IFM OY121S Instrukcja obsługi

11510702 / 00 01 / 2023

Instrukcja obsługi

Czujniki fotoelektryczne bezpieczeństwa

(kurtyny bezpieczeństwa / bariery

bezpieczeństwa)

Szerokość strefy bezpiecznej (zasięg)

0...20 m

OY

PLPL

2

Spis treści

1 Uwagi wstępne ....................................................................................................4

1.1 Stosowane symbole ......................................................................................4

1.2 Użyte znaki ostrzegawcze .............................................................................5

2 Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa..................................................................6

2.1 Wymagania dotyczące bezpieczeństwa podczas stosowania.......................7

3 Dostarczone elementy .........................................................................................8

4 Funkcje i własności ..............................................................................................8

5 Działanie ..............................................................................................................9

6 Montaż ...............................................................................................................10

6.1 Instrukcja montażu ......................................................................................10

6.2 Obliczanie minimalnej bezpiecznej odległości ............................................. 11

6.3 Montaż kurtyny świetlnej w pozycji pionowej ...............................................13

6.3.1 Kurtyny świetlne bezpieczeństwa z rozdzielczością 20 mm, 30 mm i

40 mm .........................................................................................................13

6.3.2 Kurtyny świetlne bezpieczeństwa z rozdzielczością 50 mm i 90 mm,

bariery świetlne bezpieczeństwa 2, 3 i 4 promienie .....................................14

6.4 Montaż kurtyny świetlnej w pozycji pionowej ...............................................15

6.5 Montaż i ustawienia optyki ...........................................................................15

6.5.1 Ustawienia optyki ................................................................................16

6.6 Odległość powierzchni odbijających ............................................................ 17

6.7 Wiele systemów ...........................................................................................19

6.8 Zastosowanie luster narożnych ...................................................................20

7 Podłączenie elektryczne ....................................................................................21

7.1 Schemat połączeń nadajnika .......................................................................21

7.2 Schemat połączeń odbiornika .....................................................................23

8 Tryby pracy ........................................................................................................24

8.1 Praca automatyczna ....................................................................................25

8.2 Praca manualna ..........................................................................................25

8.3 Podłączanie zewnętrznego stycznika .......................................................... 26

8.4 Funkcja testowa ...........................................................................................26

8.4.1 Funkcja testu wewnętrznego ..............................................................26

9 7 Obsługa oraz elementy wyświetlacza .............................................................26

3

PL

9.1 Stany diod LED ............................................................................................27

10 Praca ...............................................................................................................28

10.1 Stan wyjść przełączających .......................................................................28

10.1.1 Stan bezpieczny ...............................................................................28

10.1.2 Stan przełączony ..............................................................................28

10.1.3 Klasyfikacja interfejsu .......................................................................28

10.2 Test funkcjonalny kurtyn świetlnych ...........................................................29

11 Rysunek wymiarowy ........................................................................................30

11.1 kurtyna świetlna .........................................................................................30

11.2 siatka - bariera ...........................................................................................31

12 Dane techniczne ..............................................................................................32

12.1 Kurtyny świetlne i bariery świetlne bezpieczeństwa ..................................32

12.1.1 Kurtyny świetlne: rozdzielczość 20 mm ............................................ 33

12.1.2 Kurtyny świetlne: rozdzielczość 30 mm ............................................ 33

12.1.3 Kurtyny świetlne: rozdzielczość 40 mm ............................................ 33

12.1.4 Kurtyny świetlne: rozdzielczość 50 mm ............................................ 34

12.1.5 Kurtyny świetlne: rozdzielczość 90 mm ............................................ 35

12.1.6 Bariery świetlne bezpieczeństwa 2, 3 i 4 promienie .........................36

13 Rozwiązywanie problemów .............................................................................36

13.1 Diagnoza błędu nadajnika .........................................................................36

13.2 Diagnoza błędu odbiornika ........................................................................37

14 Konserwacja, naprawa i utylizacja ...................................................................38

15 Terminy i skróty ................................................................................................ 39

16 Aneks ...............................................................................................................40

16.1 Lista kontrolna ...........................................................................................40

4

1 Uwagi wstępne

Instrukcja obsługi jest częścią urządzenia. Przeznaczona jest dla osób

upoważnionych, zgodnie z dyrektywą EMC oraz dyrektywą napięciową, a także

przepisami bezpieczeństwa.

