysłał wszystkie zaimplementowane komendy.
16
5. WYDRUK RĘCZNY/WYDRUK AUTOMATYCZNY
Użytkownik może generować z wagi wydruki ręcznie lub automatyczne:
• Wydruk ręczny generowany jest po umieszczeniu na platformie wagowej
ważonego ładunku i wciśnięciu klawisza ENTER/PRINT
po ustabilizowaniu się wyniku ważenia.
• Wydruk automatyczny generowany jest automatycznie po umieszczeniu
na platformie wagowej ważonego ładunku i ustabilizowaniu się wyniku
ważenia.
Format wydruku:
1 2 3 4 -12 13 14 15 16 17 18
znak
stabilności
spacja znak masa spacja jednostka CR LF
Znak stabilności
[spacja] jeżeli stabilny.
[?] jeżeli niestabilny.
[^] jeżeli wystąpi błąd przekroczenia zakresu na +.
[v] jeżeli wystąpi błąd przekroczenia zakresu na -.
Znak [spacja] dla wartości dodatnich lub [-] dla wartości ujemnych
Masa 9 znaków z kropką z wyrównaniem do prawej
Jednostka 3 znaki wyrównanie do lewej
Przykład:
_ _ _ _ _ _ 1 8 3 2 . 0 _ g _ _ CR LF - wydruk wygenerowany z wagi
po naciśnięciu przycisku ENTER/PRINT.
17
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
Powiązane artykuły
-
RADWAG HX7.4N.300/600.H1.LD Instrukcja obsługi
-
RADWAG MYA 5.5Y.F.A Instrukcja obsługi
-
RADWAG C315.30.C2.K Instrukcja obsługi
-
-
-
RADWAG MWMH 100-2 Instrukcja obsługi
-
RADWAG HY10.10.HRP.H Instrukcja obsługi
-
RADWAG MAS.1.51.R Instrukcja obsługi
-
-