AvMap G6 Farmnavigator Instrukcja obsługi

Wersja oprogramowania

2.5.xx

Nawigacja polowa

Instrukcja obsługi

Twoja podróż, nasza technologia

Szanowny Kliencie,

Gratulujemy wyboru produktu rmy AvMap.

AvMap produkuje wykonane w 100% w Europie nawigacje

satelitarne od 1994 roku.

Ta instrukcja obsługi dotyczy wersji oprogramowania

2.5.xx wydanego w lutym 2010 dla następujących

nawigacji satelitarnych:

G6 Farmnavigator

G6 Connect Farmnavigator

AvMap - 3

Spis treści

1. Wstęp 4

1.1 Zawartość zestawu 4

1.2 Opis urządzenia 4

1.3 Montaż 5

2. Farmnavigator – menu główne 7

2.1 Pola 8

2.2 Belka robocza 8

2.3 Ustawienia 9

2.3.1 Szerokość robocza 9

2.3.2 Belka polowa 10

2.3.3 Linie nawigacyjne 10

2.3.4 Przesunięcie 10

2.3.5 Jednostka 11

2.3.6 Min. prędkość 11

2.3.7 Ustawienia główne 11

2.4 Kamera 12

2.5 Głośność i jasność 12

2.6 Bluetooth 12

3. Ustawianie parametrów roboczych i praca na polu 13

3.1 Utworzenie pola 13

3.2 Praca na polu 13

3.4 Ustawianie przeszkód/miejsc pobierania próbek ziemi 15

3.5 Wybór trybu prowadzenia 15

3.5.1 Równolegle 16

3.5.2 Konturowo 17

3.5.3 Ścieżka 18

3.5.4 Po okręgu 18

3.6 Panel sterujący 19

3.7 Wirtualne sterowanie sekcjami roboczymi opryskiwacza 20

4. Baza danych pola 22

4.1 Edycja danych pola 22

4.2 Wysyłanie danych pola do programu Google Earth 24

4.3 Drukowanie obrazu pola w programie Google Earth 28

4.4 Pobieranie danych pola 28

Załącznik A: Wartość DOP 30

4 - AvMap

1. Wstęp

1.1 Zawartość zestawu

• G6 Farmnavigator / G6 Connect Farmnavigator

• Zasilacz 220 V

• Zasilacz samochodowy 12 V z wtyczką gniazda

zapalniczki

• Wodoodporny zewnętrzny odbiornik GPS

• Ochronna gumowa obudowa

• Uchwyt z przyssawką do szyby

• Kabel USB

• Zewnętrzna antena DVBT TV *

*tylko model G6 Connect Farmnavigator

Port seryjny

Złącze USB master/slave

Wyjście audio

Zasilanie 220 volt

Czuwanie

Mikrofon

Głośnik

1.2 Opis urządzenia

AvMap - 5

Farmnavigator

Gniazdo kart SD

Przyłącze do uchwytu

magnetycznego

WŁĄCZ-WYŁĄCZ

Reset

Czujnik

zmierzchowy

Złącze

zasilania 12 V

Magnetyczna stacja

bazowa

Złącze

zewnętrznego

odbiornika GPS

1.3 Montaż

1. Magnetyczną stację bazową zamontować na uchwycię

z przyssawką.

2. Zamontować uchwyt na szybie pojazdu. Szyba winna

być odtłuszczona i wolna od kurzu. Aby zwiększyć

pewność mocowania zaleca się zwilżyć przyssawkę.

3. Podłączyć kabel zasilania 12 V do gniazda w uchwycie

magnetycznym a w maszynie roboczej do gniazda

zapalniczki.

4. Podłączyć zewnętrzny odbiornik GPS z urządzeniem

poprzez 9-cio pinowe złącze wychodzące z uchwytu

magnetycznego. Odbiornik zewnętrzny GPS z podstawą

magnetyczną zamontować na środku maski nad przednią

osią ciągnika. Przy maskach wykonanych z materiału

niemagnetycznego (plastik, aluminium) można posłużyć

6 - AvMap

Farmnavigator

się podkładką metalową przyklejoną do maski za pomocą

kleju montażowego

5. Umieścić Farmnavigatora w uchwycie magnetycznym

stacji bazowej. Można zaczynać pracę.

UWAGA: Nigdy nie usuwać karty pamięci z urządzenia

podczas pracy oprogramowania. Nawet w trybie czuwania

oprogramowanie pracuje w tle. Kartę można wyciągać

w menu startowym(menu wyboru między nawigacją

a odtwarzaczem multimedialnym) lub gdy urządzenie

jest wyłączone. Niestosowanie się do tych zaleceń grozi

utratą danych.

