Marantec Control 145 FU Instrukcja obsługi

Control 145 FU-S

Sterowanie do przemys∏owych bram przesuwnych i segmentowych

Instrukcja uruchomienia i schematy ideowe

FULL-SERVICE

OPERATOR SYSTEMS

FOR GARAGE DOORS

OPERATOR SYSTEMS

FOR SECTIONAL DOORS

OPERATOR SYSTEMS

FOR SLIDING GATES

OPERATOR SYSTEMS

FOR HINGED GATES

OPERATOR SYSTEMS

FOR ROLLER SHUTTERS

PARK BARRIER

SYSTEMS

ELECTRONIC

CONTROL UNITS

PRODUCT SERVICE

ACCESSORIES

PL

Polski / Strona 2

Polski / Strona 3

PL

Rozdzia Strona

1. Spis treÊci..................................................................................................3

2. ObjaÊnienie symboli ...............................................................................4

3. Ilustracje do sterowania Control 145 FU-S ............................................6

4. Istotne wskazówki bezpieczeƒstwa .......................................................8

5. Uruchomienie sterowania Control 145 FU-S .......................................10

5.1 Po∏àczenie sterowanie — nap´d bramy........................................................10

5.2 Rozruch .......................................................................................................12

5.3 Regulacja punktu odniesienia.......................................................................13

5.3.1 Brama segmentowa Dynamic 3-113 - 3-118 FU ................................14

5.3.2 Brama przesuwna Dynamic 720.........................................................14

6. Wskazówki do regulacji przetwornicy cz´stotliwoÊci.........................15

6.1 Ogólny schemat dzia∏ania ............................................................................15

6.2 Ustawienie przetwornicy cz´stotliwoÊci........................................................17

7. Funkcje wskazaƒ i mo˝liwoÊci programowania..................................22

7.1 Przeglàd funkcji wskazaƒ ............................................................................22

7.2 Podstawowe funkcje nap´du .......................................................................26

7.3 Rozszerzone funkcje nap´du........................................................................39

8. Pod∏àczenie i uruchomienie funkcji rozszerzonych ...........................56

8.1 Zdalne sterowanie........................................................................................56

8.2 Zewn´trzne elementy obs∏ugi ......................................................................57

8.2.1 Pod∏àczenie zewn´trznych elementów

obs∏ugi z wtykami systemowymi.......................................................57

8.2.2 Pod∏àczenie zewn´trznych elementów

obs∏ugi bez wtyczki systemowej........................................................58

8.3 Pod∏àczenie bramki Êwietlnej .......................................................................61

8.4 Przy∏àcze modu∏ów rozszerzeƒ dla wejÊç sterowania....................................63

8.5 Przy∏àcze modu∏ów rozszerzeƒ dla wyjÊç sterowania ....................................65

8.5.1 Komunikaty osiàgni´cia po∏o˝eƒ kraƒcowych (przekaênik)

(art. nr. 153 044) ..............................................................................66

8.5.2 Przy∏àcze Êwiate∏ sygnalizacyjnych dla zamykania ..............................67

8.5.3 Przy∏àcze Êwiate∏ sygnalizacyjnych dla funkcji regulacji pasa jazdy

(art. nr. 8 055 610) ............................................................................68

8.5.4 OÊwietlenie (przekaênik funkcji specjalnych) ......................................69

9. Za∏àcznik ................................................................................................70

9.1 Schemat po∏àczeƒ dla sterowania bramà segmentowà Control 145 FU-S

(z nap´dem bramy Dynamic 3-113 - 3-118 FU)............................................70

9.2 Schemat po∏àczeƒ dla sterowania bramà przesuwnà Control 145 FU-S

(z nap´dem bramy Dynamic 720).................................................................72

9.3 Numery b∏´dów ...........................................................................................74

9.4 Instrukcja kontroli ........................................................................................76

9.5 Dane techniczne ..........................................................................................80

1. Spis treÊci

Polski / Strona 4

2. ObjaÊnienie symboli

Ostro˝nie! Niebezpieczeƒstwo doznania obra˝eƒ!

Poni˝ej przedstawione sà wskazówki dotyczàce bezpieczeƒstwa,

które muszà byç koniecznie przestrzegane w celu unikni´cia

doznania obra˝eƒ!