Zawiera ona informacje o prawidłowym użytkowaniu urządzenia.

Proszę przeczytać poniższą instrukcję przed zastosowaniem urządzenia, w celu

zapoznania się z warunkami pracy, montażem i działaniem urządzenia.

Proszę stosować się do instrukcji bezpieczeństwa.

1.1 Stosowane symbole

►Instrukcja

>Reakcja, wynik

→ Odsyłacz

Dioda LED wyłączona

Dioda LED włączona

Dioda LED miga

Ważna uwaga:

Niestosowanie się do instrukcji obsługi może prowadzić do

nieprawidłowego działania lub zakłóceń.

Informacje

Nota uzupełniająca.

Zabezpieczenie przed dostępem palców

Ochrona ciała i części ciała przed dostępem

Główna ochrona ciała lub części ciała

Zabezpieczenie przed dostępem palców

5

PL

1.2 Użyte znaki ostrzegawcze

OSTRZEŻENIE

Ostrzeżenie przed poważnym urazem ciała.

Grozi śmiercią lub trwałym uszkodzeniem ciała.

6

2 Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa

• Należy postępować zgodnie z instrukcją obsługi.

• W przypadku nieprzestrzegania uwag lub standardów, w szczególności

podczas ingerowania oraz/lub modyfikowania urządzenia, wyklucza się

jakąkolwiek odpowiedzialność oraz gwarancję.

• Urządzenie może być montowane, podłączane i uruchamiane wyłącznie przez

wykwalifikowanego elektryka przeszkolonego w zakresie bezpieczeństwa.

• Należy przestrzegać obowiązujących standardów technicznych dla

odpowiednich aplikacji.

• Podczas montażu należy przestrzegać norm EN 60204, EN 999 oraz ISO

13855.

• W przypadku nieprawidłowego działania urządzenia należy skontaktować się z

producentem. Ingerencja w urządzenie jest niedozwolona.

• Przed wykonaniem podłączeń elektrycznych należy odłączyć zasilanie.

Odłączyć wszystkie niezależnie zasilane przekaźniki obwodu obciążenia.

• Po konfiguracji system musi być poddany pełnemu sprawdzeniu działania.

• Stosować urządzenie jedynie w określonych warunkach roboczych (→ 12 Dane

techniczne). W przypadku szczególnych warunków pracy należy skontaktować

się z producentem.

• W przypadku wątpliwości co do bezpieczeństwa – w razie potrzeby

skontaktować się ze specjalistą ds. bezpieczeństwa urzędującym w danym

kraju.

OSTRZEŻENIE

W przypadku niewłaściwego obchodzenia się produktem, nie gwarantuje

się bezpieczeństwa użytkowników i maszyn.

Grozi śmiercią lub trwałym uszkodzeniem ciała.

► Należy przestrzegać wszelkich uwag dotyczących montażu i obchodzenia się

z urządzeniem.

► Fotoelektryczne czujniki bezpieczeństwa mogą być stosowane jedynie w

określonych warunkach pracy i zgodnie z użytkowaniem opisanym poniżej.

7

PL

2.1 Wymagania dotyczące bezpieczeństwa podczas stosowa-

nia

Należy upewnić się, że wymagania bezpieczeństwa poszczególnych aplikacji

odpowiadają wymaganiom znajdującym się w niniejszej instrukcji.

Należy przestrzegać następujących wymagań:

► Stosować się do określonych warunków pracy (→ 12 Dane techniczne).