AvMap - 7

Aby przejść do menu głównego Farmnavigatora należy

w menu głównym nawigacji drogowej nacisnąć ikonę

nawigacji polowej w górnym prawym rogu.

Menu zawiera następujące ikony:

• Pola

• Belka polowa

• Ustawienia

• Import

• Kamera

• Głośność i jasność

• Bluetooth

W górnej części wyświetlacza znajdują się ikony wyboru

między widokiem roboczym nawigacji polowej oraz

powrotu do menu głównego nawigacji drogowej. .

Z widoku roboczego powracamy do menu głównego

Farmnavigatora klikając na ikonę ciągnika w lewym

dolnym rogu wyświetlacza.

2. Farmnavigator – menu główne

8 - AvMap

Farmnavigator

2.1 Pola

Menu zawiera bazę danych pól, gdzie znajduje sie ich

szczegółowy opis. Tu można utworzyć nowe pole lub

kontynuować pracę na już rozpoczętym polu.

Aby powrócić do menu głównego, należy kliknąć ikonę

wstecz w lewym górnym rogu wyświetlacza.

2.2 Belka robocza

Ta ikona prowadzi nas do ustawień wirtualnego

sterowania sekcjami roboczymi opryskiwacza. Mamy tu

możliwość dokonywania ustawień charakterystycznych

dla posiadanej belki( szerokość robocza, ilość dysz oraz

sekcji, ilość dysz w danej sekcji).Tą funkcję urządzenia

można dostosować do każdej innej maszyny wyposażonej

w sekcje(rozsiewacz, wóz asenizacyjny z wężami

rozlewającymi, siewniki). Ikona belki roboczej znajduje

się również w menu ustawienia.

AvMap - 9

Farmnavigator

2.3 Ustawienia

Klikając na tą ikonę uzyskujemy możliwość ustawienia

podstawowych parametrów pracy urządzenia, ,dopasowując

je do agregatowanej maszyny, takich jak:

• Szerokość robocza

• Belka polowa

• Linie nawigacyjne

• Przesunięcie

• Jednostka

• Prędkość minimalna

• Ustawienia główne

Aby powrócić do menu głównego, należy kliknąć ikonę

Wstecz w lewym górnym rogu wyświetlacza.

2.3.1 Szerokość robocza

Służy do ustalania szerokości roboczej pojazdu lub

maszyny. Odległość między liniami nawigacyjnymi

obliczana jest za pomocą tej wartości.

10 - AvMap

Farmnavigator

UWAGA: Aby menu było aktywne, należy wyłączyć

wirtualne sterowanie sekcjami roboczymi opryskiwacza

w menu Belka polowa.

2.3.2 Belka polowa

Ikona belki roboczej znajduje się również w menu głównym

Farmnavigatora. (rozdz. 2.2).w rozdziale 3.7 znajduje

się szczegółowy opis ustawiania parametrów wirtualnego

sterowania sekcjami roboczymi opryskiwacza.

2.3.3 Linie nawigacyjne

Menu służy do ustawiania trybu nawigacji (rozdz. 3.5).

2.3.4 Przesunięcie

Określa położenie odbiornika GPS względem belki roboczej

opryskiwacza.

Wartości dodatnie – belka znajduje się przed anteną GPS

Wartości ujemne – belka znajduje się za anteną GPS

AvMap - 11

Farmnavigator

2.3.5 Jednostka

Pozwala na wybór miedzy dwoma jednostkami miar:

metryczne: (ha, km/h, m, cm)

Imperialne: (akr, mph, stopy, cale).

2.3.6 Min. prędkość

Określenie prędkości minimalnej rozpoczęcia zapisu

pozycji GPS. Pozycje GPS „skaczą“ podczas postoju do

10m, dlatego też zaleca się ustawienia w przedziale

0,5-2 km/h. Ustawienie fabryczne wynosi 1 km/h.

2.3.7 Ustawienia główne

Pozwala nam na zmianę ustawień osobistych jak i

preferencji urządzenia. Szczegółowe informacje

dotyczące ustawień głównych znajdują się w instrukcji

obsługi nawigacji drogowej.