Uwaga! Niebezpieczeƒstwo wystàpienia szkód

materialnych!

Poni˝ej przedstawione sà wskazówki dotyczàce bezpieczeƒstwa,

które muszà byç koniecznie przestrzegane w celu unikni´cia

wystàpienia szkód!

Kontrola dzia∏ania:

Po pod∏àczeniu i zaprogramowaniu wi´kszoÊci elementów obs∏ugi

mo˝na skontrolowaç dzia∏anie sterowania. Jest to niezb´dne

w celu natychmiastowego rozpoznania problemu.

Wskazówka / Porada

2. ObjaÊnienie symboli

Polski / Strona 5

PL

Praca, napi´cie sieciowe

Generowanie impulsów

Zak∏ócenie

Pozycja kraƒcowa OTW

Pozycja kraƒcowa ZAM

Ograniczenie si∏y

Zatrzymanie

Zewn´trzne elementy obs∏ugi

Antena elektroniczna

Bramka Êwietlna

Nadajnik

(fotoczujnik, bramka Êwietlna)

Odbiornik

(fotoczujnik, bramka Êwietlna)

Zabezpieczenie domykania

kraw´dzi

Czujnik pr´dkoÊci obrotowej

Do sterowania

Wy∏àcznik luênej liny

Przewód po∏àczeniowy

Wy∏àcznik drzwiowy

Automatycznie zamykanie

OÊwietlenie

Symbole sterowania, nap´du itd.:

Polski / Strona 6

3. Ilustracje do sterowania Control 145 FU-S

Rys. 2: Powierzchnia obs∏ugi sterowania

Rys. 1: Klawiatura foliowa i wy∏àcznik

kluczykowy

Wy∏àcznik kluczykowy:

0 czerwona wy∏.

I niebieska za∏.

Kontrolki:

1. Bramka Êwietlna

2. Pozycja kraƒcowa OTW

3. Czasy zamykania

4. Pozycja kraƒcowa ZAM

5. Punkt odniesienia

6. Zak∏ócenie

7. Generowanie impulsów

8. Napi´cie robocze

15. Testowanie uk∏adu zabezpieczenia

domykania kraw´dzi

Elementy obs∏ugi:

10. Przycisk PROGRAMOWANIE

11. Przycisk OTW

12. Przycisk ZAM

13. Przycisk STOP

16. Przycisk programowania +

17. Przycisk programowania -

P

O

8

O

1

O

2

O

3

O

16

O

10

O

7

O

6

O

5

O

4

O

17

3

1

15

2

12

11

13

0

I

48!5 2

!

2 !3 !1

3. Ilustracje do sterowania Control 145 FU-S

Polski / Strona 7

PL

Przy∏àcza wtykowe:

25. X30 Obwód pràdu spoczynkowego

26. X20a Antena elektroniczna

27. X10 Zewn´trzne elementy obs∏ugi

28. X20 Bramka Êwietlna

29. X40 Czujnik pr´dkoÊci obrotowej

30. X31 Uk∏ad zabezpieczenia domy-

kania kraw´dzi OTW/ZAM

31. X5 Klawiatura na pokrywie

32. X8b Przekaêników lamp

sygnalizacyjnych

33. X8a Przekaênik po∏o˝eƒ

kraƒcowych

34. X8c Przekaênik regulacji toru jazdy

35. X8d Przekaênik funkcji specjalnych

38. X5E Uk∏ad scalony przy∏àczy

przycisków

Zaciski przy∏àczeniowe:

39. X2c Zewn´trzne elementy obs∏ugi

42. X2 Przewód sieciowy

43. X3 Przewód zasilajàcy nap´du

Programator:

36. S20 Funkcja bramki Êwietlnej

37. S20a Funkcja bramki Êwietlnej

Bezpieczniki:

40. F1 bezpiecznik (maks. 6,3 A)

41. F2 bezpiecznik (maks. 125 mA)

Rys. 3: Przy∏àcza sterowania

O

38

O

32

O

40

O

41

O

42

O

43

O

34

O

30

O

36

O

37

O

33

O

32

O

35

O

31

O

39

O

25

O

29

O

27

O

28

O

26

Polski / Strona 8

4. Istotne wskazówki bezpieczeƒstwa

Sterowanie to mo˝e byç pod∏àczane i uruchamiane wy∏àcznie przez wykwalifiko-

wany i przeszkolony personel specjalistyczny! Wykwalifikowanym i przeszko-

lonym personelem specjalistycznym w rozumieniu niniejszego opisu stanowià

osoby, które zosta∏y w wystarczajàcym stopniu poinstruowane przez elektryków

lub pod ich nadzorem i tym samym sà w stanie rozpoznaç zagro˝enia, które

mogà byç spowodowane energià elektrycznà. Poza tym muszà oni posiadaç

kwalifikacje odpowiednie dla ich pracy, w szczególnoÊci

- znajomoÊç w∏aÊciwych przepisów elektrotechnicznych,

- wykszta∏cenie w zakresie u˝ytku i piel´gnacji odpowiedniego wyposa˝enia

bezpieczeƒstwa.

Ostro˝nie!

Przed okablowaniem nale˝y koniecznie wy∏àczyç nap´d z zasilanie

elektrycznego i zachowaç czas bezpieczeƒstwa 90 sekund.

Dopiero wtedy nap´d nie jest ju˝ pod napi´ciem!

• Przestrzegaç miejscowych przepisów bezpieczeƒstwa!

• Uk∏adaç przewody sieciowe i sterowania koniecznie oddzielnie!

Napi´cie sterownicze 24 V DC.

Ostro˝nie!

Przed uruchomieniem sterowania nale˝y koniecznie upewniç si´,

˝e w zasi´gu zagro˝enia dzia∏ania bramy nie znajdujà si´ osoby

lub przedmioty, poniewa˝ przy ró˝nych regulacjach nast´puje ruch

bramy!

• Przed uruchomieniem nale˝y sprawdziç wszystkie istniejàce urzàdzenia

sterowania awaryjnego.

Wskazówka:

U˝ytkownik bramy lub jego przedstawiciel muszà byç poinstruo-

wani po uruchomieniu urzàdzenia o jego obs∏udze!

4. Istotne wskazówki bezpieczeƒstwa

Polski / Strona 9

PL

Ostro˝nie!

W razie nieprzestrzegania wskazówek ostrzegawczych mogà

wystàpiç obra˝enia cia∏a i szkody materialne.

• Przeprowadziç kabel w górnà cz´Êç sterowania.

Ze wzgl´dów technicznych bram´ mo˝na pierwszy raz po w∏àczeniu sterowania

otworzyç jedynie ca∏kowicie (po wciÊni´ciu przycisku).

Ostro˝nie!

Uwaga przy instalacji zgodnie z klasà zabezpieczenia IP 65:

Najpóêniej po uruchomieniu nale˝y zastàpiç wtykane przy∏àcze

sieciowe kablem zamocowanym na sta∏e! Nale˝y przy tym u˝yç

wy∏àcznika na wszystkich przewodach!

Polski / Strona 10

5.1 Po∏àczenie sterowanie — nap´d bramy

Wskazówka:

Pod∏àczyç zaznaczony przewód systemowy od strony sterowania

(53) i od strony nap´du (57) do gniazda sygna∏u sterowania.

Wskazówka:

W celu zmiany kierunku

obrotu nale˝y jedynie

zmieniç wzajemnie

dwie z trzech faz

(U, V, W) na zacisku

prze∏àczeniowym

przewodów silnika (59).

Przy∏àcza przetwornicy cz´stotli-

woÊci w silniku przek∏adniowym:

54. Przewód ochronny

55. przewód zasilajàcy nap´du

56. Czujnik pr´dkoÊci obrotowej

57. Sygna∏ sterowania

58. Bezpiecznik (maks. 6,3 A)

59. zacisk przy∏àczeniowy przewodów

silnikowych

Zmiana kierunku obrotu:

Rys. 4: Przy∏àcza w silniku przek∏adniowym

z przetwornicà cz´stotliwoÊci

O

58

O

55

O

56

O

57

O

59

O

54

5. Uruchomienie sterowania Control 145 FU-S

Polski / Strona 11

PL

Legenda schematów ideowych:

ST1 Sterowanie

A1 Nap´d

* wtykowa z∏àczka systemowa

Zaciski przy∏àczeniowe:

X3 Przewód zasilajàcy nap´du

X3a Silnik

Przy∏àcza wtykowe:

X40 Czujnik pr´dkoÊci obrotowej

X41 Czujnik pr´dkoÊci obrotowej

X44 Sygna∏ sterowania

Rys. 6: Schemat ideowy

Wskazówka:

Sterowanie Control 145 FU-S jest wyposa˝one w obwód pràdu

spoczynkowego. Obwód pràdu spoczynkowego jest prowadzony

przez gniazd X10, X30 i X31.