Zabrania się używania fotoelektrycznych czujników bezpieczeństwa w

pobliżu substancji aktywnych chemicznie i biologicznie oraz w pobliżu źródeł

promieniowania jonizującego

► Stosowanie w przemyśle żywieniowym wymaga kontaktu z Państwa oddziałem

ifm w celu potwierdzenia kompatybilności materiałów fotoelektrycznych

czujników bezpieczeństwa ze stosowanymi substancjami chemicznymi.

► Należy stosować się do zasady pracy normalnie zamkniętej dla wszystkich

zewnętrznych obwodów bezpieczeństwa podłączonych do systemu.

► Jeśli w skutek wewnętrznej usterki, czujnik przejdzie w tzw. stan bezpieczny,

należy podjąć kroki, które zapewnią jego utrzymanie po wznowieniu pracy

instalacji.

► Uszkodzone urządzenia należy wymienić.

Funkcja zabezpieczająca fotoelektrycznych czujników jest gwarantowana

wyłącznie przy zachowaniu następujących warunków:

• Sterowanie urządzenia może odbywać się elektrycznie, a niebezpieczne ruchy

urządzenia można natychmiast zatrzymać w dowolnym momencie cyklu pracy.

• Nie istnieje zagrożenie dla użytkowników urządzenia powodowane wyrzutem

materiałów lub części maszyny.

• Strefa niebezpieczna dostępna jest wyłącznie poprzez strefę chronioną.

8

3 Dostarczone elementy

• 2 fotoelektryczne czujniki bezpieczeństwa (1 nadajnik, 1 odbiornik)

• do łącznej długości 1263 mm: 4 kątowniki, 4 kamienie ustalające z gwintem M5

oraz pasującymi nakrętkami

• zaczynając od 1263 mm łącznej długości: 6 kątowników, 6 kamieni

ustalających z gwintem M5 oraz pasującymi nakrętkami

• 1 kopia instrukcji obsługi fotoelektrycznych czujników bezpieczeństwa, nr ref.

704698.

Jeżeli brakuje jednego z wyżej wymienionych elementów lub jest on uszkodzony,

prosimy o kontakt z jednym z biur ifm.

4 Funkcje i własności

nadajnik (T) odbiornik (R)





P – strefa chroniona I – szerokość strefy chronionej (zakres) H = wysokość strefy

chronionej

Kurtyna świetlna OY to wielowiązkowe optoelektroniczne urządzenia

bezpieczeństwa wg normy IEC 61496 składające się z jednego nadajnika i

jednego odbiornika.

9

PL

5 Działanie

Strefa chroniona (P) generowana jest między nadajnikiem i odbiornikiem, określa

się ją poprzez wysokość strefy chronionej (H) oraz jej szerokość (zakres) (I).

Wysokość strefy chronionej to wysokość chroniona przez kurtynę świetlną. Zależy

od projektu (→ Dane techniczne).

Jeśli kurtynę świetlną zamontowano poziomo, wartość ta wskazuje głębokość

strefy chronionej.

Szerokość strefy chronionej (zakres) to maksymalna odległość między

nadajnikiem i odbiornikiem (→ Dane techniczne).

Jeśli strefa chroniona jest pusta, dwa wyjścia (OSSD) odbiornika są aktywne.

Jeśli do strefy chronionej wprowadzany jest obiekt (O) o średnicy większej lub

równej rozdzielczości (d), wyjścia są wyłączane.

Rozdzielczość (d) (zdolność wykrywania) kurtyny świetlnej zależy od średnicy

soczewki (B) oraz odległości soczewki (C) oraz jest stała we wszelkich warunkach

stosowania.

nadajnik (T) odbiornik (R)

O = obiekt

C = odległość soczewki

B = średnica soczewki

d = rozdzielczość







W celu zapewnienia, że obiekt (O) jest odpowiednio wykrywany w strefie

chronionej, wymiaru obiektu (O) muszą być co najmniej tak duże jak

rozdzielczość (d).