12 - AvMap

Farmnavigator

2.4 Kamera

Widok z kamery zewnętrznej. Po lewej stronie znajdują się

dwa przyciski:

Nawigacja polowa: widok roboczy nawigacji polowej

Farmnavigator: powrót do menu głównego nawigacji polowej

2.5 Głośność i jasność

Menu pozwala na dostosowanie jasności wyświetlacza jak i

głośności do indywidualnych preferencji operatora. Zmiany

zostają zachowane po naciśnięciu przycisku Akceptuj.

2.6 Bluetooth

Farmnavigator może służyć również jako zestaw

głośnomówiący dla telefonów obsługujących Bluetooth.

Szczegółowe informacje dotyczące synchronizacji

Farmnavigatora z Twoim telefonem znajdują się w

instrukcji obsługi nawigacji drogowej.

AvMap - 13

3.1 Utworzenie pola

Wszelkich ustawień parametrów pracy - belka robocza,

szerokość maszyny, przesunięcie, tryb nawigacji (rozdz.

2.3) dokonywać przed utworzeniem nowego pola. Ze

względów bezpieczeństwa, dokonywanie zmian w już

otwartym polu nie jest możliwe.

Otworzyć menu główne Farmnavigatora i nacisnąć ikonę

Pola. Przy pierwszym otwarciu lista pól jest pusta. Aby

utworzyć nowe pole nacisnąć ikonę Nowe pole. Ukazuje

się widok roboczy.

3.2 Praca na polu

Aby rozpocząć pracę, należy nacisnąć ikonę

START. Urządzenie zaczyna zapis śladu pracy, czyli

przepracowanej powierzchni pola. Odnotowywane są

również dane jak maksymalna prędkość, czas pracy itd.

Istnieje możliwość pomiaru powierzchni , granic pola

jak i ustawiania przeszkód. Wszystko zostaje zapisane w

3. Ustawianie parametrów roboczych i praca na polu

14 - AvMap

Farmnavigator

bazie danych pola.

Aby zakończyć zapis należy nacisnąć ikonę STOP na

wyświetlaczu. W celu kontynuowania pracy należy

ponownie nacisnąć ikonę START. Funkcja przydatna

podczas pracy zakończonej na środku pola, np. podczas

konieczności przerwania pracy w celu ponownego

napełnienia opryskiwacza.

3.3 Pomiar powierzchni pola

Aby dokonać pomiaru powierzchni, należy na początku

pracy objechać pole dookoła. Szerokość roboczą dobrać

tak, aby wynosiła ona połowę odległości do granicy, t. j.

jeżeli odległość do granicy wynosi 3m wówczas należy

ustawić szerokość roboczą na 6m. Przejechać kilka

metrów, następnie nacisnąć ikonę Pomiar powierzchni

na wyświetlaczu (symbol linijki). Od tego miejsca zaczyna

się pomiar( wyświetlona zostaje czerwona strzałka na

wyświetlaczu). Następnie należy objechać pole dookoła

AvMap - 15

Farmnavigator

aż do punktu rozpoczęcia pracy. Nacisnąć ponownie

ikonę pomiaru pola. Powierzchnia zostaje obliczona i

zapisana w bazie danych pola.

3.4 Ustawianie przeszkód/miejsc pobierania

próbek ziemi

Podczas pracy istnieje możliwość zapisu pozycji

przeszkód (drzewa, studzienki) lub miejsc pobierania

próbek ziemi.Aby zapisać pozycję należy, znajdując

się jak najbliżej interesującego nas przedmiotu,

nacisnąć ikonę Przeszkoda na ekranie dotykowym

Farmnavigatora(symbol pachołka drogowego). Przeszkody

w kolejności numerycznej zostają zapisane w bazie

danych pola.

3.5 Wybór trybu prowadzenia

Pomiar powierzchni pola jak i zakładanie referencyjnych

linii nawigacyjnych można dokonywać podczas tego

16 - AvMap

Farmnavigator

samego przejazdu.

Aby ustalić tryb prowadzenia należy:

1. Otworzyć menu główne nawigacji polowej

2. Nacisnąć ikonę Ustawienia

3. Następnie nacisnąć Linie nawigacyjne.

4. Dokonać wyboru między trybami nawigacji:

• Równolegle

• Konturowo

• Scieżka

• Po okręgu

5. Zatwierdzić wybór naciskając Akceptuj

6. Nacisnąć ikonę Nawigacja polowa w górnym prawym

rogu wyświetlacza, aby przejść do widoku roboczego.

