RADWAG HX7.15.HR4 Instrukcja obsługi

HX7.15.HR4
RADWAG
Marka
RADWAG
Model
HX7.15.HR4
Typ
Instrukcja obsługi
2
EtherNet/IP™ to znak towarowy firmy ODVA, Inc.
CZERWIEC 2020
3
SPIS TREŚCI
1. STRUKTURA DANYCH ................................................................................................................................. 4
1.1. Adres wejściowy ...................................................................................................................................... 4
1.1.1. Wykaz zmiennych wejściowych ..................................................................................................... 4
1.1.2. Opis rejestrów wejściowych ........................................................................................................... 4
1.2. Adres wyjściowy ....................................................................................................................................... 6
1.2.1. Opis rejestrów wyjściowych ........................................................................................................... 7
2. KONFIGURACJA MODUŁU EtherNet/IP W ŚRODOWISKU RS LOGIX .................................................... 10
2.1. Konfiguracja RSLinxs ............................................................................................................................. 10
2.2. Projekt RSLogix ..................................................................................................................................... 11
4
1. STRUKTURA DANYCH
1.1. Adres wejściowy
1.1.1. Wykaz zmiennych wejściowych
Zmienna
Offset
Długość [WORD]
Typ danych
Masa platformy 1
0
2
float
Tara platformy 1
4
2
float
Jednostka platformy 1
8
1
word
Status platformy 1
10
1
word
Próg Lo platformy 1
12
2
float
Masa platformy 2
16
2
float
Tara platformy 2
20
2
float
Jednostka platformy 2
24
1
word
Status platformy 2
26
1
word
Próg Lo platformy 2
28
2
float
Status procesu (Stop, Start)
64
1
word
Stan wejść
66
1
word
Min
68
2
float
Max
72
2
float
Numer serii
84
2
dword
Operator
88
1
word
Towar
90
1
word
Kontrahent
92
1
word
Opakowanie
94
1
word
Receptura
100
1
word
Proces dozowania
102
1
word
1.1.2. Opis rejestrów wejściowych
Masa platformy – zwraca wartość masy danej platformy w jednostce
aktualnej.
Tara platformy – zwraca wartość tary danej platformy w jednostce
kalibracyjnej.
Jednostka platformy – określa aktualną (wyświetlaną) jednostkę masy danej
platformy.
5
Bity jednostki
gram [g]
kilogram [kg]
karat [ct]
funt [lb]
uncja [oz]
Newton [N]
Przykład:
Wartość odczytana HEX 0x02. Postać binarna:
B1/7
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
Jednostką wagi jest kilogram [kg].
Status platformy – określa stan danej platformy wagowej.
Bity statusu
0
Pomiar prawidłowy (waga nie zgłasza błędu)
1
Pomiar stabilny
2
Waga jest w zerze
3
Waga jest wytarowana
4
Waga jest w drugim zakresie
5
Waga jest w trzecim zakresie
6
Waga zgłasza błąd NULL
7
Waga zgłasza błąd LH
8
Waga zgłasza błąd FULL
Przykład:
Odczytana wartość HEX: 0x13
B1/7
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
Waga nie zgłasza błędu, pomiar stabilny w drugim zakresie.
Próg LO – zwraca wartość progu LO w jednostce kalibracyjnej danej
platformy.
6
Status procesu – określa status procesu dozowania lub recepturowania:
0x00 – proces nieaktywny
0x01 – proces uruchomiony
0x02 – proces przerwany
0x03 – proces zakończony
Stan wejść – maska bitowa wejść miernika. Pierwsze 4 najmłodsze bity
reprezentują wejścia terminala wagowego.
Przykład:
Odczytana wartość HEX: 0x000B
B1/7
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
Wejścia numer 1,2 i 3 terminala wagowego znajdują się w stanie wysokim.
MIN – zwraca wartość ustawionego progu MIN w jednostce aktualnej.
MAX – zwraca wartość ustawionego progu MAX w jednostce aktualnej.
Numer serii – zwraca wartość numeru serii. Akceptowane są tylko wartości
numeryczne! Wszystkie inne znaki są pomijane.
Operator – zwraca wartość kodu zalogowanego operatora.
Towar – zwraca wartość kodu wybranego towaru.
Kontrahent – zwraca wartość kodu wybranego kontrahenta.
Opakowanie – zwraca wartość kodu wybranego opakowania.
Receptura – zwraca wartość kodu wybranej receptury.
Proces dozowania – zwraca wartość kodu wybranego procesu dozowania.