10

6 Montaż

6.1 Instrukcja montażu

Przed montażem fotoelektrycznego czujnika bezpieczeństwa należy zapewnić

następujące warunki:

• Stopień ochrony elektroczułego wyposażenia ochronnego (ESPE) musi

odpowiadać ocenie ryzyka monitorowanego urządzenia.

• System bezpieczeństwa zapewnia funkcję bezpieczeństwa i nie jest wymagany

do pracy urządzenia.

• Musi być możliwe natychmiastowe zatrzymanie wszelkich niebezpiecznych

ruchów maszyny. W związku z tym, należy ustalić opóźnienie wyłączenia

maszyny.

• Wykrywane obiekty muszą być większe lub równe rozdzielczości

fotoelektrycznych czujników bezpieczeństwa.

Montować fotoelektryczne czujniki bezpieczeństwa w taki sposób, by

dostęp do stref niebezpiecznych był możliwy wyłącznie poprzez strefę

chronioną. W zależności od zastosowania, może być niezbędne użycie

innych urządzeń bezpieczeństwa.

Warunki pracy w miejscu montażu nie mogą wpływać na funkcjonowanie

fotoelektrycznych czujników bezpieczeństwa. Ważne uwagi:

• Nadajnik i odbiornik nie mogą być narażone na intensywne światło (emitery,

słońce itd.).

• Temperatura pracy musi mieścić się we wskazanym zakresie (→ Dane

techniczne).

• Zamglenie soczewek powodowane silnymi wahaniami temperatury może

wpłynąć na funkcjonowanie fotoelektrycznych czujników bezpieczeństwa.

Należy podjąć odpowiednie kroki w celu uniknięcia powyższego.

• Niektóre warunki pracy mogą wpływać na funkcjonowanie fotoelektrycznych

czujników bezpieczeństwa. Zaleca się podjęcie odpowiednich środków w

miejscach montażu narażonych na zamglenie, deszcz, dym lub pyły.

• Należy przestrzegać norm EN 999 oraz ISO 13855.

11

PL

Należy stosować się do poniższych ilustracji w celu dokonania

prawidłowego montażu fotoelektrycznych czujników bezpieczeństwa.

Prawidłowy montaż

Nieprawidłowy montaż

6.2 Obliczanie minimalnej bezpiecznej odległości

Należy zachować minimalną bezpieczną odległość pomiędzy fotoelektrycznym

czujnikiem bezpieczeństwa i punktem zagrożenia. Dzięki temu, punkt

zagrożenia jest nieosiągalny bez jednoczesnego zatrzymania stwarzającego

niebezpieczeństwo stanu maszyny.

12









► Montować fotoelektryczny czujnik bezpieczeństwa

w odległości większej lub równej minimalnej

bezpiecznej odległości (S), aby strefa niebezpieczna

(A) była dostępna dopiero po całkowitym zatrzymaniu

niebezpiecznych ruchów maszyny.

Zgodnie z normą europejską EN 999:2008, do obliczania

minimalnej bezpiecznej odległości (S) służy wzór:

S = K (t1 + t2) + C

C = 8 (d - 14)

A = strefa niebezpieczna

H = wysokość strefy chronionej

S = min. bezpieczna odległość

C = dodatkowa odległość

S

Minimalna bezpieczna odległość mm

K

Prędkość podchodzenia obiektu do strefy niebezpiecznej mm/s

t1

Całkowity czas reakcji urządzeń bezpieczeństwa, od uwolnienia do

wyłączenia

s

t2

Całkowity czas reakcji maszyny, od sygnału stopu do zatrzymania lub do

przejścia w tzw. stan bezpieczny

s

C

Dodatkowa odległość mm

d

Rozdzielczość (zdolność wykrywania) mm

Niestosowanie się do wymogu minimalnej bezpiecznej odległości może

prowadzić do ograniczeń lub utraty funkcji bezpieczeństwa.

Przykład zastosowania:





A = strefa niebezpieczna

S = min. bezpieczna odległość

13

PL

6.3 Montaż kurtyny świetlnej w pozycji pionowej

6.3.1 Kurtyny świetlne bezpieczeństwa z rozdzielczością 20 mm, 30 mm i 40

mm

Niniejsze projekty są odpowiednie do zapobiegania dostępu palców

(ochrona palców).