JeÊli do gniazda nie sà pod∏àczone jakiekolwiek akcesoria, nale˝y

wetknàç wtyczk´ zwarciowà.

Rys. 5: Przy∏àcza sterowania Control 145 FU-S

Przy∏àcza w sterowaniu:

49. Przewód sieciowy

50. Przewód ochronny

51. Przewód zasilajàcy nap´du

52. Czujnik pr´dkoÊci obrotowej

53. Sygna∏ sterowania

O

51

O

49

O

53

O

50

O

52

Polski / Strona 12

5. Uruchomienie sterowania Control 145 FU-S

• Otworzyç bram´ r´cznie w pó∏ drogi otwarcia.

• W∏àczyç napi´cie sieciowe.

- Kontrolka NAPI¢CIE ROBOCZE musi Êwieciç si´.

-> JeÊli nie, patrz instrukcja kontroli - punkt 'brak napi´cia'.

• Wcisnàç przycisk BRAMA OTW.

- Brama musi otworzyç si´.

-> Brama nie rusza si´: patrz instrukcja kontroli punkt 'brak reakcji po

podaniu impulsu'.

5.2 Rozruch

• Zwróciç uwag´ na to, aby napi´cie sieciowe odpowiada∏o specyfikacji podanej

na tabliczce znamionowej sterowania oraz klasie zabezpieczenia lokalnych

przepisów.

•Przy sta∏ym przy∏àczu sterowania wymagany jest wy∏àcznik g∏ówny na

wszystkich przewodach.

Kontrola dzia∏ania

Przy∏àcze sieciowe i okablowanie nap´du:

Uwaga!

Zwróciç przy kolejnych ustawienia koniecznie uwag´ na to, aby

brama nigdy nie zamyka∏a si´ lub otwiera∏a ca∏kowicie.

Zatrzymaç bram´ co najmniej 50 cm przed osiàgni´ciem

mechanicznych po∏o˝eƒ poprzez wciÊni´cie przycisku STOP.

5. Uruchomienie sterowania Control 145 FU-S

Polski / Strona 13

PL

Kontrola dzia∏ania

Obwód bezpieczeƒstwa:

• W∏àczaç ka˝dy element zabezpieczajàcy z osobna.

- Nap´d nie mo˝e przesuwaç z nap´dem elektrycznym w odpowiednim

kierunku biegu z samozatrzymaniem.

-> JeÊli nie, sprawdziç przy∏àcze elektryczne elementów zabezpieczajàcych.

• Wy∏àczyç napi´cie sieciowe.

5.3 Regulacja punktu odniesienia

Wskazówka:

Sterowanie mo˝na programowaç jedynie przy wa˝nym punkcie

odniesienia. W tym celu przed programowaniem przesunàç

bram´ za pomocà nap´du elektrycznego w kierunku otwierania

i zamykania.

Polski / Strona 14

5. Uruchomienie sterowania Control 145 FU-S

Rys. 7: Regulacja punktu odniesienia bramy segmentowej

5.3.1 Brama segmentowa Dynamic 3-113 - 3-118 FU

• Otworzyç bram´ r´cznie w mechaniczne po∏o˝enie kraƒcowe BRAMA OTW.

• Otworzyç pokryw´ obudowy na nap´dzie bramy.

• Poluêniç blokad´ (Êruba motylkowa J) krzywki prze∏àczeniowej (B).

• Ustawiç krzywk´ prze∏àczeniowà (B) w taki sposób, aby prze∏àcznik punktu

odniesienia (G) by∏ uruchomiony jak na rys. 7 (ustawienie H) (ok. 2 mm od

punktu prze∏àczenia).