1.2. Adres wyjściowy
Wykaz zmiennych wejściowych:
Zmienna
Offset
Długość [WORD]
Typ danych
Komenda
0
1
word
Komenda z parametrem
2
1
word
Platforma
4
1
word
Tara
6
2
float
7
Próg LO
10
2
float
Stan wyjść
14
1
word
Min
16
2
float
Max
20
2
float
Numer serii
32
2
dword
Operator
36
1
word
Towar
38
1
word
Kontrahent
40
1
word
Opakowanie
42
1
word
Receptura
48
1
word
Proces dozowania
50
1
word
1.2.1. Opis rejestrów wyjściowych
Komenda podstawowa – zapisanie rejestru odpowiednią wartością
spowoduje wywołanie następujących akcji:
Numer bitu
Akcja
0
Zeruj platformę
1
Taruj platformę
2
Wyczyść statystyki
3
Zapisz/Drukuj
4
Start procesu
5
Zatrzymanie procesu
Przykład:
Zapisanie rejestru wartością 0x02
B1/7
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
Spowoduje wytarowanie wagi.
Komenda wykonywana jest jednorazowo, po wykryciu
ustawienia danego jej bitu. Jeżeli konieczne jest ponowne
wykonanie komendy z ustawionym tym samym bitem, należy
go najpierw wyzerować a następnie ustawić na żądaną
wartość ponownie.
8
Komenda złożona – ustawienie odpowiedniej wartości realizuje zadanie,
zgodnie z tabelą:
Numer bitu
Akcja
0
Ustawienie wartości tary dla danej platformy
1
Ustawienie wartości progu LO dla danej platformy
2
Ustawienie numeru serii
3
Ustawienie stanu wyjść
4
Wybór operatora
5
Wybór produktu
6
Wybór opakowania
7
Ustawienie wartości progu MIN
8
Wybór kontrahenta
9
Wybór magazynu źródłowego
10
Wybór magazynu docelowego
11
Wybór procesu dozowania
12
Ustawienie wartości progu MAX
Komenda złożona wymaga ustawienia odpowiedniego
parametru (offset od 4 do 50 – patrz tabela rejestrów
wyjściowych)
Komenda z parametrem wykonywana jest jednorazowo, po
wykryciu ustawienia danego jej bitu. Jeżeli konieczne jest
ponowne wykonanie komendy z ustawionym tym samym
bitem, należy go najpierw wyzerować a następnie ustawić na
żądaną wartość ponownie.
Przykład:
Wysłanie do wagi tary o wartości 1.0 dla 1-szej platformy.
Wykonanie komendy wymaga zapisania 3 rejestrów:
offset 2 – komenda z parametrem - wartość 0x01 – czyli ustawienie tary.
offset 4 – numer platformy wagowej, do której chcemy przypisać tarę- wartość
0x01 dla pierwszej platformy.
offset 6 – wartość tary w formacie float - 1.0.
Platforma – parametr komendy złożonej: numer platformy wagowej (1 lub 2).
Tara – parametr komendy złożonej: wartość tary (w jednostce kalibracyjnej).
9
Próg LO – parametr komendy złożonej: wartość progu LO (w jednostce
kalibracyjnej).
Stan wyjść – parametr komendy złożonej: określający stan wyjść miernika
wagowego i modułu komunikacyjnego.
Przykład:
Ustawienie w stan wysoki wyjść nr 1 i 3 terminala wagowego.
Maska wyjść będzie miała postać:
B1/7
B1/6
B1/5
B1/4
B1/3
B1/2
B1/1
B1/0
B0/7
B0/6
B0/5
B0/4
B0/3
B0/2
B0/1
B0/0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
Po konwersji na HEX otrzymamy 0x05
Wykonanie komendy wymaga zapisania 2 rejestrów:
offset 2 – komenda z parametrem - wartość 0x08 – czyli zapis stanu wyjść.
offset 14 – maska wyjść 0x05.
W efekcie wyjścia numer 1 i 3 zostaną ustawione w stan wysoki.
MIN – parametr komendy złożonej: wartość progu MIN (w jednostce aktualnie
używanego modu pracy).
MAX – parametr komendy złożonej: wartość progu MAX (w jednostce aktualnie
używanego modu pracy).
Numer serii – parametr komendy złożonej: wartość numeru serii.
Akceptowane są tylko wartości numeryczne! Wszystkie inne znaki są pomijane.
Operator – parametr komendy złożonej: kod operatora (tylko numeryczny).
Towar – parametr komendy złożonej: kod towaru (tylko numeryczny).
Kontrahent – parametr komendy złożonej: kod kontrahenta (tylko
numeryczny).
Opakowanie – parametr komendy złożonej: kod opakowania (tylko
numeryczny)
Receptura – parametr komendy złożonej: kod receptury (tylko numeryczny).