Nie należy ich wykorzystywać do ochrony palców!

Minimalna bezpieczna odległość (S) ustalana jest za

pomocą wzoru:

S = 2000 (t1 + t2) + 8 (d - 14)

Niniejszy wzór stosuje się do minimalnych bezpiecznych

odległości (S) w zakresie 100-500 mm. Jeżeli obliczenie

podaje, że S jest większe niż 500 mm, odległość

można zredukować do minimalnej wartości 500mm,

wykorzystując poniższą formułę:

S = 1600 (t1 + t2) + 8 (d - 14)









A = strefa niebezpieczna

H = wysokość

S = min. bezpieczna odległość

G = poziom odnośny

Jeśli z powodu specjalnej konfiguracji maszyny, powinno być możliwe docieranie

do strefy niebezpiecznej od góry, najwyższa wiązka światła kurtyny świetlnej

powinna znajdować się na wysokości (H) (mierzonej od poziomu odnośnego (G))

wyznaczonej wg ustaleń normy ISO 13855.

14

6.3.2 Kurtyny świetlne bezpieczeństwa z rozdzielczością 50 mm i 90 mm,

bariery świetlne bezpieczeństwa 2, 3 i 4 promienie

Wersje te są odpowiednie do ochrony przed dostępem dla ciała i

części ciała.

Nie wolno ich używać do ochrony palców lub dłoni!

Minimalna bezpieczna odległość (S) ustalana jest za

pomocą wzoru:

S = 1600 (t1 + t2) + 850

Wysokość (H1) najwyższego promienia świetlnego,

mierzona od poziomu odniesienia (G) nie powinna być

mniejsza niż 900 mm a wysokość (H2) najniższego

promienia świetlnego nie powinna przekraczać 300 mm

(ISO 13855).











A = strefa niebezpieczna

Hx = wysokość

S = min. bezpieczna odległość

G = poziom odnośny

15

PL

6.4 Montaż kurtyny świetlnej w pozycji pionowej

Wersje te są odpowiednie dla głównej ochrony ciała lub części ciała.

Przy montażu poziomym należy zauważyć, że odległość pomiędzy zewnętrzną

granicą strefy niebezpiecznej (A) i zewnętrznym promieniem świetlnym kurtyny

bezpieczeństwa jest większa lub równa niż minimalny dystans bezpieczeństwa

(S). Oblicza się go jak poniżej:

S = 1600 (t1 + t2) + 1200 – 0.4 H

gdzie H oznacza wysokość strefy chronionej w stosunku

do poziomu odniesienia (G) maszyny;

H = 15 (d - 50)

W tym przypadku: H < 1 m (to ISO 13855).









A = strefa niebezpieczna

H = wysokość

S = min. bezpieczna odległość

G = poziom odnośny

6.5 Montaż i ustawienia optyki

Odpowiednie ustawienie nadajnika i odbiornika jest kluczowe dla

prawidłowego funkcjonowania fotoelektrycznych czujników bezpieczeństwa

16

► Montować nadajnik i odbiornik używając dostarczonego zestawu

montażowego, tak aby elementy znajdowały się dokładnie naprzeciwko siebie.

► Ustawić nadajnik i odbiornik tak, aby leżały równolegle na jednej wysokości,

gdzie wtyczki są skierowane w jedną stronę.

Jeśli w aplikacji mogą występować wibracje, zaleca się użycie

wibroizolatorów (dostępne jako akcesoria).

Można zastosować regulowane wsporniki, ułatwiające ustawienia optyczne

(dostępne jako akcesoria).

6.5.1 Ustawienia optyki

T R T R T R T T

T = nadajnik; R = odbiornik

Światła LED odbiornika pozwalają odpowiednio ustawić fotoelektryczne czujniki

bezpieczeństwa.