3.5.1 Równolegle

Na polach o „prostych“ granicach. Podczas jazdy pierwszą

ścieżką, stawiamy na jej początku punkt A naciskając

ikonę na wyświetlaczu. Punkt A zostaje zaznaczony

AvMap - 17

Farmnavigator

ikoną na mapie pola. Pojawia się ikona punktu B. Przed

uwrociem nacisnąć ikonę punktu B na wyświetlaczu.

Punkt zostaje zapisany na mapie pola. Farmnavigator

łączy punkty A i B linią referencyjną i generuje do

niej linie równoległe w odstępach równych szerokości

roboczej maszyny. Istnieje możliwość usunięcia linii

nawigacyjnych, np. w celu wyznaczenia nowych w

innym kierunku, lecz na tym samym polu. Linie usuwamy

naciskając ikonę Usuń linie.

3.5.2 Konturowo

Stosowane na polach o nieregularnych kształtach. Jak

podczas jazdy równoległej, na początku śladu postawić

punkt A linii nawigacyjnej, naciskając odpowiednią

ikonę. Ślad jest zapisywany w sposób ciągły,

odwzorowując nierówności granicy pola. Na krótko przed

uwrociem postawić punkt B. Farmnavigator oblicza do

zapisanej linii referencyjnej nieskończenie wiele linii

18 - AvMap

Farmnavigator

nawigacyjnych w odległości równej szerokości roboczej

maszyny lub belki roboczej opryskiwacza.

3.5.3 Ścieżka

Tryb służący do poruszania się w istniejących już

ścieżkach technologicznych. Pozwala na zapis śladu pracy

oraz dokładnie wykonanie oprysku dzięki wirtualnemu

sterowaniu belki roboczej.

3.5.4 Po okręgu

Ustala nam linie nawigacyjne po okręgu. Zaczynając

jazdę dookoła granicy pola, naciśnij ikonę punktu A.

Po zakończeniu pierwszego przejazdu naciśnij ikonę B:

oprogramowanie obliczy oddające granicę pola okręgi

w kierunku środka pola w odstępach równych szerokości

roboczej maszyny.

AvMap - 19

Farmnavigator

3.6 Panel sterujący

Po utworzeniu linii nawigacyjnych uaktywnia się panel

nawigacyjny nad kartą pola. Wskazuje on, poprzez

strzałki, o ile i w którą stronę należy korygować tor jazdy

pojazdu, aby poruszać się dokładnie wzdłuż wyznaczonych

linii nawigacyjnych. Między strzałkami pokazywana jest

wartość odchylenia (cm) od toru idealnego, odpowiednio

w prawo lub lewo. Na uwrociu wartość wskazuje nam

odległość do następnej ścieżki roboczej. Po lewej stronie

znajdują się cztery pola: przepracowana powierzchnia,

dystans(odległość przejechana po polu), prędkość

oraz wartość DOP. Informacje dotyczące wartości DOP

znajdują się w załączniku A.

Po zakończeniu pracy na polu należy wcisnąć STOP

na wyświetlaczu. Przepracowana powierzchnia

(podświetlona na zielono) zostaje zapisana w bazie

danych pola. Pole można w każdej chwili otworzyć i

kontynuować pracę, naciskając START.

20 - AvMap

Farmnavigator

3.7 Wirtualne sterowanie sekcjami

roboczymi opryskiwacza

Farmnavigator posiada unikalną funkcję wirtualnego

sterowania sekcjami roboczymi opryskiwacza. Funkcja ta

wspomaga sterować opryskiwacz lub też inną maszynę, która

ma podział na sekcje( dwutalerzowe rozsiewacze nawozów

z oddzielnym zamykaniem otworów dozujących, wozach

asenizacyjnych z wężami rozlewowymi, siewnikami itp.).

Podczas pracy z pestycydami bardzo ważna jest ich dokładna

aplikacja. Wirtualne sterowanie sekcjami roboczymi

opryskiwacza w znacznym stopniu ułatwia pracę podczas

oprysków na polach o nieregularnym kształcie jak i pracach

nocą.

W celu uaktywnienia tej funkcji należy w menu belki roboczej

włączyć sterowanie sekcjami.

UWAGA: Podczas pracy z włączonym wirtualnym sterowaniem

sekcjami roboczymi opryskiwacza, szerokość robocza jest

obliczana z parametrów belki opryskiwacza. Menu Szerokość

Strona jest ładowana ...

AvMap G6 Farmnavigator Instrukcja obsługi

Ten podręcznik jest również odpowiedni dla

AvMap G6 Farmnavigator Instrukcja obsługi

Powiązane dokumenty

Inne dokumenty