• Zablokowaç krzywk´ prze∏àczeniowà (B) poprzez dokr´cenie Êruby

motylkowej (J).

• Zamontowaç nast´pnie pokryw´ obudowy.

• W∏àczyç napi´cie sieciowe i wcisnàç przycisk BRAMA ZAM (12).

Brama przesuwa si´ teraz w ustawione fabrycznie po∏o˝enie kraƒcowe

BRAMA ZAM.

H

C

J

G

5.3.2 Brama przesuwna Dynamic 720

Wskazówka:

Ustawienie punktu odniesienia dla nap´du bramy przesuwnej jest

opisane w odpowiedniej instrukcji Dynamic 720.

6.1 Ogólny schemat dzia∏ania

Poprzez sterowanie cz´stotliwoÊcià mo˝na p∏ynnie regulowaç oddzielnie

pr´dkoÊç przesuwu bramy w kierunku OTW i ZAM. Rampy przyÊpieszenia

i hamowania dbajà o ∏agodny rozruch i zatrzymanie w po∏o˝eniach kraƒcowych

i oszcz´dzajà w ten sposób konstrukcj´ bramy.

Cz´stotliwoÊç przetwornicy jest miarodajna dla pr´dkoÊci nap´du. Poni˝sze

ilustracje (rys. 8 + 9) przedstawiajà krzywe biegu w kierunku OTW i ZAM.

6. Wskazówki do regulacji przetwornicy cz´stotliwoÊci

Polski / Strona 15

PL

f [Hz]

t

b otw

t

v otw

¸agodny bieg znacznik OTW

t[s]

Kierunek OTW

Rys. 8: Kierunek OTW

Przetwornica cz´stotliwoÊci przyÊpiesza w kierunku OTW ze swojej cz´stotliwoÊci

podstawowej i w czasie tb do cz´stotliwoÊci biegu. Po osiàgni´ciu zaprogramo-

wanego biegu ∏agodnego OTW (programowanie na poziomie 2/ menu 2) nastàpi

aktywacja ∏agodnego zatrzymania. W czasie tv otw opóênia ona pr´dkoÊç do

cz´stotliwoÊci podstawowej. Z tà pr´dkoÊcià przesuwa ona bram´ do po∏o˝enia

kraƒcowego OTW.

Polski / Strona 16

Rys. 9: Kierunek ZAM

f [Hz]

t

v zam

t

b zam

¸agodny bieg znacznik ZAM

t[s]

Kierunek ZAM

W kierunku ZAM przyÊpiesza ona z cz´stotliwoÊci podstawowej i w czasie

t

b zam

do swojej cz´stotliwoÊci biegu. Po osiàgni´ciu zaprogramowanego biegu

∏agodnego ZAM (programowanie na poziomie 2 / menu 4) nastàpi aktywacja

∏agodnego zatrzymania, który opóênia nap´d w czasie tv zam do cz´stotliwoÊci

podstawowej. Z tà pr´dkoÊcià przesuwa ona bram´ do po∏o˝enia kraƒcowego

ZAM.

6. Wskazówki do regulacji przetwornicy cz´stotliwoÊci

Polski / Strona 17

PL

6.2 Ustawienie przetwornicy cz´stotliwoÊci

Rys. 10: Prze∏àczniki HEX

HEX 2

HEX

1

Poni˝sza tabela przedstawia przyk∏ady, jak mo˝na dokonaç ustawienia

prze∏àczników HEX- dla ró˝nych okuç bramowych, zale˝nie od producenta.

Ró˝nià si´ one zale˝nie rodzaju okuç, kszta∏tu i Êrednicy b´bnów linowych.

Polski / Strona 18

6. Wskazówki do regulacji przetwornicy cz´stotliwoÊci

Rys. 11: Typy b´bna linowego

Instrukcja:

• OkreÊliç wymiar d zgodnie z rys. 11 dla poszczególnych typów b´bnów

linowych. W tym celu brama musi byç zamkni´ta. Wymiar d odpowiada

nast´pnie Êrednicy b´bna linowego pierwszego skr´tu nawini´tej liny.