Opis

Odbiornik

2-kolorowa dioda

LED

2-kolorowa dioda

LED

czerwona zielona Żółta niebieska

Odbiornik nie wykrywa żadnych wiązek

światła

Odbiornik wykrywa niektóre wiązki światła

Odbiornik wykrywa wszystkie wiązki światłą

ze słabym sygnałem

Odbiornik wykrywa wszystkie wiązki światła

► Ustawić nadajnik tak, aby świeciła się zielona dioda LED odbiornika.

► Ustawić nadajnik i odbiornik.

17

PL

6.6 Odległość powierzchni odbijających

Powierzchnie odbijające położone blisko fotoelektrycznych czujników

bezpieczeństwa mogą zablokować funkcję bezpieczeństwa systemu.

Minimalna odległość (D) zależy od szerokości strefy chronionej (I), biorąc pod

uwagę projekcję i kąty widzenia.

Należy zachować minimalną odległość (D) między powierzchniami

odbijającymi i strefą chronioną (P). W przypadku niestosowania się, obiekt

może zostać nie wykryty. W przypadku niewłaściwego obchodzenia się

produktem, nie gwarantuje się bezpieczeństwa użytkowników i maszyn.





nadajnik (T) odbiornik (R)





D = minimalna odległość I = szerokość strefy chronionej (zakres); P = strefa chroniona

► Po instalacji dokonać testu, celowo naruszając strefę chronioną (P)

i sprawdzając czy powierzchnie odbijające wpływają na działanie

fotoelektrycznych czujników bezpieczeństwa.

18

Minimalna odległość od powierzchni odbijających



























      



D = minimalna odległość w [mm]; I = szerokość strefy chronionej (zakres) [m]

19

PL

6.7 Wiele systemów

Używanie kilku kurtyn świetlnych może prowadzić do awarii i zablokować

funkcję ochronną.

Kurtyny świetlne należy montować w taki sposób, by wiązka światła wysyłana z

nadajnika systemu była wykrywana wyłącznie przed odpowiedni odbiornik.

W celu uniknięcia wzajemnych zakłóceń kilku systemów, należy przestrzegać

następujących zasad:

Ułożenie A Ułożenie B

R1 T1 T2 R2 T1 R1

Możliwe ułożenia:

A: Położenie dwóch

nadajników obok siebie

B: Położenie nadajnika 1 i

odbiornika 2 na sobie

C: Kombinacja w kształcie

litery L

Ułożenie C

R1

R2 T2

T2 T = nadajnik; R = odbiornik

20

6.8 Zastosowanie luster narożnych

W celu ochrony i monitorowanie stref niebezpiecznych dostępnych z kilku stron,

można zastosować jedno lub kilka luster (dostępne jako akcesoria). Dzięki

lustrom, wiązka światłą emitowana przez nadajnik może być wysyłana poprzez

kilka stron dostępu.

► W celu uzyskania kąta odbicia 90°, należy ustawić lustra nachylone pod kątem

45°.

Poniższa ilustracja pokazuje zastosowanie, gdzie za pomocą dwóch luster

wdrożono ochronę dostępu w kształcie litery U.

odbiornik (R) nadajnik (T)









 



A = strefa niebezpieczna

M = lustro narożne

S = min. bezpieczna odległość

Dx = długość strony dostępu

► Lustra należy instalować tak, aby zachować minimalną bezpieczną odległość

(S) z każdej strony strefy niebezpiecznej.

► Podczas montażu należy upewnić się, że strefa odbijająca jest równa, a na

urządzenia bezpieczeństwa nie wpływają żadne wibracje.

• Zakres to suma długości wszystkich stron (D1 + D2 + D3) dostępu do

strefy niebezpiecznej. Maksymalny zakres fotoelektrycznych czujników

bezpieczeństwa jest redukowany o 15% za każde lustro.

• Nie należy stosować więcej niż 3 luster.

Strona jest ładowana ...

IFM OY121S Instrukcja obsługi

IFM OY121S Instrukcja obsługi

Inne dokumenty