Proces dozowania - parametr komendy złożonej: kod procesu dozowania
(tylko numeryczny).
10
2. KONFIGURACJA MODUŁU EtherNet/IP W ŚRODOWISKU RS
LOGIX
2.1. Konfiguracja RSLinxs
Pracę w środowisku należy rozpocząć od konfiguracji urządzeń
w oprogramowaniu RSLinx. W tym celu należy dodać moduł EtherNet/IP wagi
korzystając z pliku EDS oraz narzędzia EDS Hardware Installation Tool.
Po podłączeniu wagi oraz sterownika Master do sieci do sieci (należy zadbać
żeby wszystkie urządzenia oraz komputer PC znajdowały się w tej samej
podsieci) powinny być one widoczne jak na rysunku poniżej.
11
2.2. Projekt RSLogix
Pracę w środowisku rozpoczynamy od założenia nowego projektu. W oknie
wyboru sterownika zaznaczamy PLC, który będzie komunikował się z wagą.
Po zatwierdzeniu wyboru przechodzimy do okna projektu. Następnie należy
dokonać konfiguracji interfejsu komunikacyjnego sterownika. W tym celu
w drzewie projektu wybieramy CHANNEL CONFIGURATION>CHANNEL 1.
W tym miejscu możemy zadeklarować właściwości tego kanału komunikacji
takie jak adres IP czy maska podsieci.
12
Po dokonaniu konfiguracji warto sprawdzić czy jesteśmy w stanie połączyć się
z PLC (online) i załadować projekt (download).
Następnym krokiem będzie dodanie nowego szczebla w drabinie projektu
(rung) i umieszczenie w nim funkcji MSG służącej do odczytu danych z wagi.
Zanim dodamy funkcję należy w drzewie projektu dodać nowe pliki danych
(data files). Będą to dwuelementowe pliki typu MG (message).
oraz RIX.
Należy również dodać 2 pliki typu INTEGER, w których będą przechowywane
dane odczytane z wagi oraz te, które do wagi będą wysyłane.
13
W przykładzie stworzono plik ANYBUS IN (N9) o rozmiarze 120 bajtów oraz
ANYBUS OUT (N12) również o rozmiarze 120 bajtów.
Możemy już dodać funkcje MSG, jedną do odczytu danych i drugą do zapisu.
14
Konfiguracja sprowadza się do podania:
Channel – wybieramy 1 (integral), co odpowiada EtherNet/IP.
Communication Command – CIP Generic.
Data Table Address – N9:0 – to nasz plik do odczytu danych.
Size in Bytes – 120 – rozmiar tablicy rejestrów wejściowych.
Extended Routing Info File – RIX11:0 – wskazujemy plik RIX.
Service: Read assembly.
Instance: 64.
MulitHop: Yes.
Następnie przechodzimy do zakładki MultiHoop, gdzie wpisujemy adres IP
wagi.
15
Analogicznie tworzymy funkcje do zapisu danych w wadze:
Channel – wybieramy 1 (integral) co odpowiada EtherNet/IP.
Communication Command – CIP Generic.
Data Table Address – N24:0 – to nasz plik do zapisu danych.
Size in Bytes – 120 – rozmiar tablicy rejestrów wyjściowych.
Extended Routing Info File – RIX11:1 – wskazujemy plik RIX.
Service: Read assembly.
16
Instance: 96
MulitHop: Yes
Następnie przechodzimy do zakładki MultiHoop gdzie wpisujemy adres IP
wagi. W przykładzie funkcje wyzwalane są poprzez timer, co pozwala
regulować częstotliwość zapytań wysyłanych do wagi.
Można już załadować program do sterownika i uruchomić program.
Po połączeniu się z PLC (online) w pliku N9 powinniśmy już czytać dane
a funkcja MSG nie powinna zwracać błędów.
17
Dla zachowania porządku można stworzyć oddzielne pliki dla każdej zmiennej
wagi.
Dane pomiędzy plikami N9, N24 i plikami zmiennych przepisywane są za
pomocą funkcji CPW. I tak dla przykładu funkcja do odczytu masy wygląda tak:
W efekcie w odpowiednich plikach powinniśmy czytać poprawnie dane z wagi.
Przykład odczytu masy:
18
Zapisując odpowiednie wartości w plikach odpowiadających rejestrom
wyjściowym uruchamiamy poszczególne funkcje wagi.
Przykład zerowania wagi:
19
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19

RADWAG HX7.15.HR4 Instrukcja obsługi

HX7.15.HR4
RADWAG
Marka
RADWAG
Model
HX7.15.HR4
Typ
Instrukcja obsługi
Pobierz PDF
raport

Powiązane artykuły