Wymiar ten jest decydujàcy dla ustawienia pr´dkoÊci zamykania i tym samym

zachowania si∏ zamykania, które sà zdefiniowane w normach europejskich dla

bram nap´dzanych mechanicznie.

• Ustaliç na podstawie wymiaru d, rodzaju okuç i kszta∏tu b´bna linowego

ustawienie prze∏àczników HEX z poni˝szej tabeli.

• Upewniç si´, ˝e nap´d nie znajduje si´ pod napi´ciem.

• Otworzyç pokryw´ obudowy na nap´dzie.

• Ustawiç ustalone jak powy˝ej pozycje prze∏àczników HEX na uk∏adzie scalonym

przetwornicy cz´stotliwoÊci (patrz rys. 10).

• Po w∏àczeniu napi´cia sieciowego nap´d pracuje z pr´dkoÊcià przewidzianà dla

okuç.

6. Wskazówki do regulacji przetwornicy cz´stotliwoÊci

Polski / Strona 19

PL

Wskazówka / Porada!

- Pr´dkoÊç po˝arnicza oznacza, ˝e nap´d pracuje w kierunku

otwierania z pr´dkoÊcià, która odpowiada normie dla bram

po˝arniczych.

- Bieg szybki jest pr´dkoÊcià, która odpowiada maksymalnej

pr´dkoÊci nap´du. Powinna ona byç ustawiona tylko wtedy,

gdy brama nadaje si´ do biegu szybkiego (ewentualnie niezb´dne

sà podwójne krà˝ki bie˝ne).

JeÊli ustawienie prze∏àcznika HEX nie doprowadzi do zadawalajàcego biegu

bramy, mo˝na dowolnie ustawiç cz´stotliwoÊç przesuwu pod ustawieniem

prze∏àcznika HEX 0/0 za pomocà zewn´trznego programatora. W tym celu

nale˝y wy∏àczyç nap´d z napi´cia, zanim dokonane zostanie ustawienie

prze∏àcznika HEX 0/0.

Prosz´ przestrzegaç przy tym norm europejskich dotyczàcych bram nap´dzanych

mechanicznie.

Wskazówka!

- W razie zmiany ustawieƒ prze∏àcznika HEX prosz´ koniecznie

zwróciç uwag´ na to, aby nap´d nie by∏ pod napi´ciem

(zgas∏a czerwona dioda LED na uk∏adzie scalonym przetwornicy

cz´stotliwoÊci), poniewa˝ w przeciwnym wypadku zmienione

parametry nie zostanà przej´te.

- Zalecamy udokumentowanie nastawionych wartoÊci

prze∏àczników HEX w protokole odbioru.

Polski / Strona 20

6. Wskazówki do regulacji przetwornicy cz´stotliwoÊci

Tabela: Ustawienie prze∏àcznika HEX dla nap´du bramy segmentowej

Dynamic 3-113 do 3-118

Bieg szybki Pr´dkoÊç po˝arnicza

Pozycja

HEX 1

8

9

Pozycja

HEX 2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

Rodzaj okucia

normalne

prowadzenie w gór´

pionowo

normalne

prowadzenie w gór´

pionowo

Kszta∏t

b´bna linowego

cylindryczny

sto˝kowo-cylindryczny

sto˝kowy

cylindryczny

sto˝kowo-cylindryczny

sto˝kowy

Wymiar d

[mm]

- 110

111 - 140

141 - 180

181 - 250

- 200

201 - 250

251 - 280

281 - 300

301 - 340

- 220

221 - 270

271 - 290

291 - 360

- 110

111 - 140

141 - 180

181 - 250

- 200

201 - 250

251 - 280

281 - 300

301 - 340

- 220

221 - 270

271 - 290

291 - 360

Tabela: Ustawienie prze∏àcznika HEX dla nap´du bramy przesuwnej

Dynamic 720

Pozycja

HEX 1

Pozycja

HEX 2

Rodzaj okucia Kszta∏t

b´bna linowego

Wymiar d

[mm]

ustawiony fabrycznie na bram´ przesuwnà

Strona jest ładowana ...

Marantec Control 145 FU Instrukcja obsługi

Ten podręcznik jest również odpowiedni dla

Marantec Control 145 FU Instrukcja obsługi

Powiązane dokumenty