DESTACO Automatic Tool Changer A4 Instrukcja obsługi

Marka
DESTACO
Model
Automatic Tool Changer A4
Typ
Instrukcja obsługi
TC-TCH | 3Dimensions and technical information are subject to change without notice
Auslegungsanleitung für automatische Werkzeugwechsler
ROBOTERTOOLING-LÖSUNGEN
Bei der Auslegung des Werkzeugwechslers muss das
maximale effektive Moment während der Verlagerung
berücksichtigt werden. Das effektive Moment wird für
den Extremfall der Anwendung berechnet. Dabei sind
die folgenden Einflussgrößen zu berücksichtigen:
• Das Gewicht des Werkzeugs
• Die Lage des Schwerpunkts
• Die Kraftwirkung infolge der maximalen
Beschleunigung oder Verzögerung. (z.B. Notstopp)
Die vereinfachte Formel für die Berechnung des
effektiven Moments Ihrer Anwendung sehen Sie unten.
VORSICHT: Anwendungen mit hohen und breiten Lasten: bei Schwerlastanwendungen wird dringend
empfohlen, die zylindrischen und rautenförmigen Raststifte zwischen Werkzeugwechsler und Werkzeugteller
zu verstärken. Planen Sie hierzu beim Design des Toolings im größten Abstand von der Mitte des
Werkzeugwechslers dickere Stifte ein.
Mt eff = (90 x 9,81) x 0,5 x (1+2)
Mt eff = 883 x 0,5 x 3
Mt eff = 1324,5 Nm
Der berechnete Wert von 1324,5 Nm muss mit den technischen Daten unserer Produkte in diesem Katalog (Abschnitt
“Informationen zur Tragfähigkeit”) verglichen werden. Für dieses Anwendungsbeispiel wäre das passende Produkt der
Werkzeugwechsler RQC-400M, dessen Moment von 1580Nm höher ist als das für die Anwendung berechnete Moment
von 1325Nm.
Benötigte Informationen
MMasse des am Werkzeugwechsler befestig-
ten Werkzeugs Kg
LAbstand zwischen dem Schwerpunkt der
Traglast und dem Werkzeugwechsler m
αMaximale Beschleunigung oder
Verzögerung des Roboters g
Daten der Anwendung
Masse des Werkzeugs 90 kg
Schwerpunkt / Werkzeugwechsler 0.5 m
Beschleunigung (oder Verzögerung)
der Verlagerung 2 g
Tragfähigkeit:
Max. Zugfestigkeit T: 2670 N [600 lb]
Max. Druckfestigkeit C: 3560 N [800 lb]
Max. Moment (Mx/My/Mz): 1580 Nm [14000 in-lb]
M
M
T
Z
X, Y
C
W
X
Traglast/
Kundenanwendung
Werkzeug-
wechsler
W(N)=Mass(Kg) x 9,81
L
α: Roboterbeschleunigung
α: Roboterverzögerung
Ungünstige
Richtungsverlagerung
Effektives Moment Mt eff (Nm) = W(N) x L(m) x [1+α]
Schwerpunkt
Anwendungsbeispiel
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DESTACO Automatic Tool Changer A4 Instrukcja obsługi

Marka
DESTACO
Model
Automatic Tool Changer A4
Typ
Instrukcja obsługi
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